CN110877157A - 一种激光雕刻机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光雕刻机及其使用方法，该装置包括机箱、激光装置、驱动装置及支撑板；所述激光装置、驱动装置及支撑板均设置在所述机箱内，所述激光装置设置在所述驱动装置的上方；所述驱动装置包括旋转装置和传输装置，所述旋转装置设置在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述机箱内设置的架座上；所述传输装置包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置靠近所述机箱上设置的进料口，所述第二传输装置靠近所述机箱上设置的出料口；使用方法操作简单，使用方便；本发明能够对雕刻板进行机械翻板作业，满足双面雕刻需求，同时能够适应不同尺寸的雕刻板，操作简单，使用方便，无需人工翻板，降低人力成本提高加工效率和成品质量。

Description

一种激光雕刻机及其使用方法

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，具体地说是一种激光雕刻机及其使用方法。

背景技术

激光是本世纪的重大发明之一，具有巨大的技术潜力。激光被誉为“万能加工工具”，为材料加工业提供了一种经济效益十分显著而生产效率又相当高的生产技术。

随着激光技术的发展，激光雕刻成为一门崭新的工业加工技术。激光雕刻机是综合应用激光、电子、计算机等技术的机电一体化设备，因其具有加工速度快、图像清晰永久、无污染、无磨损等优点，被广泛应用于军工、机电、汽车、广告、美术、纪念品加工等众多领域，在市场上应用相当广泛，市场需求量很大。

激光雕刻机的原理是利用激光和材料的相互作用，激光束经过导光聚焦系统后射向被加工材料，将材料的指定范围除去，而在未被激光照射到的地方材料保持原样。目前，激光雕刻机多为单面雕刻，当需要双面雕刻时，多采用先雕刻一面，再雕刻另一面的方式，需要将雕刻好一面的板材传输出去，再重新翻面进板，进行二次雕刻，需要人工作业，导致人工成本高，加工效率低，且容易受人为因素影响，影响雕刻精度，降低成品质量。

如中国专利CN208483386U公开了一种全自动激光雕刻机，其结构包括盖板、配电箱、控制箱、外壳、脚轮、电机、放置台、导轨、横杆、雕刻器主体，所述配电箱侧方表面边沿设在外壳侧方表面边沿上方，所述外壳内侧顶部表面中央固定连接放置台外侧表面边沿，所述电机底部表面边沿通过螺栓紧固连接外壳内侧底部表面中央。

中国专利CN207577682U公共了一种激光雕刻机，包括一个底板、四个侧板、四个角码件、四个第一铝型材、四个第二铝型材、一个驱动组件以及一个激光雕刻头；安全激光雕刻机呈矩形状，底板以及侧板围成一内部中空结构，其中第一铝型材以及第二铝型材位于内部中空结构内；驱动组件设置于内部中空结构内，激光雕刻头设置于驱动组件上。

上述专利中的激光雕刻机均为单面雕刻，无法实现机械自动双面雕刻，适用于单面雕刻机的传输需求，不适用于双面雕刻，当需要双面雕刻时，需要人工翻板，加工效率低，人工成本高，容易受人为因素的影响，降低加工精度。

因此，如何提供一种激光雕刻机及其使用方法，以实现对雕刻板的双面雕刻效果，无需人工翻板，同时能够适应不同尺寸的雕刻板，操作简单，使用方便，降低人力成本，提高加工效率和产品质量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种激光雕刻机及其使用方法，以实现对雕刻板的双面雕刻效果，无需人工翻板，同时能够适应不同尺寸的雕刻板，操作简单，使用方便，降低人力成本，提高加工效率和产品质量。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

第一种技术方案：一种激光雕刻机，包括机箱、激光装置、驱动装置及支撑板；

所述激光装置、驱动装置及支撑板均设置在所述机箱内，所述激光装置设置在所述驱动装置的上方；

所述驱动装置包括旋转装置和传输装置，所述旋转装置设置在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述机箱内设置的架座上；

所述传输装置包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置靠近所述机箱上设置的进料口，所述第二传输装置靠近所述机箱上设置的出料口。

