CN203282805U - 影像对位微调控制的面板贴合设备 - Google Patents

Abstract

一种影像对位微调控制的面板贴合设备，供微调一黏贴面板的对位，黏贴面板为已填注黏胶的两个面板，面板贴合设备包含一机台、一下移载装置、一上固持装置、一影像对位装置、及一影像侦测分析暨控制装置，下移载装置、上固持装置、影像对位装置分别设于机台，下移载装置能吸附黏贴面板的下侧面并能旋转驱动、X轴驱动、及Y轴驱动，上固持装置通过Z轴的垂直移动而吸附黏贴面板的上侧面，另外影像对位装置经影像侦测分析暨控制装置的分析而判读两面板的一定位点，并传输一控制信号，这样调控下移载装置、及上固持装置而进行对位的微调。

Description

影像对位微调控制的面板贴合设备

技术领域

本实用新型是关于一种面板贴合设备，特别是关于一种影像对位微调控制的面板贴合设备。

背景技术

随着数字生活的发展，越来越多的人使用各式各样智能手机、平板计算机等移动通讯装置，以及在家中或办公室利用电视屏幕进行休闲活动或工作，而上述移动通讯装置、或电视屏幕为提高使用的便利性、美观性、及多功能性，目前多以液晶显示器作为显示及与用户沟通的主要接口。液晶显示器具有轻薄、省电、画面不闪烁等优点，另外色彩、亮度、画面更新率也符合人们需求。在液晶显示器的生产过程中，常需将各面板组合，如液晶面板及背光板模块进行涂胶、贴合，通常先以人肉眼观察对象边角或记号，再以双手直接对位后直接对位贴合，但往往无法准确对位。另外，若贴合面板的尺寸越大，则越不容易施力贴合，而导致贴合的力量不均匀，另外为保持贴合面板的洁净度，也越加困难。

实用新型内容

鉴于以上所述，如何避免两个面板的对位不精确，减少两面板之间的偏移，且两面板之间的胶量无法均匀分布，以及两面板的产品厚度不均，并在成本考虑下，提升生产速度及产品的合格率是为一项重要的课题。

因此，本实用新型的目的即是提供一种影像对位微调控制的面板贴合设备，以改善熟知技术的问题。

本实用新型为解决熟知技术的问题所采用的技术手段为影像对位微调控制的面板贴合设备，包含一机台、一下移载装置、一上固持装置、一影像对位装置、及一影像侦测分析暨控制装置。下移载装置设于机台，下移载装置包含一下真空吸盘、一下移载旋转驱动机构、一下移载X轴向驱动机构、及一下移载Y轴向驱动机构，下真空吸盘是吸附黏贴面板的下侧面且受下移载旋转驱动机构、下移载X轴向驱动机构、以及下移载Y轴向驱动机构为旋转驱动、X轴驱动、以及Y轴驱动。上固持装置设于机台，包含一上真空吸盘、及一Z轴向驱动机构，上真空吸盘是吸附黏贴面板的上侧面且受Z轴向驱动机构为Z轴的垂直移动。影像对位装置设于机台，包含一摄像机构、一摄像X轴向驱动机构、及一摄像Y轴向驱动机构，且影像对位装置设置的高度是在上固持装置的上方，影像对位装置是受摄像X轴向驱动机构、及摄像Y轴向驱动机构为X轴驱动、以及Y轴驱动。再者，影像对位装置经影像侦测分析暨控制装置的分析而判读两面板的一定位点，并传输一控制信号以调控下移载装置、及上固持装置而进行对位的微调。

在本实用新型的一实施例中，下移载旋转驱动机构为由一直接驱动马达所驱动。

在本实用新型的一实施例中，还包括一固化机构，供微调完成后进行黏胶的固化，固化机构是选自一UV灯，固化机构设于机台。在本实用新型的一实施例中，下移载X轴向驱动机构包括一下移载X轴向伺服马达及一下移载X轴向螺杆。

在本实用新型的一实施例中，下移载Y轴向驱动机构包括一下移载Y轴向伺服马达及一下移载Y轴向螺杆。

在本实用新型的一实施例中，Z轴向驱动机构包括一Z轴向伺服马达及一Z轴向螺杆。

在本实用新型的一实施例中，还包括一监视屏幕，监视屏幕连接于机台。

在本实用新型的一实施例中，还包括一真空帮浦，连接下真空吸盘、及上真空吸盘。

在本实用新型的一实施例中，还包括一手动控制按钮，手动控制按钮分别以电连接下移载装置、上固持装置、及影像对位装置。经由本实用新型所采用的技术手段，使用本实用新型的影像对位微调控制的面板贴合设备时，摄像机构能有效侦测面板的影像，同时在面板的水平面的X轴向与Y轴向搜寻定位点，再加上影像侦测分析暨控制装置能分析经摄像机构摄得的面板影像并判读定位点。影像侦测分析暨控制装置进而能控制下移载装置及上固持装置使两面板经微调而精密对位。另外，液态黏胶能均匀分布于两面板间，并且不会产生气泡，还可以实现两面板平行于一个特定厚度，不易造成两面板变形，进而面板产品可实现色彩亮丽饱和，并减少斜影及残影的产生。

