CN203901916U - 全自动锡膏印刷机的平台校正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锡膏印刷机的平台校正系统，包括支撑板，支撑板上安装有工作台板，支撑板上安装有台板驱动装置；工作台板的一端固定安装有一对运输导轨支撑装置，工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，运输导轨连接板的两端安装有一对运输导轨支撑装置，工作台板上安装有连接板滑行传动装置和伺服驱动装置；工作台板的上方设置有小平台，工作台板和小平台之间安装有至少三组导向支撑装置和平台高度调节装置；台板驱动装置可以使工作台板实现前后、左右和旋转运动，从而实现PCB板与漏印模板精确对准，本实用新型不仅提高了PCB板的印刷精度，而且提高了生产效率，实现了自动化生产。

Description

全自动锡膏印刷机的平台校正系统

技术领域

本实用新型涉及电路板制造技术领域，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机。

背景技术

表面贴装技术近年来发生了巨大的变化，电子产品朝着小型化、轻型化和高可靠性方向发展，使得表面贴装电子元器件不断朝着轻薄微小的高集成化发展，这对电路板表面贴装技术产生了新的挑战。电路板表面贴装的第一道工序就是由锡膏印刷机来完成，此工序非常重要。目前，公知领域中半自动锡膏印刷机采用手工校正PCB板和漏印模板的对准，其对准精度差，造成了印刷质量不良。半自动锡膏印刷机的校正方式，具有如下缺点：人工操作，定位精度差，不适应批量生产。

当PCB印刷时，是通过钢网框模板将锡膏漏印到PCB对应的焊盘上，钢网框模板是固定不动的，传统的PCB和钢网模板对准方式完全是人工校正，而人的视觉分辨率不高，很难使两者对准，即使人工能对准，但是长时间的工作也会使人视觉疲劳，因此人工校准会使PCB印刷质量不高，而且印刷效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种快速方便且校正精确的全自动锡膏印刷机的平台校正系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动锡膏印刷机的平台校正系统，包括支撑板，所述支撑板上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板，所述支撑板上安装有驱动所述工作台板运动的台板驱动装置；

所述工作台板的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，所述工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，所述运输导轨连接板的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置；

所述工作台板的上方设置有小平台，所述工作台板和所述小平台之间安装有至少三组导向支撑装置；所述工作台板和所述小平台之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置。

作为一种优选的技术方案，所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板底端面上四个大万向球，所述大万向球下方的所述支撑板上安装有与所述大万向球一一对应的摩擦片，所述大万向球与所述摩擦片球面连接；所述工作台板的两个侧边处还安装有两个万向球安装架，所述万向球安装架的底端安装有小万向球，所述小万向球与所述支撑板球面连接。

作为一种优选的技术方案，所述台板驱动装置包括安装在所述支撑板上的三个步进驱动装置，位于所述工作台板一个侧处的所述支撑板上安装有两个并列设置的所述步进驱动装置，与所述工作台板的该侧边垂直的另一个侧边处安装有第三个所述步进驱动装置，所述步进驱动装置包括安装在支撑板上的电机座，所述电机座上安装有直线电机，所述直线电机的动力输出轴上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定安装有步进驱动连接板，所述步进驱动连接板的底端安装有步进驱动滑块，所述支撑板上固定安装有与所述步进驱动滑块连接的步进驱动导轨，所述步进驱动连接板的顶端安装有与所述工作台板连接的铰链装置；所述支撑板上还安装有电眼感应装置。

作为一种优选的技术方案，所述铰链装置包括与所述步进驱动连接板固定连接的铰链座，所述铰链座上铰接有铰链臂，所述铰链臂的自由端部安装有与所述工作台板连接的铰链滑块，所述工作台板上设有有所述铰链滑块配合的铰链导轨；

所述电眼感应装置包括安装在所述支撑板上且面向所述铰链座的电眼支架，所述电眼支架上安装有两个电眼，所述铰链座上安装有电眼感应片。

作为一种优选的技术方案，运输导轨支撑装置包括运输导轨安装架，所述运输导轨安装架上安装有运输直线导轨，所述运输直线导轨上安装有运输滑块，所述运输导轨安装架的下端安装有限位块，所述运输导轨安装架上还安装有阻挡螺钉。

作为一种优选的技术方案，所述伺服驱动装置包括安装在所述工作台板上的伺服电机。

作为一种优选的技术方案，所述连接板滑行传动装置包括转动安装在所述工作台板底端面上且与所述伺服电机的动力输出端传动连接的精密丝杠，所述精密丝杠两侧的所述工作台板上分别安装有与所述精密丝杠平行的连接板导轨，每个所述连接板导轨上安装有一个连接板滑块，所述运输导轨连接板安装在两个所述连接板滑块上，所述精密丝杠上安装有与所述运输导轨连接板固定连接的连接板驱动螺母。

