CN110883432A - 一种旋转移动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转移动装置及其使用方法，该装置包括支架、旋转板、驱动组件；支架包括固定支架和移动支架；旋转板包括左旋转板和右旋转板，左旋转板和右旋转板分别设置在固定支架、移动支架内侧；驱动组件包括旋转装置、移动装置及传输装置；移动装置包括移动驱动电机、丝杆、丝杆螺母；丝杆一端通过第三轴承固定在固定支架上，另一端通过丝杆螺母固定在移动支架上；该使用方法操作简单，使用方便；本发明应用于激光雕刻机中，能够将传输轨道及雕刻板同步翻转，实现对雕刻板双面雕刻的功能，同时，能够调整装置幅宽，适用于不同尺寸的雕刻板，无需人工翻板，降低人力成本，操作灵活，使用方便，提高加工效率和成品质量。

Description

一种旋转移动装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及雕刻机机械部件技术领域，具体地说是一种旋转移动装置及其使用方法。

背景技术

随着激光技术的发展，激光雕刻成为一门崭新的工业加工技术。国际上一些发达国家已将该技术作为工业加工标准。激光雕刻具有非接触、低噪声、高速度等特点，非常适合亚克力板、木材等非金属的雕刻加工，在广告、服装、印刷、工艺品等行业得到广泛应用。

激光雕刻机是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备，诞生于80年代中期，激光雕刻机不同于机械雕刻机和手工雕刻方式，例如，机械雕刻机使用机械手段，用金刚石等硬度极高的材料来雕刻其他东西。激光雕刻机的原理是利用激光和材料的相互作用，激光束经过导光聚焦系统后射向被加工材料，将材料的指定范围除去，而在未被激光照射到的地方材料保持原样。

相对于传统的手工雕刻方式，激光雕刻可以将雕刻效果做到很细腻，丝毫不亚于手工雕刻的工艺水平。激光雕刻具有加工速度快、精度高、没有机械力、加工材料不变形、材料受损小等特点，激光雕刻机的使用范围更加广泛，雕刻精度更高，雕刻速度也更加快捷。

激光雕刻机多为单面雕刻，当需要双面雕刻时，多采用先雕刻一面，再雕刻另一面的方式，需要将雕刻好一面的板材传输出，再重新翻面进板，进行二次雕刻，导致加工效率低，人力成本高，且容易影响雕刻精度，降低成品质量。

如中国专利CN208483386U公开了一种全自动激光雕刻机，其结构包括盖板、配电箱、控制箱、外壳、脚轮、电机、放置台、导轨、横杆、雕刻器主体，所述配电箱侧方表面边沿设在外壳侧方表面边沿上方，所述外壳内侧顶部表面中央固定连接放置台外侧表面边沿，所述电机底部表面边沿通过螺栓紧固连接外壳内侧底部表面中央。

中国专利CN207577682U公共了一种激光雕刻机，包括一个底板、四个侧板、四个角码件、四个第一铝型材、四个第二铝型材、一个驱动组件以及一个激光雕刻头；安全激光雕刻机呈矩形状，底板以及侧板围成一内部中空结构，其中第一铝型材以及第二铝型材位于内部中空结构内；驱动组件设置于内部中空结构内，激光雕刻头设置于驱动组件上。

上述专利中的雕刻传输装置均为导轨传输，仅适用于单面雕刻机的传输需求，不适用于双面雕刻，当需要双面雕刻时，需要人工翻板，加工效率低，且加工精度有限。

因此，如何提供一种旋转移动装置及其使用方法，应用于激光雕刻机中，实现对雕刻板的机械翻转，实现双面雕刻效果，同时能够调整装置幅宽，适用于不同尺寸的雕刻板，降低人力成本，提高加工效率和成品质量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种旋转移动装置及其使用方法，应用于激光雕刻机中，实现对雕刻板的翻转，实现双面雕刻效果，同时能够调整装置幅宽，适用于不同尺寸的雕刻板，降低人力成本，提高加工效率和成品质量。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

