CN206937263U - 自动对位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动对位平台，包括机架、设于机架上的第一安装板、第二安装板、视觉系统和定位系统，所述机架的顶部设有用于放置工件的安装平台，安装平台上设有工件位，所述定位系统包括设于第一安装板底面的X方向定位装置、Y方向定位装置和θ方向定位装置，所述视觉系统设于定位系统的下方，该视觉系统共设置有五组。本实用新型的对位平台主要是采用模块化的设计，适用性极广，在操作平台上可根据生产需求采用手工或者机械手臂进行上下料；整个机械结构紧凑，占体积小，通过三组伺服电机的协调工作能够精准的时工作台在X、Y、θ三个方向运动达到精准定位，通过步进电机的运动能够有效调节相机的位置从而试用与不同尺寸的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于丝印机、镭雕、贴合设备的自动对位平台。
背景技术
随着越来越多的高新技术运用于工业中，工业发展日新月异。传统的手工操作已经不能满足工业4.0的发展需求。传统的人工对位系统依靠人的眼睛来观察对位存在精度低、质量差、效率低等缺陷，基于这些缺陷，现发明人克服以上缺陷，研发出一种依靠图像处理装置、对位软件替代人眼和大脑的自动对位平台。
发明内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种自动对位平台，整个机械结构紧凑，占体积小，外观精美，工艺性强，通过三组伺服电机的协调工作能够精准的时工作台在X、Y、θ三个方向运动达到精准定位。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
自动对位平台，包括机架、设于机架上的第一安装板、第二安装板、视觉系统和定位系统，所述定位系统设在第一安装板上，所述视觉系统设在第二安装板上，所述机架的顶部设有用于放置工件的安装平台，安装平台上设有工件位，其特征在于：所述定位系统包括设于第一安装板底面的X方向定位装置、Y方向定位装置和θ方向定位装置，X方向定位装置、Y方向定位装置和θ方向定位装置的结构相同，同时在第一安装板的一角设有固定滑台，所述视觉系统设于定位系统的下方，该视觉系统共设置有五组，所述视觉系统包括横向电机安装板、竖向电机安装板、横向电机、竖向电机和相机模组，所述横向电机安装在横向电机安装板上，横向电机连接有横向丝杆模组，所述竖向电机安装在竖向安装板上，竖向电机上连接有竖向丝杆模组，相机模组分别与横向丝杆模组和竖向丝杆模组连接。
本实用新型对位平台根据不同的工件以及所需定位的位置，通过工作台内部的步进电机来移动相机的位置从而可以使相机确定工件大小，通过伺服电机的作用来调节工作台上工件所需的位置，经过外部端口数据线与处理器相连接，从而实现精确的自动定位。
上述说明中，更为优选的方案，所述定位系统包括伺服电机、法兰和移动滑台，伺服电机和移动滑台的两侧分别与法兰连接，伺服电机的输出轴穿入法兰内连接有联轴器，联轴器连接有定位丝杆，定位丝杆的另一端与移动滑台连接。
上述说明中，更为优选的方案，所述移动滑台的一侧设有限位开关。
上述说明中，更为优选的方案，所述机架的一侧设有与控制系统连接的控制面板。
上述说明中，更为优选的方案，所述竖向丝杆模组上设有限位器。
本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型的对位平台主要是采用模块化的设计，能够适应各种不同的工作环境，适用性极广，在操作平台上可根据生产需求采用手工或者机械手臂进行上下料；整个机械结构紧凑，占体积小，外观精美，工艺性强，通过三组伺服电机的协调工作能够精准的时工作台在X、Y、θ三个方向运动达到精准定位，通过步进电机的运动能够有效调节相机的位置从而试用与不同尺寸的工件。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例定位系统的结构示意图；
图4为本实用新型实施例视觉系统的结构示意图。
图中，1为机架，2为第一安装板，3为第二安装板，4为视觉系统，401为横向电机安装板，402为横向电机，403为竖向电机，404为相机模组，405为竖向丝杆模组，5为定位系统，501为伺服电机，502为法兰，503为移动滑台，504为联轴器，505为定位丝杆，6为安装平台，7为限位开关，8为控制面板，9为限位器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1～图4，本方案中的自动对位平台，其实施结构包括机架1、设于机架1上的第一安装板2、第二安装板3、视觉系统4和定位系统5，所述定位系统5设在第一安装板2上，所述视觉系统4设在第二安装板3上，所述机架1的顶部设有用于放置工件的安装平台6，安装平台6上设有工件位，其特征在于：所述定位系统5包括设于第一安装板2底面的X方向定位装置、Y方向定位装置和θ方向定位装置，X方向定位装置、Y方向定位装置和θ方向定位装置的结构相同，同时在第一安装板2的一角设有固定滑台，所述视觉系统4设于定位系统5的下方，该视觉系统4共设置有五组，所述视觉系统4包括横向电机安装板401、竖向电机403安装板、横向电机402、竖向电机403和相机模组404，所述横向电机402安装在横向电机安装板401上，横向电机402连接有横向丝杆模组，所述竖向电机403安装在竖向安装板上，竖向电机403上连接有竖向丝杆模组405，相机模组404分别与横向丝杆模组和竖向丝杆模组405连接。