作为一种优选的技术方案，所述导向支撑装置包括固定安装在所述工作台板上的下滑座，所述下滑座上设有与所述工作台板呈锐角设置的导滑面，所述导滑面上安装有导向支撑轨道，所述导向支撑轨道上安装有导向支撑滑块，所述导向支撑滑块上固定安装有上滑座，所述上滑座与所述小平台固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述平台高度调节装置包括固定安装在所述小平台上的垫板，所述工作台板上安装有螺杆座，所述螺杆座上安装有端部抵靠在所述垫板上的调节螺栓。

作为一种优选的技术方案，所述小平台上安装有上拉簧柱，所述工作台板上安装有下拉簧柱，所述上拉簧柱和所述下拉簧柱之间连接有弹簧。

由于采用了上述技术方案，全自动锡膏印刷机的平台校正系统，包括支撑板，所述支撑板上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板，所述支撑板上安装有驱动所述工作台板运动的台板驱动装置；所述工作台板的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，所述工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，所述运输导轨连接板的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置；所述工作台板的上方设置有小平台，所述工作台板和所述小平台之间安装有至少三组导向支撑装置；所述工作台板和所述小平台之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置；当PCB印刷时，PCB固定在工作台板上，台板驱动装置可以使工作台板实现前后、左右和旋转运动，全自动锡膏印刷机的视觉系统读出钢网框模板和PCB基准点坐标值并计算出两者坐标值的偏差，然后通过工作台板的位置调整来而实现PCB板与漏印模板精确对准，使锡膏准确的漏印在PCB对应的焊盘上，本实用新型不仅提高了PCB板的印刷精度，而且提高了生产效率，实现了自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构立体图；

图2是图1中I处放大图；

图3是本实用新型实施例另一个角度的结构立体图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型的右视图；

图7是本实用新型的俯视图；

图8是本实用新型的仰视图；

1-支撑板；2-工作台板；211-大万向球；212-摩擦片；213-万向球安装架；214-小万向球；221-电机座；222-直线电机；223-滚珠螺母；224-步进驱动连接板；225-步进驱动滑块；226-步进驱动导轨；2271-铰链座；2272-铰链臂；2273-铰链滑块；2274-铰链导轨；231-电眼；232-电眼支架；233-电眼感应片；311-运输导轨安装架；312-限位块；313-阻挡螺钉；314-运输导轨连接板；32-伺服电机；331-连接板导轨；332-连接板滑块；4-小平台；411-下滑座；412-导向支撑轨道；413-导向支撑滑块；414-上滑座；421-垫板；422-螺杆座；423-调节螺栓；51-上拉簧柱；52-下拉簧柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图3所示，全自动锡膏印刷机的平台校正系统，包括支撑板1，所述支撑板1上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板2，所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板2底端面上四个大万向球211，所述大万向球211下方的所述支撑板1上安装有与所述大万向球211一一对应的摩擦片212，所述大万向球211与所述摩擦片212球面连接；所述工作台板2的两个侧边处还安装有两个万向球安装架213，如图8所示，所述万向球安装架213的底端安装有小万向球214，所述小万向球214与所述支撑板1球面连接。

如图1和图2所示，所述支撑板1上安装有驱动所述工作台板2运动的台板驱动装置，所述台板驱动装置包括安装在所述支撑板1上的三个步进驱动装置，位于所述工作台板2一个侧处的所述支撑板1上安装有两个并列设置的所述步进驱动装置，与所述工作台板2的该侧边垂直的另一个侧边处安装有第三个所述步进驱动装置；所述步进驱动装置包括安装在支撑板1上的电机座221，所述电机座221上安装有直线电机222，所述直线电机222的动力输出轴上安装有滚珠螺母223，所述滚珠螺母223上固定安装有步进驱动连接板224，所述步进驱动连接板224的底端安装有步进驱动滑块225，所述支撑板1上固定安装有与所述步进驱动滑块225连接的步进驱动导轨226，所述步进驱动连接板224的顶端安装有与所述工作台板2连接的铰链装置，所述铰链装置包括与所述步进驱动连接板224固定连接的铰链座2271，所述铰链座2271上铰接有铰链臂2272，所述铰链座2271和铰链臂2272用铰链销连接，所述铰链销用两个微型球轴承轴向固定在铰链座2271上，所述铰链臂2272的自由端部安装有与所述工作台板2连接的铰链滑块2273，所述工作台板2上设有所述铰链滑块2273配合的铰链导轨2274；所述支撑板1上还安装有电眼231感应装置，所述电眼231感应装置包括安装在所述支撑板1上且面向所述铰链座2271的电眼支架232，所述电眼支架232上安装有两个电眼231，所述铰链座2271上安装有电眼感应片233。

