CN111447752A - 一种高线数超清印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及网印技术领域，尤其是一种高线数超清印刷方法，具体包括在被网印的物体上进行开孔标记，启动CCD摄像系统获取位置信息，通过被网印物对位部分与网印部分之间的对位夹紧移动胎具设置终点位置，将与标记孔套合的图案网印在被网印物上，获得位置差值和完成同规格被网印物的网印自动对位的设置。本发明二次基准调整对位后，可保证被网印物位置准确，且可满足PCB印刷中2刀防焊工艺所需网版移位的印刷，可连续实施网印，被网印物对位装夹方便，大大缩短网印的辅助时间，提高了生产效率，克服了快速自动进出料防焊工艺所需的网版相对于产品的移位印刷，网印位置准确，产品品质好。

Description

一种高线数超清印刷方法
技术领域
本发明涉及网印技术领域，尤其涉及一种高线数超清印刷方法。
背景技术
随着丝网印刷技术的发展，特别是丝网印刷其工艺特点，被广泛应用在触摸面板玻璃、导光板、液晶面板及电路板印刷使用。如电路板的网印生产过程中，在基板电镀完成后，需要将其表面上的部分孔进行堵孔保护和在其表面网印保护层或对电路布线已经完好的产品进行文字的印刷，由于基板电镀属于同规格尺寸且具有一定批量生产的产品，因为堵孔和防焊及文字的印刷要求图案和产品的相对位置非常准确，从而保证其网印质量，在PCB印刷行业现有的技术是采用一套对位系统仅在对位平台处进行自动对位，网印机架为固定安装装置，调机速度慢，导致工作效率偏低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低的缺点，而提出的一种高线数超清印刷方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种高线数超清印刷方法，包括如下步骤；
步骤1：在被网印的物体上进行开孔，并将开口孔作为目标标记靶孔；
步骤2：将被网印的物体夹持在相应的自动对位平台上，通过系统自动对位，使得各个夹持件对被网印的物体进行固定；
步骤3：启动CCD摄像系统中的一组摄像头与一组目标标记靶孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标记孔中心点A、B和C的位置信息，并储存在计算机控制中心的储存器中；
步骤4：将步骤3获取靶标标记孔的位置信息后的被网印的物体，通过被网印物对位部分与网印部分之间的对位夹紧移动胎具，将被网印物提以步骤3位置为起点，转运至网印部分的网印平台上设置的终点位置；
步骤5：经初步调整的网板进入网印位置，实施对被网印物的印刷，将与标记孔套合的图案网印在被网印物上；
步骤6：对位夹紧移动胎具将网印好与标记孔套合图案的被网印物，以步骤4的终点为起点，转运回自动对位平台上步骤1的位置，CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点A1、B1和C1的位置信息，计算控制中心通过步骤3获取的A、B和C的位置信息与A1、B1和C1的位置信息计算获得位置差值；
步骤7：计算控制中心通过步骤6获得的A、B和C与A1、B1和C1位置信息计算获得位置差值，控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使A、B和C与A1、B1和C1的中心位置重合，消除A、B和C与A1、B1和C1位置差值，完成同规格被网印物的网印自动对位的设置。
优选的，在进行同规格批量网印时，将被网印物夹紧设置于自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点AX、BX和CX的位置信息，计算控制中心通过步骤3获取的A、B和C与AX、BX和CX的位置差值，控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使A、B和C与AX、BX和CX的位置重合，消除A、B和C与AX、BX和CX位置差值，对位夹紧移动胎具将被网印物以步骤4的转运轨迹，转运至网印平台上实施网印。
优选的，在步骤2中，自动对位平台的自动对位的具体实施步骤如下：
S1：网版对准的被网印物的位置调节三个镜头，使所述三个镜头的十字线中心与捕捉到的被网印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合，并记录所述三个点的位置为三个基准坐标点；
S2：捕捉后续被网印物上对应地两条外边缘，获取所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；
S3：比较当前捕捉到的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点，以确定印刷平台需要发生的相对于网版的运动；
S4：基于所确定的结果控制X轴电机、Y轴电机和转动电机分别带动印刷平台进行X轴方向、Y轴方向的直线移位和绕Z轴的转动。
