CN104875514A

CN104875514A - 一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机

Info

Publication number: CN104875514A
Application number: CN201510301287.6A
Authority: CN
Inventors: 李集登
Original assignee: SHENZHEN DENGFENG SCREENPRINTING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN DENGFENG SCREENPRINTING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2015-06-04
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2035-06-04
Also published as: CN104875514B

Abstract

一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机，解决被网印物与网板准确套位和连续印刷问题，方法是：在被网印物上制作靶标标记孔，获取靶标标记孔位置信息—进入网印部分—网印标记孔套合的图案—确定靶标标记孔与标志孔套合图案位置偏差--调整网印机架位置消除偏差--完成首次网印对位调整—后续网印自动对位平台调整靶标标记孔位置—进入网印工位网印。设备方案是，设备包括：对位部分、对位夹紧移动胎具部分和网印部分。对位部分中，摄像头设在机座上，对位平台经水平面内调整装置设在机座上，对位夹紧移动胎具部分在对位部分与网印部分之间滑动连接，网印部分中，网印机架经水平调整装置与机座连接。有益效果是，设备紧凑、操作人员少、提高网印的调机速度和设备的生产效率、印刷精度高和印刷品质好。

Description

一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机

技术领域

本发明涉及一种丝网印刷机的网印方法及网印设备，特别是一种丝网印刷机的2次自动对位结合的网印方法及丝网印刷机。

背景技术

随着丝网印刷技术的发展，特别是丝网印刷其工艺特点，被广泛应用在触摸面板玻璃、导光板、液晶面板及电路板印刷使用。如电路板的网印生产过程中，在基板电镀完成后，需要将其表面上的部分孔进行堵孔保护和在其表面网印保护层或对电路布线已经完好的产品进行文字的印刷，由于基板电镀属于同规格尺寸且具有一定批量生产的产品，因为堵孔和防焊及文字的印刷要求图案和产品的相对位置非常准确（一般要求在微米级），从而保证其网印质量，在PCB印刷行业现有的技术是采用一套对位系统仅在对位平台处进行自动对位，网印机架为固定安装装置，调机速度慢。

发明内容

为克服现有技术中，只在对位平台位进行对位调整，网印机架采用固定安装结构，此结构对位后的产品不能保证在印刷时位置准确，对于后续转运精度要求比较高的场合，无法满足使用要求。且网印机架为固定安装，因此在PCB的双刮刀印刷中的防焊工艺印刷中没法实现自动印刷，一定程度上缩小了其使用范围。本发明公开一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机。

本发明实现丝网印刷机的网印方法发明目的采用的技术方案是：

该方法借助于由计算机控制中心、CCD摄像系统、自动对位平台构成的被网印物对位部分及自动对位网印机架和网印平台构成的网印部分实现的丝网印刷机二次自动对位方法，该方法由以下步骤实现：

步骤⑴. 在被网印物上设置一组靶标标记孔：

步骤⑵. 将被网印物夹紧设置于对位部分的自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标记孔中心点O1、02和ON的位置信息，并储存在计算机控制中心的储存器中；

步骤⑶.将步骤⑵获取靶标标记孔的位置信息后的被网印物，通过被网印物对位部分与网印部分之间的对位夹紧移动胎具，将被网印物以步骤⑵位置为起点，转运至网印部分的网印平台上设置的终点位置；

步骤⑷.经初步调整的网板进入网印位置，实施对被网印物的印刷，将与标记孔套合的图案网印在被网印物上；

步骤⑸. 对位夹紧移动胎具将网印好与标记孔套合图案的被网印物，以步骤⑶的终点为起点，转运回自动对位平台上步骤⑴的位置，CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点O1¹、02¹和ON¹

的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的O1、02和ON的位置信息与O1¹、02¹和ON¹的位置信息计算获得位置差值；

步骤⑹. 计算控制中心通过步骤⑸获得的O1、02和ON与O1¹、02¹和ON¹位置信息计算获得位置差值，控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使O1、02和ON与O1¹、02¹和ON¹的中心位置重合，消除O1、02和ON与O1¹、02¹和ON¹位置差值，完成同规格被网印物的网印自动对位的设置；

