CN204096583U - 自动控制式三向对位平台装置 - Google Patents

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黄奕宏
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Abstract

本实用新型涉及自动对位平台装置的技术领域,公开了一种自动控制式三向对位平台装置,包括可固定LCD的工装治具、与工装治具相邻布置的定位片,二者安装于基座上,所述的工装治具下方由上至下依次设有可使基座作水平旋转的自动旋转对位机构、可使基座作X向移动的X轴自动对位机构、可使基座作Y向移动的Y轴自动对位机构。本实用新型通过基座上的工装治具放置LCD,并通过自动旋转对位机构、X轴自动对位机构和Y轴自动对位机构对基座的位置进行调节,以实现与IC的对位绑定,具有操作简单,无误判,生产质量高,成本低和机台的自动化程度高的优点。

Description

自动控制式三向对位平台装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动对位平台装置的技术领域,尤其涉及一种自动控制式三向对位平台装置。
背景技术
[0002] 在制造手机屏的过程中,需要在TP的表面上贴上IC芯片,以实现显示的功能。
[0003] 现有技术中,通常是采用人工手动对位来实现,人工操作复杂,误判性高,生产不良率高,人工成本高,机台的自动化程度低。
实用新型内容
[0004] 本实用新型提供了一种自动控制式三向对位平台装置,旨在解决利用现有技术中由于采用人工手动对位来实现而存在操作复杂,误判性高,生产不良率高,成本高和机台的自动化程度低的技术问题。
[0005] 本实用新型是这样实现的,一种自动控制式三向对位平台装置,包括可固定IXD的工装治具、与工装治具相邻布置的定位片,二者安装于基座上,所述的工装治具下方由上至下依次设有可使基座作水平旋转的自动旋转对位机构、可使基座作X向移动的X轴自动对位机构、可使基座作Y向移动的Y轴自动对位机构。
[0006] 进一步地,所述的自动旋转对位机构、X轴自动对位机构和Y轴自动对位机构分别包括旋转动力单元和其驱动的丝杆组件。
[0007] 进一步地,所述的自动旋转对位机构的丝杆组件与所述的基座之间设有可消除旋转径向方向上间隙的拉簧组件。
[0008] 进一步地,所述的工装治具与基座之间设有可手动微调该工装治具平台高低的Z向微调机构。
[0009] 进一步地,所述的基座下方设有旋转轴承装置,所述的基座通过该旋转轴承装置与一旋转支座相连。
[0010] 进一步地,所述的旋转支座下方设有用于安装所述自动旋转对位机构的第一安装基板。
[0011 ] 进一步地,所述的第一安装基板下方设有X轴滑块导轨机构,所述的X轴滑块导轨机构和X轴自动对位机构共同布置于第二安装基板上。
[0012] 进一步地,所述的第二安装基板下方设有Y轴滑块导轨机构,所述的Y轴滑块导轨机和Y轴自动对位机构共同布置于第三安装基板上,且所述的第三安装基板为该平台装置的底板。
[0013] 进一步地,所述的旋转动力单元为伺服电机。
[0014] 进一步地,所述的旋转轴承装置为交叉滚柱轴承。
[0015] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过基座上的工装治具放置LCD,并通过自动旋转对位机构、X轴自动对位机构和Y轴自动对位机构对基座的位置进行调节,以实现与IC的对位绑定,具有操作简单,无误判,生产质量高,成本低和机台的自动化程度高的优点。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型实施例提供的自动控制式三向对位平台装置的立体图;
[0017] 图2是本实用新型实施例提供的自动控制式三向对位平台装置的俯视图;
[0018] 图3是本实用新型实施例提供的自动控制式三向对位平台装置的侧视图。
具体实施方式
[0019] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0020] 参阅图1至图3所示,本实用新型提供一种自动控制式三向对位平台装置,包括可固定IXD的工装治具1、与工装治具I相邻布置的定位片2,二者安装于基座3上,所述的工装治具I下方由上至下依次设有可使基座3作水平旋转的自动旋转对位机构4、可使基座3作X向移动的X轴自动对位机构5、可使基座3作Y向移动的Y轴自动对位机构6。
[0021 ] 本实用新型在使用时,通过基座上3的工装治具I放置IXD,并采用定位片2为IXD进行快速定位(也可快速更换),再通过自动旋转对位机构4、X轴自动对位机构5和Y轴自动对位机构6对基座3的位置进行调节,以实现与IC的对位绑定,具有操作简单,无误判,生产质量高,成本低和机台的自动化程度高的优点。
[0022] 为了进一步提高自动化效果,本实用新型在工作时可配合现有的配合CCD镜头进行拍照,以拾取IXD上的MARK点,然后再通过MARK点的位置来调节X轴自动对位机构5、可使基座3作Y向移动的Y轴自动对位机构6以实现与IC的自动对位绑定和校正的目的。
