CN106976704A - 一种直立翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直立翻转装置，包括机架、第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机、定位机构、直立翻转机构、数量为2件的举升机构、数量为2件的缓冲器，所述的定位机构包括第一伺服滑台、滑块板、横杆、纵杆、光电传感器、挡板，所述直立翻转机构包括底座机构、沿所述底座机构对称布置数量为2件的立柱、沿所述底座机构对称布置数量为2件的翻转气缸、数量为2件的转接件、第一托板、第二托板、第二伺服滑台、第一滑块连接板、导轨、滑块、第二滑块连接板、中牵、推板、第一限位板、第二限位板、辅助支撑柱。该装置结构简单，占地面积小，造价低，能自动将液晶面板翻转一定角度，便于操作人员进行检验、调试、装配。

Description

一种直立翻转装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种直立翻转装置。

背景技术

目前，液晶显示器以其显示清晰，亮度高而广泛的应用于国民生活的各个领域，其中，液晶面板是液晶显示器的核心部件，其质量的好坏决定液晶显示器质量的高低。液晶面板结构复杂，需要多个装配和检验工序，有些工序需要将液晶面板翻转才能完成装配或者检验，现有工厂在翻转液晶面板时，越来越多的使用机器人去直接翻转，但是机器人翻转的整套设备成本较高而且占地面积较大，使得产品生产成本显著提高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种直立翻转装置

发明内容

本发明的目的在于提供一种直立翻转装置，该装置占地面积小，造价低，能自动将液晶面板进行直立翻转，而且能适应不同尺寸液晶面板的直立翻转。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种直立翻转装置，包括机架、第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机、定位机构、直立翻转机构、数量为2件的举升机构、数量为2件的缓冲器，所述的第一带式输送机位于机架上端右侧，所述的第一带式输送机与机架螺纹相连，所述的第二带式输送机位于机架上端且位于第一带式输送机左侧，所述的第二带式输送机于机架螺纹相连且与第一带式输送机活动相连，所述的第三带式输送机位于机架上端左侧且位于第二带式输送机左侧，所述的第三带式输送机与机架螺纹相连且与第二带式输送机活动相连，所述的定位机构位于机架上端，所述的定位机构与机架螺纹相连，所述的直立翻转机构位于机架中部，所述的直立翻转机构与机架固连，所述的举升机构位于机架内侧且位于直立翻转机构一侧，所述的举升机构与机架螺纹相连且与直立翻转机构活动相连，所述的缓冲器位于机架内侧且位于直立翻转机构一侧，所述的缓冲器与机架固连且与直立翻转机构活动相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的定位机构还包括第一伺服滑台、滑块板、横杆、纵杆、光电传感器、挡板，所述的第一伺服滑台位于机架上端，所述的第一伺服滑台与机架螺纹相连，所述的滑块板位于第一伺服滑台上端，所述的滑动板与第一伺服滑台螺纹相连，所述的横杆位于滑动板上端，所述的横杆与滑动板螺纹相连，所述的纵杆位于横杆右侧，所述的纵杆与横杆螺纹相连，所述的光电传感器位于纵杆右侧，所述的光电传感器与纵杆螺纹相连，所述的挡板位于横杆右侧，所述的挡板与横杆螺纹相连，第一伺服滑台带动与滑动板固连的纵杆移动，即可调节光电传感器的位移，进而满足不同尺寸产品的定位，与横杆固连的挡板506用于防止定位失败而发生的产品跌落故障。

