CN103770451A - 全自动视觉印刷机 - Google Patents
全自动视觉印刷机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103770451A CN103770451A CN201410019290.4A CN201410019290A CN103770451A CN 103770451 A CN103770451 A CN 103770451A CN 201410019290 A CN201410019290 A CN 201410019290A CN 103770451 A CN103770451 A CN 103770451A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- printing machine
- steel mesh
- automatic vision
- pcb
- pcb board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
Abstract
本发明的全自动视觉印刷机，技术目的是提供一种通过三点视觉校对并且能固定PCB板的垂直高度，以保障了工作平台的稳定性及校正精度，并且提高印刷电路板脱模质量的全自动视觉印刷机。包括有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记A1，PCB板固定平台连接有平移滑轨；其特征是：在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网，印刷钢网上设有与校正标记A1对应的钢网校正标记A2；在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3，所述印刷钢网连接有升降电机；本发明不仅保障了工作平台的稳定性及校正精度又提高了印刷完脱模效果，并且制造成本相对要更低，适用于电路板的印刷领域中应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷机，更具体的说，涉及一种应用于电路板印刷的全自动视觉印刷机。
背景技术
在现有技术中，电路板印刷技术中，全自动视觉印刷机通常都是由高精度的图像视觉系统精确识别并计算出PCB板的标记与钢网标记间的偏差值，能后把偏差值反馈给工控电脑，电脑再转换为数字量反馈给平台的校正电机，PCB板是固定于工作平台上，校正平台电机发生位移使平台上的PCB板发生X,Y,θ的校正补偿，这样就能使PCB与钢网在两个理论上平行的平面上两者的标记点的重合的。这时图像视觉系统从两者之间退出，平台及PCB板通一Z轴升降机构把它升至与钢网重合，这时钢网上方的刮刀就把钢网上的锡膏从钢网的网孔挤压到PCB上，每印刷完一次后，平台及PCB板又通过Z轴机构下降，行业内通常把印刷完锡膏后PCB板与钢网分离的这一过程称之为“脱模”。脱模是保证印刷品质的一至关重要的过程，脱模处理的好与坏直接决定印刷品质的优劣。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术中，电路板的印刷机存在着升降PCB板来完成脱模的定势思维及技术缺陷，提供一种通过三点视觉校对并且能固定PCB板的垂直高度，以保障了工作平台的稳定性及校正精度，并且提高印刷电路板脱模质量的全自动视觉印刷机。
为实现以上技术目的，本发明的技术方案是
全自动视觉印刷机，包括有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记A1，PCB板固定平台连接有平移滑轨；其特征是：在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网，印刷钢网上设有与校正标记A1对应的钢网校正标记A2；在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3，所述印刷钢网连接有升降电机。
更进一步的，所述升降电机连接有螺纹杆，印刷钢网上设有与螺纹杆对应的螺孔，
更进一步的，所述光电磁校正系统A3为摄像校正仪器。
更进一步的，所述光电磁校正系统A3为对照电眼。
更进一步的，所述光电磁校正系统A3为磁力感应装置。
更进一步的，所述光电磁校正系统A3固定于印刷钢网上方。
本发明这款印刷机的脱模方式与传统的印刷机的脱模方式完全不同；本发明的印刷机的脱模方式是：通过钢网升降来实现PCB与钢网的分离过程。当影像系统照完PCB的标记与钢网的标记并退出于两者之间后由钢网下降与平台上的PCB板实现重合，印刷锡膏最后再由钢网Z向驱动机构使钢网升起来实现印刷后的钢网与PCB的分离，且这一分离过程是可编程它的分离速与行程的，分离后锡膏有效沉淀于PCB板上，这种脱模方式能更好的有助于锡膏的成型，更有效保印刷锡膏的品质，这也是本发明的核心所在。
本发明的有益技术效果是： PCB板与钢网的重合与分离的过程中是PCB板不动而是通过钢网升降来实现的。这样不仅保障了工作平台的稳定性及校正精度又提高了印刷完脱模效果也就是说对印刷锡膏品质更有保障。第二，结构相对比传统的印刷机要简捷，制造成本相对要更低，这样就能给本发明的新产品带来更好的性价比。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
结合图1，详细说明本发明的具体实施方式，但不对权利要求作任何限定。
在本发明的全自动视觉印刷机的实施中，设有一机架1，在所述机架1上设有有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记A1，PCB板固定平台连接有平移滑轨2；在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网3，印刷钢网3上设有与校正标记A1对应的钢网校正标记A2；在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3（图中对应标记4），印刷钢网3连接有升降电机。在实施中，较佳的，所述升降电机连接有螺纹杆，印刷钢网上设有与螺纹杆对应的螺孔，所述光电磁校正系统A3为摄像校正仪器、对照电眼或磁力感应装置。光电磁校正系统A3固定于印刷钢网上方。
