CN210863123U - 一种脚轮行走测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种脚轮行走测试仪，包括驱动机构、行走机构、支撑架、脚轮行走底板、控制箱；所述行走机构沿所述驱动机构往复运动，且所述行走机构与脚轮相连，所述驱动机构用于给行走机构提供动力，所述控制箱与驱动机构电连接；在实际测试时，通过所述控制箱向所述驱动机构发出指令，所述驱动机构带动行走机构，沿所述行走机构所在的驱动机构上往复运动。所述脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测脚轮的运动性能与耐磨损性能。脚轮行走测试仪将大大降低了人力的介入，不但提高了检测结果的准确性，同时通过脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测出脚轮在运动状态下的运动性能与耐磨损性能。

Description

一种脚轮行走测试仪

技术领域

本实用新型涉及脚轮检测技术领域，尤其涉及一种脚轮行走测试仪。

背景技术

脚轮作为移动重物的零部件，其主要起承担移动重物的作用。因此，脚轮在承重状态下的运动性能与耐磨损性能是其主要性能指标。目前测试脚轮承重状态下的运动性能与耐磨损性能多为人力。该方法虽然能满足基本要求，但是效率低下，且极不安全。因此，业界一直在探寻一种可以高效、快捷的检测脚轮在承重状态下的运动性能与耐磨损性能的检测设备。

实用新型内容

为此，需要提供一种脚轮行走测试仪，便于检测人员高效快捷的检测脚轮的运动性能与脚轮的耐磨损性能。

为实现上述目的，发明人提供了一种脚轮行走测试仪，包括：驱动机构、行走机构、支撑架、脚轮行走底板、控制箱；

所述行走机构沿所述驱动机构往复运动，且所述行走机构与脚轮相连，所述驱动机构用于给行走机构提供动力，所述控制箱与驱动机构电连接；

所述驱动机构固定在所述支撑架上；

所述支撑架固定于脚轮行走底板上；

所述行走机构用于带动脚轮在脚轮行走底板上往复运动。

进一步地，还包括滑轨；

所述滑轨位于驱动机构两侧，且固定于所述支撑架上；

所述行走机构两侧与所述滑轨滑动连接，并沿所述滑轨往复运动。

进一步地，所述行走机构包括顶板、底板、支撑杆；

所述顶板、底板通过位于底板四角的所述支撑杆相连，且所述顶板与驱动机构相连接，所述底板与脚轮相连。

进一步地，其特征在于，所述行走机构还包括负重组件；

所述负重组件贯穿设置于所述行走机构上，且所述负重组件相对于所述行走机构在垂直方向上上下运动，所述负重组件底部连接脚轮，顶部用于承载重物；

脚轮通过所述负重组件与行走机构相连。

进一步地，还包括：高度传感器；

所述高度传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监控所述负重组件高度；

所述高度传感器与所述控制箱电连接。

进一步地，还包括：掉落限位组件，掉落限位组件包括横杆和竖杆，横杆的一端与负重组件的顶部连接，横杆的另一端与竖杆通过螺纹活动连接。

进一步地，还包括：到位传感器；

所述到位传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监测所述行走机构位置；

所述到位传感器与所述控制箱电连接。

进一步地，还包括位于所述脚轮行走底板上的凸块。

进一步地，所述滑轨两端还设置有缓冲机构。

区别于现有技术，上述技术方案，通过所述控制箱向所述驱动机构发出指令，所述驱动机构带动行走机构，沿所述行走机构所在的驱动机构上往复运动。所述脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测脚轮的运动性能与耐磨损性能。在实际检测时，脚轮将固定于所述行走机构下方，与行走机构直接连接，同时通过计算所述支撑架高度，使脚轮与所述脚轮行走底板接触。通过光杆驱动装置、液压驱动装置、气缸驱动装置件等驱动方式为所述行走机构提供往复运动的动力，使上述脚轮于所述驱动装置长度范围内往复运动。在本实用新型中，脚轮行走测试仪将大大降低了人力的介入，不但提高了检测结果的准确性，而且通过脚轮行走测试仪将高效、快捷、准确的检测出脚轮的运动性能与耐磨损性能。

