CN105479013A - 一种自动激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动激光打标机，包括机架、输送机构、激光定位机构和激光装置；机架上设有机架板，机架外侧设有机架外罩；机架外罩上端固定有显示器安装架；输送机构固定在机架板上，输送机构上设有压紧机构和皮带机构，机架外罩两侧对应输送机构的位置开有进料口和出料口；激光定位机构固定在机架板上，且激光定位机构位对应输送机构设置；激光装置包括激光头、激光主机、环形光源、图像处理装置和工业相机；激光主机固定在机架底部，激光头设置在激光定位机构上，环形光源固定在激光头下侧的激光定位机构上。通过上述方式，本发明双丝杆进行轨道的宽度调节，双升气缸定位PCB，双压气缸固定PCB；皮带采用双驱动两段式，生产效率高。

Description

一种自动激光打标机

技术领域

本发明涉及自动激光打标机领域，特别是涉及一种自动激光打标机。

背景技术

激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果；输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高；CCD相机位置不能根据需要随意调节。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动激光打标机，双丝杆进行轨道的宽度调节，双升气缸定位PCB，双压气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出，有效解决传统轨道设计上轨道喇叭口的问题；皮带采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低PCB进出板的时间，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动激光打标机，包括：机架、输送机构、激光定位机构和激光装置；所述机架上设有机架板，机架外侧设有机架外罩；所述机架外罩上端固定有显示器安装架，显示器安装架上设有显示器和键盘；所述输送机构固定在机架板上，输送机构上设有压紧机构和皮带机构，机架外罩两侧对应输送机构的位置开有进料口和出料口；所述激光定位机构固定在机架板上，且激光定位机构位对应输送机构设置；所述激光装置包括激光头、激光主机、环形光源、图像处理装置和工业相机；所述激光主机固定在机架底部，所述激光头设置在激光定位机构上，所述环形光源固定在激光头下侧的激光定位机构上；所述图像处理装置和工业相机均固定在靠近激光头的激光定位机构上，工业相机与图像处理装置连接。

优选的，所述输送机构包括输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、输送滑杆、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板和输送丝杠支座；所述输送带主板有两块，所述皮带机构有两对，每块输送带主板上各设有一对皮带机构，所述压紧机构有两个，压紧机构设置在输送带主板的中间位置；两块所述输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述主板支架有若干个，所述输送带固定主板和丝杠支座固定板通过主板支架固定在所述机架板上，输送带固定主板和丝杠支座固定板平行设置；所述输送带固定主板和丝杠支座固定板上均设有所述输送丝杠支座，所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滚珠丝杠和输送从动丝杠均与丝杠支座固定板垂直设置，且输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板；所述输送带固定主板和丝杠支座固定板之间的输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上均设有所述输送丝杠螺母；所述输送滑杆固定在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滑杆与输送滚珠丝杠平行设置；所述输送带移动主板套设在输送滚珠丝杠、输送从动丝杠和输送滑杆上，且输送带移动主板与所述输送丝杠螺母连接；所述输送电机座固定在丝杠支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述输送滚珠丝杠连接；所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述机架板上靠近输送带固定主板和丝杠支座固定板处均设有光电感应器，所述输送带移动主板上固定有感应片。

优选的，所述皮带机构分布在输送带主板上，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板上，皮带步进电机的主轴穿过输送带主板；所述双联气缸固定在输送带主板上，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机的主轴上，所述从动轮有两个，两个从动轮分别设置在靠近皮带导板两端的输送带主板上，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，输送挡边与皮带留有间隙，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送带主板两端，导向块与输送挡边接合；所述导向块上靠近皮带处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。

优选的，所述压紧机构包括压紧主板、压紧顶板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上压板和压紧连接板；所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块；所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上，压紧气缸固定在压紧气缸座上；所述压紧主板固定在线性滑块上，压紧主板与输送带主板平行设置，压紧主板对应压紧气缸的位置设有避让缺口；所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定；所述压紧连接板有若干块，压紧连接板垂直固定在压紧主板上，且压紧连接板穿过输送带主板，输送带主板上对应压紧连接板的位置开有条形孔；所述压紧顶板固定在伸出于输送带主板的压紧连接板上；所述上压板固定在压紧顶板上方的输送挡边上。