[0023] 本实用新型中所述的自动旋转对位机构4、X轴自动对位机构5和Y轴自动对位机构6分别包括旋转动力单元(41,51,61)和其驱动的丝杆组件(42,52,62),通过旋转动力单元(41,51,61)驱动丝杆组件(42,52,62)的转动进而实现对基座3的位置调节。
[0024] 本实用新型中所述的自动旋转对位机构4的丝杆组件42与所述的基座3之间设有可消除旋转径向方向上间隙的拉簧组件43,并且所述的基座3下方设有旋转轴承装置8,所述的基座3通过该旋转轴承装置8与一旋转支座9相连。拉簧组件43可在旋转动力单元41驱动的丝杆组件42传动方向上,给予反向的拉力,在旋转轴承装置8的导向作用下,消除了丝杆的间隙,确保了角度的定位精度。
[0025] 为了实现竖向调节的功能,本实用新型在所述的工装治具I与基座3之间设有可手动微调该工装治具I平台高低的Z向微调机构7,该Z向微调机构7为一调节架,其可采用滑块式或螺孔、螺钉式的调节方案。
[0026] 具体的,在自动旋转对位机构4、X轴自动对位机构5和Y轴自动对位机构6的安装结构上,本实用新型在所述的旋转支座9下方设有用于安装所述的自动旋转对位机构4的第一安装基板10 ;在所述的第一安装基板10下方设有X轴滑块导轨机构11,所述的X轴滑块导轨机构11和X轴自动对位机构5共同布置于第二安装基板12上;所述的第二安装基板12下方设有Y轴滑块导轨机构13,所述的Y轴滑块导轨机13和Y轴自动对位机构6共同布置于第三安装基板14上,且所述的第三安装基板14为该平台装置的底板。
[0027] 其中的X轴滑块导轨机构11分别包括两侧的滑块和导轨,而Y轴滑块导轨机13也分别包括两侧的滑块和导轨。
[0028] 作为优选,本实用新型中所述的旋转动力单元(41,51,61)为伺服电机,而丝杆组件(42,52,62)为高精度研磨级丝杆组件,这样具有更高的定位精度,并且具有较好的稳定性和较低的噪声。
[0029] 作为优选,本实用新型中所述的旋转轴承装置8为交叉滚柱轴承,使整个平台装置具有载重大,精度高,旋转的平面度好等优点。
[0030] 作为优选,本实用新型中所述的工装治具I所用的材质为耐磨性高的铝合金,在工装治具I的上表面设计了一系列规格的定位螺丝孔,通过固定不同的定位螺丝孔即可适应不同大小尺寸的LCD产品生产,具有较高的通用性。
[0031] 作为优选,本实用新型中所述的定位片采用的是PEEK材料制作,对LCD产品的定位可靠耐用,且对定位的LCD产品无损伤。
[0032] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动控制式三向对位平台装置,包括可固定IXD的工装治具(I)、与工装治具(I)相邻布置的定位片(2),二者安装于基座(3)上,其特征在于所述的工装治具(I)下方由上至下依次设有可使基座(3)作水平旋转的自动旋转对位机构(4)、可使基座(3)作X向移动的X轴自动对位机构(5)、可使基座(3)作Y向移动的Y轴自动对位机构(6),所述的自动旋转对位机构(4)、X轴自动对位机构(5)和Y轴自动对位机构(6)分别包括旋转动力单元(41,51,61)和其驱动的丝杆组件(42,52,62),所述的自动旋转对位机构(4)的丝杆组件(42)与所述的基座(3)之间设有可消除旋转径向方向上间隙的拉簧组件(43)。
2.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动控制式三向对位平台装置,其特征在于所述的工装治具(I)与基座(3)之间设有可手动微调该工装治具(I)平台高低的Z向微调机构(7)。
3.根据权利要求4所述的自动控制式三向对位平台装置,其特征在于所述的基座(3)下方设有旋转轴承装置(8),所述的基座(3)通过该旋转轴承装置(8)与一旋转支座(9)相连。
4.根据权利要求3所述的自动控制式三向对位平台装置,其特征在于所述的旋转支座(9)下方设有用于安装所述自动旋转对位机构(4)的第一安装基板(10)。
5.根据权利要求4所述的自动控制式三向对位平台装置,其特征在于所述的第一安装基板(10)下方设有X轴滑块导轨机构(11),所述的X轴滑块导轨机构(11)和X轴自动对位机构(5)共同布置于第二安装基板(12)上。
6.根据权利要求5所述的自动控制式三向对位平台装置,其特征在于所述的第二安装基板(12)下方设有Y轴滑块导轨机构(13),所述的Y轴滑块导轨机(13)和Y轴自动对位机构(6)共同布置于第三安装基板(14)上,且所述的第三安装基板(14)为该平台装置的底板。
7.根据权利要求1所述的自动控制式三向对位平台装置,其特征在于所述的旋转动力单兀(41,51,61)为伺服电机。
8.根据权利要求3所述的自动控制式三向对位平台装置,其特征在于所述的旋转轴承装置(8)为交叉滚柱轴承。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108004115A (zh) * 2016-11-01 2018-05-08 广州康昕瑞基因健康科技有限公司 核酸提取平台基板对位安装结构

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