进一步的，所述的直立翻转机构包括底座机构、沿所述底座机构对称布置数量为2件的立柱、沿所述底座机构对称布置数量为2件的翻转气缸、数量为2件的转接件、第一托板、第二托板、第二伺服滑台、第一滑块连接板、导轨、滑块、第二滑块连接板、中牵、推板、第一限位板、第二限位板、数量为2件的辅助支撑柱，所述的底座机构位于机架下端，所述的底座机构与机架螺纹相连，所述的立柱位于底座机构上端右侧，所述的立柱与底座机构螺纹相连，所述的翻转气缸位于底座机构上端且位于立柱左侧，所述的翻转气缸与底座机构铰链相连且与立柱活动相连，所述的转接件位于翻转气缸上端，所述的转接件与翻转气缸铰链相连，所述的第一托板位于转接件上端且位于第二带式输送机和第三带式输送机之间，所述的第一托板与转接件螺纹相连且分别与第二带式输送机和第三带式输送机活动相连，所述的第二托板位于另一件转接件上端且位于第一带式输送机和第二带式输送机之间，所述的第二托板与转接件螺纹相连且分别与第一带式输送机和第二带式输送机活动相连，所述的第二伺服滑台位于第一托板下端，所述的第二伺服滑台与第一托板螺纹相连，所述的第一滑块连接板位于第二伺服滑台外侧，所述的第一滑块连接板与第二伺服滑台螺纹相连，所述的导轨位于第二托板下端，所述的导轨与第二托板螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的导轨与滑块间隙相连，所述的第二滑块连接板位于滑块下端，所述的第二滑块连接板与滑块螺纹相连，所述的中牵位于第一滑块连接板和第二滑块连接板之间，所述的中牵分别与第一滑块连接板和第二滑块连接板螺纹相连，所述的推板位于中牵下端，所述的推板与中牵螺纹相连，所述的第一限位板位于第一托板上端右侧，所述的第一限位板与第一托板螺纹相连，所述的第二限位板位于第二托板上端右侧，所述的第二限位板与第二托板螺纹相连，所述的辅助支撑柱位于底座机构上端，所述的辅助支撑柱与底座机构螺纹相连，由于第一滑块连接板、中牵、第二滑块连接板相互固连，当第二伺服滑台运动时，中牵随之运动，从而带动与第二滑块连接板固连的滑块沿导轨平稳运动，从而保证运动的平稳性，辅助支撑柱的设置用于对第一托板和第二托板进行辅助支撑。

进一步的，所述的第一托板还设有第一护套，所述的第一护套位于第一托板左侧，所述的第一护套与第一托板螺纹相连。

进一步的，所述的第二托板还设有第二护套，所述的第二护套位于第二托板左侧，所述的第二护套与第二托板螺纹相连。

进一步的，所述的底座机构还包括底板、平移气缸、滑架、顶升气缸，所述的底板位于翻转气缸下端且位于立柱下端，所述的底板与翻转气缸铰链相连且与立柱螺纹相连，所述的平移气缸位于底板上端，所述的平移气缸与底板铰链相连，所述的滑架贯穿底板且位于平移气缸一侧，所述的滑架与底板滑动相连且与平移气缸铰链相连，所述的顶升气缸位于滑架外侧且位于机架下端，所述的顶升气缸与滑架螺纹相连且与机架螺纹相连。

进一步的，所述的举升机构还包括推料气缸、滚轮，所述的推料气缸位于机架内侧，所述的推料气缸与机架螺纹相连，所述的滚轮位于推料气缸上端，所述的滚轮与推料气缸螺纹相连，滚轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，使得第一托板和第二托板运动平顺。

进一步的，所述的缓冲器为液压缓冲器。

与现有技术相比，该直立翻转装置，工作时，液晶面板经第一带式输送机、第二带式输送机和第三带式输送机连续传送至第一托板和第二托板上端，当光电传感器被触发后，第一带式输送机和第二带式输送机停止工作，第二伺服滑台带动与其固连的第一滑块连接板运动，由于第一滑块连接板、中牵、第二滑块连接板相互固连，当第二伺服滑台运动时，设置在中牵上的推板推动液晶面板移动，直到液晶面板与第一限位板和第二限位板接触，随后，举升机构和顶升气缸工作，使得第一托板和第二托板将液晶面板托起离开第一带式输送机和第二带式输送机，同时，平移气缸推动底板前移，从而带动液晶面板伸出到达机架外侧，随后，翻转气缸动作，通过转接件推动第一托板和第二托板绕立柱转动，从而将液晶面板翻转一定角度，当操作人员检测完成后，平移气缸、翻转气缸、顶升气缸和举升机构复位，缓冲器与第一托板和第二托板接触，防止第一托板和第二托板下落太快而造成冲击。该装置结构简单，占地面积小，造价低，能自动将液晶面板翻转一定角度，便于操作人员进行检验、调试、装配。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明侧视图