附图说明

图1为所述脚轮行走测试仪结构图；

图2为所述行走机构结构图；

图3为所述行走机构测试图。

附图标记说明：

1、驱动机构；

2、行走机构；

201、顶板；

202、底板；

203、支撑杆；

204、负重组件；

3、支撑架；

4、脚轮行走底板；

5、滑轨；

6、高度传感器；

7、到位传感器；

8、凸块；

9、缓冲机构；

10、脚轮；

11、掉落限位组件。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1到3，本实施例提供一种脚轮行走测试仪，包括：驱动机构1、行走机构2、支撑架3、脚轮行走底板4、控制箱。所述行走机构2沿所述驱动机构1往复运动，且所述行走机构2与脚轮10相连，所述驱动机构1用于给行走机构2提供动力，并与控制箱电连接。所述驱动机构1固定在所述支撑架3上。所述支撑架3固定于脚轮行走底板4上；所述行走机构用于带动脚轮10在脚轮行走底板上往复运动。在实际检测中，通过所述驱动机构1驱动行走机构2，沿所述行走机构2所在的驱动机构1上往复运动，高效、快捷的检测脚轮10的运动性能与耐磨损性能。具体的，脚轮10将固定于所述行走机构2下方，在本实施例中直接与所述行走机构2连接，同时计算所要检测脚轮10的高度，来设置所述支撑架3高度，使待测脚轮10与所述脚轮行走底板4接触，实现行走功能。本实用新型通过光杆驱动装置、液压驱动装置、气缸驱动装置等驱动方式为所述行走机构2提供往复运动的动力，使上述脚轮10可以在所述驱动装置长度范围内往复运动，控制箱(可以由单独控制器如PLC或者控制器与触摸屏组成)可以控制脚轮的往复运动时间或者次数，而后通过经过多次的往复运动后可以查看脚轮的状态，是否可以正常工作，如果正常工作没有损坏，则说明脚轮满足往复运动时间或者次数的测试，是合格的。在本实用新型中，脚轮行走测试仪将大大降低了人力的介入，不但提高了检测结果的准确性，同时通过脚轮行走测试仪将高效、快捷、准确的检测出脚轮10的运动性能与耐磨损性能。

请参阅图1，在本实施例中，为了使所述行走机构2可以平稳运行，所述一种脚轮行走测试仪还包括滑轨5。所述滑轨5设置于所述驱动机构1两侧，且固定于所述支撑架3上，所述行走机构2两侧分别与两侧滑轨5滑动连接，使所述行走机构2可以沿滑轨5滑动。实施例通过增设行走机构2的支撑点以及进一步划分各机构间功能的方式提升检测设备在运行时的稳定性。滑轨5 的设置将原本驱动机构1的支撑功能剥离，使所述驱动机构1可以更高效的为行走机构2提供动能、同时通过两侧滑轨5的支撑进一步的提高了行走机构2的稳定性，并使检测人员通过脚轮行走测试仪高效、快捷、准确的检测出脚轮10的运动性能与耐磨损性能。

请参阅图2，在本实施例中，所述行走机构2包括顶板201、底板202、支撑杆203。所述顶板201、底板202通过四根位于底板202四角的所述支撑杆203相连，形成截面为近似“Ⅱ”的形状。需要说明的是，本实施例中的支撑杆203仅起到支撑、连接作用，所以所述支撑杆203可以不为四个。具体的，顶板201与底板202分别位于驱动机构1的上、下方，并通过四根垂直于驱动机构1的支撑杆203相连，同时所述四根支撑杆203将避开中间的驱动机构1将顶板201与下方的底板202连接起来，形成近似中空的结构。所述顶板201在与所述驱动机构1相连的同时也与两侧的滑轨5相连，且脚轮10连接于所述底板202上。当然，所述行走机构2还可以为固定连接在驱动机构1一侧的连接件，所述连接件一端与脚轮10相连，另一端的侧边固定连接于所述驱动机构1上。相较于上述的行走机构2，单以连接件连接驱动机构1与脚轮10的结构，将会使所述行走机构2运作时缺乏稳定性，从而性影响测试结果。所以优选的将采用由顶板201、底板202、支撑杆203组成的行走机构2，所述驱动机构1通过顶板201、支撑杆203以及底板202将力均匀稳定的作用于脚轮10上，使其受到均匀稳定的水平推力，从而使所述设备准确的检测出脚轮10的运动性能与耐磨损性能。

请参阅图2，在本实施例中，所述行走机构2还包括负重组件204。所述负重组件204贯穿设置于所述行走机构上，当所述行走机构2是由所述顶板 201、底板202、支撑杆203构成的时候，所述负重组件204同样也将由顶板、底板以及支撑杆203构成，负重组件204的每根支撑杆203将贯穿行走机构2，负重组件204的每根支撑杆203平行于所述行走机构2的支撑杆203设置，且负重组件204的支撑杆203将所述负重组件204的顶板与底板相连；但当所述行走机构2为固定连接于驱动机构1一侧的连接件时，所述负重组件204 将贯穿与所述连接件。上述两种负重组件204的底部均与脚轮10相连，顶部用于承接重物。在实际操作时，所述负重组件204可以相对于所述行走机构2 在垂直方向上上下运动。在实际测试中当脚轮10位于正常工作状态的时候所述负重组件204高度位置不变，但当脚轮10出现损毁，负重组件204通过贯穿处向下位移。所述负重组件204将进一步测试脚轮10在承重状态下的运动性能与耐磨损性能。同时将脚轮行走测试仪将大大降低了人力的介入，提高了检测结果的准确性，通过脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测出脚轮10在承重状态下的运动性能与耐磨损性能。