优选地，所述激光装置包括激光器、平板座、相机、平移板，所述激光器设置在所述平板座上，所述相机固定在所述平板座的一端，所述平板座以可滑动的方式设置在所述平移板上，所述平移板以可滑动的方式设置在所述机箱内设置的机架上。

优选地，所述旋转装置包括旋转驱动电机、联动轴、传动轮、第一旋转板、第二旋转板、第一旋转辊及第二旋转辊；

所述第一旋转板、第二旋转板分别与所述第一旋转辊、第二旋转辊对应连接，所述旋转驱动电机通过传动轮和联动轴驱动所述第一旋转辊、第二旋转辊同步旋转，以使得所述第一旋转板、第二旋转板同步旋转。

优选地，所述旋转装置还包括夹紧装置和定位装置；

所述夹紧装置固定在所述第一旋转板或第二旋转板上，所述夹紧装置用于夹紧固定所述第一传输装置上的雕刻板；

所述定位装置固定在所述支撑板上，所述定位装置用于固定所述第一旋转板或第二旋转板。

优选地，所述夹紧装置包括夹紧板、移动板、夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸通过驱动移动板移动，带动夹紧板移动，以使得将雕刻板夹紧固定。

优选地，所述定位装置包括滑移板、定位驱动气缸、定位轮、定位卡板；

所述定位卡板固定在所述第一旋转板或第二旋转板的外侧，所述定位轮设置在所述滑移板的外侧；

所述定位驱动气缸能够驱动所述滑移板移动，进而带动所述定位轮移动，实现对所述第一旋转板或第二旋转板的定位支撑。

优选地，所述第一传输装置包括传输轨道和传输驱动电机，所述传输轨道包括2条传输皮带，2条所述传输皮带上下设置，每条所述传输皮带的两端设置有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述传输驱动电机连接。

优选地，所述第二传输装置包括传送电机、侧板、第二主动轮、第二从动轮及传送皮带，所述第二主动轮、第二从动轮及传送皮带设置在所述侧板上，所述传送皮带之间设置有限位板，防止传送皮带垂坠。

优选地，所述机箱上还设置有显示屏架、急停按钮、电源开关、指示灯、门锁及报警灯。

第二种技术方案：一种激光雕刻机的使用方法，包括以下步骤：

101、开启电源开关，雕刻板由进料口进板，第一传输装置开启，带动雕刻板传输，即传输驱动电机驱动传输皮带传动，传输皮带带动雕刻板传输；

102、当雕刻板传输至指定位置，第一传输装置关闭，夹紧装置开启，即夹紧驱动气缸驱动移动板移动，同时带动夹紧板移动，将雕刻板夹紧固定；

103、步骤102固定后，激光装置开启，激光器开始滑行，当滑行到雕刻板上方指定位置，开始激光雕刻；

104、步骤103雕刻完成后，激光器沿平移板向远离雕刻板方向滑行，同时，平移板沿机架向远离旋转装置方向滑行；

105、步骤104后，旋转装置开启，驱动第一旋转板和第二旋转板上下翻转；

106、步骤105翻转后，平移板沿机架向靠近旋转装置方向滑行，激光器沿平移板向靠近雕刻板方向滑行，当激光器滑行至雕刻板上方，开始激光雕刻；

107、步骤106雕刻完成后，夹紧驱动气缸再驱动移动板反向移动，同时，带动夹紧板反向移动，将雕刻板释放，第一传输装置、第二传输装置开启，雕刻板由第一传输装置传输，进入第二传输装置，并由出料口传送出去。

本发明所获得的有益技术效果：

1)本发明解决了现有技术中激光雕刻机仅能够单面雕刻，双面雕刻时需要人工翻板的缺陷，本发明能够对雕刻板进行机械翻板作业，满足双面雕刻需求，同时能够适应不同尺寸的雕刻板，操作简单，使用方便，无需人工翻板，降低人力成本提高加工效率和成品质量；

2)本发明中旋转装置包括旋转驱动电机、联动轴、传动轮、左旋转辊及右旋转辊，联动轴带动两侧的传动轮转动，传动轮带动左旋转辊、右旋转辊转动，从而实现第一旋转板、第二旋转板的同步翻转，即实现雕刻板的上下翻转，避免人工翻板，降低人力成本；