优选的，所述激光定位机构包括横向机构和纵向机构，所述横向机构固定在所述机架板上，所述纵向机构设置在横向机构上；所述横向机构包括横向底板、底板支撑板、横向滑轨、横向滑块、横向移动平台、横向伺服电机、横向伺服电机座、横向滚珠丝杠、横向丝杠螺母和横向丝杠支座；所述横向底板有两块，每块横向底板的两端分别垂直固定有一块所述底板支撑板；两块横向底板通过底板支撑板分别固定在所述输送机构两侧的机架板上；所述横向滑轨固定在横向底板上，横向滑轨与所述输送滚珠丝杠垂直设置；所述横向滑块设置在横向滑轨上，横向移动平台固定在横向滑块上，横向移动平台高于所述输送机构；所述横向丝杠支座固定在横向底板与输送机构之间的机架板上，横向滚珠丝杠设置在横向丝杠支座上，横向滚珠丝杠与所述横向滑轨平行设置；所述横向伺服电机座固定在横向丝杠支座一端，横向伺服电机固定在横向伺服电机座上，且横向伺服电机通过联轴器与所述横向滚珠丝杠连接；所述横向丝杠螺母套在横向滚珠丝杠上，所述横向移动平台底部与所述横向滚珠丝杆连接固定；所述纵向机构包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑座、纵向移动平台、纵向伺服电机座、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠、纵向丝杠螺母和纵向丝杠支座；所述纵向滑轨固定在横向移动平台上，纵向滑轨有两条，两条纵向滑轨均与横向滑轨垂直设置；所述纵向滑块设置在纵向滑轨上，纵向滑座固定在纵向滑块上，纵向移动平台固定在纵向滑座上；所述纵向伺服电机座固定在横向移动平台一端，纵向伺服电机固定在纵向伺服电机座上；所述纵向丝杠支座固定在靠近纵向滑轨两端的横向移动平台上，纵向滚珠丝杠设置在纵向丝杠支座上，纵向滚珠丝杠与横向滚珠丝杠垂直设置；所述纵向丝杠螺母套在纵向滚珠丝杠上，纵向滑座与纵向丝杠螺母连接；所述纵向伺服电机通过联轴器与纵向滚珠丝杠连接。

优选的，所述激光头固定在所述纵向移动平台上，所述横向移动平台上对应激光头的位置设有矩形避让孔；所述纵向移动平台上对应激光头的设有缺口，纵向移动平台下方靠近缺口处固定有光源固定架，所述环形光源固定在光源固定架上；所述纵向移动平台下方对应光源固定架的位置固定有相机固定板，所述工业相机固定在相机固定板上，且工业相机朝着环形光源中心方向设置。

优选的，所述纵向移动平台侧边对应环形光源的位置固定有吸风头，所述机架上固定有抽风机；所述吸风头呈壳体状，吸风头包括管道段和吸风段，管道段的厚度大于吸风段厚度，所述吸风段呈L型，管道段连接在吸风段上端；所述吸风段侧壁固定在纵向移动平台上，吸风段下端对应所述环形光源的位置开有斜向的吸风口；所述管道段上连接有管道，吸风头上的管道与抽风机连接。

优选的，所述显示器安装架包括安装架固定轴、安装架连接块、安装架连杆、显示器安装板和键盘托盘；所述安装架固定轴固定在机架外罩上，安装架连接块可转动的设置在安装架固定轴上；所述安装架连杆一端斜向固定在安装架连接块上，另一端与显示器安装板连接；所述显示器固定在显示器安装板上，键盘托盘连接在显示器安装板下端；所述机架外壳底部对应所述激光主机的位置设有箱门。

优选的，所述机架外罩上端设有两个相互对称的开口，机架外罩开口处分别设有一个可罩住开口的翼型门，所述翼型门横截面呈L型，翼型门一端可转动的设在机架外罩顶部，翼型门另一端通过液压杆与所述机架外罩连接固定；所述翼型门上设有观察窗。

本发明的有益效果是：本发明双丝杆进行轨道的宽度调节，双升气缸定位PCB，双压气缸固定PCB；皮带采用双驱动两段式，生产效率高。

附图说明

图1是本发明一种自动激光打标机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种自动激光打标机去除机架外罩时的立体结构示意图；