图3示出本发明定位机构三维图

图4示出本发明直立翻转机构三维图

图5示出本发明底座机构三维图

图6示出本发明举升机构三维图

机架 1 第一带式输送机 2

第二带式输送机 3 第三带式输送机 4

定位机构 5 直立翻转机构 6

举升机构 7 缓冲器 8

第一伺服滑台 501 滑块板 502

横杆 503 纵杆 504

光电传感器 505 挡板 506

底座机构 601 立柱 602

翻转气缸 603 转接件 604

第一托板 605 第二托板 606

第二伺服滑台 607 第一滑块连接板 608

导轨 609 滑块 610

第二滑块连接板 611 中牵 612

推板 613 第一限位板 614

第二限位板 615 辅助支撑柱 616

第一护套 617 第二护套 618

底板 619 平移气缸 620

滑架 621 顶升气缸 622

推料气缸 701 滚轮 702

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种直立翻转装置，包括机架1、第一带式输送机2、第二带式输送机3、第三带式输送机4、定位机构5、直立翻转机构6、数量为2件的举升机构7、数量为2件的缓冲器8，所述的第一带式输送机2位于机架1上端右侧，所述的第一带式输送机2与机架1螺纹相连，所述的第二带式输送机3位于机架1上端且位于第一带式输送机2左侧，所述的第二带式输送机3于机架1螺纹相连且与第一带式输送机2活动相连，所述的第三带式输送机4位于机架1上端左侧且位于第二带式输送机3左侧，所述的第三带式输送机4与机架1螺纹相连且与第二带式输送机3活动相连，所述的定位机构5位于机架1上端，所述的定位机构5与机架1螺纹相连，所述的直立翻转机构6位于机架1中部，所述的直立翻转机构6与机架1固连，所述的举升机构7位于机架1内侧且位于直立翻转机构6一侧，所述的举升机构7与机架1螺纹相连且与直立翻转机构7活动相连，所述的缓冲器8位于机架1内侧且位于直立翻转机构6一侧，所述的缓冲器8与机架1固连且与直立翻转机构6活动相连，所述的定位机构5还包括第一伺服滑台501、滑块板502、横杆503、纵杆504、光电传感器505、挡板506，所述的第一伺服滑台501位于机架1上端，所述的第一伺服滑台501与机架1螺纹相连，所述的滑块板502位于第一伺服滑台501上端，所述的滑动板502与第一伺服滑台501螺纹相连，所述的横杆503位于滑动502板上端，所述的横杆503与滑动板502螺纹相连，所述的纵杆504位于横杆503右侧，所述的纵杆504与横杆503螺纹相连，所述的光电传感器505位于纵杆504右侧，所述的光电传感器505与纵杆504螺纹相连，所述的挡板506位于横杆503右侧，所述的挡板506与横杆503螺纹相连，第一伺服滑台501带动与滑动板固连的纵杆504移动，即可调节光电传感器505的位移，进而满足不同尺寸产品的定位，与横杆503固连的挡板506用于防止定位失败而发生的产品跌落故障，所述的直立翻转机构6包括底座机构601、沿所述底座机构601对称布置数量为2件的立柱602、沿所述底座机构601对称布置数量为2件的翻转气缸603、数量为2件的转接件604、第一托板605、第二托板606、第二伺服滑台607、第一滑块连接板608、导轨609、滑块610、第二滑块连接板611、中牵612、推板613、第一限位板614、第二限位板615、数量为2件的辅助支撑柱616，所述的底座机构601位于机架1下端，所述的底座机构601与机架1螺纹相连，所述的立柱602位于底座机构601上端右侧，所述的立柱602与底座机构601螺纹相连，所述的翻转气缸603位于底座机构601上端且位于立柱602左侧，所述的翻转气缸603与底座机构601铰链相连且与立柱602活动相连，所述的转接件604位于翻转气缸603上端，所述的转接件604与翻转气缸603铰链相连，所述的第一托板605位于转接件604上端且位于第二带式输送机3和第三带式输送机4之间，所述的第一托板605与转接件604螺纹相连且分别与第二带式输送机3和第三带式输送机4活动相连，所述的第二托板606位于另一件转接件604上端且位于第一带式输送机2和第二带式输送机3之间，所述的第二托板606与转接件604螺纹相连且分别与第一带式输送机2和第二带式输送机3活动相连，所述的第二伺服滑台607位于第一托板605下端，所述的第二伺服滑台与第一托板605螺纹相连，所述的第一滑块连接板608位于第二伺服滑台607外侧，所述的第一滑块连接板608与第二伺服滑台607螺纹相连，所述的导轨609位于第二托板606下端，所述的导轨609与第二托板606螺纹相连，所述的导轨609贯穿滑块610，所述的