CN116441753A - 一种模块化激光切割分板机 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种稳定性高、激光切割位置精准，能兼容不同宽度PCB板切割的模块化激光切割分板机。本发明包括外罩、底座、激光模组、Y轴移载模组、X轴移载模组以及调节模组，所述底座设置在所述外罩内，所述激光模组固定设置在所述底座上，所述Y轴移载模组设置在所述底座上，所述X轴移载模组的两端与所述Y轴移载模组的活动端相连接，所述调节模组设置于所述X轴移载模组的活动端并调节产品载板位置，所述Y轴移载模组和所述X轴移载模组配合带动产品载板至所述激光模组的下方，所述调节模组调整产品载板位置配合所述激光模组切割产品。本发明应用于模块化激光切割分板机的技术领域。

Description

一种模块化激光切割分板机

技术领域

本发明涉及模块化激光切割分板机的技术领域,特别涉及一种模块化激光切割分板机。

背景技术

激光切割PCB板分板机是一种先进的PCB板分板加工设备，可以实现高精度、高速度、高效率和高质量的分板加工，被广泛应用于电子、通信、计算机、汽车等领域，可以实现高精度、高速度、高效率和高质量的分板加工，现有的激光切割机器中，产品和产品载板通过辊轴方式移载，激光切割头在辊轴台上方运动，通过视觉模组校准位置对PCB板切割，。

公开号为CN215316396U的中国专利，一种pcb板生产用激光切割机公开包括工作台，所述工作台的顶端连接有切割支撑平台，所述切割支撑平台上设置有若干避让件，所述切割支撑平台的一侧设置有固定夹板机构，所述工作台的顶面两端分别连接有移动轨，所述移动轨上设置有切割装置，所述切割装置上连接有对位相机，所述工作台的外侧设置有壳体，该实用新型使用辊轴式切割平台将产品流入，配合三轴移动的激光发生器，对产品进行切割，但切割过程切割平台不具备对产品限位固定的机构，受外部环境震动影响，切割位置容易发生偏移，使切割效果不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定性高、激光切割位置精准，能兼容不同宽度PCB板切割的模块化激光切割分板机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括外罩、底座、激光模组、Y轴移载模组、X轴移载模组以及调节模组，所述底座设置在所述外罩内，所述激光模组固定设置在所述底座上，所述Y轴移载模组设置在所述底座上，所述X轴移载模组的两端与所述Y轴移载模组的活动端相连接，所述调节模组设置于所述X轴移载模组的活动端并调节产品载板位置，所述Y轴移载模组和所述X轴移载模组配合带动产品载板至所述激光模组的下方，所述调节模组调整产品载板位置配合所述激光模组切割产品。

进一步，所述Y轴移载模组包括Y轴移载装置、Y轴滑动座、两组限位架、若干限位杆以及两组Y轴缓冲件，所述Y轴移载装置与所述底座固定连接，所述Y轴滑动座与所述Y轴移载装置的活动端相连接，两组所述限位架分别设置在所述Y轴移载装置的两端，两组所述Y轴缓冲件设置于所述Y轴滑动座的后侧并对应若干所述限位杆顶压配合，所述滑动座设有预留槽，所述预留槽与所述X轴移载模组相适配。

进一步，所述X轴移载模组包括固定座、X轴驱动装置、X轴滑座以及两组限位块，所述固定座与所述Y轴移载模组的活动端相连接，所述X轴驱动装置设置在所述固定座上，所述X轴滑动与所述X轴驱动装置的输出端相连接，两组所述限位块分别设置在所述固定座的两端，所述X轴滑座设有对应与两组所述限位块顶压配合的缓冲块，所述X轴滑座设有与所述调节模组相适配的支承座。

进一步，所述缓冲块为橡胶结构。

进一步，所述调节模组包括调节座、若干支承装置、宽度调节组件、若干从动轮、两组传动带、旋转杆以及旋转驱动装置，所述调节座的下端与所述X轴移载模组相配合，若干所述支承装置均设置在所述调节座并与产品载板支承配合，所述宽度调节组件设置在所述调节座上，若干所述从动轮对应设置在所述宽度调节组件的两侧，两组所述传动带依次缠绕若干所述从动轮，所述旋转杆与所述宽度调节组件滑动配合并与所述从动轮相连接，所述旋转驱动装置设置在所述调节座上，所述旋转驱动装置的输出端与所述旋转杆传动连接。

