CN100572057C - 用于丝网印刷机的自动对位方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于丝网印刷机的自动对位方法和系统。该方法包括：基于与网版对准的第一件承印物调节三个镜头，使镜头十字线中心与第一件承印物两条外边缘上任意三个点重合，并记录这三个点为基准坐标点；捕捉后续承印物上对应的外边缘，获取与镜头十字线相交的对应三个点，基于三个基准坐标点计算出当前捕捉到的三个点的坐标；比较当前捕捉到的三个点的坐标与记录的三个基准坐标点，以确定印刷平台需要发生的相对于网版的运动；基于所确定的结果控制X轴电机、Y轴电机和转动电机分别带动印刷平台进行X轴方向、Y轴方向的直线移位和绕Z轴的转动。本发明利用CCD镜头捕捉承印物的位置从而调整印刷平台进行自动对位，保证了对位精度，提高生产效率。

Description

用于丝网印刷机的自动对位方法和系统

技术领域

本发明涉及丝网印刷机，更具体地说，涉及一种用于丝网印刷机的自动对位方法和系统。

背景技术

随着技术的发展，丝网印刷因其印刷精度高、质量好，已经广泛应用于LCD、IC封装、PCB印制、包装装潢等各种行业。网版与承印物之间的精密对位，是决定丝网印刷机印刷精度和质量的一个重要因素。现有的半自动丝网印刷机，都采用的是平台固定式结构和手工送料。如图1所示，印刷平台12固定安装在机架11上，每次送料时由工人以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置。这种印刷机的缺陷很明显，操作者的劳动强度大，生产效率低，而且网版和承印物的对位不精确。另外还有一些丝网印刷机采用机械对位方式，在印刷平台上设置定位销等机构作为对位基准，但是这种机械对位的丝网印刷机无法满足高精度、小尺寸承印物的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于丝网印刷机的自动对位方法和系统，利用CCD镜头捕捉承印物的位置从而调整印刷平台进行自动对位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种用于丝网印刷机的自动对位方法，所述方法包括如下步骤：

(a)基于已与网版对准的第一件承印物的位置调节三个镜头，使所述三个镜头的十字线中心与捕捉到的第一件承印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合，并记录所述三个点的位置为三个基准坐标点；

(b)捕捉后续承印物上与第一件承印物的所述两条外边缘相对应的两条外边缘，获取后续承印物的所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；

(c)比较当前捕捉到的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点，以确定印刷平台需要发生的相对于网版的运动；

(d)基于所确定的结果控制X轴电机、Y轴电机和转动电机分别带动印刷平台进行X轴方向、Y轴方向的直线移位和绕Z轴的转动。

其中，所述捕捉到的第一件承印物以及随后承印物上相互垂直的两条外边缘上的三个点包括Y轴方向外边缘上的第一点和第二点以及X轴方向外边缘上的第三点。其中，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第三点与所记录的对应基准坐标点的Y轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生Y轴方向上的移动以及确定在Y轴方向上移动的距离。

其中，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第一点和第二点中X轴坐标离对应基准坐标点较近的一个点与该对应的基准坐标点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生X轴方向上的移动以及确定在X轴方向上移动的距离。

其中，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第一点和第二点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生转动以及确定转动的角度。

本发明为解决其技术问题还提出一种用于丝网印刷机的自动对位系统，包括：固定安装在机架上的活动式印刷平台；

三个镜头，所述三个镜头的位置设置在使其上的十字线中心与预先和网版对准的第一件承印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合的位置处，并将所述三个点的位置记录为基准坐标点，其中，所述三个镜头在对位后续承印物时捕捉后续承印物上与第一件承印物的所述两条外边缘相对应的两条外边缘并获取后续承印物的所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；以及

驱动所述印刷平台运动的X轴电机、Y轴电机和转动电机，基于所述三个镜头当前捕捉到的后续承印物的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点的比较结果，分别驱动所述印刷平台沿X轴方向、Y轴方向发生直线移位和绕Z轴方向转动。