导轨609与滑块610间隙相连，所述的第二滑块连接板611位于滑块610下端，所述的第二滑块连接板611与滑块610螺纹相连，所述的中牵612位于第一滑块连接板608和第二滑块连接板611之间，所述的中牵612分别与第一滑块连接板608和第二滑块连接板611螺纹相连，所述的推板613位于中牵612下端，所述的推板613与中牵612螺纹相连，所述的第一限位板614位于第一托板605上端右侧，所述的第一限位板614与第一托板605螺纹相连，所述的第二限位板615位于第二托板606上端右侧，所述的第二限位板615与第二托板606螺纹相连，所述的辅助支撑柱616位于底座机构601上端，所述的辅助支撑柱616与底座机构601螺纹相连，由于第一滑块连接板608、中牵612、第二滑块连接板611相互固连，当第二伺服滑台607运动时，中牵612随之运动，从而带动与第二滑块连接板611固连的滑块610沿导轨609平稳运动，从而保证运动的平稳性，辅助支撑柱616的设置用于对第一托板605和第二托板606进行辅助支撑，所述的第一托板605还设有第一护套617，所述的第一护套617位于第一托板605左侧，所述的第一护套617与第一托板605螺纹相连，所述的第二托板606还设有第二护套618，所述的第二护套618位于第二托板606左侧，所述的第二护套618与第二托板606螺纹相连，所述的底座机构601还包括底板619、平移气缸620、滑架621、顶升气缸622，所述的底板619位于翻转气缸603下端且位于立柱602下端，所述的底板619与翻转气缸603铰链相连且与立柱602螺纹相连，所述的平移气缸620位于底板619上端，所述的平移气缸620与底板619铰链相连，所述的滑架621贯穿底板619且位于平移气缸620一侧，所述的滑架621与底板619滑动相连且与平移气缸620铰链相连，所述的顶升气缸622位于滑架621外侧且位于机架601下端，所述的顶升气缸622与滑架621螺纹相连且与机架601螺纹相连，所述的举升机构7还包括推料气缸701、滚轮702，所述的推料气缸701位于机架1内侧，所述的推料气缸701与机架1螺纹相连，所述的滚轮702位于推料气缸701上端，所述的滚轮702与推料气缸701螺纹相连，滚轮702将滑动摩擦变为滚动摩擦，使得第一托板606和第二托板606运动平顺，该直立翻转装置，工作时，液晶面板经第一带式输送机2、第二带式输送机3和第三带式输送机4连续传送至第一托板605和第二托板606上端，当光电传感器505被触发后，第一带式输送机2和第二带式输送机3停止工作，第二伺服滑台607带动与其固连的第一滑块连接板608运动，由于第一滑块连接板608、中牵612、第二滑块连接板611相互固连，当第二伺服滑台607运动时，设置在中牵612上的推板613推动液晶面板移动，直到液晶面板与第一限位板614和第二限位板615接触，随后，举升机构7和顶升气缸622工作，使得第一托板605和第二托板606将液晶面板托起离开第一带式输送机2和第二带式输送机3，同时，平移气缸620推动底板619前移，从而带动液晶面板伸出到达机架1外侧，随后，翻转气缸603动作，通过转接件604推动第一托板605和第二托板606绕立柱2转动，从而将液晶面板翻转一定角度，当操作人员检测完成后，平移气缸620、翻转气缸603、顶升气缸622和举升机构7复位，缓冲器8与第一托板605和第二托板606接触，防止第一托板605和第二托板606下落太快而造成冲击。该装置结构简单，占地面积小，造价低，能自动将液晶面板翻转一定角度，便于操作人员进行检验、调试、装配。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直立翻转装置，其特征在于包括机架、第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机、定位机构、直立翻转机构、数量为2件的举升机构、数量为2件的缓冲器，所述的第一带式输送机位于机架上端右侧，所述的第一带式输送机与机架螺纹相连，所述的第二带式输送机位于机架上端且位于第一带式输送机左侧，所述的第二带式输送机于机架螺纹相连且与第一带式输送机活动相连，所述的第三带式输送机位于机架上端左侧且位于第二带式输送机左侧，所述的第三带式输送机与机架螺纹相连且与第二带式输送机活动相连，所述的定位机构位于机架上端，所述的定位机构与机架螺纹相连，所述的直立翻转机构位于机架中部，所述的直立翻转机构与机架固连，所述的举升机构位于机架内侧且位于直立翻转机构一侧，所述的举升机构与机架螺纹相连且与直立翻转机构活动相连，所述的缓冲器位于机架内侧且位于直立翻转机构一侧，所述的缓冲器与机架固连且与直立翻转机构活动相连。

