CN105414753A - 一种在线式全自动激光打标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线式全自动激光打标机，包括机架、XY模组、输送机构、激光机构和吸料机构；机架包括底座、激光固定座和外壳；激光固定座固定在底座一侧，激光固定座高于底座；外壳与底座连接固定，外壳罩住底座和激光固定座；XY模组固定在底座上，输送机构设置在XY模组上，输送机构上设有压紧机构；激光机构固定在激光固定座上且对应输送机构设置；吸料机构设置在激光固定座上且对应激光机构；XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组，固定底板固定在底座上，X向模组设置在固定底板上，Y向模组设置在X向模组上。通过上述方式，本发明采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决激光头的抖动问题。

Description

一种在线式全自动激光打标机
技术领域
本发明涉及激光打标机领域，特别是涉一种在线式全自动激光打标机。
背景技术
激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果。现有打标机打标时由于激光头庞大又笨重，会造成惯量抖动，打标精度不高；输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种在线式全自动激光打标机，采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题；CCD影像系统自动定位及自动夹持，精度高；步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节；采用升降下压结构固定PCB，双顶升气缸定位PCB，双压紧气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出；微调机构的设计使得激光机的焦距可以随意调整；外壳体采用整个焊接钣金，整体焊接使得设备更为坚固与稳定；外壳头部安装符合IEC规格三色灯，报警信息显示使设备故障和激光动作的一目了然；安全方面安装有出错代码显示屏记联锁装置，配备了门禁开关和急停开关，使得操作人员更加安全操作；本设备操控简单，可与制造执行管理系统进行数据通讯，掌控生产现场状况工艺参数监测、实录、受控。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种在线式全自动激光打标机，包括：机架、XY模组、输送机构、激光机构和吸料机构；所述机架包括底座、激光固定座和外壳；所述激光固定座固定在底座一侧，激光固定座高于底座；所述外壳与底座连接固定，外壳罩住所述底座和激光固定座；所述XY模组固定在底座上，输送机构设置在XY模组上，所述输送机构上设有压紧机构；所述激光机构固定在激光固定座上且对应所述输送机构设置；所述吸料机构设置在激光固定座上且对应所述激光机构；所述XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述固定底板固定在所述底座上，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上，且Y向模组与X向模组垂直设置。
优选的，所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。
优选的，所述输送机构包括输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。
优选的，所述输送带底板固定在所述Y向模组的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上；所述输送拖链板固定在输送带底板侧边。
优选的，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。
优选的，所述压紧机构包括压紧主座、压紧主板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块和上扣板；所述压紧主座上固定有线性滑轨，线性滑轨两端的压紧主座上固定有滑轨挡片，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块，所述压紧主板固定在线性滑块上；所述上扣板固定在压紧主板上端，所述上扣板上固定有压条；所述压紧气缸座固定在压紧主座上，所述压紧气缸固定在压紧气缸座上，所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定；所述压紧主座固定在输送带主板上，所述压条设置在伸出于所述输送挡边的皮带上方；所述压紧气缸为多位置固定气缸。