上述自动对位系统中，所述印刷平台通过旋转中心机构、Y轴滑动板和X轴滑动板与平台底板活动连接，所述平台底板固定安装在机架上，其中所述旋转中心机构设有轴承与Y轴滑动板连接，所述Y轴滑动板通过滑块与Y轴直线导轨的配合与X轴滑动板滑动连接，所述X轴滑动板通过滑块与X轴直线导轨的配合与平台底板滑动连接。上述自动对位系统中，所述X轴电机固定安装在平台底板上并与X轴滑动板的Y轴方向外缘连接；所述Y轴电机固定安装在X轴滑动板上并与Y轴滑动板的X轴方向外缘连接；所述转动电机固定安装在Y轴滑动板上并通过传动机构与印刷平台连接。

上述自动对位系统中，所述印刷平台设有沿X方向延伸的第一通槽和第二通槽以及沿Y轴方向延伸的第三通槽，所述三个镜头为设置在所述印刷平台下方的第一镜头、第二镜头和第三镜头，其中所述第一镜头和第二镜头透过印刷平台的第一通槽和第二通槽捕捉承印物的Y轴方向外边缘上的第一点和第二点，所述第三镜头透过印刷平台的第三通槽捕捉承印物的X轴方向外边缘上的第三点。

上述自动对位系统中，所述三个镜头通过第一支架、第二支架和第三支架活动安装在镜头底座上，其中，所述镜头底座固定在平台底板上，所述第一支架通过第一方向直线导轨与镜头底座滑动连接，所述第二支架通过垂直于第一方向的第二方向直线导轨与第一支架滑动连接，所述第三支架通过垂直于第一方向和第二方向的第三方向直线导轨与第二支架滑动连接，所述镜头固定在所述第三支架上。

本发明将图像捕捉技术和活动印刷平台相结合，利用CCD镜头捕捉承印物两个边缘上的三个点的位置，并基于捕捉到的三个点的位置与预先记录的基准坐标点的比较结果控制相应的X轴电机、Y轴电机和转动电机调整印刷平台，进行承印物与网版的自动对位。因而本发明的自动对位方法和系统能够实现丝网印刷机的全自动对位，利于实现印刷的全自动化，并且在很大程度上保证了对位精度，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是现有技术中印刷平台的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的丝网印刷机整体结构示意图；

图3是本发明自动对位系统的一个实施例的结构示意图；

图4是图3的更详细结构示意图，其中示出了图像捕捉机构的安装结构；

图5是根据本发明一个实施例的印刷平台的俯视图；

图6是本发明所采用的图像捕捉机构的一个实施例的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的自动对位方法的流程图；

图8是图7中步骤72的更详细流程图；

图9是承印物相对于基准坐标发生偏移的一种状态的示意图；

图10是承印物相对于基准坐标发生偏移的另一种状态的示意图；

图11是捕捉到第一件承印物上的基准坐标的示意图；

图12是本发明另一实施例的丝网印刷机整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明：

本发明的丝网印刷机将网版设计成固定式，将印刷平台设计成活动式，然后利用图像捕捉机构例如CCD镜头确定承印物与基准位置之间的偏差，从而控制印刷平台进行相对的运动，补偿承印物与网版之间的偏差，实现全自动的精确对位。

如图2所示是本发明一个实施例的丝网印刷机整体结构示意图，其中该丝网印刷机主要由机架100、活动式平台120和机头160构成，印刷头和网版安装在机头160上。具体参见图3，示出了本发明一个实施例的自动对位系统的结构示意图，其中的活动式印刷平台120可根据需要发生X轴和Y轴的相对移动以及绕Z轴的相对转动。如图3所示，印刷平台120通过旋转中心机构112安装在Y轴滑动板108上。旋转中心机构112设有带动印刷平台转动的转轴，并在转轴上设有轴承与Y轴滑动板108连接，从而实现印刷平台120相对于Y轴滑动板108发生绕转轴的旋转运动。印刷平台120的转动可通过转动电机110来驱动。如图3所示，转动电机110通过转动电机安装座111固定安装在Y轴滑动板108上，转动电机110与印刷平台120外侧可通过现有的各种传动机构连接，以驱动印刷平台120发生转动。