2.如权利要求1所述的直立翻转装置，其特征在于所述的定位机构还包括第一伺服滑台、滑块板、横杆、纵杆、光电传感器、挡板，所述的第一伺服滑台位于机架上端，所述的第一伺服滑台与机架螺纹相连，所述的滑块板位于第一伺服滑台上端，所述的滑动板与第一伺服滑台螺纹相连，所述的横杆位于滑动板上端，所述的横杆与滑动板螺纹相连，所述的纵杆位于横杆右侧，所述的纵杆与横杆螺纹相连，所述的光电传感器位于纵杆右侧，所述的光电传感器与纵杆螺纹相连，所述的挡板位于横杆右侧，所述的挡板与横杆螺纹相连。

3.如权利要求1所述的直立翻转装置，其特征在于所述的直立翻转机构包括底座机构、沿所述底座机构对称布置数量为2件的立柱、沿所述底座机构对称布置数量为2件的翻转气缸、数量为2件的转接件、第一托板、第二托板、第二伺服滑台、第一滑块连接板、导轨、滑块、第二滑块连接板、中牵、推板、第一限位板、第二限位板、数量为2件的辅助支撑柱，所述的底座机构位于机架下端，所述的底座机构与机架螺纹相连，所述的立柱位于底座机构上端右侧，所述的立柱与底座机构螺纹相连，所述的翻转气缸位于底座机构上端且位于立柱左侧，所述的翻转气缸与底座机构铰链相连且与立柱活动相连，所述的转接件位于翻转气缸上端，所述的转接件与翻转气缸铰链相连，所述的第一托板位于转接件上端且位于第二带式输送机和第三带式输送机之间，所述的第一托板与转接件螺纹相连且分别与第二带式输送机和第三带式输送机活动相连，所述的第二托板位于另一件转接件上端且位于第一带式输送机和第二带式输送机之间，所述的第二托板与转接件螺纹相连且分别与第一带式输送机和第二带式输送机活动相连，所述的第二伺服滑台位于第一托板下端，所述的第二伺服滑台与第一托板螺纹相连，所述的第一滑块连接板位于第二伺服滑台外侧，所述的第一滑块连接板与第二伺服滑台螺纹相连，所述的导轨位于第二托板下端，所述的导轨与第二托板螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的导轨与滑块间隙相连，所述的第二滑块连接板位于滑块下端，所述的第二滑块连接板与滑块螺纹相连，所述的中牵位于第一滑块连接板和第二滑块连接板之间，所述的中牵分别与第一滑块连接板和第二滑块连接板螺纹相连，所述的推板位于中牵下端，所述的推板与中牵螺纹相连，所述的第一限位板位于第一托板上端右侧，所述的第一限位板与第一托板螺纹相连，所述的第二限位板位于第二托板上端右侧，所述的第二限位板与第二托板螺纹相连，所述的辅助支撑柱位于底座机构上端，所述的辅助支撑柱与底座机构螺纹相连。

4.如权利要求3所述的直立翻转装置，其特征在于所述的第一托板还设有第一护套，所述的第一护套位于第一托板左侧，所述的第一护套与第一托板螺纹相连。

5.如权利要求3所述的直立翻转装置，其特征在于所述的第二托板还设有第二护套，所述的第二护套位于第二托板左侧，所述的第二护套与第二托板螺纹相连。

6.如权利要求3所述的直立翻转装置，其特征在于所述的底座机构还包括底板、平移气缸、滑架、顶升气缸，所述的底板位于翻转气缸下端且位于立柱下端，所述的底板与翻转气缸铰链相连且与立柱螺纹相连，所述的平移气缸位于底板上端，所述的平移气缸与底板铰链相连，所述的滑架贯穿底板且位于平移气缸一侧，所述的滑架与底板滑动相连且与平移气缸铰链相连，所述的顶升气缸位于滑架外侧且位于机架下端，所述的顶升气缸与滑架螺纹相连且与机架螺纹相连。

7.如权利要求1所述的直立翻转装置，其特征在于所述的举升机构还包括推料气缸、滚轮，所述的推料气缸位于机架内侧，所述的推料气缸与机架螺纹相连，所述的滚轮位于推料气缸上端，所述的滚轮与推料气缸螺纹相连。

8.如权利要求1所述的直立翻转装置，其特征在于所述的缓冲器为液压缓冲器。