第一种技术方案：一种旋转移动装置，包括支架、旋转板、驱动组件；

所述支架包括固定支架和移动支架；

所述旋转板包括左旋转板和右旋转板，所述左旋转板和右旋转板分别设置在所述固定支架、移动支架内侧；

所述驱动组件包括旋转装置、移动装置及传输装置。

优选地，所述旋转装置包括旋转驱动电机、联动轴、传动轮、左旋转辊及右旋转辊；

所述传动轮位于所述联动轴两侧，所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述左旋转辊、右旋转辊分别与所述左旋转板、右旋转板固定连接。

优选地，所述传动轮包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮及第五传动轮；

所述第一传动轮与旋转驱动电机通过皮带传动连接，所述第一传动轮固定在所述联动轴一端，并带动所述联动轴转动；

所述第二传动轮、第三传动轮分别固定在所述联动轴的两端，所述第二传动轮与所述第一传动轮同侧；所述第二传动轮、第三传动轮分别与所述第四传动轮、第五传动轮通过皮带传动连接；

所述第四传动轮、第五传动轮分别与所述左旋转辊及右旋转辊固定连接；所述左旋转辊及右旋转辊分别与所述左旋转板、右旋转板固定连接。

优选地，所述联动轴一端通过第一轴承固定在所述固定支架上，另一端通过连接组件固定在所述移动支架上；

所述连接组件包括花键螺母、固定座、第二轴承、连接套；

所述连接套套设在所述联动轴外侧，所述第二轴承套设在所述连接套的外侧，所述固定座将所述连接套、第二轴承固定在所述移动支架上；

所述连接套的一端固定所述花键螺母，所述花键螺母用于锁紧所述连接套；另一端与所述第三传动轮固定。

优选地，所述移动装置包括移动驱动电机、丝杆、丝杆螺母；

所述丝杆一端通过第三轴承固定在所述固定支架上，另一端通过丝杆螺母固定在所述移动支架上；所述移动驱动电机与所述丝杆传动连接；

所述丝杆连接有第六传动轮，所述移动驱动电机的电机轴连接有第七传动轮，所述第六传动轮与所述第七传动轮通过皮带传输。

优选地，所述传输装置包括传输轨道和传输驱动电机，所述传输轨道包括2条传输皮带，2条所述传输皮带上下设置，每条所述传输皮带的两端设置有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述传输驱动电机连接。

优选地，该装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧板、移动板、夹紧驱动气缸；

所述夹紧板包括上夹紧板和下夹紧板，所述上夹紧板和下夹紧板分别设置在所述上、下传输皮带之间；

所述移动板包括上移动板和下移动板，所述上移动板、下移动板通过连接杆分别与上夹紧板和下夹紧板固定连接；

所述夹紧驱动气缸包括上夹紧驱动气缸和下夹紧驱动气缸，所述上夹紧驱动气缸、下夹紧驱动气缸分别驱动所述上移动板、下移动板的上下移动，以使得将在上下传输皮带之间的雕刻板夹紧固定。

优选地，所述移动板连接有第一滑块，所述旋转板上设置有与所述第一滑块相配合的第一轨道，以使得所述移动板相对所述旋转板上下移动。

优选地，该装置还包括传送组件，所述传送组件包括左传送组件和右传送组件，所述左传送组件和右传送组件分别与所述固定支架、移动支架衔接，用于将雕刻好的雕刻板继续传送。

第二种技术方案：一种旋转移动装置的使用方法，包括以下步骤：

101、雕刻板进板前，通过移动装置调整固定支架和移动支架之间的距离，以满足雕刻板的走板宽度要求；

102、步骤101后，雕刻板进板，传输装置开启，传输驱动电机驱动传输皮带传动，带动雕刻板传输；

103、当雕刻板传输至指定位置，传输装置关闭，夹紧驱动气缸驱动移动板移动，同时带动夹紧板移动，将雕刻板夹紧固定，开始定位雕刻；

104、步骤103后，旋转装置开启，驱动左旋转板和右旋转板旋转，实现上下翻转，翻转后，开始定位雕刻；

105、步骤104后，雕刻完成，夹紧驱动气缸再驱动移动板反向移动，同时带动夹紧板反向移动，将雕刻板释放，传输装置开启，传输驱动电机驱动传输皮带传动，带动雕刻板继续传输，经过传送组件，传送进入下一个；