步骤⑺. 同规格批量网印时，将被网印物夹紧设置于自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点O1^X、02^X和ON^X的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的O1、02和ON与O1^X、02^X和ON^X的位置差值，控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使O1、02和ON与O1^X、02^X和ON^X的位置重合，消除O1、02和ON与O1^X、02^X和ON^X位置差值，对位夹紧移动胎具将被网印物以步骤⑶的转运轨迹，转运至网印平台上实施网印。

本发明实现丝网印刷机发明目的采用的技术方案是：

一种自动对位丝网印刷机，包括：计算机控制中心、电动控制部分、动力缸泵站、上料部分、网印部分及机座部分，该丝网印刷机还包括：

⑴.由固定设置的摄像头、水平面内调节装置、对位平台和夹紧机构构成的对位部分，所述的对位部分结构中，摄像头经支架固定设置在机座部分上，对位平台经水平面内调节装置设置在机座部分上，夹紧机构设置在对位平台的台面上。

⑵.由移动胎具体、胎具面板、固定夹具和胎具滑台构成的定位夹紧移动胎具部分、所述的夹紧移动胎具部分设置在对位部分与网印部分工作位置区间，所述的夹紧移动胎具部分中的移动胎具体经导轨与机座部分上构成可水平相对移动连接，移动胎具体与固定在机座部分上的传动机构连接，移动胎具体经动力丝杠和导轨与胎具滑台构成可水平相对移动的滑动连接，胎具面板与移动胎体构成可垂直相对移动的滑动连接，固定夹具的夹持部设置在胎具面板上。

⑶.所述的网印部分由水平面调节装置、网印机架、网印机头和网印工作台构成，网印部分结构中，网印机头和网板安装在网印机架上，网印机架经水平面万向调节装置与机座部分连接，构成网印机架带动网印机头和网板相对机座部分位置的水平面万向调节结构。

⑷．所述的对位部分和网印部分依次安装在机座部分上。

⑸.所述的对位部分中的对位平台和网印部分中的网印工作台沿被网印物的移动方向的中心设置有贯通的定位夹紧移动胎具部分的安装移动空间，构成定位夹紧移动胎具部分在该安装移动空间内带动被网印物实现工位转换的运动结构。

本发明的有益效果是，网印方法经二次基准调整对位后，可保证被网印物位置准确，且可满足PCB印刷中2刀防焊工艺所需网版移位的印刷，可连续实施网印，被网印物对位装夹方便，大大缩短网印的辅助时间，提高了生产效率，克服了快速自动进出料防焊工艺所需的网版相对于产品的移位印刷，网印位置准确，产品品质好。网印设备按其上述工艺步骤设计，具有结构紧凑，占地面积小，自动化程度高，生产过程无需人为干预调整，操作简单，大大减少设备操作人员数量。

下面结合附图对本发明进行详细描述。

附图1为本发明轴测示意图。

附图2为本发明正面示意图。

附图3为附图2 俯视图。

附图4为附图2左视图。

附图5为对位夹紧移动胎具部分与机座部分连接示意图。

附图6为附图5 A处局部示意图。

附图7为对位夹紧移动胎具部分局部示意图。

附图8为水平面调节装置仰视轴测示意图。

附图9为水平面内调位装置中主动位移控制器示意图。

附图10为水平面内调位装置中被动位移控制器示意图。

附图中，1上料部分、1.1上料托辊、1.2上料对中机构、1.3上料台、2对位部分、2.1摄像头、2.3对位平台、2.4夹紧机构、3定位夹紧移动胎具部分、3.1移动胎具体、3.2胎具面板、3.3被网印物固定夹具、3.4胎具滑台、3.5定位销、3.6动力丝杠、4网印部分、4.1网印机架、4.2网印机头、4.3网印工作台、5机座部分、5.1传动机构、6水平面内调位装置、6.1调整机座、6.2主动位移控制器、6.2-1控制器机座、6.2-2中间滑台、6.2-3上滑台、6.2-4滑动动力电机、6.3被动位移控制器、7被网印物。