进一步，Y轴滑动板108以滑动连接方式安装在X轴滑动板104上。参见图3，Y轴滑动板108下表面上可设有Y向的多个滑块109，安装在X轴滑动板104上表面对应设置的一个或多个Y轴直线导轨106上，使Y轴滑动板108可在动力的驱使下发生与X轴滑动板104之间在Y轴方向上的相对直线移动。Y轴滑动板108在Y轴方向上的相对直线移动可通过Y轴电机107来驱动。参见图3，Y轴电机107可安装在X轴滑动板104上，具体可处于Y轴滑动板108的X轴方向边缘的外侧。Y轴电机107可通过现有的各种传动方式与Y轴滑动板108的X轴方向外缘连接。例如，Y轴电机107可带动丝杆转动，丝杆通过螺母带动与螺母连接的Y轴滑动板108滑动而在Y轴方向上相对于X轴滑动板104发生直线位移，使印刷平台120随之在Y轴方向上移位。

进一步，X轴滑动板104以滑动连接方式安装在平台底板101上，平台底板101用于将整个印刷平台与丝网印刷机的机架100固定安装(参见图2)。X轴滑动板104下表面可设有X向的多个滑块105，安装在平台底板101上表面对应设置的一个或多个X轴直线导轨102上，使X轴滑动板104可在动力的驱使下发生与平台底板101之间在X轴方向上的相对直线移动。X轴滑动板104在X轴方向上的相对直线移动可通过X轴电机103来驱动。参见图3，X轴电机103安装在平台底板上，处于X轴滑动板104的Y轴方向外缘的外侧。X轴电机103可通过现有的各种传动方式与X轴滑动板104的Y轴方向外缘连接。例如，X轴电机103可采用丝杆与螺母配合的传动方式与X轴滑动板104连接，带动X轴滑动板104在X轴方向上相对于平台底板101滑动，使印刷平台120随之在X轴方向上发生直线位移。

转动电机110带动印刷平台120转动相应的角度，以及X轴电机103和Y轴电机107带动印刷平台120发生相应的X轴和Y轴方向的直线位移，需要转动的相应角度值和发生的直线位移值可根据图像捕捉机构获取的承印物坐标与预先记录的基准坐标原点比较计算得出，详细的内容将在后续部分给出。结合图4和图5所示，本发明的一个实施例中，图像捕捉机构140和150设置在印刷平台120的下方，并分别通过镜头底座141安装在平台底板101上。图像捕捉机构150上设有在Y轴方向上间隔一定距离的第一CCD镜头和第二CCD镜头，用以捕捉承印物130的沿Y轴方向的外边缘131上的任意两个点A′和B′。图像捕捉机构140上设有第三CCD镜头，用以捕捉承印物130的沿X轴方向的外边缘132上的任意一个点C′。

具体如图5所示，印刷平台120上开设有三条通槽122、124和126，分别从印刷平台120的中部向边缘延伸。其中，第一通槽122和第二通槽124沿X轴方向平行布置，以便印刷平台120下的第一CCD镜头和第二CCD镜头能够透过对应的通槽而捕捉到承印物的Y轴方向的外边缘131。第三通槽126垂直于第一和第二通槽122、124，沿Y轴方向布置，以便第三CCD镜头能够透过该通槽而捕捉到承印物的X轴方向的外边缘132。此外，三个通槽的设计还有利于根据承印物的外型规格调节印刷平台下对应的三个CCD镜头的位置，使其正好可以捕捉到承印物的边缘。

