CN109003548A - 一种显示模组的贴合方法 - Google Patents

一种显示模组的贴合方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109003548A
CN109003548A CN201810622453.6A CN201810622453A CN109003548A CN 109003548 A CN109003548 A CN 109003548A CN 201810622453 A CN201810622453 A CN 201810622453A CN 109003548 A CN109003548 A CN 109003548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display module
closed contour
lines
fitting part
central point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810622453.6A
Other languages
English (en)
Inventor
包立平
周洪嵩
柴红全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truly Semiconductors Ltd
Original Assignee
Truly Semiconductors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truly Semiconductors Ltd filed Critical Truly Semiconductors Ltd
Priority to CN201810622453.6A priority Critical patent/CN109003548A/zh
Publication of CN109003548A publication Critical patent/CN109003548A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/35—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being liquid crystals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/33—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being semiconductor devices, e.g. diodes

Abstract

本发明公开了一种显示模组的贴合方法，该方法包括提供显示模组和贴合件，所述显示模组包括第一闭合轮廓，所述贴合件包括第二闭合轮廓，所述第一闭合轮廓的中心点与所述第二闭合轮廓的中心点相对应，所述第一闭合轮廓包括有第一线条，所述第二闭合轮廓包括有第二线条，所述第一线条与所述第二线条的形状完全一致；将贴合件预定位于显示模组的上方；分别抓取第一闭合轮廓和第二闭合轮廓并分别计算出其中心点，分别抓取第一线条和第二线条；对位调节显示模组和贴合件的平面位置和旋转方位；将贴合件贴合在显示模组上。该贴合方法无需特征标记即可实现显示模组与贴合件精确对位。摄像头无需多次移动，可提高对位和装配效率，也可为设计预留空间。

Description

一种显示模组的贴合方法
技术领域
本发明涉及显示模组装配领域，更具体地说，涉及一种显示模组的贴合方法。
背景技术
随着智能手机和智能穿戴产品市场需求的发展，接近使用者最佳视觉效果的曲面屏和圆润的显示视区，逐渐受到人们的青睐，所以3D异形曲面盖板/触摸屏将会成为后续产品趋势。
目前专门为显示产品开发的全贴合设备，均是需有两个明显的特征标记来定位，即抓取盖板/触摸屏上的两个形状一致的特征标记与panel上的两个形状一致的特征标记进行重合，然后进行贴合。
现有的电子产品外形越小越具有竞争力，布线也较为紧凑，没有多余的空间设计特征标记的位置，而如果特征标记越多则意味着布线位置更小，在设计中会带来很多困难。3D异形曲面产品因视区和外围是非方形或圆的不规则形状，其结构不规则且带有曲面，导致其很难在产品上设计可用于对位的特征标记。对位的特征标记越多则意味着镜头需要一定的位置也越多，其动作越多，设备节拍越慢，贴合效率就越低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种显示模组的贴合方法，其无需任何特征标记即可实现显示模组与贴合件的精确对位。摄像头无需多次移动，可大幅度提高对位和装配效率，也可为设计布局预留更多空间。即使是结构不规则的3D异形曲面产品也同样适用，其适用性高，从而避免在贴合不同产品时需更换不同的对位系统和贴合方法，提高工作效率。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种显示模组的贴合方法，包括如下步骤：
步骤1、提供一显示模组和一贴合件，所述显示模组包括第一闭合轮廓，所述贴合件包括第二闭合轮廓，所述第一闭合轮廓的中心点与所述第二闭合轮廓的中心点相对应，所述第一闭合轮廓包括有第一线条，所述第二闭合轮廓包括有第二线条，所述第一线条与所述第二线条的形状完全一致；
步骤2、将贴合件预定位于显示模组的上方；
步骤3、分别抓取第一闭合轮廓和第二闭合轮廓并分别计算出其中心点，分别抓取第一线条和第二线条；