3)本发明中移动装置包括第三移动驱动电机、第三丝杆、第三丝杆螺母，第三移动驱动电机通过传动轮带动第三丝杆转动，同时第三丝杆带动第三丝杆螺母沿第三丝杆移动，实现移动支撑板的左右移动，以适应雕刻板的门幅；

4)本发明中激光装置占用设备空间大、雕刻范围小、雕刻边缘清晰度不佳等缺陷，本发明结构简单，相对体积较小，应用于激光雕刻机上，雕刻变化灵活，通过各折射件的配合，雕刻范围大，提高雕刻边缘的清晰度；

5)本发明中连接组件包括花键螺母、固定座、第二轴承、连接套，既能实现联动轴带动两侧传动轮同步转动，又能满足移动装置带动移动支撑板左右移动的需求，从而实现装置的旋转移动功能。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例激光雕刻机的结构示意图；

图2是本公开一种实施例激光雕刻机的内部结构示意图一；

图3是本公开一种实施例激光雕刻机的内部结构示意图二；

图4是本公开一种实施例中激光装置中光路组件的结构示意图；

图5是本公开一种实施例中驱动装置的结构示意图一；

图6是本公开一种实施例中驱动装置的结构示意图二；

图7是本公开一种实施例中连接组件的结构示意图；

图8是本公开一种实施例中第一传输装置的结构示意图；

图9是本公开一种实施例中第二传输装置的结构示意图；

图10是本公开一种实施例中夹紧装置的结构示意图；

图11是本公开一种实施例中定位装置的结构示意图。

在以上附图中：1、机箱；101、进料口；102、出料口；103、机架；104、架座；105、显示屏架；106、急停按钮；107、电源开关；108、报警灯；2、激光装置；201、激光器； 211、反射镜；212、合束镜片；213、扩束镜；214、振镜；215、场镜；216、支架；202、平板座；221、第一滑块；222、第一轨道；223、第一丝杆；224、第一丝杆螺母；225、第一移动驱动电机；203、相机；204、平移板；241、第二滑块；242、第二轨道；243、第二丝杆；244、第二丝杆螺母；245、第二移动驱动电机；205、外罩；206、风扇；3、第一传输装置；301、传输皮带；302、传输驱动电机；303、第一主动轮；304、第一从动轮；4、第二传输装置；401、传送电机；402、侧板；403、第二主动轮；404、第二从动轮；405、限位板；5、旋转装置；501、旋转驱动电机；502、联动轴；503、第一传动轮； 504、第二传动轮；505、第三传动轮；506、第四传动轮；507、第五传动轮；508、第一旋转辊；509、第二旋转辊；510、第一过渡轮；511、第一旋转板；512、第二旋转板；513、固定板；514、第三滑块；515、第三轨道；516、固定支撑板；517、移动支撑板；520、连接组件；521、花键螺母；522、连接套；523、固定座；524、固定环；6、移动装置； 601、第三移动驱动电机；602、第三丝杆；603、第三丝杆螺母；604、第六传动轮；605、第七传动轮；7、夹紧装置；701、夹紧板；702、移动板；703、夹紧驱动气缸；8、定位装置；801、滑移板；802、定位驱动气缸；803、定位轮；804、定位卡板；805、固定块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

如附图1所示，一种激光雕刻机，包括机箱1、激光装置2、驱动装置及支撑板。

所述激光装置2、驱动装置及支撑板均设置在所述机箱1内，所述激光装置2设置在所述驱动装置的上方。

所述机箱1上设置有显示屏架105、急停按钮106、电源开关107、指示灯、门锁及报警灯108，所述机箱1内下方设置有工控机、电源、激光器控制板、继电器及驱动器，所述机箱1外侧四角处均设置有固定脚座。

所述激光装置2包括激光器201、平板座202、相机203、平移板204，如附图2和3 所示，所述激光器201设置在所述平板座202上，所述相机203固定在所述平板座202的一端，所述平板座202以可滑动的方式设置在所述平移板204上，所述平移板204以可滑动的方式设置在所述机箱1内设置的机架103上。