进一步，所述宽度调节组件包括固定板、活动板、若干滑轨、宽度调节装置以及丝杆件，所述固定板设置在所述调节座的一端，若干所述滑轨设置在所述调节座上，所述活动板通过滑块与若干所述滑轨滑动配合，所述宽度调节装置的固定端与所述调节座固定连接，所述宽度调节装置的活动端通过皮带与所述丝杆件相连接，所述丝杆件设有丝杆移动块，所述丝杆移动块与所述活动板相连接。

进一步，所述激光模组包括支撑架、Z轴移载装置、激光发生装置、激光头、工业相机以及喷气管，所述支撑架与所述底座固定连接，所述激光发生装置设置在所述支撑架上，所述Z轴移载装置连接于所述支撑架的中部并与所述调节组件相配合，所述激光头设置在所述Z轴移载装置的活动端与所述激光发生装置的输出端相连接，所述工业相机固定连接于所述Z轴移载装置的一侧并检测产品位置，所述喷气管设置于所述支撑架上并将保护气体喷至产品表面。

进一步，所述外罩设有至少两组活页门、控制台、滑柜、两组第一观察门组以及两组第二观察门组，两组所述活页门分别设置在所述外罩的前后两侧并通过磁性件吸附贴紧，所述控制台设置于所述外罩的前侧，所述滑柜与所述外罩的下端滑动配合，两组所述第一观察门组和两组所述第二观察门组对称设置在所述外罩的两侧，两组所述第一观察门组对应与两组所述第二观察门组滑动配合，所述外罩的两侧均设有对应与两组所述两组所述第一观察门组和两组所述第二观察门组滑动配合的导向条。

进一步，所述第一观察门组包括第一固定件、第一观察驱动装置以及第一观察板，所述第一固定件与所述外罩固定连接，所述第一观察驱动装置与所述第一固定件相连接，所述第一观察板与所述第一观察驱动装置的输出端相连接，所述第一观察板与所述导向条滑动配合并与所述第二观察门组限位配合。

进一步，所述第二观察门组包括第二固定件、第二观察驱动装置以及第二观察板，所述第二固定件与所述外罩相连接，所述第二观察驱动装置与所述第二固定件相连接，所述第二观察板与所述第二观察驱动装置的输出端相连接，所述第二观察板与所述导向条滑动配合并与所述第一观察门组限位配合。

本发明的有益效果是：本发明采用铸铁材质的底座，铸铁质量较大使机构告诉运转过程中保持稳定，有效避免外部震动传入影响激光切割位置，Y轴移载模组和X轴移载模组将产品移载带入至激光模组下方，激光模组对产品位置定位，将数据反馈至外部控制模组中，外部控制模组反馈控制调节模组调整产品位置，使产品夹紧在适合加工的位置上，调节模组的宽度可自动根据PCB的宽度调整，不同宽度的PCB可以共用同一条生产线，实现全线自动化，无需人工干预，激光模组可根据加工需求拆卸固定的螺丝快速更换。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明Y轴移载模组的结构示意图；

图3是本发明X轴移载模组的结构示意图；

图4是本发明的X轴移载模组结构示意图的另一视角；

图5是本发明的调节模组的结构示意图；

图6是本发明的外罩的结构示意图；

图7是本发明的第一观察门组和第二观察门组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括外罩1、底座2、激光模组3、Y轴移载模组4、X轴移载模组5以及调节模组6，所述底座2设置在所述外罩1内，所述激光模组3固定设置在所述底座2上，所述Y轴移载模组4设置在所述底座2上，所述X轴移载模组5的两端与所述Y轴移载模组4的活动端相连接，所述调节模组6设置于所述X轴移载模组5的活动端并调节产品载板位置，所述Y轴移载模组4和所述X轴移载模组5配合带动产品载板至所述激光模组3的下方，所述调节模组6调整产品载板位置配合所述激光模组3切割产品，底座2为铸铁材质，铸铁质量较大使机构告诉运转过程中保持稳定，有效避免外部震动传入影响激光切割位置，Y轴移载模组4和X轴移载模组5将产品移载带入至激光模组3下方，激光模组3对产品位置定位，将数据反馈至外部控制模组中，外部控制模组反馈控制调节模组6调整产品位置，使产品夹紧在适合加工的位置上，调节模组6的宽度可自动根据PCB的宽度调整，不同宽度的PCB可以共用同一条生产线，实现全线自动化，无需人工干预，激光模组3可根据加工需求更拆卸更换。

