CN202727579U

CN202727579U - 一种全自动丝网印刷机及其ccd镜头对位系统

Info

Publication number: CN202727579U
Application number: CN 201220289655
Authority: CN
Inventors: 赵凯; 杨虎
Original assignee: SHENZHEN SCREEN-STAR PRINTING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN SCREEN-STAR PRINTING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-06-19

Abstract

本实用新型涉及一种全自动丝网印刷机及其CCD镜头对位系统，其中，CCD镜头对位系统包括安装板、以及环绕所述安装板边缘设置的至少五个CCD镜头移动机构；所述CCD镜头移动机构包括驱动装置、由所述驱动装置驱动作滑移运动的滑移机构、设置在所述滑移机构上的CCD位置微调机构。本实用新型以承印物的中心线作为对位基准，避开承印物外形尺寸公差对定位的影响，大大提高了定位精度，并能实现承印物在不同规格间的自动切换。

Description

一种全自动丝网印刷机及其CCD镜头对位系统

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷领域，更具体地说，涉及一种全自动丝网印刷机及其CCD镜头对位系统。

背景技术

目前的全自动丝网印刷机的CCD对位系统，都采用的是3点图像采集方法，如图1所示，通过采集两个边的3个数据（A点、B点、C点）来确定这两个边与基准边的尺寸偏差和角度偏差，即它是以产品的两个边作为定位基准来定位的。

现有的3点对位时，因为是依边定位，如果产品外形尺寸公差大，而印刷图案又有较严格的对中要求时无法满足。如图2所示（G、H为承印物在XY方向的尺寸变动量，K为印刷点），对于要求印刷点K在承印物的中心位置时，采用3点对位方式即使获得了精确的对位，实际的印刷位置已经由K点变化到K’点的位置，难以满足印刷要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动丝网印刷机及其CCD镜头对位系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种CCD镜头对位系统，包括安装板、以及环绕所述安装板边缘设置的至少五个CCD镜头移动机构；所述CCD镜头移动机构包括驱动装置、由所述驱动装置驱动作滑移运动的滑移机构、设置在所述滑移机构上的CCD位置微调机构。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，所述安装板为矩形安装板，所述矩形安装板上设有五个所述CCD镜头移动机构；

其中有两个所述CCD镜头移动机构分别位于矩形安装板相对两条侧边的中点上，所述矩形安装板另外两条相对的侧边中，有一条侧边的中点设有一个所述CCD镜头移动机构，另一条侧边设有两个所述CCD镜头移动机构。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，所述安装板上设有第一安装板，所述驱动装置包括设置在所述第一安装板上的驱动电机；所述滑移机构包括与所述驱动电机的丝杠螺接的螺母固定连接的连接板、设置在所述连接板底侧的滑块、以及固定在所述安装板上的滑轨，所述连接板通过所述滑块与所述滑轨滑动配合。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，所述连接板包括与所述螺母固定连接的竖直部、以及与所述竖直部垂直的垂直部，所述垂直部底部设有所述滑块。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，所述连接板上设有所述CCD位置微调机构，所述CCD位置微调结构包括用于微调CCD镜头左右位置的第一调节机构、用于微调所述CCD镜头上下位置的第二调节机构、以及用于微调所述CCD镜头前后位置的第三调节机构。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，所述第一调节机构包括设置在所述连接板上的第二安装板，所述第二安装板上开设有腰形孔，所述第二安装板通过穿过所述腰形孔的调节螺钉设置在所述连接板上。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，所述第二调节机构包括通过第三安装板设置在所述第二安装板上的单轴滑台，所述第三安装板垂直于所述第二安装板。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，所述第三调节结构包括通过第四安装板与所述第二调节机构连接的上锁紧块、以及通过螺钉与所述上锁紧块锁紧的下锁紧块；

所述上锁紧块底侧开有上半圆形凹槽，所述下锁紧块顶侧开有下半圆形凹槽，所述上锁紧块与所述下锁紧块将所述CCD镜头夹持其中。

本实用新型所述的CCD镜头对位系统，其中，该CCD镜头对位系统还包括位置感应装置，所述位置感应装置包括设置在所述滑块上的感应金属片、设置在所述滑轨一侧的第五安装板、以及依次设置在所述第五安装板上的第一感应器、第二感应器和第三感应器。

本实用新型解决其技术问题采用的另一技术方案为：构造一种全自动丝网印刷机，包括送料机构、自动对位平台、丝网印刷模块、以及出料机构，所述自动对位平台上设有如上述所述CCD镜头对位系统。