本实施例的定位系统5包括伺服电机501、法兰502和移动滑台503，伺服电机501和移动滑台503的两侧分别与法兰502连接，伺服电机501的输出轴穿入法兰502内连接有联轴器504，联轴器504连接有定位丝杆505，定位丝杆505的另一端与移动滑台503连接。
另外，所述移动滑台503的一侧设有限位开关7。所述机架1的一侧设有与控制系统连接的控制面板8。所述竖向丝杆模组405上设有限位器9。与现有技术相比，本实用新型的对位平台主要是采用模块化的设计，能够适应各种不同的工作环境，适用性极广，在操作平台上可根据生产需求采用手工或者机械手臂进行上下料；整个机械结构紧凑，占体积小，外观精美，工艺性强，通过三组伺服电机501的协调工作能够精准的时工作台在X、Y、θ三个方向运动达到精准定位，通过步进电机的运动能够有效调节相机的位置从而试用与不同尺寸的工件。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.自动对位平台，包括机架、设于机架上的第一安装板、第二安装板、视觉系统和定位系统，所述定位系统设在第一安装板上，所述视觉系统设在第二安装板上，所述机架的顶部设有用于放置工件的安装平台，安装平台上设有工件位，其特征在于：所述定位系统包括设于第一安装板底面的X方向定位装置、Y方向定位装置和θ方向定位装置，X方向定位装置、Y方向定位装置和θ方向定位装置的结构相同，同时在第一安装板的一角设有固定滑台，所述视觉系统设于定位系统的下方，该视觉系统共设置有五组，所述视觉系统包括横向电机安装板、竖向电机安装板、横向电机、竖向电机和相机模组，所述横向电机安装在横向电机安装板上，横向电机连接有横向丝杆模组，所述竖向电机安装在竖向安装板上，竖向电机上连接有竖向丝杆模组，相机模组分别与横向丝杆模组和竖向丝杆模组连接。
2.根据权利要求1所述的自动对位平台，其特征在于：所述定位系统包括伺服电机、法兰和移动滑台，伺服电机和移动滑台的两侧分别与法兰连接，伺服电机的输出轴穿入法兰内连接有联轴器，联轴器连接有定位丝杆，定位丝杆的另一端与移动滑台连接。
3.根据权利要求2所述的自动对位平台，其特征在于：所述移动滑台的一侧设有限位开关。
4.根据权利要求3所述的自动对位平台，其特征在于：所述机架的一侧设有与控制系统连接的控制面板。
5.根据权利要求1、2或4所述的自动对位平台，其特征在于：所述竖向丝杆模组上设有限位器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720335255.2U CN206937263U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 自动对位平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720335255.2U CN206937263U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 自动对位平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206937263U true CN206937263U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61358055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720335255.2U Expired - Fee Related CN206937263U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 自动对位平台 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206937263U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109228352A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-18 | 合肥海闻自动化设备有限公司 | 三维增材打印机图像对位调整机构 |
| WO2020103222A1 (zh) * | 2018-11-23 | 2020-05-28 | 惠科股份有限公司 | 显示面板的检测方法和检测设备 |
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2017
- 2017-03-31 CN CN201720335255.2U patent/CN206937263U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109228352A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-18 | 合肥海闻自动化设备有限公司 | 三维增材打印机图像对位调整机构 |
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