为了使CCD镜头位置可调，图像捕捉机构140和150分别采用了在X、Y、Z轴三个方向上均可调的结构，参见图6。如图6所示是图像捕捉机构140的一个实施例的结构示意图，该图像捕捉机构140主要由镜头底座141、第一支架143、第二支架145、第三支架147和CCD镜头148构成。其中，镜头底座141安装固定在平台底板上(参见图4)，并通过第一方向(例如Y轴方向)直线导轨142与第一支架143滑动连接，第一支架143通过垂直于第一方向的第二方向(例如Z轴方向)直线导轨144与第二支架145滑动连接，第二支架145再通过垂直于第一方向和第二方向的第三方向(例如X轴方向)直线导轨146与第三支架147滑动连接，CCD镜头148固定安装在第三支架147上。在需要对CCD镜头位置进行调节时，便可通过镜头底座141、第一支架143、第二支架145和第三支架147之间的相对滑动实现X、Y、Z轴三个方向上的移位，并且可通过相应设置的锁定结构将调整好的CCD镜头位置锁死。图像捕捉机构150具有与图6所示的图像捕捉机构140类似的结构，区别仅在于第三支架147上固定安装有间隔一定距离的两个CCD镜头。

本发明自动对位方法的原理是，利用三个CCD镜头捕捉承印物相互垂直的两条边，获取其中一条边在CCD镜头捕捉范围内的两个点的坐标，以及与之垂直的另一条边在CCD镜头捕捉范围内的一个点的坐标，然后分别将获取的坐标与预先记录的基准坐标原点进行比较，以确定需要对印刷平台进行的调节，使承印物上的这三个点与基准坐标重合。

以下将结合图7和图8详细介绍本发明一个实施例的自动对位方法的流程：

步骤62中，该流程在通电后由操作员指令激发而开始，之后进入初始化程序。步骤64中，在印刷第一件承印物时，首先由操作者手工根据网版调节第一件承印物与网版的相对印刷位置，使其图案位于承印物的合理的位置，也就是使承印物与网版对位准确，然后根据与网版已经实现准确对位的第一件承印物在印刷平台上的位置，调节三个CCD镜头的位置，使三个CCD镜头分别透过印刷平台的通槽捕捉到第一件承印物边缘上的三个点A′、B′、C′并使三个镜头的十字线中心与该三个点重合。如前所述，点A′、B′位于承印物的一条边缘上(例如Y轴方向上)，点C′位于与该边缘垂直的另一条边缘上(例如X轴方向上)。接着步骤66中，将调整好的三个CCD镜头的位置固定锁死，以免CCD镜头在后续的操作过程中发生相对的滑动，造成对位不准确。并且，将三个CCD镜头捕捉到的与镜头十字线中心重合的三个点A′、B′、C′的位置记录为基准坐标原点A、B、C(如图11所示)。

以上是对自动化对位系统的初始化过程。之后，便可进行后续多件承印物的印刷。步骤68中，将待印承印物放置在与第一件承印物大概相同的位置(即在放置后续承印物时，使其两垂直边缘在CCD镜头的捕捉范围内即可)。承印物放上去之后，步骤70中，由三个镜头透过印刷平台的通槽照射到承印物上，并借助对应的通槽捕捉承印物的边缘，获取承印物边缘上与CCD镜头十字线相交的三个点A′、B′和C′(参见图9)，然后，基于预先记录的基准坐标原点A、B、C计算出当前捕捉到的三个点A′、B′和C′的坐标。接着步骤72中，比较当前捕捉到的三个点A′、B′和C′的坐标与记录的基准坐标原点，以确定印刷平台需要发生哪些相对运动，才能使当前捕捉到的与十字线相交的三个点A′、B′和C′与基准坐标原点重合，从而使当前承印物与第一件承印物位于完全相同的位置，也就是实现当前承印物与网版的准确对位。然后，将步骤72中的所确定的结果通过指令下达给转动电机、X轴电机和Y轴电机，使其驱动印刷平台发生相应的绕Z轴的转动、以及X轴方向和Y轴方向的直线移动，直至捕捉到的承印物边缘上与CCD镜头十字线相交叉的三个点A′、B′和C′与基准坐标原点A、B和C重合。这样，本发明的自动对位系统便完成了承印物与印刷网版的自动精确对位，可以开始对该承印物进行印刷。