106、重复步骤101-105。

本发明所获得的有益技术效果：

1)本发明解决了现有技术中雕刻机的传输装置，仅适用单面雕刻的需求，双面雕刻时需要人工翻板的缺陷，本发明应用于激光雕刻机中，能够将传输轨道及雕刻板同步翻转，实现对雕刻板双面雕刻的功能，同时，能够调整装置幅宽，适用于不同尺寸的雕刻板，无需人工翻板，降低人力成本，操作灵活，使用方便，提高加工效率和成品质量；

2)本发明中旋转装置包括旋转驱动电机、联动轴、传动轮、左旋转辊及右旋转辊，联动轴带动两侧的传动轮转动，传动轮带动左旋转辊、右旋转辊转动，从而实现左旋转板、右旋转板的同步翻转，即实现雕刻板的上下翻转，避免人工翻板，降低人力成本；

3)本发明中移动装置包括移动驱动电机、丝杆、丝杆螺母，移动驱动电机通过传动轮带动丝杆转动，同时丝杆带动丝杆螺母沿丝杆移动，实现移动支架的左右移动，以适应雕刻板的门幅；

4)本发明中连接组件包括花键螺母、固定座、第二轴承、连接套，既能实现联动轴带动两侧传动轮同步转动，又能满足移动装置带动移动支架左右移动的需求，从而实现装置的旋转移动功能；

5)本发明中夹紧装置通过上夹紧板和上夹紧板将上下传输皮带之间的雕刻板夹紧固定，防止翻板时雕刻板掉板、异位；定位装置中上、下定位轮通过固定定位卡板将旋转板固定，防止翻板后旋转板上下摆动，影响雕刻精度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例旋转移动装置的结构示意图一；

图2是本公开一种实施例旋转移动装置的结构示意图二；

图3是本公开一种实施例中连接组件的结构示意图；

图4是本公开一种实施例中传输装置的结构示意图；

图5是本公开一种实施例中夹紧装置的结构示意图；

图6是本公开一种实施例中传送组件的结构示意图；

图7是本公开一种实施例中定位装置的结构示意图；

图8是本公开一种实施例旋转移动装置的结构示意图。

在以上附图中：1、雕刻板；101、移动支架；102、固定支架；201、左旋转板；202、右旋转板；3、传输装置；301、传输皮带；302、传输驱动电机；303、第一主动轮；304、第一从动轮；4、旋转装置；401、旋转驱动电机；402、联动轴；403、第一传动轮；404、第二传动轮；405、第三传动轮；406、第四传动轮；407、第五传动轮；408、左旋转辊；409、右旋转辊；410、第一过渡轮；411、固定板；412、移动滑块；413、滑轨；420、连接组件；421、花键螺母；422、连接套；423、固定座；424、固定环；5、定位装置；501、滑移板；502、定位驱动气缸；503、定位轮；504、定位卡板；505、固定块；506、第二滑块；507、第二轨道；508、连接板；6、夹紧装置；601、夹紧板；602、移动板；603、夹紧驱动气缸；604、第一滑块；605、第一轨道；7、移动装置；701、移动驱动电机；702、丝杆；703、丝杆螺母；704、第六传动轮；705、第七传动轮；8、传送组件；801、传送电机；802、侧板；803、第二主动轮；804、第二从动轮；805、限位板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

一种旋转移动装置，如附图1所示，包括支架、旋转板、驱动组件。

所述支架包括固定支架102和移动支架101，所述旋转板包括左旋转板201和右旋转板202，所述左旋转板201和右旋转板202分别设置在所述固定支架102、移动支架101内侧。