优选的，所述激光机构包括激光主机、激光头、激光升降座和环形光源；所述激光主机和激光升降座固定在所述激光固定座上，所述激光头固定在激光升降座上；所述激光固定座上对应激光头的下方固定有光源固定板，所述环形光源固定在光源固定板上；所述激光升降座包括升降固定板、升降托板、升降垫板、升降滑板、托板连接块、升降丝杠、升降丝杠螺母、升降丝杠支座、升降连接块、手轮和锁紧机构；所述升降固定板固定在激光固定座上，升降固定板与激光固定座之间固定有加强筋；所述升降固定板的一面上固定有升降直线导轨，升降直线导轨垂直于激光固定座，所述升降直线导轨上可滑动的设有升降滑块；所述升降滑板固定在升降滑块上，升降托板垂直固定在升降滑板上，所述托板连接块分别与升降托板和升降滑板连接固定；升降托板底部与升降滑板对应的另一侧固定有升降立柱，激光固定座上对应升降立柱的位置开有升降孔，升降立柱穿过升降孔；所述升降丝杠支座有两个，两个升降丝杠支座固定在对应升降直线导轨另一侧的升降固定板上，升降丝杠设置在升降丝杠支座上，升降丝杠轴线与升降直线导轨平行，升降丝杠顶端伸出于升降丝杠支座，所述手轮固定在伸出于升降丝杠支座的升降丝杠顶端；所述升降丝杠螺母套设在升降丝杠上，所述升降连接块固定在升降滑板上，且升降连接块与升降丝杠螺母连接固定，所述升降固定板上对应升降连接块的位置设有避让孔。
优选的，所述锁紧机构有若干个，锁紧机构分别设在升降立柱上和升降丝杠支座与手轮之间的升降丝杠上；所述锁紧机构包括锁紧座、锁紧轴和把手；锁紧座上设有锁紧安装孔，锁紧座通过锁紧安装孔分别套在升降立柱和升降丝杠上，且锁紧座分别与激光固定座和升降丝杠支座连接固定；所述锁紧轴可转动的设置在锁紧座上，锁紧轴轴线与锁紧安装孔轴线垂直，且锁紧轴的一部分侧壁穿过锁紧安装孔，锁紧轴穿过锁紧安装孔处开有与锁紧安装孔弧线相同的锁止孔；所述把手固定在锁紧轴一端；所述升降垫板通过螺栓设置在升降托板上，升降托板上开有安装槽孔，螺栓穿过垫板和安装槽孔并将升降垫板固定在升降托板上；所述激光头固定在升降垫板上；所述升降固定板两侧分别固定有滑块外罩和丝杠盖板，所述滑块外罩罩住所述升降直线导轨和升降滑块，所述丝杠盖板罩住所述升降丝杠、升降丝杠螺母和升降丝杠支座。
优选的，所述吸料机构包括吸风头、吸料杆、吸风头支架、吸料杆支架和抽风机；所述吸风头支架包括吸风头底板和吸风头夹板，吸风头底板固定在激光固定座上，吸风头底板上设有夹板槽，夹板槽内开有螺纹孔；所述吸风头夹板卡在吸风头底板的夹板槽内，且吸风头夹板与吸风头底板通过螺钉固定；所述吸风头夹板上端设有吸风头夹口，所述吸风头固定在吸风头夹口内；所述吸风头呈壳体状，吸风头上依次设有管道段、过渡段和吸风段，管道段的厚度大于吸风段厚度，过渡段呈梯形设置，管道段与吸风段通过过渡段连接；管道段上开有管道口，吸风段上开有吸风口；所述吸料杆支架包括吸料杆底座、吸料杆转轴和吸料杆夹块；所述吸料杆底座固定在激光固定座上，吸料杆转轴固定在吸料杆底座上，所述吸料杆夹块呈L型，吸料杆夹块两端分别与吸料杆转轴和吸料杆连接；所述抽风机与所述底座固定，吸风头上的管道口与抽风机连接，吸料杆与抽风机连接；所述吸风头和吸料杆对应所述环形光源设置。
优选的，所述外壳上端设有开口，外壳开口处设有可罩住开口的翼型门，所述翼型门横截面呈L型，翼型门一端可转动的设在外壳上，翼型门通过液压杆与所述外壳连接固定；所述翼型门有两个，两个翼型门对称设置，且翼型门上开有观察窗；所述外壳侧壁上开有进料口和出料口。
本发明的有益效果是：本发明采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题。
附图说明
图1是本发明一种在线式全自动激光打标机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种在线式全自动激光打标机去除外壳时的立体结构示意图；
图3是所示一种在线式全自动激光打标机去除外壳时的主视结构示意图；
图4是所示一种在线式全自动激光打标机去除外壳时的侧视结构示意图；
图5是所示一种在线式全自动激光打标机中X向模组的立体结构示意图；
图6是所示一种在线式全自动激光打标机中输送机构的立体结构示意图；
图7是所示一种在线式全自动激光打标机中压紧机构的放大立体结构示意图；
图8是所示一种在线式全自动激光打标机中激光升降座的放大立体结构示意图；