步骤4、对位调节显示模组和贴合件的平面位置和旋转方位；
步骤5、将贴合件贴合在显示模组上。
进一步地，所述显示模组为LCD模组或OLED模组。
进一步地，所述贴合件为触摸屏或盖板。
进一步地，所述第一闭合轮廓为所述显示模组的可视区域外缘轮廓，所述第二闭合轮廓为所述贴合件的视区轮廓。
进一步地，所述第一闭合轮廓的中心点为所述显示模组的旋转中心，所述第二闭合轮廓的中心点为所述贴合件的旋转中心。
进一步地，所述第一线条和所述第二线条均为非点对称图形。
进一步地，通过摄像机抓取识别所述第一闭合轮廓、第二闭合轮廓、第一线条和第二线条。
进一步地，通过对位系统来确认第一闭合轮廓和第二闭合轮廓的中心点位置。
进一步地，所述第一闭合轮廓可与所述第二闭合轮廓重合，所述第一线条可与所述第二线条重合。
进一步地，所述步骤4具体包括：
步骤①：根据中心点的位置确认显示模组和贴合件的同轴度关系并对其平面位置进行调节；
步骤②：根据第一线条和第二线条的角度关系确认显示模组和贴合件的角度关系并对其旋转方位进行调节。
本发明具有如下有益效果：
本发明所提供的贴合方法无需任何特征标记即可实现显示模组与贴合件的精确对位。摄像头无需多次移动，可大幅度提高对位和装配效率，也可为设计布局预留更多空间。即使是结构不规则的3D异形曲面产品也同样适用，其适用性高，从而避免在贴合不同产品时需更换不同的对位系统和贴合方法，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的显示模组的贴合方法的示意图。
图2为本发明提供的显示模组的对位方法中识别中心点示意图。
图3为本发明提供的显示模组的对位方法中识别线条示意图。
图4为步骤4的具体步骤示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细的说明，实施例仅是本发明的优选实施方式，不是对本发明的限定。
实施例1
请参阅图1，为本发明提供的一种显示模组的贴合方法，其可应用于3D异形曲面的显示模组，包括如下步骤：
步骤1、提供一显示模组和一贴合件，所述显示模组包括第一闭合轮廓，所述贴合件包括第二闭合轮廓，所述第一闭合轮廓的中心点与所述第二闭合轮廓的中心点相对应，所述第一闭合轮廓包括有第一线条，所述第二闭合轮廓包括有第二线条，所述第一线条与所述第二线条的形状完全一致；
步骤2、将贴合件预定位于显示模组的上方；
步骤3、分别抓取第一闭合轮廓和第二闭合轮廓并分别计算出其中心点，分别抓取第一线条和第二线条；
如图2和图3所示，该步骤3可以通过以下方式来实现，摄像机移动到显示模组1的上方，并通过摄像机抓取识别显示模组1的第一闭合轮廓11，并通过计算软件计算出第一闭合轮廓11的形心，计算出的形心位置即为第一闭合轮廓中心点12位置，摄像机抓取识别第一线条13；摄像机移动到贴合件2的上方，并通过摄像机抓取识别贴合件2的第二闭合轮廓21，并通过计算软件计算出第二闭合轮廓21的形心，计算出的形心位置即为第二闭合轮廓中心点22位置，摄像机抓取识别第二线条23，形心的计算可以通过常规的微积分公式计算，也可以通过专用的识别计算软件进行计算。需要说明的是，摄像机抓取识别第一闭合轮廓11、第二闭合轮廓21、第一线条13和第二线条23的顺序没有限制，其可以同时进行也可以分别依次进行，本实施例优选为使用两个摄像机同时操作以提高工作效率，摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机抓取识别第一闭合轮廓11的同时抓取第一线条13，第二摄像机抓取识别第二闭合轮廓21的同时抓取第二线条23，此时通过两个摄像机一次性识别，提高工作效率。而通过闭合轮廓确认中心点的方式有很多种，其可以是通过上述摄像机抓取识别闭合轮廓再通过计算软件计算中心点的方式来实现；也可以是通过设计与显示模组1和贴合件2相配合的检具来确认中心点，此处不作限定，凡是通过闭合轮廓确认唯一中心点均应落在本发明的保护范围之内。
步骤4、对位调节显示模组和贴合件的平面位置和旋转方位；
步骤5、将贴合件贴合在显示模组上。
现有技术中，摄像机要分别移动到两个特征标记上，其动作较多，导致设备节拍慢，贴合效率较低；现有的电子产品外形越小越具有竞争力，布线较为紧凑，没有多余的空间设计特征标记的位置，而特征标记越多则意味着布线位置更小，在设计中会带来很多困难。而3D异形曲面产品因视区和外围是非方形或圆的不规则形状，其结构不规则且带有曲面，导致其很难在产品上设计可用于对位的特征标记。
本发明所提供的贴合方法无需任何特征标记即可实现显示模组与贴合件的精确对位。摄像头无需多次移动，可大幅度提高对位和装配效率，也可为设计布局预留更多空间。即使是结构不规则的3D异形曲面产品也同样适用，其适用性高，从而避免在贴合不同产品时需更换不同的对位系统和贴合方法，提高工作效率。
进一步地，如果产品中的第一闭合轮廓中有多个点、夹角或圆弧的中心刚好对应为第一闭合轮廓的中心点，还可以通过抓取该多个点、夹角或圆弧的来计算其中心，从而计算第一闭合轮廓的中心点，同理也可通过该方法确认第二闭合轮廓的中心点。具体地，当有四个点的中心对应为第一闭合轮廓的中心点时，通过抓取这四个点，并通过相邻两个点的连线的交点来确认中心点；当有四个夹角的中心对应为第一闭合轮廓的中心点时，通过抓取这四个夹角，通过计算每个夹角得到其顶点，并通过相邻两个顶点的连线的交点来确认中心点；当有四个圆弧的中心对应为第一闭合轮廓的中心点时，通过计算得到每个圆弧的圆心，通过相邻两个圆心的连线的交点来确认中心点。针对不同的特殊情况确认不同的特殊算法，以降低计算量，提高计算效率，从而提高贴合效率。