具体实施方式

一种丝网印刷机的自动对位网印方法，该方法借助于由计算机控制中心、CCD摄像系统、自动对位平台构成的被网印物对位部分及自动对位网印机架和网印平台构成的网印部分实现的丝网印刷机二次自动对位方法，该方法由以下步骤实现：

步骤⑴. 在被网印物上设置一组靶标标记孔：

步骤⑵. 将被网印物夹紧设置于对位部分的自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标记孔中心点O1、02和0N的位置信息，并储存在计算机控制中心的储存器中；

步骤⑸. 对位夹紧移动胎具将网印好与标记孔套合图案的被网印物，以步骤⑶的终点为起点，转运回自动对位平台上步骤⑴的位置，CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点O1¹、02¹和ON¹的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的O1、02和ON的位置信息与O1¹、02¹和ON¹的位置信息计算获得位置差值；

步骤⑹. 计算控制中心通过步骤⑸获得的O1、02和0N与O1¹、02¹和ON¹位置信息计算获得位置差值，控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使O1、02和ON与O1¹、02¹和ON¹的中心位置的重合度在印刷精度要求允许的范围内，，消除O1、02和0N与O1¹、02¹和ON¹位置差值，完成同规格被网印物的网印自动对位的设置；

步骤⑺. 同规格批量网印时，将被网印物夹紧设置于自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点O1^X、02^X和0N^X的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的O1、02和0N与O1^X、02^X和0N^X的位置差值，控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使O1、02和0N与O1^X、02^X和0N^X的位置重合，消除O1、02和0N与O1^X、02^X和0N^X位置差值，定位夹紧移动胎具将被网印物以步骤⑶的转运轨迹，转运至网印平台上实施网印。

本发明实施例中，所述一组靶标标记孔和CCD摄像系统中的一组摄像头设置数量为两个。即可实现发明目的。

本发明实施例中，所述的对位夹紧移动胎具的台面上还设置有固定夹具，保证被网印物在移动转运的过程中与对位夹紧移动胎具相对位置的准确性。

一种丝网印刷机，包括：计算机控制中心、电动控制部分、动力缸泵站、上料部分、网印部分及机座部分，该丝网印刷机还包括：

⑴.由固定设置的摄像头2.1、水平面内调节装置6、对位平台2.3和夹紧机构2.4构成的对位部分2，所述的对位部分2结构中摄像头2.1经支架固定设置在机座部分5上，对位平台2.3经水平面内调节装置6设置在机座部分5上，夹紧机构2.4设置在对位平台2.3的台面上，构成对位平台（2.3）相对机座部分（5）位置的水平面调节结构。

摄像头2.1用于获取被网印物7上靶标标志孔和套合网印图案的位置，计算控制中心通过靶标标志孔位置信息与套合网印图案之间位置的偏差，调整网印部分，及利用获得的靶标标志孔的实际位置信息，作为对下一个被网印物7调整位置的基准。并通过对位平台2.3实施调整。

⑵.由移动胎具体3.1、胎具面板3.2、固定夹具3.3和胎具滑台3.4构成的对位夹紧移动胎具部分3、所述的对位夹紧移动胎具部分3设置在对位部分2与网印部分4工作位置区间，所述的对位夹紧移动胎具部分3中的移动胎具体3.1经导轨与机座部分5上构成可水平相对移动连接，移动胎具体3.1与固定在机座部分5上的传动机构5.1连接，移动胎具体3.1经动力丝杠3.6和导轨与胎具滑台3.4构成可水平相对移动的滑动连接，胎具面板3.2与移动胎具体3.1构成可垂直相对移动的滑动连接，固定夹具3.3的夹持部设置在胎具面板3.2上。

使用时，一套对位夹紧移动胎具部分3在对位部分2与网印部分4工作位置区间移动，实现被网印物7的工位转换。

胎具面板3.2经垂直动力缸推动，沿移动胎具体3.1上的垂直导轨滑动，即胎具面板3.2需要支撑被网印物7时胎具面板3.2升起，胎具面板3.2需要脱离被网印物7时胎具面板3.2落下。