本发明印刷机的脱模方式与传统的印刷机的脱模方式完全不同；本发明的印刷机的脱模方式是：通过钢网升降来实现PCB与钢网的分离过程。当影像系统照完PCB的标记与钢网的标记并退出于两者之间后由钢网下降与平台上的PCB板实现重合，印刷锡膏最后再由钢网Z向驱动机构使钢网升起来实现印刷后的钢网与PCB的分离，且这一分离过程是可编程它的分离速与行程的，分离后锡膏有效沉淀于PCB板上，这种脱模方式能更好的有助于锡膏的成型，更有效保印刷锡膏的品质，这也是本发明的核心所在。
本发明不仅保障了工作平台的稳定性及校正精度又提高了印刷完脱模效果也就是说对印刷锡膏品质更有保障，制造成本相对要更低，这样就能给本发明的新产品带来更好的性价比，与现有技术相比，本发明突破了传统印刷系统的定势思维，与现有的印刷系统相比，本发明具有突出的实质性特点和显著的技术进步。
Claims (6)
1.全自动视觉印刷机，包括有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记A1，PCB板固定平台连接有平移滑轨；其特征是：在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网，印刷钢网上设有与校正标记A1对应的钢网校正标记A2；在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3，所述印刷钢网连接有升降电机。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是：所述升降电机连接有螺纹杆，印刷钢网上设有与螺纹杆对应的螺孔。
3.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是：所述光电磁校正系统A3为摄像校正仪器。
4.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是：所述光电磁校正系统A3为对照电眼。
5.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是：所述光电磁校正系统A3为磁力感应装置。
6.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是：所述光电磁校正系统A3固定于印刷钢网上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410019290.4A CN103770451A (zh) | 2014-01-16 | 2014-01-16 | 全自动视觉印刷机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410019290.4A CN103770451A (zh) | 2014-01-16 | 2014-01-16 | 全自动视觉印刷机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103770451A true CN103770451A (zh) | 2014-05-07 |
Family
ID=50563426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410019290.4A Pending CN103770451A (zh) | 2014-01-16 | 2014-01-16 | 全自动视觉印刷机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103770451A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105172401A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-23 | 浙江佳明天和缘光伏科技有限公司 | 一种自动化锡膏印刷的方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318091A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Toshiba Corp | スクリーン印刷方法とその装置 |
| JPH09216336A (ja) * | 1996-02-15 | 1997-08-19 | Toshiba Corp | クリームはんだ印刷方法及びその装置 |
| JPH11253860A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Canon Inc | パターン形成装置および方法 |
| JP2000263749A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-09-26 | Eitekku Tectron Kk | 印刷回路基板用のスクリーン印刷機 |
| CN1401210A (zh) * | 2000-02-23 | 2003-03-05 | 凯斯技术有限公司 | 印刷方法和印刷机 |
| CN1688395A (zh) * | 2002-10-23 | 2005-10-26 | 3M创新有限公司 | 具有可膨胀室装置的涂覆模具 |
| CN201169113Y (zh) * | 2008-03-06 | 2008-12-24 | 赵永先 | 用于丝网印刷机中钢网支架上的抬起装置 |
| CN101362394A (zh) * | 2008-09-19 | 2009-02-11 | 深圳市网印巨星机电设备有限公司 | 用于丝网印刷机的自动对位方法和系统 |
| CN101973158A (zh) * | 2010-08-20 | 2011-02-16 | 惠州市数码特信息电子有限公司 | 一种用于半自动锡膏印刷机的贴膜和脱模方法及其装置 |
| CN201824621U (zh) * | 2010-09-08 | 2011-05-11 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 平面任意位置调整平台及全自动视觉印刷机 |