图3是所示一种自动激光打标机中输送机构的立体结构示意图；

图4是所示一种自动激光打标机中激光定位机构的立体结构示意图；

图5是所示一种自动激光打标机中显示器安装架的立体结构示意图；

图6是所示一种自动激光打标机中工业相机和相机固定板的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架外罩；2、输送机构；3、激光定位机构；4、激光头；5、显示器安装架；6、翼型门；7、机架板；8、工业相机；9、相机固定板；21、主板支架；22、输送步进电机；23、输送滚珠丝杠；24、输送从动丝杠；25、输送滑杆；26、丝杠支座固定板；27、压紧机构；28、输送带固定主板；29、输送带移动主板；210、光电感应器；211、感应片；212、皮带步进电机；213、皮带导板；214、输送挡边；215、双联气缸；216、顶块；31、横向底板；32、底板支撑板；33、横向滑轨；34、横向移动平台；35、横向伺服电机；36、横向滚珠丝杠；37、横向丝杠支座；38、纵向滑轨；39、纵向滑座；310、纵向移动平台；311、纵向伺服电机；312、纵向滚珠丝杠；313、纵向丝杠支座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种自动激光打标机，包括：机架、输送机构2、激光定位机构3和激光装置；所述机架上设有机架板7，机架外侧设有机架外罩1；所述机架外罩1上端固定有显示器安装架5，显示器安装架5上设有显示器和键盘；所述输送机构2固定在机架板7上，输送机构2上设有压紧机构27和皮带机构，机架外罩1两侧对应输送机构2的位置开有进料口和出料口；所述激光定位机构3固定在机架板7上，且激光定位机构3位对应输送机构2设置；所述激光装置包括激光头4、激光主机、环形光源、图像处理装置和工业相机8；所述激光主机固定在机架底部，所述激光头4设置在激光定位机构3上，所述环形光源固定在激光头4下侧的激光定位机构3上；所述图像处理装置和工业相机8均固定在靠近激光头4的激光定位机构3上，工业相机8与图像处理装置连接。所述显示器安装架5包括安装架固定轴、安装架连接块、安装架连杆、显示器安装板和键盘托盘；所述安装架固定轴固定在机架外罩1上，安装架连接块可转动的设置在安装架固定轴上；所述安装架连杆一端斜向固定在安装架连接块上，另一端与显示器安装板连接；所述显示器固定在显示器安装板上，键盘托盘连接在显示器安装板下端；所述机架外壳底部对应所述激光主机的位置设有箱门。所述机架外罩1上端设有两个相互对称的开口，机架外罩1开口处分别设有一个可罩住开口的翼型门6，所述翼型门6横截面呈L型，翼型门6一端可转动的设在机架外罩1顶部，翼型门6另一端通过液压杆与所述机架外罩1连接固定；所述翼型门6上设有观察窗。