优选的，在S1中，捕捉到的被网印物以及随后被网印物上相互垂直的两条外边缘上的三个点包括Y轴方向外边缘上的第一点和第二点以及X轴方向外边缘上的第三点。
优选的，在S3中，需要比较当前捕捉到的第三点与所记录的对应基准坐标点的Y轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生Y轴方向上的移动以及确定在Y轴方向上移动的距离。
优选的，在S3中，需要比较当前捕捉到的第一点和第二点中X轴坐标离对应基准坐标点较近的一个点与该对应的基准坐标点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生X轴方向上的移动以及确定在X轴方向上移动的距离。
优选的，在S3中，需要比较当前捕捉到的第一点和第二点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生转动以及确定转动的角度。
本发明提出的一种高线数超清印刷方法，有益效果在于：本发明二次基准调整对位后，可保证被网印物位置准确，且可满足PCB印刷中2刀防焊工艺所需网版移位的印刷，可连续实施网印，被网印物对位装夹方便，大大缩短网印的辅助时间，提高了生产效率，克服了快速自动进出料防焊工艺所需的网版相对于产品的移位印刷，网印位置准确，产品品质好。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
一种高线数超清印刷方法，包括如下步骤；
步骤1：在被网印的物体上进行开孔，并将开口孔作为目标标记靶孔；
步骤2：将被网印的物体夹持在相应的自动对位平台上，通过系统自动对位，使得各个夹持件对被网印的物体进行固定；
步骤3：启动CCD摄像系统中的一组摄像头与一组目标标记靶孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标记孔中心点A、B和C的位置信息，并储存在计算机控制中心的储存器中；
步骤4：将步骤3获取靶标标记孔的位置信息后的被网印的物体，通过被网印物对位部分与网印部分之间的对位夹紧移动胎具，将被网印物提以步骤3位置为起点，转运至网印部分的网印平台上设置的终点位置；
步骤5：经初步调整的网板进入网印位置，实施对被网印物的印刷，将与标记孔套合的图案网印在被网印物上；
步骤6：对位夹紧移动胎具将网印好与标记孔套合图案的被网印物，以步骤4的终点为起点，转运回自动对位平台上步骤1的位置，CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点A1、B1和C1的位置信息，计算控制中心通过步骤3获取的A、B和C的位置信息与A1、B1和C1的位置信息计算获得位置差值；
步骤7：计算控制中心通过步骤6获得的A、B和C与A1、B1和C1位置信息计算获得位置差值，控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使A、B和C与A1、B1和C1的中心位置重合，消除A、B和C与A1、B1和C1位置差值，完成同规格被网印物的网印自动对位的设置。
在进行同规格批量网印时，将被网印物夹紧设置于自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点AX、BX和CX的位置信息，计算控制中心通过步骤3获取的A、B和C与AX、BX和CX的位置差值，控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使A、B和C与AX、BX和CX的位置重合，消除A、B和C与AX、BX和CX位置差值，对位夹紧移动胎具将被网印物以步骤4的转运轨迹，转运至网印平台上实施网印。
实施例2：
作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，在步骤2中，自动对位平台的自动对位的具体实施步骤如下：
S1：网版对准的被网印物的位置调节三个镜头，使所述三个镜头的十字线中心与捕捉到的被网印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合，并记录所述三个点的位置为三个基准坐标点，其中捕捉到的被网印物以及随后被网印物上相互垂直的两条外边缘上的三个点包括Y轴方向外边缘上的第一点和第二点以及X轴方向外边缘上的第三点，还需要比较当前捕捉到的第三点与所记录的对应基准坐标点的Y轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生Y轴方向上的移动以及确定在Y轴方向上移动的距离，还需要比较当前捕捉到的第一点和第二点中X轴坐标离对应基准坐标点较近的一个点与该对应的基准坐标点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生X轴方向上的移动以及确定在X轴方向上移动的距离；
S2：捕捉后续被网印物上对应地两条外边缘，获取所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；