图9是所示一种在线式全自动激光打标机中激光升降座另一视角的放大立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、底座；2、激光固定座；3、X向模组；4、Y向模组；5、输送机构；6、激光头；7、吸风头；8、激光升降座；9、环形光源；10、激光主机；11、外壳；12、翼型门；13、抽风机；14、吸料杆；21、模组底板；22、移动平台；23、平台感应座；24、伺服电机；25、模组滚珠丝杠；26、模组滑轨；27、模组滑座；28、模组滑块；29、模组限位块；31、输送带底板；32、输送带固定主板；33、输送带移动主板；34、输送滚珠丝杠；35、输送滑轨；36、输送步进电机；37、皮带步进电机；38、皮带；39、皮带导板；40、导向块；41、输送挡边；42、双联气缸；43、顶块；51、压紧主座；52、压紧主板；53、压紧气缸；54、压紧气缸连接块；55、上扣板；61、升降固定板；62、升降滑块；63、升降滑板；64、升降托板；65、升降立柱；66、升降丝杠；67、手轮；68、升降丝杠螺母；69、锁紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图9，本发明实施例包括：
一种在线式全自动激光打标机，包括：机架、XY模组、输送机构5、激光机构和吸料机构；所述机架包括底座1、激光固定座2和外壳11；所述激光固定座2固定在底座1一侧，激光固定座2高于底座1；所述外壳11与底座1连接固定，外壳11罩住所述底座1和激光固定座2；所述XY模组固定在底座1上，输送机构5设置在XY模组上，所述输送机构5上设有压紧机构；所述激光机构固定在激光固定座2上且对应所述输送机构5设置；所述吸料机构设置在激光固定座2上且对应所述激光机构；所述XY模组包括固定底板、X向模组3和Y向模组4，所述固定底板固定在所述底座1上，所述X向模组3设置在固定底板上，所述Y向模组4设置在X向模组3上，且Y向模组4与X向模组3垂直设置；所述外壳11上端设有开口，外壳11开口处设有可罩住开口的翼型门12，所述翼型门12横截面呈L型，翼型门12一端可转动的设在外壳11上，翼型门12通过液压杆与所述外壳11连接固定；所述翼型门12有两个，两个翼型门12对称设置，且翼型门12上开有观察窗；所述外壳11侧壁上开有进料口和出料口。
所述X向模组3和Y向模组4均包括模组底板21、移动平台22、平台感应座23、伺服电机24、伺服电机座、模组滚珠丝杠25、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨26、模组滑座27、模组滑块28和模组限位块29；所述模组滑轨26、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板21上，伺服电机24固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠25设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠25与模组滑轨26平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠25上；所述伺服电机24通过联轴器与模组滚珠丝杠25连接；所述模组滑块28可滑动的设置在模组滑轨26上，所述模组滑座27固定在模组滑块28上，所述移动平台22固定在模组滑座27上，移动平台22底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块29有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠25两端的模组底板21上；所述模组底板21上靠近模组滑轨26两端分别固定有一个所述平台感应座23，平台感应座23上固定有光电传感器，所述模组滑座27上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组3的模组底板21固定在所述固定底板上；所述Y向模组4的模组底板21固定在所述X向模组3的移动平台22上，且X向模组3的模组滚珠丝杠25与Y向模组4的模组滚珠丝杠25垂直设置。所述输送机构5包括输送带底板31、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机36、输送电机座、输送滚珠丝杠34、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨35、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板32和输送带移动主板33；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。