所述输送机构2包括输送带主板、主板支架21、输送步进电机22、输送电机座、输送滚珠丝杠23、输送从动丝杠24、输送滑杆25、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板26和输送丝杠支座；所述输送带主板有两块，所述皮带机构有两对，每块输送带主板上各设有一对皮带机构，所述压紧机构27有两个，压紧机构27设置在输送带主板的中间位置；两块所述输送带主板分为输送带固定主板28和输送带移动主板29；所述主板支架21有若干个，所述输送带固定主板28和丝杠支座固定板26通过主板支架21固定在所述机架板7上，输送带固定主板28和丝杠支座固定板26平行设置；所述输送带固定主板28和丝杠支座固定板26上均设有所述输送丝杠支座，所述输送滚珠丝杠23和输送从动丝杠24通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板28和丝杠支座固定板26之间，输送滚珠丝杠23和输送从动丝杠24均与丝杠支座固定板26垂直设置，且输送滚珠丝杠23和输送从动丝杠24伸出于丝杠支座固定板26；所述输送带固定主板28和丝杠支座固定板26之间的输送滚珠丝杠23和输送从动丝杠24上均设有所述输送丝杠螺母；所述输送滑杆25固定在输送带固定主板28和丝杠支座固定板26之间，输送滑杆25与输送滚珠丝杠23平行设置；所述输送带移动主板29套设在输送滚珠丝杠23、输送从动丝杠24和输送滑杆25上，且输送带移动主板29与所述输送丝杠螺母连接；所述输送电机座固定在丝杠支座固定板26上，输送步进电机22固定在输送电机座上，且输送步进电机22通过联轴器与所述输送滚珠丝杠23连接；所述输送滚珠丝杠23和输送从动丝杠24伸出于丝杠支座固定板26的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述机架板7上靠近输送带固定主板28和丝杠支座固定板26处均设有光电感应器210，所述输送带移动主板29上固定有感应片211。所述皮带机构分布在输送带主板上，所述皮带机构包括皮带步进电机212、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板213、导向块、输送挡边214、双联气缸215和顶块216；所述皮带步进电机212固定在输送带主板上，皮带步进电机212的主轴穿过输送带主板；所述双联气缸215固定在输送带主板上，顶块216固定在双联气缸215的活塞杆上；所述皮带导板213固定在输送带主板上，皮带导板213上方开有皮带槽；所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机212的主轴上，所述从动轮有两个，两个从动轮分别设置在靠近皮带导板213两端的输送带主板上，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板213的皮带槽内；所述输送挡边214固定在输送带主板上端，输送挡边214与皮带留有间隙，且输送挡边214遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送带主板两端，导向块与输送挡边214接合；所述导向块上靠近皮带处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。所述压紧机构27包括压紧主板、压紧顶板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上压板和压紧连接板；所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块；所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上，压紧气缸固定在压紧气缸座上；所述压紧主板固定在线性滑块上，压紧主板与输送带主板平行设置，压紧主板对应压紧气缸的位置设有避让缺口；所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定；所述压紧连接板有若干块，压紧连接板垂直固定在压紧主板上，且压紧连接板穿过输送带主板，输送带主板上对应压紧连接板的位置开有条形孔；所述压紧顶板固定在伸出于输送带主板的压紧连接板上；所述上压板固定在压紧顶板上方的输送挡边214上。

所述激光定位机构3包括横向机构和纵向机构，所述横向机构固定在所述机架板7上，所述纵向机构设置在横向机构上；所述横向机构包括横向底板31、底板支撑板32、横向滑轨33、横向滑块、横向移动平台34、横向伺服电机35、横向伺服电机座、横向滚珠丝杠36、横向丝杠螺母和横向丝杠支座37；所述横向底板31有两块，每块横向底板31的两端分别垂直固定有一块所述底板支撑板32；两块横向底板31通过底板支撑板32分别固定在所述输送机构2两侧的机架板7上；所述横向滑轨33固定在横向底板31上，横向滑轨33与所述输送滚珠丝杠23垂直设置；所述横向滑块设置在横向滑轨33上，横向移动平台34固定在横向滑块上，横向移动平台34高于所述输送机构2；所述横向丝杠支座37固定在横向底板31与输送机构2之间的机架板7上，横向滚珠丝杠36设置在横向丝杠支座37上，横向滚珠丝杠36与所述横向滑轨33平行设置；所述横向伺服电机座固定在横向丝杠支座37一端，横向伺服电机35固定在横向伺服电机座上，且横向伺服电机35通过联轴器与所述横向滚珠丝杠36连接；所述横向丝杠螺母套在横向滚珠丝杠36上，所述横向移动平台34底部与所述横向滚珠丝杆连接固定；所述纵向机构包括纵向滑轨38、纵向滑块、纵向滑座39、纵向移动平台310、纵向伺服电机座、纵向伺服电机311、纵向滚珠丝杠312、纵向丝杠螺母和纵向丝杠支座313；所述纵向滑轨38固定在横向移动平台34上，纵向滑轨38有两条，两条纵向滑轨38均与横向滑轨33垂直设置；所述纵向滑块设置在纵向滑轨38上，纵向滑座39固定在纵向滑块上，纵向移动平台310固定在纵向滑座39上；所述纵向伺服电机座固定在横向移动平台34一端，纵向伺服电机311固定在纵向伺服电机座上；所述纵向丝杠支座313固定在靠近纵向滑轨38两端的横向移动平台34上，纵向滚珠丝杠312设置在纵向丝杠支座313上，纵向滚珠丝杠312与横向滚珠丝杠36垂直设置；所述纵向丝杠螺母套在纵向滚珠丝杠312上，纵向滑座39与纵向丝杠螺母连接；所述纵向伺服电机311通过联轴器与纵向滚珠丝杠312连接。所述激光头4固定在所述纵向移动平台310上，所述横向移动平台34上对应激光头4的位置设有矩形避让孔；所述纵向移动平台310上对应激光头4的设有缺口，纵向移动平台310下方靠近缺口处固定有光源固定架，所述环形光源固定在光源固定架上；所述纵向移动平台310下方对应光源固定架的位置固定有相机固定板9，所述工业相机8固定在相机固定板9上，且工业相机8朝着环形光源中心方向设置。所述纵向移动平台310侧边对应环形光源的位置固定有吸风头，所述机架上固定有抽风机；所述吸风头呈壳体状，吸风头包括管道段和吸风段，管道段的厚度大于吸风段厚度，所述吸风段呈L型，管道段连接在吸风段上端；所述吸风段侧壁固定在纵向移动平台310上，吸风段下端对应所述环形光源的位置开有斜向的吸风口；所述管道段上连接有管道，吸风头上的管道与抽风机连接。