本实用新型所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附图做进一步的说明。

附图说明

图1是显示本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备的立体图。

图2是显示本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备的下移载装置的立体图。

图3是显示本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备的上固持装置的立体图。

图4是显示本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备的影像对位装置的立体图。

图5是显示本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备的前视使用示意图之一。

图6是显示本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备的前视使用示意图之二。

图7是显示本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备的上视使用示意图。

符号说明

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型的实施例一的影像对位微调控制的面板贴合设备100主要包括一机台1、一下移载装置2、一上固持装置3、一影像对位装置4及一影像侦测分析暨控制装置5。机台1具有一主支撑框架11、一水平台座12、一次固持框架13、及一垂直台座14，次固持框架13结合于主支撑框架11，并设于主支撑框架11的内部空间，水平台座12水平设置于主支撑框架11，并具有一延伸部121。垂直台座14垂直设置于水平台座12，并与次固持框架13相连接。另外，主支撑框架11具有一顶框件111。再者，一延伸固定座131位于垂直台座14的上方，从次固持框架13的一上固持框件132而水平延伸。

请同时参阅图2，下移载装置2设于机台1的一水平台座12，下移载装置2包含一下移载Y轴向驱动机构21、一下移载X轴向驱动机构22、一下移载旋转驱动机构23、及一下真空吸盘24。下移载Y轴向驱动机构21是设于水平台座12的上部，并包括一下移载Y轴向伺服马达211及一下移载Y轴向螺杆212，下移载Y轴向驱动机构21能Y轴驱动。另外，下移载X轴向驱动机构22是设于下移载Y轴向驱动机构21的上部，并包括一下移载X轴向伺服马达221及一下移载X轴向螺杆222，下移载X轴向驱动机构22能X轴驱动并受下移载Y轴向驱动机构21而运动。再者，下移载旋转驱动机构23是设于下移载X轴向驱动机构22的上部，由一直接驱动马达231所驱动，并受下移载X轴向驱动机构22而运动一旋转方向R。下真空吸盘24是设于下移载旋转驱动机构23的上部而运动，且下真空吸盘24能连接于一真空帮浦8，真空帮浦8设于机台1的一底板15。这样，下真空吸盘24能吸附黏贴面板P、或其它类似物（如图5）。

请同时参阅图3，上固持装置3设于垂直台座14，包含一Z轴向驱动机构31、及一上真空吸盘32。Z轴向驱动机构31系连接于垂直台座14，Z轴向驱动机构31包括一Z轴向伺服马达311及一Z轴向螺杆312。上真空吸盘32是设于Z轴向驱动机构31的一上支撑座313，并受Z轴向驱动机构31为Z轴的垂直移动，且上真空吸盘32能连接于一真空帮浦8。这样，上真空吸盘32能吸附黏贴面板P、或其它类似物（如图6）。

请同时参阅图4，影像对位装置4设于延伸固定座131，包含一摄像Y轴向驱动机构41a、41b、一摄像X轴向驱动机构42a、42b、及一摄像机构43a、43b。摄像Y轴向驱动机构41a、41b是设于延伸固定座131的下部，并能Y轴驱动。摄像X轴向驱动机构42a、42b是分别设于摄像Y轴向驱动机构41a、41b的下部，并能X轴驱动，且受摄像Y轴向驱动机构41而运动。摄像机构43a、43b可以为CCD（Charge-coupled Device,电荷耦合组件）或其他类似物，而设于摄像X轴向驱动机构42a、42b，摄像机构43a、43b设置的高度是在上固持装置3的上方。更进一步，影像对位装置4用电连接于一影像侦测分析暨控制装置5，影像侦测分析暨控制装置5具有智能型影像自动分析处理、标记对位、量测补偿、系统整合等人工智能软件功能。再者，摄像机构43a、43b用电连接于一监视屏幕6，监视屏幕6设于顶框件111，进行面板贴合的工作时，操作人员能于机台1外部通过监视屏幕6而监控面板贴合。

