CN105479021A - 一种自动激光打标机输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动激光打标机输送机构,包括机架板、输送带固定主板、输送带移动主板、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、丝杠支座固定板;所述皮带机构有两对,输送带固定主板和输送带移动主板上各设有一对皮带机构,压紧机构设置在输送带固定主板、输送带移动主板中间位置;输送带固定主板和丝杠支座固定板固定在机架板上;输送滚珠丝杠和输送从动丝杠设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间,输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上设有输送丝杠螺母;输送带移动主板与输送丝杠螺母连接。通过上述方式,本发明双丝杆进行轨道的宽度调节,双升气缸定位PCB,双压气缸固定PCB;皮带采用双驱动两段式,生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及打标机输送机构领域,特别是涉及一种自动激光打标机输送机构。
背景技术
激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印,进行高速的刻印,实现美观以及清晰的印字效果;输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB;结构复杂,操作难度高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动激光打标机输送机构,双丝杆进行轨道的宽度调节,双升气缸定位PCB,双压气缸固定PCB;皮带采用双驱动两段式,生产效率高。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动激光打标机输送机构,包括:机架板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、输送滑杆、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板、输送丝杠支座、压紧机构和皮带机构;所述输送带主板有两块,所述皮带机构有两对,每块输送带主板上各设有一对皮带机构,所述压紧机构有两个,压紧机构设置在输送带主板的中间位置;两块所述输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板;所述主板支架有若干个,所述输送带固定主板和丝杠支座固定板通过主板支架固定在所述机架板上,输送带固定主板和丝杠支座固定板平行设置;所述输送带固定主板和丝杠支座固定板上均设有所述输送丝杠支座,所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间,输送滚珠丝杠和输送从动丝杠均与丝杠支座固定板垂直设置,且输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板;所述输送带固定主板和丝杠支座固定板之间的输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上均设有所述输送丝杠螺母;所述输送滑杆固定在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间,输送滑杆与输送滚珠丝杠平行设置;所述输送带移动主板套设在输送滚珠丝杠、输送从动丝杠和输送滑杆上,且输送带移动主板与所述输送丝杠螺母连接;所述输送电机座固定在丝杠支座固定板上,输送步进电机固定在输送电机座上,且输送步进电机通过联轴器与所述输送滚珠丝杠连接;所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮,丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动;所述机架板上靠近输送带固定主板和丝杠支座固定板处均设有光电感应器,所述输送带移动主板上固定有感应片。
优选的,所述皮带机构分布在输送带主板上,所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块;所述皮带步进电机固定在输送带主板上,皮带步进电机的主轴穿过输送带主板;所述双联气缸固定在输送带主板上,顶块固定在双联气缸的活塞杆上;所述皮带导板固定在输送带主板上,皮带导板上方开有皮带槽;所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机的主轴上,所述从动轮有两个,两个从动轮分别设置在靠近皮带导板两端的输送带主板上,所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置;所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间,且皮带卡在皮带导板的皮带槽内;所述输送挡边固定在输送带主板上端,输送挡边与皮带留有间隙,且输送挡边遮住所述皮带的一部分;所述导向块固定在输送带主板两端,导向块与输送挡边接合;所述导向块上靠近皮带处设有导向平台,导向平台上表面与所述皮带齐平,导向块上靠近导向平台处开有导向口。