参见附图1，所述驱动组件包括旋转装置4、移动装置7及传输装置3。

所述旋转装置4包括旋转驱动电机401、联动轴402、传动轮、左旋转辊408及右旋转辊409。

所述传动轮位于所述联动轴402两侧，所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述左旋转辊408、右旋转辊409分别与所述左旋转板201、右旋转板202固定连接。

所述传动轮包括第一传动轮403、第二传动轮404、第三传动轮405、第四传动轮406及第五传动轮407。

所述第一传动轮403与旋转驱动电机401通过皮带传动连接，所述第一传动轮403固定在所述联动轴402一端，并带动所述联动轴402转动。

所述第二传动轮404、第三传动轮405分别固定在所述联动轴402的两端，所述第二传动轮404与所述第一传动轮403同侧；所述第二传动轮404、第三传动轮405分别与所述第四传动轮406、第五传动轮407通过皮带传动连接。

所述第四传动轮406、第五传动轮407分别与所述左旋转辊408及右旋转辊409固定连接；所述左旋转辊408及右旋转辊409分别与所述左旋转板201、右旋转板202固定连接。

如附图2所示，所述联动轴402一端通过第一轴承固定在所述固定支架102上，另一端通过连接组件420固定在所述移动支架101上。

如附图3所示，所述连接组件420包括花键螺母421、固定座423、第二轴承、连接套422。

所述连接套422套设在所述联动轴402外侧，所述第二轴承套设在所述连接套422的外侧，所述固定座423将所述连接套422、第二轴承固定在所述移动支架101上。

所述连接套422的一端固定所述花键螺母421，所述花键螺母421用于锁紧所述连接套422；另一端与所述第三传动轮405固定。

所述第三传动轮405和所述连接套422通过平键固定连接，进而实现联动轴402带动第三传动轮405转动。

所述联动轴402的外表面设置有凹槽，所述花键螺母421的内表面设置有凸起，所述凹槽与所述凸起相配合，以使得所述联动轴402带动所述花键螺母421转动，以及所述花键螺母421沿凹槽方向移动。

优选地，所述连接组件420还包括固定环424，所述固定环424为锁紧螺母，所述固定环424套设在所述连接套422上，且位于所述第二轴承靠近所述第三传动轮405一侧的外侧，用于固定所述第二轴承。

优选地，所述第二轴承的数量为2个，一个设置在所述移动支架101的内侧，另一个设置在所述移动支架101上设置的通孔处，设备安装灵活。

参见附图1和2，所述移动装置7包括移动驱动电机701、丝杆702、丝杆螺母703。

所述丝杆702一端通过第三轴承固定在所述固定支架102上，另一端通过丝杆螺母703固定在所述移动支架101上。

所述丝杆702连接有第六传动轮704，所述移动驱动电机701的电机轴连接有第七传动轮705，所述第六传动轮704与所述第七传动轮705通过皮带传输。

所述移动驱动电机701通过第七传动轮705、皮带带动第六传动轮704转动，第六传动轮704带动丝杆702转动，同时丝杆702带动丝杆螺母703沿丝杆702移动，实现移动支架101的移动。

如附图4所示，所述传输装置3包括传输轨道和传输驱动电机302，所述传输轨道包括2条传输皮带301，2条所述传输皮带301上下设置，每条所述传输皮带301的两端设置有第一主动轮303和第一从动轮304，所述第一主动轮303与所述传输驱动电机302连接，所述传输驱动电机302通过齿轮带动所述第一主动轮303转动。