所述激光器201外侧设置有外罩205，所述外罩205相对的两个侧面上设置有风扇206。

所述平板座202下方设置有第一滑块221，所述平移板204上设置有与所述第一滑块 221相匹配的第一轨道222。

所述平板座202上方设置有移动块，所述移动块内设置有第一丝杆螺母224，所述平板座202上方设置有与所述第一丝杆螺母224相配合的第一丝杆223，所述第一丝杆223一端连接有第一移动驱动电机225，以使得第一移动驱动电机225驱动平板座202在平移板204上滑行移动。

所述平移板204下方设置有第二滑块241，所述机架103上设置有与所述第二块相匹配的第二轨道242。

所述平移板204上方设置有移动环，所述移动环内设置有第二丝杆螺母244，所述平移板204下方设置有与所述第二丝杆螺母244相配合的第二丝杆243，所述第二丝杆243一端连接有第二移动驱动电机245，以使得第二移动驱动电机245驱动平移板204在机架103上滑行移动。

如附图4所示，所述激光器201的下方设置有支架216，所述支架216上依次设置有反射镜211、合束镜片212、扩束镜213及振镜214，所述振镜214下方还设置有场镜215，以此实现激光光路的传播。

所述反射镜211通过第一镜架固定在所述支架216上，通过支架216上设置的第一通孔接收所述激光器201打出的光，所述第一镜架上设置有倾斜面，所述反射镜211固定在所述倾斜面上，所述倾斜面的倾斜角度为45°。

所述反射镜211的外表面设置有镀膜层，所述镀膜层为硒化锌，具有良好的透射率，对热冲击具有很高的承受能力，有利于提高激光光路装置的精准性和稳定性。

所述合束镜片212通过第二镜架和固定平板固定在所述支架216上；所述合束镜片212 为倾斜设置，所述合束镜片212固定在所述第二镜架上，所述第二镜架通过固定平板固定在所述支架216上。

所述合束镜片212用于将激光器201打出的光和激光笔打出的光合成，从而使下方雕刻处有明显的标识点，便于调试和生产。

所述扩束镜213固定在所述支架216上，且与所述支架216上设置的第二通孔对齐，接收所述合束镜片212传出的光。

所述振镜214固定在所述支架216外侧，通过所述支架216上设置的第三通孔，接收所述扩束镜213传出的光。

所述场镜215固定在所述振镜214下方，且通过场镜215节圈固定在所述振镜214上，所述场镜215内形成扩散的光圈，能够扩大雕刻范围，提高雕刻图案边缘的清晰度。

所述驱动装置包括传输装置和旋转装置5，所述旋转装置5设置在所述支撑板上。

所述支撑板包括固定支撑板516和移动支撑板517，所述支撑板固定在所述机箱1内设置的架座104上。

如附图5和6所示，所述传输装置包括第一传输装置3和第二传输装置4，所述第一传输装置3靠近所述机箱1上设置的进料口101，所述第二传输装置4靠近所述机箱1上设置的出料口102。

如附图8所示，所述第一传输装置3包括传输轨道和传输驱动电机302，所述传输轨道包括2条传输皮带301，2条所述传输皮带301上下设置，每条所述传输皮带301的两端设置有第一主动轮303和第一从动轮304，所述第一主动轮303与所述传输驱动电机302 连接，所述传输驱动电机302通过齿轮带动所述第一主动轮303转动。

所述第一传输装置3的数量为2个，分别设置在所述移动支撑板517和固定支撑板516 上，所述传输轨道设置在所述移动支撑板517或固定支撑板516的内侧。

如附图9所示，所述第二传输装置4包括传送电机401、侧板402、第二主动轮403、第二从动轮404及传送皮带，所述第二主动轮403、第二从动轮404及传送皮带设置在所述侧板402上，所述传送皮带之间设置有限位板405，防止传送皮带垂坠。

所述第二传输装置4的数量为2个，分别设置在所述移动支撑板517和固定支撑板516 上，与所述第一传输装置3衔接，用于将雕刻好的雕刻板继续传送。

优选地，所述第二主动轮403通过第二过渡轮与所述传送电机401传动连接，进而带动所述传送皮带传动，第二过渡轮的设置有利于提高传送皮带传送的平稳性。

优选地，所述第二过渡轮的数量为2组(4个)，每组分别设置在所述传送电机401的两侧，一组位于所述传送电机401两侧偏下的位置，另一组位于所述传送电机401两侧偏上的位置。