实施本实用新型的全自动丝网印刷机及其CCD镜头对位系统，具有以下有益效果：本实用新型以承印物的中心线作为对位基准，避开承印物外形尺寸公差对定位的影响，大大了提高定位精度，并能实现承印物在不同规格间的自动切换。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有技术中三点图像采集方法的原理图；

图2是现有技术中三点图像采集方法的效果图；

图3是本实用新型一种CCD镜头对位系统优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一种CCD镜头对位系统优选实施例中CCD镜头移动机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种全自动丝网印刷机优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，在本实用新型的优选实施例中，该CCD镜头对位系统包括安装板100、以及环绕安装板100边缘设置的至少五个CCD镜头移动机构200；该CCD镜头移动机构进一步包括驱动装置、由驱动装置驱动作滑移运动的滑移机构、设置在滑移机构上的CCD位置微调机构。驱动装置是由自动对位的程序控制系统控制的，在定位过程中，驱动装置受控制系统的控制驱动滑移机构前后滑动，而CCD位置微调机构主要是用于对CCD镜头进行初步校准的。

在本实用新型的优选实施例中，安装板100为矩形的安装板，该矩形安装板上设有五个CCD镜头移动机构200；其中有两个CCD镜头移动机构200分别位于矩形安装板相对两条侧边的中点上，矩形安装板另外两条相对的侧边中，有一条侧边的中点设有一个CCD镜头移动机构200，另一条侧边设有两个CCD镜头移动机构200。在对中心点进行校准时，根据对边两点的采集数据通过运算可以得到该方向的中线位置，实现以中心线对位的目的，通过同一边上两点的采集数据，运算之后可以得到偏转角度，同时，也可以通过增加每条边上的CCD镜头布置数量来完成数据的采集，因此本实用新型是以承印物的中心线作为对位基准，避开了承印物外形尺寸公差对定位的影响，能够提高对位精度，实现高精度的自动化丝网印刷。值得注意的是，在本实施例中，有两个CCD镜头移动机构200分别位于矩形安装板相对两条侧边的中点上，也就是两个CCD镜头移动机构200是位于同一条竖直直线上的，但不局限于此，也可以将两个CCD镜头移动机构200布置在位于同一条倾斜的直线上。

如图4所示，上述安装板100上设有第一安装板201，上述驱动装置包括设置在第一安装板201上的驱动电机202；滑移机构包括与驱动电机202的丝杠螺接的螺母固定连接的连接板、设置在连接板底侧的滑块205、以及固定在安装板100上的滑轨206，该连接板通过滑块205与滑轨206滑动配合。驱动电机202的丝杠转动，由于驱动电机202本身是固定不动的，因此与丝杠螺接的螺母会沿着丝杠的轴向方向移动，从而带动与之连接的连接板移动，为了提高其运动的稳定性，还在安装板100上设置了滑轨206，在连接板底部设置了与滑轨206配合的滑块205。值得注意的是，驱动装置在本实施例中采用的是驱动电机202，也可以采用气缸来替代驱动电机202。

优选地，上述连接板包括与螺母固定连接的竖直部203、以及与竖直部203垂直的垂直部204，垂直部204底部设有滑块205。设置垂直部204是为了方便CCD镜头微调机构的安装。

进一步地，上述CCD位置微调机构包括用于微调CCD镜头300左右位置的第一调节机构、用于微调所述CCD镜头300上下位置的第二调节机构、以及用于微调所述CCD镜头300前后位置的第三调节机构。

其中，第一调节机构包括设置在连接板上的第二安装板207，第二安装板207上开设有腰形孔，第二安装板207通过穿过腰形孔的调节螺钉208设置在连接板上。可以理解的，CCD镜头300的左右调节位移量取决于腰形孔的长度，在需要时，松开调节螺钉208，移动第二安装板207到适当的位置，锁紧调节螺钉208即可。

第二调节机构包括通过第三安装板209设置在第二安装板207上的单轴滑台210，且第三安装板209垂直于第二安装板207。单轴滑台210属于现有公知技术，可以用来调节上下位移，因此在此不再叙述，单轴滑台210同时还具有一个手柄，当需要时，可以操作手柄对CCD镜头300的上下位置进行调节。

第三调节结构包括通过第四安装板211与第二调节机构连接的上锁紧块212、以及通过螺钉与上锁紧块212锁紧的下锁紧块213；上锁紧块212底侧开有上半圆形凹槽，下锁紧块213顶侧开有下半圆形凹槽，上锁紧块212与下锁紧块213将CCD镜头300夹持其中。在进行调节时，松开上锁紧块212和下锁紧块213，前后拉动CCD镜头300到合适的位置，然后再锁紧上锁紧块212和下锁紧块213即可。