所述传输装置3的数量为2个，分别设置在所述移动支架101和固定支架102上，所述传输轨道设置在所述移动支架101或固定支架102的内侧。

该装置还包括夹紧装置6，如附图5所示，所述夹紧装置6包括夹紧板601、移动板602、夹紧驱动气缸603。

所述夹紧板601包括上夹紧板601和下夹紧板601，所述上夹紧板601和下夹紧板601分别设置在所述上、下传输皮带301之间。

所述移动板602包括上移动板602和下移动板602，所述上移动板602、下移动板602通过连接杆分别与上夹紧板601和下夹紧板601固定连接。

所述夹紧驱动气缸603包括上夹紧驱动气缸603和下夹紧驱动气缸603，所述上夹紧驱动气缸603、下夹紧驱动气缸603分别驱动所述上移动板602、下移动板602的上下移动，以使得将在上下传输皮带301之间的雕刻板1夹紧固定。

所述移动板602连接有第一滑块604，所述旋转板上设置有与所述第一滑块604相配合的第一轨道605，以使得所述移动板602相对所述旋转板上下移动。

参见附图2，该装置还包括传送组件8，所述传送组件8包括左传送组件和右传送组件，所述左传送组件和右传送组件分别与所述固定支架102、移动支架101衔接，用于将雕刻好的雕刻板1继续传送。

如附图6所示，所述传送组件8包括传送电机801、侧板802、第二主动轮803、第二从动轮804及传送皮带。

所述侧板802和传送电机801均固定在所述支架上，所述第二主动轮803与所述传送电机801连接，所述传送电机801带动传送皮带传动；所述传送皮带之间设置有限位板805，防止传送皮带垂坠。

优选地，所述第二主动轮803通过第二过渡轮与所述传送电机801传动连接，进而带动所述传送皮带传动，第二过渡轮的设置有利于提高传送皮带传送的平稳性。

优选地，所述第二过渡轮的数量为2组(4个)，每组分别设置在所述传送电机801的两侧，一组位于所述传送电机801两侧偏下的位置，另一组位于所述传送电机801两侧偏上的位置。

实施例2

基于上述实施例1，对相同之处不在赘述，所不同之处在于，该装置还包括定位装置5，如附图7所示，所述定位装置5包括滑移板501、定位驱动气缸502、定位轮503、定位卡板504。

所述定位驱动气缸502能够驱动所述滑移板501左右移动，所述定位驱动气缸502通过连接板508固定在所述移动支架101或固定支架102上。

所述定位轮503设置在所述滑移板501外侧，所述定位轮503包括上定位轮和下定位轮。

所述定位卡板504通过固定块505固定在所述旋转板的外侧，所述定位卡板504设置在所述上定位轮和下定位轮之间。

优选地，所述定位卡板504上下均设置有凸起，所述上定位轮和下定位轮均设置有与所述凸起相匹配的凹槽，以使得所述定位卡板504套锁在所述上定位轮和下定位轮之间。

所述滑移板501上设置有第二滑块506，所述支架上方设置有与所述第二滑块506相配合的第二轨道507，以使得所述滑移板501相对所述支架左右移动。

优选地，所述定位组件的数量为2组，每组分别设置在所述固定支架102或移动支架101的两端，即所述固定支架102或移动支架101的两端分别设置一个定位组件，防止翻板后旋转板上下摆动，影响雕刻精度。

所述左旋转辊408和右旋转辊409的外侧均设置有固定板411，如附图8所示，所述固定板411固定在所述移动支架101或固定支架102上，所述左旋转辊408和右旋转辊409通过第四轴承固定在所述固定板411上，所述固定板411用于避免左旋转辊408或右旋转辊409的单支点悬臂结构，起支撑作用。

参见附图8，所述移动支架101的两侧分别设置有移动滑块412、以及与所述移动滑块412相配合的滑轨413，所述移动滑块412和滑轨413的设置用于支撑所述移动支架101。

所述旋转装置4还包括两个第一过渡轮410，两个所述第一过渡轮410通过固定组件分别固定在固定支架102和移动支架101的侧面，且分别用于压紧所述第二传动轮404和第四传动轮406、第三传动轮405和第五传动轮407一侧的皮带。