S3：比较当前捕捉到的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点，以确定印刷平台需要发生的相对于网版的运动；
S4：基于所确定的结果控制X轴电机、Y轴电机和转动电机分别带动印刷平台进行X轴方向、Y轴方向的直线移位和绕Z轴的转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高线数超清印刷方法，其特征在于，包括如下步骤；
步骤1：在被网印的物体上进行开孔，并将开口孔作为目标标记靶孔；
步骤2：将被网印的物体夹持在相应的自动对位平台上，通过系统自动对位，使得各个夹持件对被网印的物体进行固定；
步骤3：启动CCD摄像系统中的一组摄像头与一组目标标记靶孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标记孔中心点A、B和C的位置信息，并储存在计算机控制中心的储存器中；
步骤4：将步骤3获取靶标标记孔的位置信息后的被网印的物体，通过被网印物对位部分与网印部分之间的对位夹紧移动胎具，将被网印物提以步骤3位置为起点，转运至网印部分的网印平台上设置的终点位置；
步骤5：经初步调整的网板进入网印位置，实施对被网印物的印刷，将与标记孔套合的图案网印在被网印物上；
步骤6：对位夹紧移动胎具将网印好与标记孔套合图案的被网印物，以步骤4的终点为起点，转运回自动对位平台上步骤1的位置，CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点A1、B1和C1的位置信息，计算控制中心通过步骤3获取的A、B和C的位置信息与A1、B1和C1的位置信息计算获得位置差值；
步骤7：计算控制中心通过步骤6获得的A、B和C与A1、B1和C1位置信息计算获得位置差值，控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使A、B和C与A1、B1和C1的中心位置重合，消除A、B和C与A1、B1和C1位置差值，完成同规格被网印物的网印自动对位的设置。
2.根据权利要求1所述的一种高线数超清印刷方法，其特征在于，在进行同规格批量网印时，将被网印物夹紧设置于自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点AX、BX和CX的位置信息，计算控制中心通过步骤3获取的A、B和C与AX、BX和CX的位置差值，控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使A、B和C与AX、BX和CX的位置重合，消除A、B和C与AX、BX和CX位置差值，对位夹紧移动胎具将被网印物以步骤4的转运轨迹，转运至网印平台上实施网印。
3.根据权利要求1所述的一种高线数超清印刷方法，其特征在于，在步骤2中，自动对位平台的自动对位的具体实施步骤如下：
S1：网版对准的被网印物的位置调节三个镜头，使所述三个镜头的十字线中心与捕捉到的被网印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合，并记录所述三个点的位置为三个基准坐标点；
S2：捕捉后续被网印物上对应地两条外边缘，获取所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；
S3：比较当前捕捉到的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点，以确定印刷平台需要发生的相对于网版的运动；
S4：基于所确定的结果控制X轴电机、Y轴电机和转动电机分别带动印刷平台进行X轴方向、Y轴方向的直线移位和绕Z轴的转动。
4.根据权利要求3所述的一种高线数超清印刷方法，其特征在于，在S1中，捕捉到的被网印物以及随后被网印物上相互垂直的两条外边缘上的三个点包括Y轴方向外边缘上的第一点和第二点以及X轴方向外边缘上的第三点。
5.根据权利要求3所述的一种高线数超清印刷方法，其特征在于，在S3中，需要比较当前捕捉到的第三点与所记录的对应基准坐标点的Y轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生Y轴方向上的移动以及确定在Y轴方向上移动的距离。
6.根据权利要求5所述的一种高线数超清印刷方法，其特征在于，在S3中，需要比较当前捕捉到的第一点和第二点中X轴坐标离对应基准坐标点较近的一个点与该对应的基准坐标点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生X轴方向上的移动以及确定在X轴方向上移动的距离。
7.根据权利要求6所述的一种高线数超清印刷方法，其特征在于，在S3中，需要比较当前捕捉到的第一点和第二点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生转动以及确定转动的角度。
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