优选的,所述压紧机构包括压紧主板、压紧顶板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上压板和压紧连接板;所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨,线性滑轨上可滑动的设有线性滑块;所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上,压紧气缸固定在压紧气缸座上;所述压紧主板固定在线性滑块上,压紧主板与输送带主板平行设置,压紧主板对应压紧气缸的位置设有避让缺口;所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块,压紧气缸连接块与压紧主板连接固定;所述压紧连接板有若干块,压紧连接板垂直固定在压紧主板上,且压紧连接板穿过输送带主板,输送带主板上对应压紧连接板的位置开有条形孔;所述压紧顶板固定在伸出于输送带主板的压紧连接板上;所述上压板固定在压紧顶板上方的输送挡边上。
本发明的有益效果是:本发明双丝杆进行轨道的宽度调节,双升气缸定位PCB,双压气缸固定PCB;皮带采用双驱动两段式,生产效率高。
附图说明
图1是本发明一种自动激光打标机输送机构一较佳实施例的立体结构示意图;
图2是所示一种自动激光打标机输送机构另一视角的立体结构示意图;
图3是所示一种自动激光打标机输送机构中压紧机构的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下:1、主板支架;2、输送步进电机;3、输送滚珠丝杠;4、输送从动丝杠;5、输送滑杆;6、丝杠支座固定板;7、压紧机构;8、输送带固定主板;9、输送带移动主板;10、光电感应器;11、感应片;12、皮带步进电机;13、皮带导板;14、输送挡边;15、双联气缸;16、顶块;71、压紧主板;72、压紧顶板;73、压紧气缸;74、压紧气缸连接块;75、压紧连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本发明实施例包括:
一种自动激光打标机输送机构,包括:机架板、输送带主板、主板支架1、输送步进电机2、输送电机座、输送滚珠丝杠3、输送从动丝杠4、输送滑杆5、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板6、输送丝杠支座、压紧机构7和皮带机构;所述输送带主板有两块,所述皮带机构有两对,每块输送带主板上各设有一对皮带机构,所述压紧机构7有两个,压紧机构7设置在输送带主板的中间位置;两块所述输送带主板分为输送带固定主板8和输送带移动主板9;所述主板支架1有若干个,所述输送带固定主板8和丝杠支座固定板6通过主板支架1固定在所述机架板上,输送带固定主板8和丝杠支座固定板6平行设置;所述输送带固定主板8和丝杠支座固定板6上均设有所述输送丝杠支座,所述输送滚珠丝杠3和输送从动丝杠4通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板8和丝杠支座固定板6之间,输送滚珠丝杠3和输送从动丝杠4均与丝杠支座固定板6垂直设置,且输送滚珠丝杠3和输送从动丝杠4伸出于丝杠支座固定板6;所述输送带固定主板8和丝杠支座固定板6之间的输送滚珠丝杠3和输送从动丝杠4上均设有所述输送丝杠螺母;所述输送滑杆5固定在输送带固定主板8和丝杠支座固定板6之间,输送滑杆5与输送滚珠丝杠3平行设置;所述输送带移动主板9套设在输送滚珠丝杠3、输送从动丝杠4和输送滑杆5上,且输送带移动主板9与所述输送丝杠螺母连接;所述输送电机座固定在丝杠支座固定板6上,输送步进电机2固定在输送电机座上,且输送步进电机2通过联轴器与所述输送滚珠丝杠3连接;所述输送滚珠丝杠3和输送从动丝杠4伸出于丝杠支座固定板6的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮,丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动;所述机架板上靠近输送带固定主板8和丝杠支座固定板6处均设有光电感应器10,所述输送带移动主板9上固定有感应片11。所述皮带机构分布在输送带主板上,所述皮带机构包括皮带步进电机12、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板13、导向块、输送挡边14、双联气缸15和顶块16;所述皮带步进电机12固定在输送带主板上,皮带步进电机12的主轴穿过输送带主板;所述双联气缸15固定在输送带主板上,顶块16固定在双联气缸15的活塞杆上;所述皮带导板13固定在输送带主板上,皮带导板13上方开有皮带槽;所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机12的主轴上,所述从动轮有两个,两个从动轮分别设置在靠近皮带导板13两端的输送带主板上,所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置;所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间,且皮带卡在皮带导板13的皮带槽内;所述输送挡边14固定在输送带主板上端,输送挡边14与皮带留有间隙,且输送挡边14遮住所述皮带的一部分;所述导向块固定在输送带主板两端,导向块与输送挡边14接合;所述导向块上靠近皮带处设有导向平台,导向平台上表面与所述皮带齐平,导向块上靠近导向平台处开有导向口。