参见附图5和6所示，所述旋转装置5包括旋转驱动电机501、联动轴502、传动轮、第一旋转板511、第二旋转板512、第一旋转辊508及第二旋转辊509。

所述联动轴502两端均通过第一轴承分别固定在所述固定支撑板516和移动支撑板 517上。

所述第一旋转板511、第二旋转板512分别与所述第一旋转辊508、第二旋转辊509对应连接，所述旋转驱动电机501通过传动轮和联动轴502驱动所述第一旋转辊508、第二旋转辊509同步旋转，以使得所述第一旋转板511、第二旋转板512同步旋转。

所述传动轮包括第一传动轮503、第二传动轮504、第三传动轮505、第四传动轮506及第五传动轮507。

所述第一传动轮503与旋转驱动电机501通过皮带传动连接，所述第一传动轮503固定在所述联动轴502一端，并带动所述联动轴502转动。

所述第二传动轮504、第三传动轮505分别固定在所述联动轴502的两端，所述第二传动轮504与所述第一传动轮503同侧；所述第二传动轮504、第三传动轮505分别与所述第四传动轮506、第五传动轮507通过皮带传动连接。

所述第四传动轮506、第五传动轮507分别与所述第一旋转辊508及第二旋转辊509固定连接；所述第一旋转辊508及第二旋转辊509分别与所述第一旋转板511、第二旋转板512固定连接。

如附图10所示，所述旋转装置5还包括夹紧装置7，所述夹紧装置7用于夹紧固定所述第一传输装置3上的雕刻板。

所述夹紧装置7固定在所述第一旋转板511或第二旋转板512上，所述夹紧装置7包括夹紧板701、移动板702、夹紧驱动气缸703，所述夹紧驱动气缸703通过驱动移动板 702移动，带动夹紧板701移动，以使得将雕刻板夹紧固定。

所述夹紧板701包括上夹紧板和下夹紧板，所述上夹紧板和下夹紧板分别设置在所述上、下传输皮带301之间。

所述移动板702包括上移动板和下移动板，所述上移动板、下移动板通过连接杆分别与上夹紧板和下夹紧板固定连接。

所述夹紧驱动气缸703包括上夹紧驱动气缸和下夹紧驱动气缸，所述上夹紧驱动气缸、下夹紧驱动气缸分别驱动所述上移动板、下移动板的上下移动，以使得将在上下传输皮带 301之间的雕刻板夹紧固定。

优选地，所述移动板702连接有第四滑块，所述第一旋转板511或第二旋转板512上设置有与所述第四滑块相配合的第四轨道，以使得所述移动板702相对所述第一旋转板511或第二旋转板512上下移动。

所述夹紧装置7通过上夹紧板和下夹紧板将上下传输皮带301之间的雕刻板夹紧固定，防止翻板时雕刻板掉板、异位。

实施例2

基于上述实施例1，对相同之处不再赘述，所不同之处在于，所述驱动装置还包括移动装置6，所述移动装置6用于调节支撑板之间的距离，以适应不同尺寸的雕刻板。

如附图5和6所示，所述移动装置6包括第三移动驱动电机601、第三丝杆602、第三丝杆螺母603。

所述第三丝杆602一端通过第三轴承固定在所述固定支撑板516上，另一端通过第三丝杆螺母603固定在所述移动支撑板517上。

所述第三丝杆602连接有第六传动轮604，所述第三移动驱动电机601的电机轴连接有第七传动轮605，所述第六传动轮604与所述第七传动轮605通过皮带传输。

所述第三移动驱动电机601通过第七传动轮605、皮带带动第六传动轮604转动，第六传动轮604带动第三丝杆602转动，同时第三丝杆602带动第三丝杆螺母603沿第三丝杆602移动，实现移动支撑板517的移动。