如图5及图6所示，在本实施例中，操作人员进行面板贴合的工作流程时，于机台1外部通过一液态黏胶填注于两面板之间，液态黏胶是以无应力方式而自然溢满于两面板之间。操作人员将已填注黏胶的两个面板的黏贴面板P置于下真空吸盘21的上部，并以手按下手动控制按钮9，而用电连接并启动下移载装置2、及真空帮浦8，下真空吸盘24藉由吸气所产生的负气压而吸附黏贴面板P的下侧面，黏贴面板P通过下移载装置2移动至摄像机构43a、43b的下方，上真空吸盘32下降并贴合于黏贴面板P的上侧面，并通过吸气所产生的负气压而吸附黏贴面板P的上侧面，影像对位装置4经一影像侦测分析暨控制装置5的分析而判读两面板的一定位点，能传输一控制信号并自动调控上固持装置3、及下移载装置2的下移载Y轴向驱动机构21、下移载X轴向驱动机构22、下移载旋转驱动机构23而同时进行Y轴向、X轴向、θ角旋转方向R的微调对位。影像侦测分析暨控制装置5能自动分析黏贴面板P对位完成。更进一步，上固持装置3另外可设一荷重量测机构及一缓冲汽缸（图未示），荷重量测机构可量测施加于黏贴面板P的贴合压力，并自动停止于一预设贴合压力值，避免黏贴面板P因压力过大而损坏，缓冲汽缸可减缓黏贴面板P压合时所产生的反作用力，而避免黏贴面板P因受力过大而损坏，亦即上固持装置3、及下移载装置2能控制黏贴面板P的厚度。

再者，请参阅图7，一固化机构7a、7b设置的高度为在上固持装置3的上方，而固化机构7a、7b是选自一紫外线灯（UV灯）71a、71b。固化机构7a、7b能沿着黏贴面板P的边缘的一特定间距而对应移动一照射路径L，并以紫外线灯71a、71b照射而固化液态黏胶。另外，在其他实施例中，紫外线灯的数目可相对于黏贴面板的四边而设置，固化液态黏胶的效果提升。上真空吸盘32破真空，通过Z轴向驱动机构31并沿Z轴而垂直移动至原默认位置。下真空吸盘24沿Y轴而移动至原默认位置，下真空吸盘24破真空，操作人员取出边缘已固化完成的黏贴面板P，并用手拿另一个已填注黏胶的两个面板的黏贴面板P，重复进行上述面板贴合的工作。

黏贴面板P经由本实施例而实际应用时，能减少熟知两面板需要贴合时，无法精密对位的问题。另外，液态黏胶能均匀分布于两面板间，使两面板维持在一特定厚度，面板产品可达成色彩亮丽饱和，并减少斜影及残影的产生。

以上的叙述仅为本实用新型的较好的实施例说明，凡精于此项技术的人可以依据上述的说明而做出其它种种改良，只是这些改变仍属于本实用新型的创作精神及以下所界定的权利要求内。

Claims (9)

1.一种影像对位微调控制的面板贴合设备，其特征在于，包含：

一机台；

一下移载装置，设于该机台，该下移载装置包含一下真空吸盘、一下移载旋转驱动机构、一下移载X轴向驱动机构、及一下移载Y轴向驱动机构，该下真空吸盘系吸附该黏贴面板的下侧面且受该下移载旋转驱动机构、该下移载X轴向驱动机构、以及该下移载Y轴向驱动机构为旋转驱动、X轴驱动、以及Y轴驱动；

一上固持装置，设于该机台，包含一上真空吸盘、及一Z轴向驱动机构，该上真空吸盘系吸附该黏贴面板的上侧面且受该Z轴向驱动机构为Z轴的垂直移动；

一影像对位装置，设于该机台，包含一摄像机构、一摄像X轴向驱动机构、及一摄像Y轴向驱动机构，且该影像对位装置设置的高度是在该上固持装置的上方，该影像对位装置是受该摄像X轴向驱动机构、及该摄像Y轴向驱动机构为X轴驱动、以及Y轴驱动；以及

一影像侦测分析暨控制装置，其中该影像对位装置经该影像侦测分析暨控制装置的分析而判读该两面板的一定位点，并传输一控制信号以调控该下移载装置、及该上固持装置而进行对位的微调。

2.如权利要求1所述的影像对位微调控制的面板贴合设备，其特征在于，其中该下移载旋转驱动机构是由一直接驱动马达所驱动。

3.如权利要求1所述的影像对位微调控制的面板贴合设备，其特征在于，还包括一固化机构，供该微调完成后进行黏胶的固化，该固化机构是选自一UV灯，该固化机构设于该机台。

4.如权利要求1所述的影像对位微调控制的面板贴合设备，其特征在于，其中该下移载X轴向驱动机构包括一下移载X轴向伺服马达及一下移载X轴向螺杆。

5.如权利要求1所述的影像对位控制的面板贴合设备，其特征在于，其中该下移载Y轴向驱动机构包括一下移载Y轴向伺服马达及一下移载Y轴向螺杆。

6.如权利要求1所述的影像对位控制的面板贴合设备，其特征在于，其中该Z轴向驱动机构包括一Z轴向伺服马达及一Z轴向螺杆。

7.如权利要求1所述的影像对位控制的面板贴合设备，其特征在于，还包括一监视屏幕，该监视屏幕连接于该机台。

8.如权利要求1所述的影像对位控制的面板贴合设备，其特征在于，还包括一真空帮浦，连接该下真空吸盘、及该上真空吸盘。

9.如权利要求1所述的影像对位控制的面板贴合设备，其特征在于，还包括一手动控制按钮，该手动控制按钮分别用电连接该下移载装置、该上固持装置、及该影像对位装置。

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