本发明双丝杆进行轨道的宽度调节，双升气缸定位PCB，双压气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出，有效解决传统轨道设计上轨道喇叭口的问题；皮带采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低PCB进出板的时间，提升生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动激光打标机，其特征在于，包括：机架、输送机构、激光定位机构和激光装置；所述机架上设有机架板，机架外侧设有机架外罩；所述机架外罩上端固定有显示器安装架，显示器安装架上设有显示器和键盘；所述输送机构固定在机架板上，输送机构上设有压紧机构和皮带机构，机架外罩两侧对应输送机构的位置开有进料口和出料口；所述激光定位机构固定在机架板上，且激光定位机构位对应输送机构设置；所述激光装置包括激光头、激光主机、环形光源、图像处理装置和工业相机；所述激光主机固定在机架底部，所述激光头设置在激光定位机构上，所述环形光源固定在激光头下侧的激光定位机构上；所述图像处理装置和工业相机均固定在靠近激光头的激光定位机构上，工业相机与图像处理装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述输送机构包括输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、输送滑杆、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板和输送丝杠支座；所述输送带主板有两块，所述皮带机构有两对，每块输送带主板上各设有一对皮带机构，所述压紧机构有两个，压紧机构设置在输送带主板的中间位置；两块所述输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述主板支架有若干个，所述输送带固定主板和丝杠支座固定板通过主板支架固定在所述机架板上，输送带固定主板和丝杠支座固定板平行设置；所述输送带固定主板和丝杠支座固定板上均设有所述输送丝杠支座，所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滚珠丝杠和输送从动丝杠均与丝杠支座固定板垂直设置，且输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板；所述输送带固定主板和丝杠支座固定板之间的输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上均设有所述输送丝杠螺母；所述输送滑杆固定在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滑杆与输送滚珠丝杠平行设置；所述输送带移动主板套设在输送滚珠丝杠、输送从动丝杠和输送滑杆上，且输送带移动主板与所述输送丝杠螺母连接；所述输送电机座固定在丝杠支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述输送滚珠丝杠连接；所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述机架板上靠近输送带固定主板和丝杠支座固定板处均设有光电感应器，所述输送带移动主板上固定有感应片。

3.根据权利要求2所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述皮带机构分布在输送带主板上，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板上，皮带步进电机的主轴穿过输送带主板；所述双联气缸固定在输送带主板上，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机的主轴上，所述从动轮有两个，两个从动轮分别设置在靠近皮带导板两端的输送带主板上，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，输送挡边与皮带留有间隙，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送带主板两端，导向块与输送挡边接合；所述导向块上靠近皮带处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。

4.根据权利要求3所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧主板、压紧顶板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上压板和压紧连接板；所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块；所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上，压紧气缸固定在压紧气缸座上；所述压紧主板固定在线性滑块上，压紧主板与输送带主板平行设置，压紧主板对应压紧气缸的位置设有避让缺口；所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定；所述压紧连接板有若干块，压紧连接板垂直固定在压紧主板上，且压紧连接板穿过输送带主板，输送带主板上对应压紧连接板的位置开有条形孔；所述压紧顶板固定在伸出于输送带主板的压紧连接板上；所述上压板固定在压紧顶板上方的输送挡边上。