工作时，直线电机222驱动其动力输出轴转动，带动滚珠螺母223在动力输出轴是上运动，滚珠螺母223带动步进驱动连接板224运动，步进驱动连接板224带动步进驱动滑块225在步进驱动导轨226上滑动，同时，步进驱动连接板224的带动铰链座2271运动，铰链座2271带动铰链臂2272运动，铰链臂2272带动铰链滑块2273运动，铰链滑块2273推动工作台板2运动；当其他的驱动电机工作时，铰链滑块2273可以在铰链导轨2274上滑动，当工作台板2出现转动时，铰链臂2272可以绕铰链销转动，以配合工作台板2的转动，电眼感应片233也随着步进驱动连接板224运动,当电眼感应片233接近电眼231时，电眼231输出信号，使直线电机222立即停止转动，使工作台板2的有效行程只限制在两个电眼231之间。

如图3、图5和图6所示，所述工作台板2的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，运输导轨支撑装置包括运输导轨安装架311，所述运输导轨安装架311上安装有运输直线导轨(图中未示出)，所述运输直线导轨上安装有运输滑块，所述运输导轨安装架311的下端安装有限位块312，所述运输导轨安装架311上还安装有阻挡螺钉313；所述工作台板2的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板314，所述运输导轨连接板314的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板2上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括安装在所述工作台板2上的伺服电机32，所述连接板滑行传动装置包括转动安装在所述工作台板2底端面上且与所述伺服电机32的动力输出端通过伺服联轴器传动连接的精密丝杠(图中未示出)，所述精密丝杠顶端上安装有角接触轴承，所角接触轴承安装在丝杠固定座上，所述丝杆固定座安装在所述工作台板2上，所述的精密丝杠的末端还安装有深沟球轴承，所述的深沟球轴承安装在丝杠支持座上，所述丝杠支持座安装在工作台板2上；如图4和图6所示，所述精密丝杠两侧的所述工作台板2上分别安装有与所述精密丝杠平行的连接板导轨331，每个所述连接板导轨331上安装有一个连接板滑块332，所述运输导轨连接板314安装在两个所述连接板滑块332上，所述精密丝杠上安装有与所述运输导轨连接板314固定连接的连接板驱动螺母。工作时，伺服电机32工作，精密丝杠转动，驱动连接板驱动螺母在所述精密丝杠上运动，从而带动运输导轨连接板314沿所述精密丝杠运动，运输导轨连接板314通过连接板滑块332和连接板导轨331与工作台板2连接，连接板滑块332和连接板导轨331使运输导轨连接板314在工作台板2的底端面上实现无障碍滑动，从而带动运输导轨连接板314两端的运输导轨支撑装置在所述工作台板2的两侧运动，实现位置调节。

如图4、图5和图6所示，所述工作台板2的上方设置有小平台4，所述工作台板2和所述小平台4之间安装有至少三组导向支撑装置，所述导向支撑装置包括固定安装在所述工作台板2上的下滑座，所述下滑座上设有与所述工作台板2呈锐角设置的导滑面，所述导滑面上安装有导向支撑轨道412，所述导向支撑轨道412上安装有导向支撑滑块413，所述导向支撑滑块413上固定安装有上滑座414，所述上滑座414与所述小平台4固定连接。所述工作台板2和所述小平台4之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置，如图7所示，所述平台高度调节装置包括固定安装在所述小平台4上的垫板421，所述工作台板2上安装有螺杆座422，所述螺杆座422上安装有端部抵靠在所述垫板421上的调节螺栓423。调整时，如果旋紧调节螺栓423，即将调节螺栓423像小平台4旋紧，调节螺栓423的端部抵靠在垫板421上，推动垫板421运动，从而驱动导向支撑滑块413在下滑块上向上滑动，导向支撑滑块413带动上滑块斜向上运动，上滑块带动小平台4运动，从而调整了小平台4的高度，以适应全自动锡膏印刷机的工作需求。

如图1和图3所示，所述小平台4上安装有上拉簧柱51，所述工作台板2上安装有下拉簧柱52，所述上拉簧柱51和所述下拉簧柱52之间连接有弹簧(图中未示出)。

本实用新型中，工作台板2的驱动采用直线电机222，三个直线电机222可以使工作台板2前后、左右和旋转运动，直线电机222由步进驱动器控制，精度高，响应快。支撑板1采用优质铝铸造而成，并经过大型加工中心加工而成，其安装面的平面度小于0.02mm。