所述压紧机构7包括压紧主板71、压紧顶板72、压紧气缸座、压紧气缸73、压紧气缸连接块74、上压板和压紧连接板75;所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨,线性滑轨上可滑动的设有线性滑块;所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上,压紧气缸73固定在压紧气缸座上;所述压紧主板71固定在线性滑块上,压紧主板71与输送带主板平行设置,压紧主板71对应压紧气缸73的位置设有避让缺口;所述压紧气缸73上连接有所述压紧气缸连接块74,压紧气缸连接块74与压紧主板71连接固定;所述压紧连接板75有若干块,压紧连接板75垂直固定在压紧主板71上,且压紧连接板75穿过输送带主板,输送带主板上对应压紧连接板75的位置开有条形孔;所述压紧顶板72固定在伸出于输送带主板的压紧连接板75上;所述上压板固定在压紧顶板72上方的输送挡边14上。本发明双丝杆进行轨道的宽度调节,双升气缸定位PCB,双压气缸固定PCB;皮带采用双驱动两段式,生产效率高。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动激光打标机输送机构,其特征在于,包括:机架板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、输送滑杆、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板、输送丝杠支座、压紧机构和皮带机构;所述输送带主板有两块,所述皮带机构有两对,每块输送带主板上各设有一对皮带机构,所述压紧机构有两个,压紧机构设置在输送带主板的中间位置;两块所述输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板;所述主板支架有若干个,所述输送带固定主板和丝杠支座固定板通过主板支架固定在所述机架板上,输送带固定主板和丝杠支座固定板平行设置;所述输送带固定主板和丝杠支座固定板上均设有所述输送丝杠支座,所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间,输送滚珠丝杠和输送从动丝杠均与丝杠支座固定板垂直设置,且输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板;所述输送带固定主板和丝杠支座固定板之间的输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上均设有所述输送丝杠螺母;所述输送滑杆固定在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间,输送滑杆与输送滚珠丝杠平行设置;所述输送带移动主板套设在输送滚珠丝杠、输送从动丝杠和输送滑杆上,且输送带移动主板与所述输送丝杠螺母连接;所述输送电机座固定在丝杠支座固定板上,输送步进电机固定在输送电机座上,且输送步进电机通过联轴器与所述输送滚珠丝杠连接;所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮,丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动;所述机架板上靠近输送带固定主板和丝杠支座固定板处均设有光电感应器,所述输送带移动主板上固定有感应片。
2.根据权利要求1所述的一种自动激光打标机输送机构,其特征在于:所述皮带机构分布在输送带主板上,所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块;所述皮带步进电机固定在输送带主板上,皮带步进电机的主轴穿过输送带主板;所述双联气缸固定在输送带主板上,顶块固定在双联气缸的活塞杆上;所述皮带导板固定在输送带主板上,皮带导板上方开有皮带槽;所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机的主轴上,所述从动轮有两个,两个从动轮分别设置在靠近皮带导板两端的输送带主板上,所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置;所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间,且皮带卡在皮带导板的皮带槽内;所述输送挡边固定在输送带主板上端,输送挡边与皮带留有间隙,且输送挡边遮住所述皮带的一部分;所述导向块固定在输送带主板两端,导向块与输送挡边接合;所述导向块上靠近皮带处设有导向平台,导向平台上表面与所述皮带齐平,导向块上靠近导向平台处开有导向口。
3.根据权利要求2所述的一种自动激光打标机输送机构,其特征在于:所述压紧机构包括压紧主板、压紧顶板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上压板和压紧连接板;所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨,线性滑轨上可滑动的设有线性滑块;所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上,压紧气缸固定在压紧气缸座上;所述压紧主板固定在线性滑块上,压紧主板与输送带主板平行设置,压紧主板对应压紧气缸的位置设有避让缺口;所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块,压紧气缸连接块与压紧主板连接固定;所述压紧连接板有若干块,压紧连接板垂直固定在压紧主板上,且压紧连接板穿过输送带主板,输送带主板上对应压紧连接板的位置开有条形孔;所述压紧顶板固定在伸出于输送带主板的压紧连接板上;所述上压板固定在压紧顶板上方的输送挡边上。
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