CN114077075A - 一种对位装置及其全贴合对位方法 - Google Patents

Abstract

一种对位装置及其全贴合对位方法，对位装置包括：机台；平台组件，设于所述机台，所述平台组件包括一对可移动的平台，一对所述平台上分别固定有待贴合的一对产品；影像组件，设于所述机台，所述影像组件包括拍摄一对所述产品的影像仪；分析组件，与所述影像组件相连，所述分析组件根据所述影像组件拍摄的影像计算出所述产品的形状信息，并根据所述产品的形状信息，通过移动所述平台使一对所述产品彼此对位。本发明对位装置结构简单，全贴合对位方法设计巧妙，采用高效驱动组件、高清影像组件，能满足2D、3D贴合预对位，不论平面或曲面贴合，对位精度高，充分的满足了贴合对位的问题，并且设备简单、操作便捷，大大节省了放置空间及采购费用。

Description

一种对位装置及其全贴合对位方法

【技术领域】

本发明涉及全贴合生产技术领域，特别涉及一种对位装置及其全贴合对位方法。

【背景技术】

在显示模组产品生产中离不开贴合设备，相应的贴合工艺离不开对位过程。随着贴合产品的多样化，种类越来越多，对贴合对位的要求也越来越高。然而当前市面上3D贴合的设备普遍无法满足对位精度的要求，或者设备昂贵复杂，占地面积大。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种对位精度高，兼具2D、3D贴合预对位功能的对位装置及其全贴合对位方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种对位装置，包括：

机台；

平台组件，设于所述机台，所述平台组件包括一对可移动的平台，一对所述平台上分别固定有待贴合的一对产品；

影像组件，设于所述机台，所述影像组件包括拍摄一对所述产品的影像仪；

分析组件，与所述影像组件相连，所述分析组件根据所述影像组件拍摄的影像计算出所述产品的形状信息，并根据所述产品的形状信息，通过移动所述平台使一对所述产品彼此对位。

在其中一个实施例中，所述形状信息包括所述产品的待贴合面的对位点和对位线，所述对位线包括所述待贴合面的对角线，所述对位点包括所述待贴合面的中心点。

在其中一个实施例中，还包括：

驱动组件，设于所述机台，所述驱动组件分别与所述分析组件和平台相连，并根据所述分析组件反馈的所述形状信息驱动所述平台移动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括旋转轴以及分别与所述平台连接的第一动力源、与所述旋转轴连接的第二动力源，所述平台的一端与所述旋转轴固定，所述第一动力源驱动所述平台平移，所述第二动力源通过驱动所述旋转轴旋转带动所述平台旋转。

在其中一个实施例中，所述第一动力源和第二动力源为电机或气缸。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括升降杆，所述升降杆的伸缩端与固定端分别与不同所述平台固定。

在其中一个实施例中，所述平台组件还包括固定治具，所述平台上开设有螺丝孔和真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述固定治具，所述固定治具通过所述螺丝孔与所述平台螺丝固定，其中，所述产品与所述固定治具卡扣固定，或者，所述产品通过所述真空吸附孔在所述固定治具和产品间抽真空而吸附在所述固定治具上。

在其中一个实施例中，所述影像组件还包括与所述影像仪连接并显示所拍摄影像的可视化屏，所述影像仪可移动的设于所述机台上，根据所述可视化屏显示的影像信息调整所述影像仪拍摄每个所述待贴合面的拐角。

在其中一个实施例中，所述影像仪具有两组，并分别对应的位于一对所述产品的彼此对位方向的另一侧，每组所述影像仪的数量与对应所述产品的所述待贴合面的拐角数量相同，所述影像仪一一对应拍摄所述拐角。

一种全贴合对位方法，采用如上述任一项所述的对位装置，包括以下步骤：

步骤10，在一对所述平台上分别设置待贴合的一对所述产品；

步骤20，所述影像仪拍摄一对所述产品，并反馈影像给所述分析组件；

步骤30，所述分析组件计算出所述产品的形状信息；

步骤40，根据所述产品的形状信息，移动所述平台使一对所述产品彼此对位。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明对位装置及其全贴合对位方法，对位装置结构简单，全贴合对位方法设计巧妙，采用了高效驱动组件、高清影像组件，能满足2D、3D贴合的预对位，不论平面或曲面贴合，对位精度高，充分的满足了贴合对位的问题，并且设备简单、操作便捷，大大节省了放置空间及采购费用。