进一步地，所述显示模组为LCD模组或OLED模组。
进一步地，所述贴合件为触摸屏或盖板。
进一步地，所述第一闭合轮廓为所述显示模组的可视区域外缘轮廓，所述第二闭合轮廓为所述贴合件的视区轮廓。
当然，所述第一闭合轮廓的中心点可以是所述显示模组的旋转中心也可以不是所述显示模组的旋转中心。在本实施例中，所述第一闭合轮廓的中心点优选为所述显示模组的旋转中心，所述第二闭合轮廓的中心点优选为所述贴合件的旋转中心，以使在对位调整过程中，显示模组和贴合件所占用的空间最小，提高空间利用率，降低生产升本。
进一步地，所述第一线条和所述第二线条均为非点对称图形，以防止抓取识别第一线条和第二线条时的方向错误，避免贴合错误和失效。
进一步地，通过摄像机抓取识别所述第一闭合轮廓、第二闭合轮廓、第一线条和第二线条。
进一步地，通过对位系统来确认第一闭合轮廓和第二闭合轮廓的中心点位置。
需要说明的是，所述第一闭合轮廓与所述第二闭合轮廓的形状可以是完全不同的，只需中心点相对应即可，也可以是所述第一闭合轮廓与所述第二闭合轮廓的形状完全相同，但尺寸比例不同，在本实施例中，所述第一闭合轮廓可与所述第二闭合轮廓重合，所述第一线条可与所述第二线条重合。即第一闭合轮廓与第二闭合轮廓的形状完全相同，尺寸比例也完全相同，第一线条与第二线条的形状完全相同，尺寸比例也完全相同。其均是利用唯一的中心点来确认它们的同轴度关系，再通过匹配线条来确认角度关系，从而实现显示模组和贴合件的贴合；当第一线条与第二线条仅形状相同，比例不同时，可通过缩放第一线条或第二线条的方式来使第一线条和第二线条达到重合的条件，进而完成角度关系的确认。
进一步地，所述第一线条和所述第二线条的识别区域内均不设有形状与其完全一致的线条。以防止识别区域内的其他线条与其形状一致而对抓取识别造成干扰，从而提高抓取识别的准确率。
进一步地，贴合设备在贴合时，都会根据每个产品的结构定制专门的模具，模具上设置防呆功能，显示模组和贴合件在放入模具预定位过程中，不会出现放反的可能，以防止第一闭合轮廓为轴对称或点对称等对称图形时，避免抓取识别到错误角度的轮廓，从而杜绝产品贴合错误。在进行结构设计时，在抓取识别的特征点1mm的范围内不能有完全一样的特征点，从而更进一步杜绝产品贴合错误。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于对步骤4进行了进一步的细化，所述步骤4具体包括：
步骤①：根据中心点的位置确认显示模组和贴合件的同轴度关系并对其平面位置进行调节；
步骤②：根据第一线条和第二线条的角度关系确认显示模组和贴合件的角度关系并对其旋转方位进行调节。
下面通过具体的实施例以对本方案作出具体说明：
请参阅图2、图3和图4，通过上述步骤1-3可以计算得到第一闭合轮廓中心点12的坐标（x1，y1）、第二闭合轮廓中心点22的坐标（x2，y2），显示模组1和贴合件2是放置在相互平行的两个不同的水平面上，通过第一闭合轮廓中心点12和第二闭合轮廓中心点22可以确认第一闭合轮廓11和第二闭合轮廓21同轴度关系，从而确认了显示模组1和贴合件2的同轴度关系，此时将第一闭合轮廓中心点12和第二闭合轮廓中心点22的中心点均移动到一个相同的坐标点（x3，y3），即可实现对其平面位置对齐。需要说明的是，其可以是将第一闭合轮廓中心点1移动到坐标（x2，y2）来完成对位，也可以是将第二闭合轮廓中心点22移动到坐标（x1，y1）来完成对位，还可以是将第一闭合轮廓中心点1和第二闭合轮廓中心点22均移动到一个固定的坐标点（0，0），实际操作中可以根据实际需要而制定不同的移动方式，此处不作限定。
通过上述步骤1-3可以得到第一线条13和第二线条23的图像，通过对比形状一致的第一线条13和第二线条23的角度关系可以确认第一闭合轮廓11和第二闭合轮廓21的角度关系，从而确认了显示模组1和贴合件2的角度关系，根据得到的对应角度关系对其旋转方位进行调节。调节完成后即可实现精准对位。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种显示模组的贴合方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、提供一显示模组和一贴合件，所述显示模组包括第一闭合轮廓，所述贴合件包括第二闭合轮廓，所述第一闭合轮廓的中心点与所述第二闭合轮廓的中心点相对应，所述第一闭合轮廓包括有第一线条，所述第二闭合轮廓包括有第二线条，所述第一线条与所述第二线条的形状完全一致；
步骤2、将贴合件预定位于显示模组的上方；
步骤3、分别抓取第一闭合轮廓和第二闭合轮廓并分别计算出其中心点，分别抓取第一线条和第二线条；
步骤4、对位调节显示模组和贴合件的平面位置和旋转方位；
步骤5、将贴合件贴合在显示模组上。
2.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，所述显示模组为LCD模组或OLED模组。
3.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，所述贴合件为触摸屏或盖板。
4.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，所述第一闭合轮廓为所述显示模组的可视区域外缘轮廓，所述第二闭合轮廓为所述贴合件的视区轮廓。
5.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，所述第一闭合轮廓的中心点为所述显示模组的旋转中心，所述第二闭合轮廓的中心点为所述贴合件的旋转中心。