通过上述的第一调节机构、第二调节机构以及第三调节机构即可实现CCD镜头300在X\Y\Z三个方向上的手动调整。

此外，该CCD镜头对位系统还包括位置感应装置，该位置感应装置包括设置在滑块205上的感应金属片214、设置在滑轨206一侧的第五安装板215、以及依次设置在第五安装板215上的第一感应器216、第二感应器217和第三感应器218。工作中，驱动电机202通过其丝杠带动连接板做前后往复运动，通过第一感应器216、第二感应器217和第三感应器218确定CCD镜头300的停止位置，以适应一定尺寸规格范围。

在本实用新型一种全自动丝网印刷机的实施例中，该全自动丝网印刷机包括送料机构400、自动对位平台500、丝网印刷模块600、以及出料机构700，自动对位平台500上设有如上述所述的CCD镜头对位系统。承印物经过送料机构400移至初定位工位，经过初定位后在由送料机构400移至自动对位平台500上，然后由CCD镜头对位系统自动采集数据，通过程序运算出需要移动的XY距离和转动的角度，再由自动对位平台500完成相应的运动量，完成定位后，丝网印刷模块600工作，承印物完成印刷，再经送料机构700将承印物送出印刷机。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims

1.一种CCD镜头对位系统，其特征在于，包括安装板（100）、以及环绕所述安装板（100）边缘设置的至少五个CCD镜头移动机构（200）；所述CCD镜头移动机构（200）包括驱动装置、由所述驱动装置驱动作滑移运动的滑移机构、设置在所述滑移机构上的CCD位置微调机构。

2.根据权利要求1所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，所述安装板（100）为矩形安装板，所述矩形安装板上设有五个所述CCD镜头移动机构（200）；

其中有两个所述CCD镜头移动机构（200）分别位于矩形安装板相对两条侧边的中点上，所述矩形安装板另外两条相对的侧边中，有一条侧边的中点设有一个所述CCD镜头移动机构（200），另一条侧边设有两个所述CCD镜头移动机构（200）。

3.根据权利要求1或2任一项所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，所述安装板（100）上设有第一安装板（201），所述驱动装置包括设置在所述第一安装板（201）上的驱动电机（202）；所述滑移机构包括与所述驱动电机（202）的丝杠螺接的螺母固定连接的连接板、设置在所述连接板底侧的滑块（205）、以及固定在所述安装板（100）上的滑轨（206），所述连接板通过所述滑块（205）与所述滑轨（206）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，所述连接板包括与所述螺母固定连接的竖直部（203）、以及与所述竖直部（203）垂直的垂直部（204），所述垂直部（204）底部设有所述滑块（205）。

5.根据权利要求3所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，所述连接板上设有所述CCD位置微调机构，所述CCD位置微调结构包括用于微调CCD镜头（300）左右位置的第一调节机构、用于微调所述CCD镜头（300）上下位置的第二调节机构、以及用于微调所述CCD镜头（300）前后位置的第三调节机构。

6.根据权利要求5所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，所述第一调节机构包括设置在所述连接板上的第二安装板（207），所述第二安装板（207）上开设有腰形孔，所述第二安装板（207）通过穿过所述腰形孔的调节螺钉（208）设置在所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，所述第二调节机构包括通过第三安装板（209）设置在所述第二安装板（207）上的单轴滑台（210），所述第三安装板（209）垂直于所述第二安装板（207）。

8.根据权利要求7所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，所述第三调节结构包括通过第四安装板（211）与所述第二调节机构连接的上锁紧块（212）、以及通过螺钉与所述上锁紧块（212）锁紧的下锁紧块（213）；

所述上锁紧块（212）底侧开有上半圆形凹槽，所述下锁紧块（213）顶侧开有下半圆形凹槽，所述上锁紧块（212）与所述下锁紧块（213）将所述CCD镜头（300）夹持其中。

9.根据权利要求3所述的CCD镜头对位系统，其特征在于，该CCD镜头对位系统还包括位置感应装置，所述位置感应装置包括设置在所述滑块（205）上的感应金属片（214）、设置在所述滑轨（206）一侧的第五安装板（215）、以及依次设置在所述第五安装板（215）上的第一感应器（216）、第二感应器（217）和第三感应器（218）。

10.一种全自动丝网印刷机，其特征在于，包括送料机构（400）、自动对位平台（500）、丝网印刷模块（600）、以及出料机构（700），所述自动对位平台（500）上设有如权利要求1-9任一项所述CCD镜头对位系统。