CN205987567U - 柔性线路板印刷机平台自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其结构是上平台位于底板上方，底板上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机，靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机，靠近后侧边缘处设X轴伺服电机，Y1轴伺服电机连接第一支撑，第一支撑旁设第一相机，Y2轴伺服电机连接第四支撑，第四支撑旁设第二相机，X轴伺服电机连接第二支撑，底板上与第二支撑相对的位置设第三支撑，第一、二、三、四支撑顶部固定有上平台，上平台包括平台板，平台板上对应第一、二相机开有视觉取图像孔。本实用新型的优点：结构简单，安全合理，可实现快速自动对位校正。整体牢固可靠，定位精度高、人工操作难度大幅降低，省时省力，提高了工作效率。

Description

柔性线路板印刷机平台自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及的是柔性线路板印刷机平台自动校正装置，属于柔性线路板印刷技术领域。

背景技术

现有的柔性线路板印刷机平台在印刷线路板时,采用机械定位针定位模式,人工把柔性材料上预留定位孔通过特定手势套在板台定位针上,然后进行印刷，由于柔性材料比较容易变形且对工人操作要求高,经常导致印刷跑偏,产生报废。同时由于材料容易变形，用机械定位针定位在自动化上料时，容易破坏定位孔，且导致材料在板台上有鼓起现象，造成印刷报废。

实用新型内容

本实用新型提出的是柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现快速对位避免报废。

本实用新型的技术解决方案：柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其结构包括上平台和底板，上平台位于底板上方，底板上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机，底板上靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机，底板上靠近后侧边缘处设X轴伺服电机，Y1轴伺服电机连接第一支撑，第一支撑旁设第一相机，Y2轴伺服电机连接第四支撑，第四支撑旁设第二相机，X轴伺服电机连接第二支撑，底板上与第二支撑相对的位置设第三支撑，第一支撑、第二支撑、第三支撑和第四支撑做XY及旋转运动，第一支撑、第二支撑、第三支撑和第四支撑顶部固定有上平台，上平台通过Y1轴伺服电机、X轴伺服电机、Y2轴伺服电机控制运动，上平台包括平台板，平台板上对应第一相机和第二相机开有视觉取图像孔，平台板上设材料，材料上设MARK对位点。

优选的，所述的Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机和X轴伺服驱动器分别通过联轴器连接丝杆，丝杆螺母连接直线导轨滑块，Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机和X轴伺服驱动器连接的直线导轨滑块上分别设第一支撑、第四支撑和第二支撑。

优选的，所述的第一相机和第二相机的数据端分别通过USB连接PC的第一、二数据端，PC的第三数据端通过MODBUS通讯连接PLC的第一数据端，PLC的第二数据端连接X轴伺服驱动器的第一数据端，X轴伺服驱动器的第二数据端连接X轴伺服电机的数据端，PLC的第三数据端连接Y1轴伺服驱动器的第一数据端，Y1轴伺服驱动器的第二数据端连接Y1轴伺服电机的数据端，PLC的第四数据端连接Y2轴伺服驱动器的第一数据端，Y2轴伺服驱动器的第二数据端连接Y2轴伺服电机的数据端。

本实用新型的优点：结构简单，安全合理，采用电机控制装置，通过视觉图像处理，可实现快速自动对位校正。整体牢固可靠，定位精度高、人工操作难度大幅降低，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是柔性线路板印刷机平台自动校正装置的结构示意图。

图2是底板的结构示意图。

图3是上平台的结构示意图。

图4是柔性线路板印刷机平台自动校正装置的结构框图。

图中的A是上平台、B是底板、1是Y1轴伺服电机、2是第一支撑、3是第一相机、4是第二相机、5是第二支撑、6是X轴伺服电机、7是第三支撑、8是Y2轴伺服电机、9是第四支撑、10是平台板、11是材料、12是MARK对位点、13是X轴伺服驱动器、14是Y1轴伺服驱动器、15是Y2轴伺服驱动器。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其结构包括上平台A和底板B，上平台A位于底板B上方，底板B上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机1，底板B上靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机，底板B上靠近后侧边缘处设X轴伺服电机6，Y1轴伺服电机1连接第一支撑2，第一支撑2旁设第一相机3，Y2轴伺服电机8连接第四支撑9，第四支撑9旁设第二相机4，X轴伺服电机6连接第二支撑5，底板B上与第二支撑5相对的位置设第三支撑7，第一支撑2、第二支撑5、第三支撑7和第四支撑9可做XY及旋转运动，第一支撑2、第二支撑5、第三支撑7和第四支撑9顶部固定有上平台A，上平台A通过Y1轴伺服电机1、X轴伺服电机6、Y2轴伺服电机8控制运动，上平台A包括平台板10，平台板10上对应第一相机3和第二相机4开有视觉取图像孔，平台板10上设材料11，材料11上设MARK对位点12。