将承印物放置在印刷平台上时，会相对于第一承印物的基准位置发生各种可能的偏移和/或偏转，图9和图10便分别给出了捕捉到的承印物边缘与CCD镜头十字线相交点位置不同的两种状态，其中图9的承印物仅发生了X轴和Y轴方向上的直线偏移，图10的承印物则发生了偏转。图中的A、B、C三点即为记录的与镜头十字线中心重合的基准坐标原点，矩形框134表示对位好的第一件承印物，十字线周围的线圈内为镜头捕捉区域，矩形框130表示当前放置的还没有进行自动对位的承印物，A′、B′、C′三点即为还没进行自动对位的承印物的边缘与镜头十字线相交的三个点。

上述步骤72中根据当前坐标与基准坐标判断印刷平台需要发生哪些相对运动，可以通过各种方式来实现，图8便给出了一个具体实施例。如图8所示，该方法可首先在步骤722中，比较当前捕捉到的点B′和点A′的X轴坐标，以确定印刷平台是否需要转动并确定出转动的转角。例如，若点B′和点A′的X轴坐标之差n等于零，表示点B′和点A′位于Y轴方向的同一直线上(参见图9)，无需对印刷平台进行转动；若点B′和点A′的X轴坐标之差n为正值，则表示需要对印刷平台进行逆时针方向的转动，转动角度α可以根据差值n以及点B′与点A′在Y轴方向上的间距计算得出(参见图10)：若点B′和点A′的X轴坐标之差n为负值，则表示需要对印刷平台进行顺时针方向的转动，转动角度α可以根据差值n以及点B′与点A′在Y轴方向上的间距计算得出。

接着在步骤724中，将当前捕捉到的点B′的X轴坐标与基准坐标原点B的X轴坐标进行比较，以确定印刷平台是否需要进行X轴方向上的移位并确定出X轴移位的距离。例如，捕捉到的点B′与基准坐标原点B的X轴坐标之差b等于零，表示无需对印刷平台进行X轴方向上的移位；b为正值，表示需要对印刷平台进行X轴正方向上的移位，且移位距离即为b；b为负值，表示需要对印刷平台进行X轴负方向上的移位，且移位距离即为b。

接着在步骤726中，将当前捕捉到的点C′的Y轴坐标与基准坐标原点C的Y轴坐标进行比较，以确定印刷平台是否需要进行Y轴方向上的移位并确定出Y轴移位的距离。例如，捕捉到的点C′与基准坐标原点C的Y轴坐标之差c等于零，表示无需对印刷平台进行Y轴方向上的移位；c为正值，表示需要对印刷平台进行Y轴正方向上的移位，且移位距离即为c；c为负值，表示需要对印刷平台进行Y轴负方向上的移位，且移位距离即为c。

基于上述计算得出的转角α，便可控制转动电机带动印刷平台进行相应转角的转动。基于上述计算得出的差值b、c，便可分别控制X轴电机和Y轴电机带动印刷平台进行相应的X轴和Y轴移位。印刷平台的上述运动，带动当前承印物随之进行相应的运动以调整至第一件承印物所对准的位置，便可使当前承印物与印刷网版精确对位。

图12是本发明另一实施例的丝网印刷机整体结构示意图。该丝网印刷机采用了平台进出式结构。机架210上设有平台进出机构230，例如传送带或导轨，活动式印刷平台220安装在平台进出机构230上，由平台进出机构230将该印刷平台220在对位位置和印刷位置之间进行传送。活动式印刷平台220可以具有前述如图3所示的印刷平台120的相同或相似结构，可由转动电机带动印刷平台220转动相应的角度，以及由X轴电机和Y轴电机带动印刷平台220发生相应的X轴和Y轴方向的直线位移。图12所示的平台进出式丝网印刷机也可采用前述的自动对位方法来使承印物与网版对准。工作时，先在对位位置对印刷平台220进行调整，由安装在印刷平台220上方的三个CCD镜头250捕捉承印物的两条相互垂直的边缘上的三个点，例如前述的Y轴方向边缘上的两个点和X轴方向边缘上的一个点，因而印刷平台220上不需要开通槽。CCD镜头通过捕捉承印物上的三个点来确定承印物与预先确定的第一件承印物的基准位置之间的偏差，从而控制印刷平台220进行相对的运动以将当前承印物调整至与第一件承印物重合的位置。对好位后，由平台进出机构230将印刷平台220及其上的承印物传送至印刷机头240下的印刷位置，进行印刷。