【附图说明】

图1是本发明对位装置结构示意图；

图2是本发明对位装置其中一个产品被拍摄状态及形状信息示意图；

图3是本发明对位装置其中另一个产品被拍摄状态及形状信息示意图；

图4是本发明对位装置一对产品对位状态示意图；

图5是本发明全贴合对位方法步骤图。

图中的相关元件对应编号如下：

1、机台，

2、平台，

3、影像仪，

4、旋转轴，

5、升降杆，

6、固定治具，

7、可视化屏，

8、产品，

9、对位点，

10、对位线。

【具体实施方式】

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1，一种对位装置，用于生产显示屏时，对显示模组的产品8如液晶模组、盖板等之间进行对位，包括：机台1、平台组件、影像组件和分析组件。机台1为对位装置的主体结构，可容纳或支撑平台组件、影像组件和分析组件等对位装置中的功能组件。平台组件设于机台1，用于安置液晶模组、盖板等待贴合产品8，其中，平台组件包括一对可移动的平台2，一对平台2上分别固定有待互相贴合的一对产品8。影像组件设于机台1，用于获取上述产品8的形状信息，从而便于将不同平台2上的产品8彼此对位，其中，影像组件包括拍摄一对产品8的影像仪3。分析组件与影像组件相连，并具备分析计算能力，可包括计算机、单片机等，其中，分析组件根据影像组件拍摄并传输入的影像计算出产品8的形状信息。形状信息包括可通过影像直接获取的产品8外形等，以及通过计算得出的产品8的中心点位置、拐角之间对角线的位置等，位置参照物可根据需要自行设定，以确定点和线的坐标，便于准确对位。从而分析组件可根据产品8的上述形状信息确定产品8所需移动的位移，进而确定移动平台2所需移动的方向、距离和转动的角度，最终通过移动平台2使一对产品8彼此对位。对位是产品8贴合前的准备工序，产品8可进一步随平台2彼此靠近实现预贴合和贴合。

需要说明的是，对位的结果表现可能根据不同显示屏显示模组的不同设计而不同，本发明不作限制。如不同实施例中，要求不同产品8的中心点贴合后彼此重合，或相差一定位移；不同产品8的对角线贴合后彼此重合，或具有一定夹角。只要根据需要在上述分析组件中预设角度、位移信息，可控制平台2运动实现所需的对位结果表现。

准备互相贴合的一对产品8间具有相对的一对待贴合面，请进一步参考图2-4，在其中一个实施例中，形状信息包括上述产品8的待贴合面的对位点9和对位线10。对位点9和对位线10即用于两两彼此定位的点和线，包括彼此重合、相差设定的位移或角度。为了定位便捷，对位线10可包括待贴合面的对角线在内，对位点9可包括待贴合面的中心点在内，对角线可通过待贴合面各个拐角间的连线取得，连线相交可获得中心点。当然，也可采用待贴合面其他位置的点和线用于定位，只要根据需要在上述分析组件中预设角度、位移信息，可控制平台2运动实现所需的对位结果表现。此外，一些异型产品8具有不规则的形状及待贴合面，也可选取其他位置的点和线用于定位。

在其中一个实施例中，对位装置还包括：驱动组件。驱动组件设于机台1，用于直接或间距带动平台2产生移动，从而调整产品8位置和朝向，完成对位。其中，驱动组件分别与分析组件和平台2相连，如分析组件可与驱动组件通过有线线路或无线信号连接，将分析组件计算出的形状信息传输成控制信号给驱动组件；平台2可与驱动组件直接连接，或者通过传动件相连。驱动组件根据分析组件反馈的形状信息驱动平台2移动，使一对产品8彼此对位。

在其中一个实施例中，驱动组件包括旋转轴4以及分别与上述平台2连接的第一动力源、与旋转轴4连接的第二动力源。其中，平台2的一端与旋转轴4固定，平台2可随旋转轴4转动而转动。第一动力源驱动平台2平移，包括在一个平面上X、Y两个轴向的位置调整。第二动力源通过驱动旋转轴4旋转带动平台2旋转。作为优选，该旋转轴4可以360°任意旋转，即平台2可随旋转轴4上下、左右翻转，如可将原本待贴合面朝向上方的产品8翻转至朝向下方，反之亦然，旋转精度可设置为0.1°。

在其中一个实施例中，第一动力源和第二动力源为电机或气缸。其中，第一动力源和第二动力源可以同时为电机、或同时为气缸；或者第一动力源为电机，第二动力源为气缸；亦或第一动力源为气缸，第二动力源为电机。

在其中一个实施例中，驱动组件还包括升降杆5，升降杆5的伸缩端与固定端分别与不同平台2固定。对位完成后，可通过升降杆5收缩带动一对平台2彼此靠近，直到一对产品8间实现预贴合。作为优选，升降杆5的伸缩端与固定端与平台2的端部固定，杆体的静态部分可固定在机台1上。

在其中一个实施例中，平台组件还包括固定治具6，平台2上开设有螺丝孔和真空吸附孔。固定治具6的形状可根据产品8的实际形状进行设计。真空吸附孔连通固定治具6，并可通过外部的抽真空机抽真空，固定治具6通过螺丝孔与平台2螺丝固定。其中，产品8与固定治具6卡扣固定，或者，产品8通过真空吸附孔在固定治具6和产品8间抽真空而吸附在固定治具6上。