5.根据权利要求2所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述激光定位机构包括横向机构和纵向机构，所述横向机构固定在所述机架板上，所述纵向机构设置在横向机构上；所述横向机构包括横向底板、底板支撑板、横向滑轨、横向滑块、横向移动平台、横向伺服电机、横向伺服电机座、横向滚珠丝杠、横向丝杠螺母和横向丝杠支座；所述横向底板有两块，每块横向底板的两端分别垂直固定有一块所述底板支撑板；两块横向底板通过底板支撑板分别固定在所述输送机构两侧的机架板上；所述横向滑轨固定在横向底板上，横向滑轨与所述输送滚珠丝杠垂直设置；所述横向滑块设置在横向滑轨上，横向移动平台固定在横向滑块上，横向移动平台高于所述输送机构；所述横向丝杠支座固定在横向底板与输送机构之间的机架板上，横向滚珠丝杠设置在横向丝杠支座上，横向滚珠丝杠与所述横向滑轨平行设置；所述横向伺服电机座固定在横向丝杠支座一端，横向伺服电机固定在横向伺服电机座上，且横向伺服电机通过联轴器与所述横向滚珠丝杠连接；所述横向丝杠螺母套在横向滚珠丝杠上，所述横向移动平台底部与所述横向滚珠丝杆连接固定；所述纵向机构包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑座、纵向移动平台、纵向伺服电机座、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠、纵向丝杠螺母和纵向丝杠支座；所述纵向滑轨固定在横向移动平台上，纵向滑轨有两条，两条纵向滑轨均与横向滑轨垂直设置；所述纵向滑块设置在纵向滑轨上，纵向滑座固定在纵向滑块上，纵向移动平台固定在纵向滑座上；所述纵向伺服电机座固定在横向移动平台一端，纵向伺服电机固定在纵向伺服电机座上；所述纵向丝杠支座固定在靠近纵向滑轨两端的横向移动平台上，纵向滚珠丝杠设置在纵向丝杠支座上，纵向滚珠丝杠与横向滚珠丝杠垂直设置；所述纵向丝杠螺母套在纵向滚珠丝杠上，纵向滑座与纵向丝杠螺母连接；所述纵向伺服电机通过联轴器与纵向滚珠丝杠连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述激光头固定在所述纵向移动平台上，所述横向移动平台上对应激光头的位置设有矩形避让孔；所述纵向移动平台上对应激光头的设有缺口，纵向移动平台下方靠近缺口处固定有光源固定架，所述环形光源固定在光源固定架上；所述纵向移动平台下方对应光源固定架的位置固定有相机固定板，所述工业相机固定在相机固定板上，且工业相机朝着环形光源中心方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述纵向移动平台侧边对应环形光源的位置固定有吸风头，所述机架上固定有抽风机；所述吸风头呈壳体状，吸风头包括管道段和吸风段，管道段的厚度大于吸风段厚度，所述吸风段呈L型，管道段连接在吸风段上端；所述吸风段侧壁固定在纵向移动平台上，吸风段下端对应所述环形光源的位置开有斜向的吸风口；所述管道段上连接有管道，吸风头上的管道与抽风机连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述显示器安装架包括安装架固定轴、安装架连接块、安装架连杆、显示器安装板和键盘托盘；所述安装架固定轴固定在机架外罩上，安装架连接块可转动的设置在安装架固定轴上；所述安装架连杆一端斜向固定在安装架连接块上，另一端与显示器安装板连接；所述显示器固定在显示器安装板上，键盘托盘连接在显示器安装板下端；所述机架外壳底部对应所述激光主机的位置设有箱门。

9.根据权利要求8所述的一种自动激光打标机，其特征在于：所述机架外罩上端设有两个相互对称的开口，机架外罩开口处分别设有一个可罩住开口的翼型门，所述翼型门横截面呈L型，翼型门一端可转动的设在机架外罩顶部，翼型门另一端通过液压杆与所述机架外罩连接固定；所述翼型门上设有观察窗。