固定夹具3.3经水平动力缸和水平导轨或经垂直动力缸和垂直导轨实现与胎具滑台3.4的水平或垂直移动。其目的是，通过调整固定夹具3.3水平位置和垂直位置实施对被网印物7的夹紧。

⑶.所述的网印部分4，由水平面调节装置6、网印机架4.1、网印机头4.2和网印工作台4.3构成，网印部分4结构中，网印机头4.2和网板安装在网印机架4.1上，网印机架4.1经水平面万向调节装置6与机座部分5连接，构成网印机架4.1带动网印机头4.2和网板相对机座部分5位置的水平面万向调节结构。

使用时，计算控制中心控制水平面调节装置6，使网印机架4.1带动网印机头4.2和网板进入准确的网印位置。

⑷.所述的对位部分2和网印部分4依次安装在机座部分5上。

⑸.所述的对位部分2中的对位平台2.3和网印部分4中的网印工作台4.3沿被网印物7的移动方向的中心设置有贯通的对位夹紧移动胎具部分3的安装移动空间，构成对位夹紧移动胎具部分3在该安装移动空间内带动被网印物7实现工位转换的运动结构。

使用时，计算控制中心控制水平面调节装置6，使对位平台2.3带动每次安装被网印物7相对于网印部分4处于相同位置。

本发明实施例中，为节省上料时间及对被网印物7进行初步位置确定，该丝网印刷机还包括：由一组上料托辊1.1、上料对中机构1.2和上料台1.3构成的上料部分1，所述的上料部分1结构中，一组上料托辊1.1平行设置在上料台1.3上，上料对中机构1.2沿上料托辊1.1轴线方向可移动设置在上料台1.3上，所述的上料部分1、对位部分2和网印部分4依次安装在机座部分5上。上料部分1设置在对位部分2的前端，

本发明实施例中，为提高效率，减少辅助时间，所述的所述的对位夹紧移动胎具部分3设置两套，其中一套对位夹紧移动胎具部分3设置在上料部分1与对位部分2工作位置区间，另一套设置在对位部分2与网印部分4工作位置区间。

本发明实施例中，所述的对位夹紧移动胎具部分3中，胎具面板3.2经垂直动力缸和垂直导轨与移动胎具体3.1构成可垂直相对移动的滑动连接，所述的固定夹具3.3为卡勾，固定夹具3.3经水平动力缸和水平导轨及垂直动力缸和垂直导轨与胎具滑台3.4构成可水平和垂直相对移动的滑动连接，所述的移动胎具体3.1、胎具面板3.2、固定夹具3.3和胎具滑台3.4之间构成，胎具滑台3.4相对于移动胎具体3.1可水平移动的滑动连接结构，胎具面板3.2相对于移动胎具体3.1可垂直移动的滑动连接结构，固定夹具3.3相对于胎具滑台3.4可水平和垂直移动的滑动连接结构。

胎具面板3.2的升降结构是保证对位夹紧移动胎具部分3顺利进入被网印物7的底面和形成对被网印物7的支撑。固定夹具3.3的水平和垂直移动是保证固定夹具3.3进入被网印物7的上面并将被网印物7反向钩紧。

本发明实施例中，所述的定对位夹紧移动胎具部分3结构中，设置有一对定位销3.5，定位销3.5经垂直导轨与胎具滑台3.4构成可垂直相对移动的滑动连接，同时定位销3.5经水平导轨与胎具面板3.2构成可水平相对移动的滑动连接，构成定位销3.5相对胎具面板3.2可水平和垂直移动的连接结构。

定位销3.5相对胎具面板3.2的水平和垂直移动的目的是调整两个定位销3.5之间的距离，适应使用不同距离的靶标标志孔作为定位孔和定位销3.5顺利插入或退出靶标标志孔。