所述输送带底板31固定在所述Y向模组4的移动平台22上，输送带底板31上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板31一侧，所述输送带固定主板32通过主板支架固定在输送带底板31另一侧，输送带固定主板32与输送电机座对应设置；所述输送滑轨35固定在输送带底板31上，输送滑轨35与输送带固定主板32垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨35上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板33通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板33与输送带固定主板32平行设置；所述输送步进电机36固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板32中心处；所述输送滚珠丝杠34设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠34穿过所述输送带移动主板33；所述输送步进电机36通过联轴器驱动输送滚珠丝杠34；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠34上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板33连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠34两端处的输送带底板31上；所述输送拖链板固定在输送带底板31侧边。所述皮带机构包括皮带步进电机37、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带38、皮带导板39、导向块40、输送挡边41、双联气缸42和顶块43；所述皮带步进电机37固定在输送带主板一端，双联气缸42固定在输送带主板的另一端，顶块43固定在双联气缸42的活塞杆上；所述皮带导板39固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板39上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机37的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板39处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带38套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带38卡在皮带导板39的皮带槽内；所述输送挡边41固定在输送带主板上端，且输送挡边41遮住所述皮带38的一部分；所述导向块40固定在输送挡边41两端的输送带主板上，导向块40上靠近从动轮处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带38齐平，导向块40上靠近导向平台处开有导向口。所述压紧机构包括压紧主座51、压紧主板52、压紧气缸座、压紧气缸53、压紧气缸连接块54和上扣板55；所述压紧主座51上固定有线性滑轨，线性滑轨两端的压紧主座51上固定有滑轨挡片，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块，所述压紧主板52固定在线性滑块上；所述上扣板55固定在压紧主板52上端，所述上扣板55上固定有压条；所述压紧气缸座固定在压紧主座51上，所述压紧气缸53固定在压紧气缸座上，所述压紧气缸53上连接有所述压紧气缸连接块54，压紧气缸连接块54与压紧主板52连接固定；所述压紧主座51固定在输送带主板上，所述压条设置在伸出于所述输送挡边41的皮带38上方；所述压紧气缸53为多位置固定气缸。
所述激光机构包括激光主机10、激光头6、激光升降座8和环形光源9；所述激光主机10和激光升降座固定在所述激光固定座2上，所述激光头6固定在激光升降座8上；所述激光固定座2上对应激光头6的下方固定有光源固定板，所述环形光源9固定在光源固定板上；所述激光升降座8包括升降固定板61、升降托板64、升降垫板、升降滑板63、托板连接块、升降丝杠66、升降丝杠螺母68、升降丝杠支座、升降连接块、手轮67和锁紧机构69；所述升降固定板61固定在激光固定座2上，升降固定板61与激光固定座2之间固定有加强筋；所述升降固定板61的一面上固定有升降直线导轨，升降直线导轨垂直于激光固定座2，所述升降直线导轨上可滑动的设有升降滑块62；所述升降滑板63固定在升降滑块62上，升降托板64垂直固定在升降滑板63上，所述托板连接块分别与升降托板64和升降滑板63连接固定；升降托板64底部与升降滑板63对应的另一侧固定有升降立柱65，激光固定座2上对应升降立柱65的位置开有升降孔，升降立柱65穿过升降孔；所述升降丝杠支座有两个，两个升降丝杠支座固定在对应升降直线导轨另一侧的升降固定板61上，升降丝杠66设置在升降丝杠支座上，升降丝杠66轴线与升降直线导轨平行，升降丝杠66顶端伸出于升降丝杠支座，所述手轮67固定在伸出于升降丝杠支座的升降丝杠66顶端；所述升降丝杠螺母68套设在升降丝杠66上，所述升降连接块固定在升降滑板63上，且升降连接块与升降丝杠螺母68连接固定，所述升降固定板61上对应升降连接块的位置设有避让孔。