| CN102806753A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 雅马哈发动机株式会社 | 网版印刷装置 |
| CN103129110A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 西安中科麦特电子技术设备有限公司 | 一种印刷机的基座调节装置 |
-
2014
- 2014-01-16 CN CN201410019290.4A patent/CN103770451A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318091A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Toshiba Corp | スクリーン印刷方法とその装置 |
| JPH09216336A (ja) * | 1996-02-15 | 1997-08-19 | Toshiba Corp | クリームはんだ印刷方法及びその装置 |
| JPH11253860A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Canon Inc | パターン形成装置および方法 |
| JP2000263749A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-09-26 | Eitekku Tectron Kk | 印刷回路基板用のスクリーン印刷機 |
| CN1401210A (zh) * | 2000-02-23 | 2003-03-05 | 凯斯技术有限公司 | 印刷方法和印刷机 |
| CN1688395A (zh) * | 2002-10-23 | 2005-10-26 | 3M创新有限公司 | 具有可膨胀室装置的涂覆模具 |
| CN201169113Y (zh) * | 2008-03-06 | 2008-12-24 | 赵永先 | 用于丝网印刷机中钢网支架上的抬起装置 |
| CN101362394A (zh) * | 2008-09-19 | 2009-02-11 | 深圳市网印巨星机电设备有限公司 | 用于丝网印刷机的自动对位方法和系统 |
| CN101973158A (zh) * | 2010-08-20 | 2011-02-16 | 惠州市数码特信息电子有限公司 | 一种用于半自动锡膏印刷机的贴膜和脱模方法及其装置 |
| CN201824621U (zh) * | 2010-09-08 | 2011-05-11 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 平面任意位置调整平台及全自动视觉印刷机 |
| CN102806753A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 雅马哈发动机株式会社 | 网版印刷装置 |
| CN103129110A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 西安中科麦特电子技术设备有限公司 | 一种印刷机的基座调节装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105172401A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-23 | 浙江佳明天和缘光伏科技有限公司 | 一种自动化锡膏印刷的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104875514B (zh) | 一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机 | |
| CN103522740A (zh) | 自动锡膏印刷机及其印刷方法 | |
| CN103407283A (zh) | 锡膏印刷机及其视觉对位方法 | |
| CN204820620U (zh) | 自动检测及自动下料分拣丝网机 | |
| CN105172338A (zh) | 自动检测及自动下料分拣丝网机 | |
| CN102756539B (zh) | 一种基于双印刷台的图形对位方法及其装置 | |
| CN105209259B (zh) | 丝网印刷机 | |
| CN103770451A (zh) | 全自动视觉印刷机 | |
| CN203358018U (zh) | 自动印字机 | |
| CN104960334A (zh) | 一种纸张印刷压紧机构 | |
| CN205987567U (zh) | 柔性线路板印刷机平台自动校正装置 | |
| CN104470239A (zh) | 一种改善柔性镂空线路板侧蚀的方法 | |
| CN205294150U (zh) | 一种自动化拍板预对位机 | |
| CN201791643U (zh) | 用于pi上胶的模头调节机构 | |
| CN207725018U (zh) | 一种电动丝印网版调整机构 | |
| CN201437294U (zh) | 全自动视觉印刷机及其升降平台系统 | |
| CN202685386U (zh) | 一种全自动印刷制袋机 | |
| CN202994976U (zh) | 一种pcb板性能检测治具 | |
| CN106643554A (zh) | 一种钢网开孔精确度的检测方法 | |
| CN107443888A (zh) | 一种套准定位装置及其定位方法 | |
| CN209435579U (zh) | 针对两种焊膏厚度的两次焊膏印刷模板 | |
| CN108622850A (zh) | 一种高效的3d微纳图形压印设备 | |
| CN102271489A (zh) | 插件机平移机构 | |
| CN208630065U (zh) | 一种fpc片料ccd全自动丝印一体机 | |
| CN104113991A (zh) | 一种贴片机校正机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140507 |