当PCB印刷时，是通过钢网框模板将锡膏漏印到PCB对应的焊盘上，钢网框模板是固定不动的，PCB固定在工作台板2上，传统的PCB和钢网模板对准方式完全是人工校正，而人的视觉分辨率不高，很难使两者对准，即使人工能对准，但是长时间的工作也会使人视觉疲劳，因此人工校准会使PCB印刷质量不高，而且印刷效率较低；本实用新型中，台板驱动装置可以使工作台板2实现前后、左右和旋转运动，全自动锡膏印刷机的视觉系统读出钢网框模板和PCB基准点坐标值并计算出两者坐标值的偏差，然后通过工作台板2的位置调整来而实现PCB板与漏印模板精确对准，使锡膏准确的漏印在PCB对应的焊盘上，本实用新型不仅提高了PCB板的印刷精度，而且提高了生产效率，实现了自动化生产。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板，所述支撑板上安装有驱动所述工作台板运动的台板驱动装置；

所述工作台板的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，所述工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，所述运输导轨连接板的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置；

所述工作台板的上方设置有小平台，所述工作台板和所述小平台之间安装有至少三组导向支撑装置；所述工作台板和所述小平台之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置。

2.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板底端面上四个大万向球，所述大万向球下方的所述支撑板上安装有与所述大万向球一一对应的摩擦片，所述大万向球与所述摩擦片球面连接；所述工作台板的两个侧边处还安装有两个万向球安装架，所述万向球安装架的底端安装有小万向球，所述小万向球与所述支撑板球面连接。

3.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述台板驱动装置包括安装在所述支撑板上的三个步进驱动装置，位于所述工作台板一个侧处的所述支撑板上安装有两个并列设置的所述步进驱动装置，与所述工作台板的该侧边垂直的另一个侧边处安装有第三个所述步进驱动装置，所述步进驱动装置包括安装在支撑板上的电机座，所述电机座上安装有直线电机，所述直线电机的动力输出轴上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定安装有步进驱动连接板，所述步进驱动连接板的底端安装有步进驱动滑块，所述支撑板上固定安装有与所述步进驱动滑块连接的步进驱动导轨，所述步进驱动连接板的顶端安装有与所述工作台板连接的铰链装置；所述支撑板上还安装有电眼感应装置。

4.如权利要求3所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述铰链装置包括与所述步进驱动连接板固定连接的铰链座，所述铰链座上铰接有铰链臂，所述铰链臂的自由端部安装有与所述工作台板连接的铰链滑块，所述工作台板上设有有所述铰链滑块配合的铰链导轨；

所述电眼感应装置包括安装在所述支撑板上且面向所述铰链座的电眼支架，所述电眼支架上安装有两个电眼，所述铰链座上安装有电眼感应片。

5.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：运输导轨支撑装置包括运输导轨安装架，所述运输导轨安装架上安装有运输直线导轨，所述运输直线导轨上安装有运输滑块，所述运输导轨安装架的下端安装有限位块，所述运输导轨安装架上还安装有阻挡螺钉。

6.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述伺服驱动装置包括安装在所述工作台板上的伺服电机。

7.如权利要求6所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述连接板滑行传动装置包括转动安装在所述工作台板底端面上且与所述伺服电机的动力输出端传动连接的精密丝杠，所述精密丝杠两侧的所述工作台板上分别安装有与所述精密丝杠平行的连接板导轨，每个所述连接板导轨上安装有一个连接板滑块，所述运输导轨连接板安装在两个所述连接板滑块上，所述精密丝杠上安装有与所述运输导轨连接板固定连接的连接板驱动螺母。

8.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述导向支撑装置包括固定安装在所述工作台板上的下滑座，所述下滑座上设有与所述工作台板呈锐角设置的导滑面，所述导滑面上安装有导向支撑轨道，所述导向支撑轨道上安装有导向支撑滑块，所述导向支撑滑块上固定安装有上滑座，所述上滑座与所述小平台固定连接。

9.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述平台高度调节装置包括固定安装在所述小平台上的垫板，所述工作台板上安装有螺杆座，所述螺杆座上安装有端部抵靠在所述垫板上的调节螺栓。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的全自动锡膏印刷机的平台校正系统，其特征在于：所述小平台上安装有上拉簧柱，所述工作台板上安装有下拉簧柱，所述上拉簧柱和所述下拉簧柱之间连接有弹簧。