所述固定组件包括滑动板、安装板、螺栓，所述安装板设置在所述支架外侧，所述第一过渡轮410的中心轴固定在所述安装板的一端；所述滑动板中间设置有槽口，所述螺栓将滑动板和安装板固定连接，且所述滑动板通过螺栓旋转能够改变左右位置，进而实现调节皮带的松紧，提高设备运行的稳定性。

优选地，所述固定组件包括移动气缸、凹槽、凸起，所述移动气缸设置在所述支架内侧，且通过凸起与所述第一过渡轮410的中心轴连接，所述凹槽设置在固定在所述支架外侧的挂板上，所述凹槽与所述凸起相配合，实现移动气缸推动第一过渡轮410左右移动，以实现调节皮带的松紧，提高设备运行的稳定性。

实施例3

基于上述实施例1和2，一种旋转移动装置的使用方法，包括以下步骤：

101、雕刻板1进板前，通过移动装置7调整固定支架102和移动支架101之间的距离，即移动驱动电机701通过第七传动轮705、皮带带动第六传动轮704转动，第六传动轮704带动丝杆702转动，同时丝杆702带动丝杆螺母703沿丝杆702移动，实现移动支架101的移动，以满足雕刻板1的走板宽度要求；

102、步骤101后，雕刻板1进板，传输装置3开启，即传输驱动电机302驱动传输皮带301传动，传输皮带301带动雕刻板1传输；

103、当雕刻板1传输至指定位置，传输装置3关闭，夹紧装置6开启，即夹紧驱动气缸603驱动移动板602移动，同时带动夹紧板601移动，通过上夹紧板601和上夹紧板601将雕刻板1夹紧固定，开始定位雕刻；

优选地，夹紧固定后，定位组件开启，将旋转板的两侧固定，即定位驱动气缸502驱动滑移板501左右移动，进而带动定位轮503左右移动，上下定位轮503通过固定定位卡板504将旋转板固定；固定后再进行定位雕刻；

104、步骤103后，旋转装置4开启，驱动左旋转板201和右旋转板202旋转，实现左旋转板201和右旋转板202的上下翻转，即旋转驱动电机401通过第一传动轮403、联动轴402带动两侧的第二传动轮404、第三传动轮405同步转动，第二传动轮404、第三传动轮405再通过皮带分别带动第四传动轮406、第五传动轮407转动，第四传动轮406、第五传动轮407分别通过左旋转辊408、右旋转辊409带动左旋转板201、右旋转板202同步翻转；翻转后，开始定位雕刻；

优选地，左旋转板201和右旋转板202翻转后，定位组件开启，将旋转板的两侧固定，即定位驱动气缸502驱动滑移板501左右移动，进而带动定位轮503左右移动，上下定位轮503通过固定定位卡板504将旋转板固定；固定后再进行定位雕刻；

105、步骤104后，雕刻完成，夹紧驱动气缸603再驱动移动板602反向移动，同时带动夹紧板601反向移动，将雕刻板1释放，传输装置3开启，传输驱动电机302驱动传输皮带301传动，带动雕刻板1继续传输，经过传送组件8，传送进入下一个工序；

106、重复步骤101-105。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，其并非因此限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转移动装置，其特征在于，包括支架、旋转板、驱动组件；

所述支架包括固定支架(102)和移动支架(101)；

所述旋转板包括左旋转板(201)和右旋转板(202)，所述左旋转板(201)和右旋转板(202)分别设置在所述固定支架(102)、移动支架(101)内侧；

所述驱动组件包括旋转装置(4)、移动装置(7)及传输装置(3)。

2.根据权利要求1所述的旋转移动装置，其特征在于，所述旋转装置(4)包括旋转驱动电机(401)、联动轴(402)、传动轮、左旋转辊(408)及右旋转辊(409)；

所述传动轮位于所述联动轴(402)两侧，所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述左旋转辊(408)、右旋转辊(409)分别与所述左旋转板(201)、右旋转板(202)固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转移动装置，其特征在于，所述传动轮包括第一传动轮(403)、第二传动轮(404)、第三传动轮(405)、第四传动轮(406)及第五传动轮(407)；