请参阅图1，在本实施例中，所述一种脚轮行走测试仪还包括：高度传感器6，高度传感器可以是按钮开关、光电传感器等，只要能检测到负重组件下降的信号即可。所述高度传感器6位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监测所述负重组件204的高度，当脚轮10正常运行的时候所述高度传感器6将接受到相应的高度信号，反之则说明脚轮10损坏。在实际测试中当脚轮10位于正常工作状态的时候所述负重组件204高度位置不变，每次经过高度传感器6时负重组件204将被感应，但当脚轮10出现损毁，负重组件204通过贯穿处向下移动，此时高度传感器6将感应不到所述负重组件204，经控制箱控制，设备停止工作。当然高度传感器6也可为先感应不到负重组件204，但当脚轮10损毁，负重组件204下移，感应到所述负重组件204，设备停止工作。所述高度传感器6将高效的检测脚轮10实时的运作状态，同时通过脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测出脚轮10在承重状态下的运动性能与耐磨损性能。

请参阅图2，在本实施例中，所述一种脚轮行走测试仪还包括：掉落限位组件11，掉落限位组件11包括横杆和竖杆，横杆的一端与负重组件的顶部连接，横杆的另一端与竖杆通过螺纹活动连接。当在进行脚轮负重行走测试时，当脚轮10发生损坏坍塌时，所述负重组件204下落，当所述竖杆底端触碰至行走机构时，所述负重组件204停止下落。负重组件204下落高度为竖杆底端至行走机构2上表面的距离，通过螺纹活动连接可以调节下落高度。在本实施例中，所述掉落限位组件11将保护脚轮行走底板不被落下的负重组件砸坏。

请参阅图1，在本实施例中，所述一种脚轮行走测试仪还包括：到位传感器7；所述到位传感器7位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监测所述行走机构2位置，且所述到位传感器7与所述控制箱电连接。所述到位传感器7将高效的检测脚轮10实时的运作状态，同时通过脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测出脚轮10的运动性能与耐磨损性能。

请参阅图1，在本实施例中，还包括位于所述脚轮行走底板4上的凸块8。所凸块8将进一步的检测脚在滚动状态下过障碍物的能力，同时通过脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测出脚轮10的运动性能与耐磨损性能。

请参阅图1，在本实施例中，所述滑轨5两端还设置有缓冲机构9，所述缓冲机构9将减轻所述行走机构2在往复运动是对设备两端的冲击。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种脚轮行走测试仪，其特征在于，包括：驱动机构、行走机构、支撑架、脚轮行走底板、控制箱；

所述行走机构沿所述驱动机构往复运动，且所述行走机构与脚轮相连，所述驱动机构用于给行走机构提供动力，所述控制箱与驱动机构电连接；

所述驱动机构固定在所述支撑架上；

所述支撑架固定于脚轮行走底板上；

所述行走机构用于带动脚轮在脚轮行走底板上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括滑轨；

所述滑轨位于驱动机构两侧，且固定于所述支撑架上；

所述行走机构两侧与所述滑轨滑动连接，并沿所述滑轨往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，所述行走机构包括顶板、底板、支撑杆；

所述顶板、底板通过所述支撑杆相连，且所述顶板与驱动机构相连接，所述底板与脚轮相连。

4.根据权利要求1至3任意一项的所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，所述行走机构还包括负重组件；

所述负重组件贯穿设置于所述行走机构上，且所述负重组件相对于所述行走机构在垂直方向上上下运动，所述负重组件底部连接脚轮，顶部用于承载重物；

脚轮通过所述负重组件与行走机构相连。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括：高度传感器；

所述高度传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监控所述负重组件高度；

所述高度传感器与所述控制箱电连接。

6.根据权利要求4所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括：掉落限位组件，掉落限位组件包括横杆和竖杆，横杆的一端与负重组件的顶部连接，横杆的另一端与竖杆通过螺纹活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括：到位传感器；

所述到位传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监测所述行走机构位置；

所述到位传感器与所述控制箱电连接。

8.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括位于所述脚轮行走底板上的凸块。

9.根据权利要求2所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，所述滑轨两端还设置有缓冲机构。

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