本发明实施例中，所述的水平面内调位装置6实施例结构为：包括：调整机座6.1、主动位移控制器6.2和被动位移控制器6.3，其中3个主动位移控制器6.2和一个被动位移控制器6.3按矩形四角位置设置在调整机座6.1，相邻两个主动位移控制器6.2呈同方向平行设置，另一个主动位移控制器6.2呈90°方向设置，对位部分2中所述的水平面内调位装置6中，调整机座6.1与对位平台2.3固定连接，主动位移控制器6.2和被动位移控制器6.3的另一端与机座部分5连接，构成主动位移控制器6.2和一个被动位移控制器6.3对对位平台2.3的矩形四角位置的活动支撑结构，网印部分4中所述的水平面内调位装置6中，调整机座6.1与网印机架4.1固定连接，主动位移控制器6.2和被动位移控制器（6.3）的另一端与机座部分5连接，构成主动位移控制器6.2和一个被动位移控制器6.3对网印机架4.1的矩形四角位置的活动支撑结构。

平行设置主动位移控制器6.2负责一个方向的移动（定义为X轴方向），呈90°方向设置的主动位移控制器6.2负责90°方向的移动（定义为Y轴方向），即实现对位平台2.3或网印机架4.1的X或Y轴方向的位置调整。当3个主动位移控制器6.2按设计的不同移动距离移动时，对位平台2.3或网印机架4.1即可实现绕任意Z轴的旋转，实现对位平台2.3或网印机架4.1在水平面内的任意调整。

本发明实施例中，主动位移控制器6.2实施例结构包括：控制器机座6.2-1、中间滑台6.2-2、上滑台6.2-3、滑动动力电机6.2-4和丝杠6.2-5，控制器机座6.2-1与中间滑台6.2-2沿X轴方向滑槽活动连接，中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3沿Y轴方向滑槽活动连接，滑动动力电机6.2-4经丝杠、螺母与中间滑台6.2-2连接，构成滑动动力电机6.2-4经丝杠带动中间滑台6.2-2相对于控制器机座6.2-1沿X轴方向滑动连接，中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3被动相对滑动连接。

使用时，中间滑台6.2-2作为主动控制移动使用，上滑台6.2-3作为被动移动使用。

本发明实施例中，所述的被动位移控制器6.3实施例结构包括：控制器机座6.2-1、中间滑台6.2-2、上滑台6.2-3、控制器机座6.2-1与中间滑台6.2-2沿X轴方向滑槽活动连接，中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3沿Y轴方向滑槽活动连接，构成控制器机座6.2-1与中间滑台6.2-2沿X轴方向被动相对滑动连接结构，中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3沿Y轴方向被动相对滑动连接结构。

本发明实施例中，所述的在对位平台2.3的台面上设置的夹紧机构2.4为对中移动夹紧机构或负压吸附夹紧机构。对中移动夹紧机构为两夹紧板同时向中心移动将被网印物7对中夹紧，负压吸附夹紧机构是通过负压将被网印物7吸附固定。

Claims

1.一种丝网印刷机的网印方法，该方法借助于由计算机控制中心、CCD摄像系统、自动对位平台构成的被网印物对位部分及自动对位网印机架和网印平台构成的网印部分实现的丝网印刷机二次自动对位结合的网印方法，其特征在于：该方法由以下步骤实现：

步骤⑴. 在被网印物上设置一组靶标标记孔：

步骤⑸. 对位夹紧移动胎具将步骤⑷网印好与标记孔套合图案的被网印物，以步骤⑶的终点为起点，转运回自动对位平台上步骤⑴的位置，CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点O1¹、02¹和ON¹的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的O1、02和ON的位置信息与O1¹、02¹和ON¹的位置信息计算获得位置差值；

步骤⑹. 计算控制中心通过步骤⑸获得的O1、02和0N与O1¹、02¹和ON¹位置信息计算获得位置差值，控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使O1、02和ON与O1¹、02¹和ON¹的中心位置的重合度在印刷精度要求允许的范围内，消除O1、02和0N与O1¹、02¹和ON¹位置差值，完成同规格被网印物的网印自动对位的设置；