在其中一个实施例中，影像组件还包括与影像仪3连接并显示所拍摄影像的可视化屏7，影像仪3可移动的设于机台1上。根据可视化屏7显示的影像信息，调整影像仪3拍摄每个待贴合面的拐角。具体的，可根据可视化屏7显示的影像信息，调整影像仪3正对拐角，可以是油墨边缘，也可以是像素边缘。进而，影像仪3拍照上传至分析组件。

在其中一个实施例中，影像仪3具有两组，并分别对应的位于一对产品8的彼此对位方向的另一侧。如一对平台2及相应产品8分别上下间隔设置时，则一组影像仪3位于上侧平台2的上方、另一组影像仪3位于下侧平台2的下方，在拍摄的同时不影响对位和预贴合。每组影像仪3的数量与对应产品8的待贴合面的拐角数量相同，影像仪3一一对应拍摄拐角。如当产品8的待贴合面为四边形时，每组具有四个影像仪3。

在其中一个实施例中，影像仪3为CCD摄像头。CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出，具有良好的图像识别效果。CCD摄像头分辨率可达到0.01mm，重复对位精度达到0.03mm。

本发明的实施例还公开了一种全贴合对位方法，采用上述的对位装置，包括以下步骤：步骤10，在一对平台上分别设置待贴合的一对产品，可通过固定治具将产品与平台固定；步骤20，通过影像仪拍摄上述一对产品，并反馈影像给分析组件；步骤30，分析组件根据步骤20中获取的影像计算出产品的形状信息；步骤40，根据产品的形状信息，判断彼此对位所需的位移，最后移动平台使一对产品互相靠近并彼此对位。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明对位装置及其全贴合对位方法，对位装置结构简单，全贴合对位方法设计巧妙，采用了高效驱动组件、高清影像组件，能满足2D、3D贴合的预对位，不论平面或曲面贴合，对位精度高，充分的满足了贴合对位的问题，并且设备简单、操作便捷，大大节省了放置空间及采购费用。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种对位装置，其特征在于，包括：

机台；

平台组件，设于所述机台，所述平台组件包括一对可移动的平台，一对所述平台上分别固定有待贴合的一对产品；

影像组件，设于所述机台，所述影像组件包括拍摄一对所述产品的影像仪；

分析组件，与所述影像组件相连，所述分析组件根据所述影像组件拍摄的影像计算出所述产品的形状信息，并根据所述产品的形状信息，通过移动所述平台使一对所述产品彼此对位。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述形状信息包括所述产品的待贴合面的对位点和对位线，所述对位线包括所述待贴合面的对角线，所述对位点包括所述待贴合面的中心点。

3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，还包括：

驱动组件，设于所述机台，所述驱动组件分别与所述分析组件和平台相连，并根据所述分析组件反馈的所述形状信息驱动所述平台移动。

4.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转轴以及分别与所述平台连接的第一动力源、与所述旋转轴连接的第二动力源，所述平台的一端与所述旋转轴固定，所述第一动力源驱动所述平台平移，所述第二动力源通过驱动所述旋转轴旋转带动所述平台旋转。

5.根据权利要求4所述的对位装置，其特征在于，所述第一动力源和第二动力源为电机或气缸。

6.根据权利要求4所述的对位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括升降杆，所述升降杆的伸缩端与固定端分别与不同所述平台固定。

7.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述平台组件还包括固定治具，所述平台上开设有螺丝孔和真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述固定治具，所述固定治具通过所述螺丝孔与所述平台螺丝固定，其中，所述产品与所述固定治具卡扣固定，或者，所述产品通过所述真空吸附孔在所述固定治具和产品间抽真空而吸附在所述固定治具上。

8.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述影像组件还包括与所述影像仪连接并显示所拍摄影像的可视化屏，所述影像仪可移动的设于所述机台上，根据所述可视化屏显示的影像信息调整所述影像仪拍摄每个所述待贴合面的拐角。

9.根据权利要求8所述的对位装置，其特征在于，所述影像仪具有两组，并分别对应的位于一对所述产品的彼此对位方向的另一侧，每组所述影像仪的数量与对应所述产品的所述待贴合面的拐角数量相同，所述影像仪一一对应拍摄所述拐角。

10.一种全贴合对位方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的对位装置，包括以下步骤：

步骤10，在一对所述平台上分别设置待贴合的一对所述产品；

步骤20，所述影像仪拍摄一对所述产品，并反馈影像给所述分析组件；

步骤30，所述分析组件计算出所述产品的形状信息；

步骤40，根据所述产品的形状信息，移动所述平台使一对所述产品彼此对位。

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