所述锁紧机构69有若干个，锁紧机构69分别设在升降立柱65上和升降丝杠支座与手轮67之间的升降丝杠66上；所述锁紧机构69包括锁紧座、锁紧轴和把手；锁紧座上设有锁紧安装孔，锁紧座通过锁紧安装孔分别套在升降立柱65和升降丝杠66上，且锁紧座分别与激光固定座2和升降丝杠支座连接固定；所述锁紧轴可转动的设置在锁紧座上，锁紧轴轴线与锁紧安装孔轴线垂直，且锁紧轴的一部分侧壁穿过锁紧安装孔，锁紧轴穿过锁紧安装孔处开有与锁紧安装孔弧线相同的锁止孔；所述把手固定在锁紧轴一端；所述升降垫板通过螺栓设置在升降托板64上，升降托板64上开有安装槽孔，螺栓穿过垫板和安装槽孔并将升降垫板固定在升降托板64上；所述激光头6固定在升降垫板上；所述升降固定板61两侧分别固定有滑块外罩和丝杠盖板，所述滑块外罩罩住所述升降直线导轨和升降滑块62，所述丝杠盖板罩住所述升降丝杠66、升降丝杠螺母68和升降丝杠支座。所述吸料机构包括吸风头7、吸料杆14、吸风头支架、吸料杆支架和抽风机13；所述吸风头支架包括吸风头底板和吸风头夹板，吸风头底板固定在激光固定座2上，吸风头底板上设有夹板槽，夹板槽内开有螺纹孔；所述吸风头夹板卡在吸风头底板的夹板槽内，且吸风头夹板与吸风头底板通过螺钉固定；所述吸风头夹板上端设有吸风头夹口，所述吸风头7固定在吸风头夹口内；所述吸风头7呈壳体状，吸风头7上依次设有管道段、过渡段和吸风段，管道段的厚度大于吸风段厚度，过渡段呈梯形设置，管道段与吸风段通过过渡段连接；管道段上开有管道口，吸风段上开有吸风口；所述吸料杆支架包括吸料杆底座、吸料杆转轴和吸料杆夹块；所述吸料杆底座固定在激光固定座2上，吸料杆转轴固定在吸料杆底座上，所述吸料杆夹块呈L型，吸料杆夹块两端分别与吸料杆转轴和吸料杆14连接；所述抽风机13与所述底座1固定，吸风头7上的管道口与抽风机13连接，吸料杆14与抽风机13连接；所述吸风头7和吸料杆14对应所述环形光源9设置。
本发明输送机构根据PCB尺寸调节夹持宽度，采用升降下压结构固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出，CCD影像系统自动定位，XY模组以十字交叉的移动方式将PCB带到激光头下方，激光头固定在激光头升降座上，激光头升降座的微调功能能使激光机的焦距随意调整，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题；外壳体采用整个焊接钣金，整体焊接使得设备更为坚固与稳定；外壳头部安装符合IEC规格三色灯，报警信息显示使设备故障和激光动作的一目了然；安全方面安装有出错代码显示屏记联锁装置，配备了门禁开关和急停开关，使得操作人员更加安全操作；本设备操控简单，可与制造执行管理系统进行数据通讯，掌控生产现场状况工艺参数监测、实录、受控。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种在线式全自动激光打标机，其特征在于，包括：机架、XY模组、输送机构、激光机构和吸料机构；所述机架包括底座、激光固定座和外壳；所述激光固定座固定在底座一侧，激光固定座高于底座；所述外壳与底座连接固定，外壳罩住所述底座和激光固定座；所述XY模组固定在底座上，输送机构设置在XY模组上，所述输送机构上设有压紧机构；所述激光机构固定在激光固定座上且对应所述输送机构设置；所述吸料机构设置在激光固定座上且对应所述激光机构；所述XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述固定底板固定在所述底座上，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上，且Y向模组与X向模组垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述输送机构包括输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。
4.根据权利要求3所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述输送带底板固定在所述Y向模组的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上；所述输送拖链板固定在输送带底板侧边。
5.根据权利要求4所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。