步骤⑺. 同规格批量网印时，将被网印物夹紧设置于自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点O1^X、02^X和0N^X的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的O1、02和0N与O1^X、02^X和0N^X的位置差值，控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使O1、02和0N与O1^X、02^X和0N^X的的中心位置的重合度在印刷精度要求允许的范围内，消除O1、02和0N与O1^X、02^X和0N^X位置差值，定位夹紧移动胎具将被网印物以步骤⑶的转运轨迹，转运至网印平台上实施网印。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机的自动对位网印方法，其特征在于：所述一组靶标标记孔和CCD摄像系统中的一组摄像头设置数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机的自动对位网印方法，其特征在于：该工艺步骤中，所述的对位夹紧移动胎具的台面上还设置有固定夹具，保证被网印物在移动转运的过程中与对位夹紧移动胎具相对位置的准确性。

4.一种丝网印刷机，包括：计算机控制中心、电动控制部分、动力缸泵站、上料部分、网印部分及机座部分，其特征在于：该丝网印刷机还包括：

⑴.由固定设置的摄像头（2.1）、水平面内调节装置（6）、对位平台（2.3）和夹紧机构（2.4）构成的对位部分（2），所述的对位部分（2）结构中，摄像头（2.1）经支架固定设置在机座部分（5）上，对位平台（2.3）经水平面内调节装置（6）设置在机座部分（5）上，夹紧机构（2.4）设置在对位平台（2.3）的台面上，构成对位平台（2.3）相对机座部分（5）位置的水平面调节结构；

⑵.由移动胎具体（3.1）、胎具面板（3.2）、固定夹具（3.3）和胎具滑台（3.4）构成的对位夹紧移动胎具部分（3）、所述的对位夹紧移动胎具部分（3）设置在对位部分（2）与网印部分（4）工作位置区间，所述的对位夹紧移动胎具部分（3）中的移动胎具体（3.1）经导轨与机座部分（5）上构成可水平相对移动滑动连接，移动胎具体（3.1）与固定在机座部分（5）上的传动机构（5.1）连接，移动胎具体（3.1）经动力丝杠（3.6）和导轨与胎具滑台（3.4）构成可水平相对移动的滑动连接，胎具面板（3.2）与移动胎具体（3.1）构成可垂直相对移动的滑动连接，固定夹具（3.3）的夹持部设置在胎具面板（3.2）上；

⑶.所述的网印部分（4），由水平面调节装置（6）、网印机架（4.1）、网印机头（4.2）和网印工作台（4.3）构成，网印部分（4）结构中，网印机头（4.2）和网板安装在网印机架（4.1）上，网印机架（4.1）经水平面万向调节装置（6）与机座部分（5）连接，构成网印机架（4.1）带动网印机头（4.2）和网板相对机座部分（5）位置的水平面调节结构；

⑷.所述的对位部分（2）和网印部分（4）依次安装在机座部分（5）上；

⑸.所述的对位部分（2）中的对位平台（2.3）和网印部分（4）中的网印工作台（4.3）沿被网印物（7）的移动方向的中心设置有贯通的对位夹紧移动胎具部分（3）的安装移动空间，构成对位夹紧移动胎具部分（3）在该安装移动空间内带动被网印物（7）实现工位转换的运动结构。

5.根据权利要求4所述的一种丝网印刷机，其特征在于：该丝网印刷机还包括：由一组上料托辊（1.1）、上料对中机构（1.2）和上料台（1.3）构成的上料部分（1），所述的上料部分（1）结构中，一组上料托辊（1.1）平行设置在上料台（1.3）上，上料对中机构（1.2）沿上料托辊（1.1）轴线方向可移动设置在上料台（1.3）上，所述的上料部分（1）、对位部分（2）和网印部分（4）依次安装在机座部分（5）上。

6.根据权利要求4所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述的对位夹紧移动胎具部分（3）设置两套，其中一套对位夹紧移动胎具部分（3）设置在上料部分（1）与对位部分（2）工作位置区间，另一套设置在对位部分（2）与网印部分（4）工作位置区间。