在本实施例中，所述Y轴移载模组4包括Y轴移载装置41、Y轴滑动座42、两组限位架43、若干限位杆44以及两组Y轴缓冲件45，所述Y轴移载装置41与所述底座2固定连接，所述Y轴滑动座42与所述Y轴移载装置41的活动端相连接，两组所述限位架43分别设置在所述Y轴移载装置41的两端，两组所述Y轴缓冲件45设置于所述Y轴滑动座42的后侧并对应若干所述限位杆44顶压配合，所述Y轴滑动座42设有预留槽，所述预留槽与所述X轴移载模组5相适配，Y轴移载装置41为滑台电机，限位杆44和限位架43配合的一端设有螺纹固定块，Y轴缓冲件45为可伸缩弹簧缓冲柱塞，具有一定的浮动缓冲量，两组Y轴缓冲件45与限位杆44接触的一端设有橡胶垫块用于缓冲减震，Y轴移载装置41停止后Y轴滑动座42会由于惯性滑动一定距离，Y轴缓冲件45能有效削弱惯性滑动距离并削弱滑动带来的碰撞震动，启动时阿玲组Y轴移载装置41同步运转，带动X轴移载装置沿Y轴方向水平运动。

在本实施例中，所述X轴移载模组5包括固定座51、X轴驱动装置52、X轴滑座53以及两组限位块54，所述固定座51与所述Y轴移载模组4的活动端相连接，所述X轴驱动装置52设置在所述固定座51上，所述X轴滑动与所述X轴驱动装置52的输出端相连接，两组所述限位块54分别设置在所述固定座51的两端，所述X轴滑座53设有对应与两组所述限位块54顶压配合的缓冲块55，所述X轴滑座53设有与所述调节模组6相适配的支承座，X轴驱动装置52为滑台电机，固定座51的两端设有倾斜面，倾斜面与Y轴滑动座42配合放置，在固定座51的两端还设有限位板，限位板设置避免调节组件过度位置与Y轴驱动模组碰撞，限位板与X轴滑座53之间连接有防护罩，防护罩为可折叠伸缩结构，X轴缓冲块55连接有弹性塞，具有一定的浮动缓冲量。

在本实施例中，所述缓冲块55为橡胶结构。

在本实施例中，所述调节模组6包括调节座61、若干支承装置62、宽度调节组件63、若干从动轮64、两组传动带65、旋转杆66以及旋转驱动装置67，所述调节座61的下端与所述X轴移载模组5相配合，若干所述支承装置62均设置在所述调节座61并与产品载板支承配合，所述宽度调节组件63设置在所述调节座61上，若干所述从动轮64对应设置在所述宽度调节组件63的两侧，两组所述传动带65依次缠绕若干所述从动轮64，所述旋转杆66与所述宽度调节组件63滑动配合并与所述从动轮64相连接，所述旋转驱动装置67设置在所述调节座61上，所述旋转驱动装置67的输出端与所述旋转杆66传动连接，支承装置62为伸缩气缸，支承装置62的活动端连接有顶推块用于对产品或产品顶起限位，调节座61的一侧还设有限位顶升装置，限位顶升装置的伸缩端设有限位块54，限位块54的高度高于支承装置62设置的顶推块高度，限位块54用于对产品或产品载板限位，避免过度位移导致脱落，旋转驱动装置67为旋转电机，旋转驱动装置67输出端连接有转轮，旋转杆66的一端连接有与转轮相配合的传动轮，旋转杆66为方杆与宽度调节组件63中的滑动板通过轴承旋转配合，若干从动轮64分别转动连接在宽度调节组件63中的活动板632和固定板631上，两组调节带为皮带，分别将活动板632和固定板631上的从动轮64依次连接传动，转动杆的一端与滑动板和固定板631配合处均设有主动轮，主动轮将扭矩传递至传动带65中进而带动产品作位置调整。

在本实施例中，所述宽度调节组件63包括固定板631、活动板632、若干滑轨633、宽度调节装置634以及丝杆件635，所述固定板631设置在所述调节座61的一端，若干所述滑轨633设置在所述调节座61上，所述活动板632通过滑块与若干所述滑轨633滑动配合，所述宽度调节装置634的固定端与所述调节座61固定连接，所述宽度调节装置634的活动端通过皮带与所述丝杆件635相连接，所述丝杆件635设有丝杆移动块，所述丝杆移动块与所述活动板632相连接，固定板631和活动板632的上部均设有限位槽，限位槽用于与产品或产品载板的Z轴方向进行限位，宽度调节装置634为旋转电机，signal组的一端设有转轮，转轮与宽度调节装置634的输出端连接传动。