所述联动轴502一端通过第一轴承固定在所述固定支撑板516上，另一端通过连接组件520固定在所述移动支撑板517上。

如附图7所示，所述连接组件520包括花键螺母521、固定座523、第二轴承、连接套522。

所述连接套522套设在所述联动轴502外侧，所述第二轴承套设在所述连接套522的外侧，所述固定座523将所述连接套522、第二轴承固定在所述移动支撑板517上。

所述连接套522的一端固定所述花键螺母521，所述花键螺母521用于锁紧所述连接套522；另一端与所述第三传动轮505固定。

所述第三传动轮505和所述连接套522通过平键固定连接，进而实现联动轴502带动第三传动轮505转动。

所述联动轴502的外表面设置有凹槽，所述花键螺母521的内表面设置有凸起，所述凹槽与所述凸起相配合，以使得所述联动轴502带动所述花键螺母521转动，以及所述花键螺母521沿凹槽方向移动。

优选地，所述连接组件520还包括固定环524，所述固定环524为锁紧螺母，所述固定环524套设在所述连接套522上，且位于所述第二轴承靠近所述第三传动轮505一侧外侧，用于固定所述第二轴承。

优选地，所述第二轴承的数量为2个，一个设置在所述移动支撑板517的内侧，另一个设置在所述移动支撑板517上设置的通孔处，设备安装灵活。

所述旋转装置5还包括定位装置8，所述定位装置8用于固定所述第一旋转板511或第二旋转板512。

如附图11所示，所述定位装置8固定在所述支撑板上，所述定位装置8包括滑移板801、定位驱动气缸802、定位轮803、定位卡板804。

所述定位卡板804通过固定块805固定在所述第一旋转板511或第二旋转板512的外侧，所述定位轮803设置在所述滑移板801的外侧。

所述定位驱动气缸802通过连接板固定在所述移动支撑板517或固定支撑板516上，所述定位驱动气缸802能够驱动所述滑移板801移动，进而带动所述定位轮803移动，实现对所述第一旋转板511或第二旋转板512的定位支撑。

优选地，所述定位轮803包括上定位轮和下定位轮，所述定位卡板804设置在所述上定位轮和下定位轮之间；所述上、下定位轮通过固定定位卡板804将第一旋转板511或第二旋转板512固定，防止翻板后第一旋转板511或第二旋转板512上下摆动，影响雕刻精度。

优选地，所述定位卡板804上下均设置有凸起，所述上定位轮和下定位轮均设置有与所述凸起相匹配的凹槽，以使得所述定位卡板804套锁在所述上定位轮和下定位轮之间。

所述滑移板801上设置有第五滑块，所述支撑板上方设置有与所述第五滑块相配合的第五轨道，以使得所述滑移板801相对所述支撑板左右移动。

优选地，所述定位组件的数量为2组，每组分别设置在所述固定支撑板516或移动支撑板517的两端，即所述固定支撑板516或移动支撑板517的两端分别设置一个定位组件，防止翻板后第一旋转板511或第二旋转板512上下摆动，影响雕刻精度。

所述第一旋转辊508和第二旋转辊509的外侧均设置有固定板513，所述固定板513固定在所述移动支撑板517或固定撑板上，所述第一旋转辊508和第二旋转辊509通过轴承固定在所述固定板513上，所述固定板513用于避免第一旋转辊508或第二旋转辊509 的单支点悬臂结构，起支撑作用。

所述移动支撑板517的两侧分别设置有第三滑块514，所述机架103上设置有与所述第三滑块514相配合的第三轨道515，所述第三滑块514和第三轨道515的设置用于支撑所述移动支撑板517。

所述旋转装置5还包括两个第一过渡轮510，两个所述第一过渡轮510通过固定组件分别固定在固定支撑板516和移动支撑板517的侧面，且分别用于压紧所述第二传动轮504 和第四传动轮506、第三传动轮505和第五传动轮507一侧的皮带。

所述固定组件包括滑动板、安装板、螺栓，所述安装板设置在所述支撑板外侧，所述第一过渡轮510的中心轴固定在所述安装板的一端；所述滑动板中间设置有槽口，所述螺栓将滑动板和安装板固定连接，且所述滑动板通过螺栓旋转能够改变左右位置，进而实现调节皮带的松紧，提高设备运行的稳定性。

优选地，所述固定组件包括移动气缸、凹槽、凸起，所述移动气缸设置在所述支撑板内侧，且通过凸起与所述第一过渡轮510的中心轴连接，所述凹槽设置在固定在所述支撑板外侧的挂板上，所述凹槽与所述凸起相配合，实现移动气缸推动第一过渡轮510左右移动，以实现调节皮带的松紧，提高设备运行的稳定性。