所述的Y1轴伺服电机1、Y2轴伺服电机8和X轴伺服驱动器13分别通过联轴器连接丝杆，丝杆螺母连接直线导轨滑块，Y1轴伺服电机1、Y2轴伺服电机8和X轴伺服驱动器13连接的直线导轨滑块上分别设第一支撑2、第四支撑9和第二支撑5。

如图4所示，所述的第一相机3和第二相机4的数据端分别通过USB连接PC的第一、二数据端，PC的第三数据端通过MODBUS通讯连接PLC的第一数据端，PLC的第二数据端连接X轴伺服驱动器13的第一数据端，X轴伺服驱动器13的第二数据端连接X轴伺服电机6的数据端，PLC的第三数据端连接Y1轴伺服驱动器14的第一数据端，Y1轴伺服驱动器14的第二数据端连接Y1轴伺服电机1的数据端，PLC的第四数据端连接Y2轴伺服驱动器15的第一数据端，Y2轴伺服驱动器15的第二数据端连接Y2轴伺服电机8的数据端。

柔性线路板印刷机平台自动校正方法，包括如下工艺步骤：

1)将材料放置于上平台上，保证材料的MARK点在相机视场范围内；

2)PLC发送信号给PC，PC控制相机进行拍照，拍取MARK对位点位置，PC接收相机拍摄的数据并进行处理，计算得到运动距离及角度；

3)PC将处理后的数据即运动轨迹反馈给PLC；

4)PLC控制伺服驱动器调整相应的伺服电机；

5)印刷机进行印刷；

6)印刷结束后电机调整平台归位；

7)循环以上步骤直至结束。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其特征包括上平台(A)和底板(B)，上平台(A)位于底板(B)上方，底板(B)上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机(1)，底板(B)上靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机(8)，底板(B)上靠近后侧边缘处设X轴伺服电机(6)，Y1轴伺服电机(1)连接第一支撑(2)，第一支撑(2)旁设第一相机(3)，Y2轴伺服电机(8)连接第四支撑(9)，第四支撑(9)旁设第二相机(4)，X轴伺服电机(6)连接第二支撑(5)，底板(B)上与第二支撑(5)相对的位置设第三支撑(7)，第一支撑(2)、第二支撑(5)、第三支撑(7)和第四支撑(9)做XY及旋转运动，第一支撑(2)、第二支撑(5、)第三支撑(7)和第四支撑(9)顶部固定有上平台(A)，上平台(A)通过Y1轴伺服电机(1)、X轴伺服电机(6)、Y2轴伺服电机(8)控制运动，上平台(A)包括平台板(10)，平台板(10)上对应第一相机(3)和第二相机(4)开有视觉取图像孔，平台板(10)上设材料(11)，材料(11)上设MARK对位点(12)。

2.如权利要求1所述的柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其特征是所述的Y1轴伺服电机(1)、Y2轴伺服电机(8)和X轴伺服驱动器(13)分别通过联轴器连接丝杆，丝杆螺母连接直线导轨滑块，Y1轴伺服电机(1)、Y2轴伺服电机(8)和X轴伺服驱动器(13)连接的直线导轨滑块上分别设第一支撑(2)、第四支撑(9)和第二支撑(5)。

3.如权利要求1所述的柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其特征是所述的第一相机(3)和第二相机(4)的数据端分别通过USB连接PC的第一、二数据端，PC的第三数据端通过MODBUS通讯连接PLC的第一数据端，PLC的第二数据端连接X轴伺服驱动器(13)的第一数据端，X轴伺服驱动器(13)的第二数据端连接X轴伺服电机(6)的数据端，PLC的第三数据端连接Y1轴伺服驱动器(14)的第一数据端，Y1轴伺服驱动器(14)的第二数据端连接Y1轴伺服电机(1)的数据端，PLC的第四数据端连接Y2轴伺服驱动器(15)的第一数据端，Y2轴伺服驱动器(15)的第二数据端连接Y2轴伺服电机(8)的数据端。