在本实施例中，所述激光模组3包括支撑架31、Z轴移载装置32、激光发生装置33、激光头34、工业相机35以及喷气管36，所述支撑架31与所述底座2固定连接，所述激光发生装置33设置在所述支撑架31上，所述Z轴移载装置32连接于所述支撑架31的中部并与所述调节组件相配合，所述激光头34设置在所述Z轴移载装置32的活动端与所述激光发生装置33的输出端相连接，所述工业相机35固定连接于所述Z轴移载装置32的一侧并检测产品位置，所述喷气管36设置于所述支撑架31上并将保护气体喷至产品表面，Z轴移载装置32为滑台电机，激光头34通过螺丝连接固定便于工作人员根据不同加工需求更换激光头34。

在本实施例中，所述外罩1设有至少两组活页门11、控制台12、滑柜13、两组第一观察门组14以及两组第二观察门组15，两组所述活页门11分别设置在所述外罩1的前后两侧并通过磁性件吸附贴紧，所述控制台12设置于所述外罩1的前侧，所述滑柜13与所述外罩1的下端滑动配合，两组所述第一观察门组14和两组所述第二观察门组15对称设置在所述外罩1的两侧，两组所述第一观察门组14对应与两组所述第二观察门组15滑动配合，所述外罩1的两侧均设有对应与两组所述两组所述第一观察门组14和两组所述第二观察门组15滑动配合的导向条16，活页门11使用磁性吸附结构简便，无需工作人员额外锁定动作，控制台12为电脑可灵活转动，第一观察门组14和第二观察门组15配合对外罩1侧边孔封闭，打开时第一观察门组14上升，第二观察门组15下降，露出观察口，关闭时第一观察门组14下降第二观察门组15上升，第一观察门组14中的第一观察板153和第二观察门组15中的第二观察板163。

在本实施例中，所述第一观察门组14包括第一固定件141、第一观察驱动装置142以及第一观察板143，所述第一固定件151与所述外罩1固定连接，所述第一观察驱动装置142与所述第一固定件141相连接，所述第一观察板143与所述第一观察驱动装置142的输出端相连接，所述第一观察板143与所述导向条16滑动配合并与所述第二观察门组14限位配合，第一观察驱动装置142为伸缩气缸。

在本实施例中，所述第二观察门组15包括第二固定件151、第二观察驱动装置152以及第二观察板153，所述第二固定件151与所述外罩1相连接，所述第二观察驱动装置152与所述第二固定件151相连接，所述第二观察板153与所述第二观察驱动装置152的输出端相连接，所述第二观察板153与所述导向条16滑动配合并与所述第一观察门组14限位配合，第二观察驱动装置152为伸缩气缸。

本发明的工作原理：

Y轴移载装置41移动至上料工位，工作人员将需要切割的PCB板或搭载待切割PCB板的载板放入调节模组6中，宽度调节组件63根据放入产品的参数自行调整宽度，调节模组6对产品位置限位固定后，Y轴移载模组4带动产品移动至激光模组3下方，Z轴移载装置32根据放入产品调整激光头34Z轴方向位置，进行激光切割时，Y轴移载模组4配合X轴移载模组5调整产品位置，喷气管36对激光切割位置喷入保护气体。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种模块化激光切割分板机，它包括外罩（1）、底座（2）以及激光模组（3），所述底座（2）设置在所述外罩（1）内，所述激光模组（3）固定设置在所述底座（2）上，其特征在于：所述模块化激光切割分板机还包括Y轴移载模组（4）、X轴移载模组（5）以及调节模组（6），所述Y轴移载模组（4）设置在所述底座（2）上，所述X轴移载模组（5）的两端与所述Y轴移载模组（4）的活动端相连接，所述调节模组（6）设置于所述X轴移载模组（5）的活动端并调节产品载板位置，所述Y轴移载模组（4）和所述X轴移载模组（5）配合带动产品载板至所述激光模组（3）的下方，所述调节模组（6）调整产品载板位置配合所述激光模组（3）切割产品。

2.根据权利要求1所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述Y轴移载模组（4）包括Y轴移载装置（41）、Y轴滑动座（42）、两组限位架（43）、若干限位杆（44）以及两组Y轴缓冲件（45），所述Y轴移载装置（41）与所述底座（2）固定连接，所述Y轴滑动座（42）与所述Y轴移载装置（41）的活动端相连接，两组所述限位架（43）分别设置在所述Y轴移载装置（41）的两端，两组所述Y轴缓冲件（45）设置于所述Y轴滑动座（42）的后侧并对应若干所述限位杆（44）顶压配合，所述Y轴滑动座（42）设有预留槽，所述预留槽与所述X轴移载模组（5）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述X轴移载模组（5）包括固定座（51）、X轴驱动装置（52）、X轴滑座（53）以及两组限位块（54），所述固定座（51）与所述Y轴移载模组（4）的活动端相连接，所述X轴驱动装置（52）设置在所述固定座（51）上，所述X轴滑动与所述X轴驱动装置（52）的输出端相连接，两组所述限位块（54）分别设置在所述固定座（51）的两端，所述X轴滑座（53）设有对应与两组所述限位块（54）顶压配合的缓冲块（55），所述X轴滑座（53）设有与所述调节模组（6）相适配的支承座。