6.根据权利要求5所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧主座、压紧主板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块和上扣板；所述压紧主座上固定有线性滑轨，线性滑轨两端的压紧主座上固定有滑轨挡片，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块，所述压紧主板固定在线性滑块上；所述上扣板固定在压紧主板上端，所述上扣板上固定有压条；所述压紧气缸座固定在压紧主座上，所述压紧气缸固定在压紧气缸座上，所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定；所述压紧主座固定在输送带主板上，所述压条设置在伸出于所述输送挡边的皮带上方；所述压紧气缸为多位置固定气缸。
7.根据权利要求1所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述激光机构包括激光主机、激光头、激光升降座和环形光源；所述激光主机和激光升降座固定在所述激光固定座上，所述激光头固定在激光升降座上；所述激光固定座上对应激光头的下方固定有光源固定板，所述环形光源固定在光源固定板上；所述激光升降座包括升降固定板、升降托板、升降垫板、升降滑板、托板连接块、升降丝杠、升降丝杠螺母、升降丝杠支座、升降连接块、手轮和锁紧机构；所述升降固定板固定在激光固定座上，升降固定板与激光固定座之间固定有加强筋；所述升降固定板的一面上固定有升降直线导轨，升降直线导轨垂直于激光固定座，所述升降直线导轨上可滑动的设有升降滑块；所述升降滑板固定在升降滑块上，升降托板垂直固定在升降滑板上，所述托板连接块分别与升降托板和升降滑板连接固定；升降托板底部与升降滑板对应的另一侧固定有升降立柱，激光固定座上对应升降立柱的位置开有升降孔，升降立柱穿过升降孔；所述升降丝杠支座有两个，两个升降丝杠支座固定在对应升降直线导轨另一侧的升降固定板上，升降丝杠设置在升降丝杠支座上，升降丝杠轴线与升降直线导轨平行，升降丝杠顶端伸出于升降丝杠支座，所述手轮固定在伸出于升降丝杠支座的升降丝杠顶端；所述升降丝杠螺母套设在升降丝杠上，所述升降连接块固定在升降滑板上，且升降连接块与升降丝杠螺母连接固定，所述升降固定板上对应升降连接块的位置设有避让孔。
8.根据权利要求7所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述锁紧机构有若干个，锁紧机构分别设在升降立柱上和升降丝杠支座与手轮之间的升降丝杠上；所述锁紧机构包括锁紧座、锁紧轴和把手；锁紧座上设有锁紧安装孔，锁紧座通过锁紧安装孔分别套在升降立柱和升降丝杠上，且锁紧座分别与激光固定座和升降丝杠支座连接固定；所述锁紧轴可转动的设置在锁紧座上，锁紧轴轴线与锁紧安装孔轴线垂直，且锁紧轴的一部分侧壁穿过锁紧安装孔，锁紧轴穿过锁紧安装孔处开有与锁紧安装孔弧线相同的锁止孔；所述把手固定在锁紧轴一端；所述升降垫板通过螺栓设置在升降托板上，升降托板上开有安装槽孔，螺栓穿过垫板和安装槽孔并将升降垫板固定在升降托板上；所述激光头固定在升降垫板上；所述升降固定板两侧分别固定有滑块外罩和丝杠盖板，所述滑块外罩罩住所述升降直线导轨和升降滑块，所述丝杠盖板罩住所述升降丝杠、升降丝杠螺母和升降丝杠支座。
9.根据权利要求7所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述吸料机构包括吸风头、吸料杆、吸风头支架、吸料杆支架和抽风机；所述吸风头支架包括吸风头底板和吸风头夹板，吸风头底板固定在激光固定座上，吸风头底板上设有夹板槽，夹板槽内开有螺纹孔；所述吸风头夹板卡在吸风头底板的夹板槽内，且吸风头夹板与吸风头底板通过螺钉固定；所述吸风头夹板上端设有吸风头夹口，所述吸风头固定在吸风头夹口内；所述吸风头呈壳体状，吸风头上依次设有管道段、过渡段和吸风段，管道段的厚度大于吸风段厚度，过渡段呈梯形设置，管道段与吸风段通过过渡段连接；管道段上开有管道口，吸风段上开有吸风口；所述吸料杆支架包括吸料杆底座、吸料杆转轴和吸料杆夹块；所述吸料杆底座固定在激光固定座上，吸料杆转轴固定在吸料杆底座上，所述吸料杆夹块呈L型，吸料杆夹块两端分别与吸料杆转轴和吸料杆连接；所述抽风机与所述底座固定，吸风头上的管道口与抽风机连接，吸料杆与抽风机连接；所述吸风头和吸料杆对应所述环形光源设置。
10.根据权利要求1所述的一种在线式全自动激光打标机，其特征在于：所述外壳上端设有开口，外壳开口处设有可罩住开口的翼型门，所述翼型门横截面呈L型，翼型门一端可转动的设在外壳上，翼型门通过液压杆与所述外壳连接固定；所述翼型门有两个，两个翼型门对称设置，且翼型门上开有观察窗；所述外壳侧壁上开有进料口和出料口。
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