6.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，所述第一线条和所述第二线条均为非点对称图形。
7.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，通过摄像机抓取识别所述第一闭合轮廓、第二闭合轮廓、第一线条和第二线条。
8.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，通过对位系统来确认第一闭合轮廓和第二闭合轮廓的中心点位置。
9.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，所述第一闭合轮廓可与所述第二闭合轮廓重合，所述第一线条可与所述第二线条重合。
10.根据权利要求1所述的显示模组的贴合方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：
步骤①：根据中心点的位置确认显示模组和贴合件的同轴度关系并对其平面位置进行调节；
步骤②：根据第一线条和第二线条的角度关系确认显示模组和贴合件的角度关系并对其旋转方位进行调节。
CN201810622453.6A 2018-06-15 2018-06-15 一种显示模组的贴合方法 Pending CN109003548A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810622453.6A CN109003548A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 一种显示模组的贴合方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810622453.6A CN109003548A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 一种显示模组的贴合方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109003548A true CN109003548A (zh) 2018-12-14

Family

ID=64600113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810622453.6A Pending CN109003548A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 一种显示模组的贴合方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109003548A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733041A (zh) * 2019-01-02 2019-05-10 三诺生物传感股份有限公司 一种贴合对位误差缩小方法
CN112908172A (zh) * 2021-02-01 2021-06-04 深圳市冠运智控科技有限公司 全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法
CN114077075A (zh) * 2021-11-17 2022-02-22 越达光电科技(浙江)有限公司 一种对位装置及其全贴合对位方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102369098A (zh) * 2010-06-10 2012-03-07 日东电工株式会社 显示面板制造装置中的薄膜片与矩形面板的位置对准方法
CN202727579U (zh) * 2012-06-19 2013-02-13 深圳市网印巨星机电设备有限公司 一种全自动丝网印刷机及其ccd镜头对位系统
CN103294980A (zh) * 2013-06-18 2013-09-11 四川大学 基于图像处理的微型qr码识别方法
CN104463866A (zh) * 2014-12-04 2015-03-25 无锡日联科技有限公司 一种基于轮廓随机采样的局部形状匹配方法
CN104477779A (zh) * 2014-12-31 2015-04-01 曹敏 集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统和方法
CN105118042A (zh) * 2015-08-18 2015-12-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 对位贴合方法和设备
WO2016027818A1 (ja) * 2014-08-20 2016-02-25 株式会社村田製作所 押圧センサ及び電子機器
CN105991912A (zh) * 2015-02-02 2016-10-05 宁波舜宇光电信息有限公司 一种在摄像模组自动调心过程中识别特征对象的方法
CN106909255A (zh) * 2017-04-25 2017-06-30 信利半导体有限公司 一种显示模组的贴合方法
CN108010437A (zh) * 2017-11-20 2018-05-08 信利半导体有限公司 一种圆形显示模组的贴合方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102369098A (zh) * 2010-06-10 2012-03-07 日东电工株式会社 显示面板制造装置中的薄膜片与矩形面板的位置对准方法