实施例3

基于上述实施例1和2，一种激光雕刻机的使用方法，包括以下步骤：

101、开启电源开关107，雕刻板由进料口101进板，第一传输装置3开启，带动雕刻板传输，即传输驱动电机302驱动传输皮带301传动，传输皮带301带动雕刻板传输；

优选地，雕刻板进板前，通过移动装置6调整固定支撑板516和移动支撑板517之间的距离，即移动驱动电机通过第七传动轮605、皮带带动第六传动轮604转动，第六传动轮604带动第三丝杆602转动，同时第三丝杆602带动第三丝杆螺母603沿第三丝杆602 移动，实现移动支撑板517的移动，以满足雕刻板的走板宽度要求；

102、当雕刻板传输至指定位置，第一传输装置3关闭，夹紧装置7开启，即夹紧驱动气缸703驱动移动板702移动，同时带动夹紧板701移动，将雕刻板夹紧固定；

优选地，定位装置8开启，定位装置8对第一旋转板511和第二旋转板512进行定位固定，即定位驱动气缸802驱动滑移板801左右移动，进而带动定位轮803左右移动，上、下定位轮通过固定定位卡板804将第一旋转板511或第二旋转板512固定；

103、步骤102固定后，激光装置2开启，激光器201开始滑行，当滑行到雕刻板上方指定位置，开始激光雕刻；

104、步骤103雕刻完成后，激光器201沿平移板204向远离雕刻板方向滑行，同时，平移板204沿机架103向远离旋转装置5方向滑行；

105、步骤104后，旋转装置5开启，驱动第一旋转板511和第二旋转板512上下翻转，即旋转驱动电机501通过第一传动轮503、联动轴502带动两侧的第二传动轮504、第三传动轮505同步转动，第二传动轮504、第三传动轮505再通过皮带分别带动第四传动轮 506、第五传动轮507转动，第四传动轮506、第五传动轮507分别通过第一旋转辊508、第二旋转辊509带动第一旋转板511、第二旋转板512同步翻转；

优选地，翻转后，定位装置8开启，定位装置8对第一旋转板511和第二旋转板512进行定位固定，即定位驱动气缸802驱动滑移板801左右移动，进而带动定位轮803左右移动，上、下定位轮通过固定定位卡板804将第一旋转板511或第二旋转板512固定；

106、步骤105定位固定后，平移板204沿机架103向靠近旋转装置5方向滑行，激光器201沿平移板204向靠近雕刻板方向滑行，当激光器201滑行至雕刻板上方，开始激光雕刻；

107、步骤106雕刻完成后，夹紧驱动气缸703再驱动移动板702反向移动，同时，带动夹紧板701反向移动，将雕刻板释放，第一传输装置3、第二传输装置4开启，雕刻板由第一传输装置3继续传输，进入第二传输装置4，并由出料口102传送出去。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，其并非因此限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光雕刻机，其特征在于，包括机箱(1)、激光装置(2)、驱动装置及支撑板；

所述激光装置(2)、驱动装置及支撑板均设置在所述机箱(1)内，所述激光装置(2)设置在所述驱动装置的上方；

所述驱动装置包括旋转装置(5)和传输装置，所述旋转装置(5)设置在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述机箱(1)内设置的架座(104)上；

所述传输装置包括第一传输装置(3)和第二传输装置(4)，所述第一传输装置(3)靠近所述机箱(1)上设置的进料口(101)，所述第二传输装置(4)靠近所述机箱(1)上设置的出料口(102)。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于，所述激光装置(2)包括激光器(201)、平板座(202)、相机(203)、平移板(204)，所述激光器(201)设置在所述平板座(202)上，所述相机(203)固定在所述平板座(202)的一端，所述平板座(202)以可滑动的方式设置在所述平移板(204)上，所述平移板(204)以可滑动的方式设置在所述机箱(1)内设置的机架(103)上。

3.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于，所述旋转装置(5)包括旋转驱动电机(501)、联动轴(502)、传动轮、第一旋转板(511)、第二旋转板(512)、第一旋转辊(508)及第二旋转辊(509)；

