CN105414752A

CN105414752A - 一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构

Info

Publication number: CN105414752A
Application number: CN201510991690.6A
Authority: CN
Inventors: 胡锟
Original assignee: Suzhou Wisdom-U Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Wisdom-U Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2016-03-23

Abstract

本发明公开了一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，包括XY模组和输送机构；输送机构设置在XY模组上，输送机构上设有压紧机构；XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组；X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。通过上述方式，本发明能够采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决激光头的抖动问题。

Description

一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构

技术领域

本发明涉及激光打标机领域，特别是涉及一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构。

背景技术

激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果。现有打标机打标时由于激光头庞大又笨重，会造成惯量抖动，打标精度不高；输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题；步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节；采用升降下压结构固定PCB，双顶升气缸定位PCB，双压紧气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，包括：XY模组和输送机构；输送机构设置在XY模组上，所述输送机构上设有压紧机构；所述XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上，且Y向模组与X向模组垂直设置；所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

优选的，所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片。

优选的，所述输送机构包括输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。

优选的，所述输送带底板固定在所述Y向模组的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上；所述输送拖链板固定在输送带底板侧边。

优选的，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。

优选的，所述压紧机构包括压紧主座、压紧主板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块和上扣板；所述压紧主座上固定有线性滑轨，线性滑轨两端的压紧主座上固定有滑轨挡片，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块，所述压紧主板固定在线性滑块上；所述上扣板固定在压紧主板上端，所述上扣板上固定有压条；所述压紧气缸座固定在压紧主座上，所述压紧气缸固定在压紧气缸座上，所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定。

优选的，所述压紧主座固定在输送带主板上，所述压条设置在伸出于所述输送挡边的皮带上方；所述压紧气缸为多位置固定气缸。

本发明的有益效果是：本发明采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决激光头的抖动问题。

附图说明

图1是本发明一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构的俯视结构示意图；

图3是一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构中X向模组的立体结构示意图；

图4是一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构中输送机构的立体结构示意图；

图5是一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构中压紧机构的放大立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、固定底板；2、X向模组；3、Y向模组；4、输送机构；21、模组底板；22、移动平台；23、平台感应座；24、伺服电机；25、模组滚珠丝杠；26、模组滑轨；27、模组滑座；28、模组滑块；29、模组限位块；41、输送带底板；42、输送带固定主板；43、输送带移动主板；44、输送滚珠丝杠；45、输送滑轨；46、输送步进电机；47、皮带步进电机；48、皮带；49、皮带导板；410、导向块；411、输送挡边；412、双联气缸；413、顶块；51、压紧主座；52、压紧主板；53、压紧气缸；54、压紧气缸连接块；55、上扣板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，包括：XY模组和输送机构4；输送机构4设置在XY模组上，所述输送机构4上设有压紧机构；所述XY模组包括固定底板1、X向模组2和Y向模组3；所述X向模组2和Y向模组3均包括模组底板21、移动平台22、平台感应座23、伺服电机24、伺服电机座、模组滚珠丝杠25、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨26、模组滑座27、模组滑块28和模组限位块29；所述X向模组2的模组底板21固定在所述固定底板1上；所述Y向模组3的模组底板21固定在所述X向模组2的移动平台22上，且X向模组2的模组滚珠丝杠25与Y向模组3的模组滚珠丝杠25垂直设置。所述模组滑轨26、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板21上，伺服电机24固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠25设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠25与模组滑轨26平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠25上；所述伺服电机24通过联轴器与模组滚珠丝杠25连接；所述模组滑块28可滑动的设置在模组滑轨26上，所述模组滑座27固定在模组滑块28上，所述移动平台22固定在模组滑座27上，移动平台22底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块29有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠25两端的模组底板21上；所述模组底板21上靠近模组滑轨26两端分别固定有一个所述平台感应座23，平台感应座23上固定有光电传感器，所述模组滑座27上对应光电传感器的位置固定有模组感应片。

所述输送机构4包括输送带底板41、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机46、输送电机座、输送滚珠丝杠44、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨45、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板42和输送带移动主板43；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。

所述输送带底板41固定在所述Y向模组3的移动平台22上，输送带底板41上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板41一侧，所述输送带固定主板42通过主板支架固定在输送带底板41另一侧，输送带固定主板42与输送电机座对应设置；所述输送滑轨45固定在输送带底板41上，输送滑轨45与输送带固定主板42垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨45上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板43通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板43与输送带固定主板42平行设置；所述输送步进电机46固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板42中心处；所述输送滚珠丝杠44设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠44穿过所述输送带移动主板43；所述输送步进电机46通过联轴器驱动输送滚珠丝杠44；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠44上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板43连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠44两端处的输送带底板41上；所述输送拖链板固定在输送带底板41侧边。所述皮带机构包括皮带步进电机47、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带48、皮带导板49、导向块410、输送挡边411、双联气缸412和顶块413；所述皮带步进电机47固定在输送带主板一端，双联气缸412固定在输送带主板的另一端，顶块413固定在双联气缸412的活塞杆上；所述皮带导板49固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板49上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机47的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板49处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带48套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带48卡在皮带导板49的皮带槽内；所述输送挡边411固定在输送带主板上端，且输送挡边411遮住所述皮带48的一部分；所述导向块410固定在输送挡边411两端的输送带主板上，导向块410上靠近从动轮处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带48齐平，导向块410上靠近导向平台处开有导向口。

所述压紧机构包括压紧主座51、压紧主板52、压紧气缸座、压紧气缸53、压紧气缸连接块54和上扣板55；所述压紧主座51上固定有线性滑轨，线性滑轨两端的压紧主座51上固定有滑轨挡片，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块，所述压紧主板52固定在线性滑块上；所述上扣板55固定在压紧主板52上端，所述上扣板55上固定有压条；所述压紧气缸座固定在压紧主座51上，所述压紧气缸53固定在压紧气缸座上，所述压紧气缸53上连接有所述压紧气缸连接块54，压紧气缸连接块与压紧主板52连接固定。所述压紧主座51固定在输送带主板上，所述压条设置在伸出于所述输送挡边411的皮带48上方；所述压紧气缸53为多位置固定气缸。

本发明输送机构能够根据PCB尺寸调节夹持宽度，采用升降下压结构固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出，XY模组以十字交叉的移动方式将PCB带到激光头下方，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，其特征在于，包括：XY模组和输送机构；输送机构设置在XY模组上，所述输送机构上设有压紧机构；所述XY模组包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上，且Y向模组与X向模组垂直设置；所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，其特征在于：所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片。

3.根据权利要求2所述的一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，其特征在于：所述输送机构包括输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构和所述压紧机构均有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上，两个压紧机构分别固定在两块输送带主板上且对应皮带机构设置。

4.根据权利要求3所述的一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，其特征在于：所述输送带底板固定在所述Y向模组的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上；所述输送拖链板固定在输送带底板侧边。

5.根据权利要求4所述的一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，其特征在于：所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。

6.根据权利要求5所述的一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，其特征在于：所述压紧机构包括压紧主座、压紧主板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块和上扣板；所述压紧主座上固定有线性滑轨，线性滑轨两端的压紧主座上固定有滑轨挡片，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块，所述压紧主板固定在线性滑块上；所述上扣板固定在压紧主板上端，所述上扣板上固定有压条；所述压紧气缸座固定在压紧主座上，所述压紧气缸固定在压紧气缸座上，所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构，其特征在于：所述压紧主座固定在输送带主板上，所述压条设置在伸出于所述输送挡边的皮带上方；所述压紧气缸为多位置固定气缸。