Claims (10)

1、一种用于丝网印刷机的自动对位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(a)基于已与网版对准的第一件承印物的位置调节三个镜头，使所述三个镜头的十字线中心与捕捉到的第一件承印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合，并记录所述三个点的位置为三个基准坐标点；

(b)捕捉后续承印物上与第一件承印物的所述两条外边缘相对应的两条外边缘，获取后续承印物的所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；

(c)比较当前捕捉到的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点，以确定印刷平台需要发生的相对于网版的运动；

(d)基于所确定的结果控制X轴电机、Y轴电机和转动电机分别带动印刷平台进行X轴方向、Y轴方向的直线移位和绕Z轴的转动。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉到的第一件承印物以及随后承印物上相互垂直的两条外边缘上的三个点包括Y轴方向外边缘上的第一点和第二点以及X轴方向外边缘上的第三点。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第三点与所记录的对应基准坐标点的Y轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生Y轴方向上的移动以及确定在Y轴方向上移动的距离。

4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第一点和第二点中X轴坐标离对应基准坐标点较近的一个点与该对应的基准坐标点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生X轴方向上的移动以及确定在X轴方向上移动的距离。

5、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第一点和第二点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生转动以及确定转动的角度。

6、一种用于丝网印刷机的自动对位系统，其特征在于，包括：

固定安装在机架上的活动式印刷平台；

三个镜头，所述三个镜头的位置设置在使其上的十字线中心与预先和网版对准的第一件承印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合的位置处，并将所述三个点的位置记录为基准坐标点，其中，所述三个镜头在对位后续承印物时捕捉后续承印物上与第一件承印物的所述两条外边缘相对应的两条外边缘并获取后续承印物的所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；以及

驱动所述印刷平台运动的X轴电机、Y轴电机和转动电机，基于所述三个镜头当前捕捉到的后续承印物的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点的比较结果，分别驱动所述印刷平台沿X轴方向、Y轴方向发生直线移位和绕Z轴方向转动。

7、根据权利要求6所述的自动对位系统，其特征在于，所述印刷平台通过旋转中心机构、Y轴滑动板和X轴滑动板与平台底板活动连接，所述平台底板固定安装在机架上，其中所述旋转中心机构设有轴承与Y轴滑动板连接，所述Y轴滑动板通过滑块与Y轴直线导轨的配合与X轴滑动板滑动连接，所述X轴滑动板通过滑块与X轴直线导轨的配合与平台底板滑动连接。

8、根据权利要求7所述的自动对位系统，其特征在于，所述X轴电机固定安装在平台底板上并与X轴滑动板的Y轴方向外缘连接；所述Y轴电机固定安装在X轴滑动板上并与Y轴滑动板的X轴方向外缘连接；所述转动电机固定安装在Y轴滑动板上并通过传动机构与印刷平台连接。

9、根据权利要求6所述的自动对位系统，其特征在于，所述印刷平台设有沿X方向延伸的第一通槽和第二通槽以及沿Y轴方向延伸的第三通槽，所述三个镜头为设置在所述印刷平台下方的第一镜头、第二镜头和第三镜头，其中所述第一镜头和第二镜头透过印刷平台的第一通槽和第二通槽捕捉承印物的Y轴方向外边缘上的第一点和第二点，所述第三镜头透过印刷平台的第三通槽捕捉承印物的X轴方向外边缘上的第三点。

10、根据权利要求6所述的自动对位系统，其特征在于，所述三个镜头通过第一支架、第二支架和第三支架活动安装在镜头底座上，其中，所述镜头底座固定在平台底板上，所述第一支架通过第一方向直线导轨与镜头底座滑动连接，所述第二支架通过垂直于第一方向的第二方向直线导轨与第一支架滑动连接，所述第三支架通过垂直于第一方向和第二方向的第三方向直线导轨与第二支架滑动连接，所述镜头固定在所述第三支架上。

Images