CN202727579U (zh) * 2012-06-19 2013-02-13 深圳市网印巨星机电设备有限公司 一种全自动丝网印刷机及其ccd镜头对位系统
CN103294980A (zh) * 2013-06-18 2013-09-11 四川大学 基于图像处理的微型qr码识别方法
WO2016027818A1 (ja) * 2014-08-20 2016-02-25 株式会社村田製作所 押圧センサ及び電子機器
CN104463866A (zh) * 2014-12-04 2015-03-25 无锡日联科技有限公司 一种基于轮廓随机采样的局部形状匹配方法
CN104477779A (zh) * 2014-12-31 2015-04-01 曹敏 集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统和方法
CN105991912A (zh) * 2015-02-02 2016-10-05 宁波舜宇光电信息有限公司 一种在摄像模组自动调心过程中识别特征对象的方法
CN105118042A (zh) * 2015-08-18 2015-12-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 对位贴合方法和设备
CN106909255A (zh) * 2017-04-25 2017-06-30 信利半导体有限公司 一种显示模组的贴合方法
CN108010437A (zh) * 2017-11-20 2018-05-08 信利半导体有限公司 一种圆形显示模组的贴合方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733041A (zh) * 2019-01-02 2019-05-10 三诺生物传感股份有限公司 一种贴合对位误差缩小方法
CN112908172A (zh) * 2021-02-01 2021-06-04 深圳市冠运智控科技有限公司 全自动手机屏幕贴合系统及其贴合方法
CN114077075A (zh) * 2021-11-17 2022-02-22 越达光电科技(浙江)有限公司 一种对位装置及其全贴合对位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109003548A (zh) 一种显示模组的贴合方法
JP7076590B2 (ja) 生体検出方法及び装置、記憶媒体
US8737719B2 (en) Alignment unit control apparatus and alignment method
TW201831951A (zh) 虛擬實境頭戴設備
CN109807885A (zh) 一种机械手的视觉标定方法、装置及智能终端
US9338425B2 (en) Device and method for generating stereoscopic image
CN107810633A (zh) 立体渲染系统
US20200156251A1 (en) Calibration method and device for robotic arm system
EP2396750A1 (en) Method and system for image feature extraction
KR102649993B1 (ko) 이미지 처리 방법, 이미지 처리 장치 및 이를 적용한 전자기기
CN105959576A (zh) 无人机拍摄全景图的方法及装置
CN110443154A (zh) 关键点的三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质
US9996932B2 (en) Method and system for multi-lens module alignment
CN108182708B (zh) 一种双目相机的标定方法、标定装置及终端设备
WO2018153369A1 (zh) 虚拟现实头戴设备
EP3472667B1 (en) System and method for capturing horizontal disparity stereo panorama
CN103456005A (zh) 基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像匹配方法
CN108364313A (zh) 一种自动对位的方法、系统及终端设备
CN104714646A (zh) 一种基于立体视觉的3d虚拟触控人机交互方法
US20230138710A1 (en) Multi-pinhole camera and image identification system
CN110702115A (zh) 一种基于单目视觉的定位方法、定位装置及终端
CN107430289A (zh) 用于确定非对称镜片的静止角的系统与方法
CN112560867A (zh) 文本图像的矫正方法及装置、设备和介质
CN111316207A (zh) 头戴式显示设备及其触摸装置的自动校准方法
CN106564264A (zh) 三维曲面面板及应用其的三维曲面触控面板以及三维曲面触控显示面板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181214