所述第一传动轮(403)与旋转驱动电机(401)通过皮带传动连接，所述第一传动轮(403)固定在所述联动轴(402)一端，并带动所述联动轴(402)转动；

所述第二传动轮(404)、第三传动轮(405)分别固定在所述联动轴(402)的两端，所述第二传动轮(404)与所述第一传动轮(403)同侧；所述第二传动轮(404)、第三传动轮(405)分别与所述第四传动轮(406)、第五传动轮(407)通过皮带传动连接；

所述第四传动轮(406)、第五传动轮(407)分别与所述左旋转辊(408)及右旋转辊(409)固定连接；所述左旋转辊(408)及右旋转辊(409)分别与所述左旋转板(201)、右旋转板(202)固定连接。

4.根据权利要求3所述的旋转移动装置，其特征在于，所述联动轴(402)一端通过第一轴承固定在所述固定支架(102)上，另一端通过连接组件(420)固定在所述移动支架(101)上；

所述连接组件(420)包括花键螺母(421)、固定座(422)、第二轴承、连接套(423)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的旋转移动装置，其特征在于，所述移动装置(7)包括移动驱动电机(701)、丝杆(702)、丝杆螺母(703)；

所述丝杆(702)一端通过第三轴承固定在所述固定支架(102)上，另一端通过丝杆螺母(703)固定在所述移动支架(101)上；所述移动驱动电机(701)与所述丝杆(702)传动连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的旋转移动装置，其特征在于，所述传输装置(3)包括传输轨道和传输驱动电机(302)，所述传输轨道包括2条传输皮带(301)，2条所述传输皮带(301)上下设置，每条所述传输皮带(301)的两端设置有第一主动轮(303)和第一从动轮(304)，所述第一主动轮(303)与所述传输驱动电机(302)连接。

7.根据权利要求6所述的旋转移动装置，其特征在于，该装置还包括夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)包括夹紧板(601)、移动板(602)、夹紧驱动气缸(603)，所述夹紧驱动气缸(603)通过驱动移动板(602)移动，带动夹紧板(601)移动，以使得将雕刻板(1)夹紧固定。

8.根据权利要求7所述的旋转移动装置，其特征在于，所述移动板(602)连接有第一滑块(604)，所述旋转板上设置有与所述第一滑块(604)相配合的第一轨道(605)，以使得所述移动板(602)相对所述旋转板上下移动。

9.根据权利要求1-4任一项所述的旋转移动装置，其特征在于，该装置还包括传送组件(8)，所述传送组件(8)包括左传送组件和右传送组件，所述左传送组件和右传送组件分别与所述固定支架(102)、移动支架(101)衔接，用于将雕刻好的雕刻板(1)继续传送。

10.根据权利要求1-9任一项所述旋转移动装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、雕刻板(1)进板前，通过移动装置(7)调整固定支架(102)和移动支架(101)之间的距离，以满足雕刻板(1)的走板宽度要求；

102、步骤101后，雕刻板(1)进板，传输装置(3)开启，传输驱动电机(302)驱动传输皮带(301)传动，带动雕刻板(1)传输；

103、当雕刻板(1)传输至指定位置，传输装置(3)关闭，夹紧驱动气缸(603)驱动移动板(602)移动，同时带动夹紧板(601)移动，将雕刻板(1)夹紧固定，开始定位雕刻；

104、步骤103后，旋转装置(4)开启，驱动左旋转板(201)和右旋转板(202)旋转，实现上下翻转，翻转后，开始定位雕刻；

105、步骤104后，雕刻完成，夹紧驱动气缸(603)再驱动移动板(602)反向移动，同时带动夹紧板(601)反向移动，将雕刻板(1)释放，传输装置(3)开启，传输驱动电机(302)驱动传输皮带(301)传动，带动雕刻板(1)继续传输，经过传送组件(8)，传送进入下一个；

106、重复步骤101-105。

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