4.根据权利要求3所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述缓冲块（55）为橡胶结构。

5.根据权利要求1所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述调节模组（6）包括调节座（61）、若干支承装置（62）、宽度调节组件（63）、若干从动轮（64）、两组传动带（65）、旋转杆（66）以及旋转驱动装置（67），所述调节座（61）的下端与所述X轴移载模组（5）相配合，若干所述支承装置（62）均设置在所述调节座（61）并与产品载板支承配合，所述宽度调节组件（63）设置在所述调节座（61）上，若干所述从动轮（64）对应设置在所述宽度调节组件（63）的两侧，两组所述传动带（65）依次缠绕若干所述从动轮（64），所述旋转杆（66）与所述宽度调节组件（63）滑动配合并与所述从动轮（64）相连接，所述旋转驱动装置（67）设置在所述调节座（61）上，所述旋转驱动装置（67）的输出端与所述旋转杆（66）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述宽度调节组件（63）包括固定板（631）、活动板（632）、若干滑轨（633）、宽度调节装置（634）以及丝杆件（635），所述固定板（631）设置在所述调节座（61）的一端，若干所述滑轨（633）设置在所述调节座（61）上，所述活动板（632）通过滑块与若干所述滑轨（633）滑动配合，所述宽度调节装置（634）的固定端与所述调节座（61）固定连接，所述宽度调节装置（634）的活动端通过皮带与所述丝杆件（635）相连接，所述丝杆件（635）设有丝杆移动块，所述丝杆移动块与所述活动板（632）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述激光模组（3）包括支撑架（31）、Z轴移载装置（32）、激光发生装置（33）、激光头（34）、工业相机（35）以及喷气管（36），所述支撑架（31）与所述底座（2）固定连接，所述激光发生装置（33）设置在所述支撑架（31）上，所述Z轴移载装置（32）连接于所述支撑架（31）的中部并与所述调节组件相配合，所述激光头（34）设置在所述Z轴移载装置（32）的活动端与所述激光发生装置（33）的输出端相连接，所述工业相机（35）固定连接于所述Z轴移载装置（32）的一侧并检测产品位置，所述喷气管（36）设置于所述支撑架（31）上并将保护气体喷至产品表面。

8.根据权利要求1所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述外罩（1）设有至少两组活页门（11）、控制台（12）、滑柜（13）、两组第一观察门组（14）以及两组第二观察门组（15），两组所述活页门（11）分别设置在所述外罩（1）的前后两侧并通过磁性件吸附贴紧，所述控制台（12）设置于所述外罩（1）的前侧，所述滑柜（13）与所述外罩（1）的下端滑动配合，两组所述第一观察门组（14）和两组所述第二观察门组（15）对称设置在所述外罩（1）的两侧，两组所述第一观察门组（14）对应与两组所述第二观察门组（15）滑动配合，所述外罩（1）的两侧均设有对应与两组所述第一观察门组（14）和两组所述第二观察门组（15）滑动配合的导向条（16）。

9.根据权利要求8所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述第一观察门组（14）包括第一固定件（141）、第一观察驱动装置（142）以及第一观察板（143），所述第一固定件（141）与所述外罩（1）固定连接，所述第一观察驱动装置（142）与所述第一固定件（141）相连接，所述第一观察板（143）与所述第一观察驱动装置（142）的输出端相连接，所述第一观察板（143）与所述导向条（16）滑动配合并与所述第二观察门组（14）限位配合。

10.根据权利要求8所述的一种模块化激光切割分板机，其特征在于：所述第二观察门组（15）包括第二固定件（151）、第二观察驱动装置（152）以及第二观察板（153），所述第二固定件（151）与所述外罩（1）相连接，所述第二观察驱动装置（162）与所述第二固定件（151）相连接，所述第二观察板（153）与所述第二观察驱动装置（152）的输出端相连接，所述第二观察板（153）与所述导向条（16）滑动配合并与所述第一观察门组（14）限位配合。