所述第一旋转板(511)、第二旋转板(512)分别与所述第一旋转辊(508)、第二旋转辊(509)对应连接，所述旋转驱动电机(501)通过传动轮和联动轴(502)驱动所述第一旋转辊(508)、第二旋转辊(509)同步旋转，以使得所述第一旋转板(511)、第二旋转板(512)同步旋转。

4.根据权利要求3所述的激光雕刻机，其特征在于，所述旋转装置(5)还包括夹紧装置(7)和定位装置(8)；

所述夹紧装置(7)固定在所述第一旋转板(511)或第二旋转板(512)上，所述夹紧装置(7)用于夹紧固定所述第一传输装置(3)上的雕刻板；

所述定位装置(8)固定在所述支撑板上，所述定位装置(8)用于固定所述第一旋转板(511)或第二旋转板(512)。

5.根据权利要求4所述的激光雕刻机，其特征在于，所述夹紧装置(7)包括夹紧板(701)、移动板(702)、夹紧驱动气缸(703)，所述夹紧驱动气缸(703)通过驱动移动板(702)移动，带动夹紧板(701)移动，以使得将雕刻板夹紧固定。

6.根据权利要求4所述的激光雕刻机，其特征在于，所述定位装置(8)包括滑移板(801)、定位驱动气缸(802)、定位轮(803)、定位卡板(804)；

所述定位卡板(804)固定在所述第一旋转板(511)或第二旋转板(512)的外侧，所述定位轮(803)设置在所述滑移板(801)的外侧；

所述定位驱动气缸(802)能够驱动所述滑移板(801)移动，进而带动所述定位轮(803)移动，实现对所述第一旋转板(511)或第二旋转板(512)的定位支撑。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光雕刻机，其特征在于，所述第一传输装置(3)包括传输轨道和传输驱动电机(302)，所述传输轨道包括2条传输皮带(301)，2条所述传输皮带(301)上下设置，每条所述传输皮带(301)的两端设置有第一主动轮(303)和第一从动轮(304)，所述第一主动轮(303)与所述传输驱动电机(302)连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的激光雕刻机，其特征在于，所述第二传输装置(4)包括传送电机(401)、侧板(402)、第二主动轮(403)、第二从动轮(404)及传送皮带，所述第二主动轮(403)、第二从动轮(404)及传送皮带设置在所述侧板(402)上，所述传送皮带之间设置有限位板(405)，防止传送皮带垂坠。

9.根据权利要求1-6任一项所述的激光雕刻机，其特征在于，所述机箱(1)上还设置有显示屏架(105)、急停按钮(106)、电源开关(107)、指示灯、门锁及报警灯(108)。

10.根据权利要求1-9任一项所述激光雕刻机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、开启电源开关，雕刻板由进料口(101)进板，第一传输装置(3)开启，带动雕刻板传输，即传输驱动电机(302)驱动传输皮带(301)传动，传输皮带(301)带动雕刻板传输；

102、当雕刻板传输至指定位置，第一传输装置(3)关闭，夹紧装置(7)开启，即夹紧驱动气缸(703)驱动移动板(702)移动，同时带动夹紧板(701)移动，将雕刻板夹紧固定；

103、步骤102固定后，激光装置(2)开启，激光器(201)开始滑行，当滑行到雕刻板上方指定位置，开始激光雕刻；

104、步骤103雕刻完成后，激光器(201)沿平移板(204)向远离雕刻板方向滑行，同时，平移板(204)沿机架(103)向远离旋转装置(5)方向滑行；

105、步骤104后，旋转装置(5)开启，驱动第一旋转板(511)和第二旋转板(512)上下翻转；

106、步骤105翻转后，平移板(204)沿机架(103)向靠近旋转装置(5)方向滑行，激光器(201)沿平移板(204)向靠近雕刻板方向滑行，当激光器(201)滑行至雕刻板上方，开始激光雕刻；

107、步骤106雕刻完成后，夹紧驱动气缸(703)再驱动移动板(702)反向移动，同时，带动夹紧板(701)反向移动，将雕刻板释放，第一传输装置(3)、第二传输装置(4)开启，雕刻板由第一传输装置(3)传输，进入第二传输装置(4)，并由出料口(102)传送出去。

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