7.根据权利要求4所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述的对位夹紧移动胎具部分（3）中，胎具面板（3.2）经垂直动力缸和垂直导轨与移动胎具体（3.1）构成可垂直相对移动的滑动连接，所述的固定夹具（3.3）为卡勾，固定夹具（3.3）经水平动力缸和水平导轨及垂直动力缸和垂直导轨与胎具滑台（3.4）构成可水平和垂直相对移动的滑动连接，所述的移动胎具体（3.1）、胎具面板（3.2）、固定夹具（3.3）和胎具滑台（3.4）之间构成，胎具滑台（3.4）相对于移动胎具体（3.1）可水平移动的滑动连接结构，胎具面板（3.2）相对于移动胎具体（3.1）可垂直移动的滑动连接结构，固定夹具（3.3）相对于胎具滑台（3.4）可水平和垂直移动的滑动连接结构。

8.根据权利要求4或7所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述的定对位夹紧移动胎具部分（3）结构中，设置有一对定位销（3.5），定位销（3.5）经垂直导轨与胎具滑台（3.4）构成可垂直相对移动的滑动连接，同时定位销（3.5）经水平导轨与胎具面板（3.2）构成可水平相对移动的滑动连接，构成定位销（3.5）相对胎具面板（3.2）可水平和垂直移动的连接结构。

9.根据权利要求4所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述的对位部分（2）和网印部分（4）中所述的水平面内调位装置（6），包括：调整机座（6.1）、主动位移控制器（6.2）和被动位移控制器（6.3），其中3个主动位移控制器（6.2）和一个被动位移控制器（6.3）按矩形四角位置设置在调整机座（6.1），相邻两个主动位移控制器（6.2）呈同方向平行设置，另一个主动位移控制器（6.2）呈90°方向设置，对位部分（2）中所述的水平面内调位装置（6）中，调整机座（6.1）与对位平台（2.3）固定连接，主动位移控制器（6.2）和被动位移控制器（6.3）的另一端与机座部分（5）连接，构成主动位移控制器（6.2）和一个被动位移控制器（6.3）对对位平台（2.3）的矩形四角位置的活动支撑结构，网印部分（4）中所述的水平面内调位装置（6）中，调整机座（6.1）与网印机架（4.1）固定连接，主动位移控制器（6.2）和被动位移控制器（6.3）的另一端与机座部分（5）连接，构成主动位移控制器（6.2）和一个被动位移控制器（6.3）对网印机架（4.1）的矩形四角位置的活动支撑结构。

10.根据权利要求9所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述的主动位移控制器（6.2）包括：控制器机座（6.2-1）、中间滑台（6.2-2）、上滑台（6.2-3）、滑动动力电机（6.2-4）和丝杠（6.2-5），控制器机座（6.2-1）与中间滑台（6.2-2）沿X轴方向滑槽活动连接，中间滑台（6.2-2）与上滑台（6.2-3）沿Y轴方向滑槽活动连接，滑动动力电机（6.2-4）经丝杠、螺母与中间滑台（6.2-2）连接，构成滑动动力电机（6.2-4）经丝杠带动中间滑台（6.2-2）相对于控制器机座（6.2-1）沿X轴方向滑动连接，中间滑台（6.2-2）与上滑台（6.2-3）被动相对滑动连接。

11.根据权利要求9所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述的被动位移控制器（6.3）包括：控制器机座（6.2-1）、中间滑台（6.2-2）、上滑台（6.2-3）、控制器机座（6.2-1）与中间滑台（6.2-2）沿X轴方向滑槽活动连接，中间滑台（6.2-2）与上滑台（6.2-3）沿Y轴方向滑槽活动连接，构成控制器机座（6.2-1）与中间滑台（6.2-2）沿X轴方向被动相对滑动连接结构，中间滑台（6.2-2）与上滑台（6.2-3）沿Y轴方向被动相对滑动连接结构。

12.根据权利要求4所述的一种丝网印刷机，其特征在于：所述的在对位平台（2.3）的台面上设置的夹紧机构（2.4）为对中移动夹紧机构或负压吸附夹紧机构。