CN114370996A - 脚轮负重测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脚轮负重测试装置，包括：机座，转动设置有转盘；液压系统，包括液压缸和蓄能器，所述液压缸升降设置于所述机座，所述液压缸的伸缩端连接有脚轮，所述脚轮位于所述液压缸和所述转盘之间，所述脚轮与所述转盘相适配，所述蓄能器与所述液压缸连接；控制系统，包括压力检测元件，所述压力检测元件设置于所述机座，所述压力检测元件用于检测所述脚轮的负重情况。本发明实施例通过采用液压缸输出压力以作用于脚轮上，并利用压力检测元件检测脚轮的负重情况，无需人工进行砝码的增减，便于调节脚轮的负重情况，降低劳动强度；通过设置有蓄能器，能够保证液压缸作用于脚轮的压力保持稳定，提高测试准确性。

Description

脚轮负重测试装置
技术领域
本发明涉及脚轮测试技术领域，特别涉及一种脚轮负重测试装置。
背景技术
脚轮作为设备的必备部件之一，通过脚轮可为设备提供移动，为设备的运输以及安装增加大大便利性。脚轮在生产过后一般需要对脚轮的性能进行检测，主要通过行走试验机对脚轮的行走性能进行测试。
现有技术中，行走试验机一般采用砝码叠加直压式对脚轮进行模拟承重，通过人工加压不同数量的砝码，模拟脚轮不同的承重重量。但是上述的行走试验机，所能叠加的砝码容易受限，只能满足模拟小型设施上的脚轮承重情况，例如手推车、移动脚手架、车间运输推车等，无法满足模拟重型设施的脚轮情况，测试范围小，并且上述的行走试验机在调节脚轮的承重压力时，需要通过人工对砝码进行增减，工作繁琐，测试效率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种脚轮负重测试装置，无需人工进行砝码的增减，便于调节脚轮的负重情况，降低劳动强度，提高测试准确性，且结构简单，操作简便。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，包括：机座，转动设置有转盘；液压系统，包括液压缸和蓄能器，所述液压缸升降设置于所述机座，所述液压缸的伸缩端连接有脚轮，所述脚轮位于所述液压缸和所述转盘之间，所述脚轮与所述转盘相适配，所述蓄能器与所述液压缸连接；控制系统，包括压力检测元件，所述压力检测元件设置于所述机座，所述压力检测元件用于检测所述脚轮的负重情况。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，至少具有如下有益效果：将脚轮固定于液压缸的伸缩端，液压缸下降使脚轮与转盘抵接，转盘转动，带动脚轮转动，且液压缸输出压力并作用于脚轮上，并通过压力检测元件检测脚轮的负重情况，从而实现脚轮负重测试。本发明实施例通过采用液压缸输出压力以作用于脚轮上，并利用压力检测元件检测脚轮的负重情况，无需人工进行砝码的增减，便于调节脚轮的负重情况，降低劳动强度，提高测试准确性，且结构简单，操作简便；通过设置有蓄能器，能够保证液压缸作用于脚轮的压力保持稳定，提高测试准确性。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，所述控制系统还包括温度检测元件、高度检测元件和控制器，所述温度检测元件、所述高度检测元件设置于机座，所述温度检测元件用于检测所述脚轮的温度信息，所述高度检测元件用于检测所述脚轮的高度信息，所述控制器与所述温度检测元件、所述高度检测元件、所述压力检测元件、所述转盘、所述液压缸连接。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，还包括急停机构，所述急停机构包括驱动件和压块，所述压块与所述转盘相适配，所述驱动件与所述压块连接，所述驱动件驱动所述压块压接或远离所述转盘。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，所述压块朝向所述转盘的一侧设置有圆弧面，所述圆弧面与所述转盘侧壁相适配。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，所述液压缸的伸缩端设置有固定板，所述固定板设置有卡槽，所述脚轮设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相适配，所述脚轮与所述固定板通过螺钉连接。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，所述转盘设置有阻碍块，所述阻碍块通过调节机构设置于所述转盘。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，所述转盘设置为锥形结构，所述锥形结构的锥度方向朝向所述机座。
根据本发明实施例所述的脚轮负重测试装置，所述机座转动设置有辊轮，所述辊轮设置于所述锥形结构的四周，所述辊轮承接所述转盘。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的脚轮负重测试装置的第一视角结构示意图；
图2为本发明实施例的脚轮负重测试装置的第二视角结构示意图；
图3为本发明实施例的脚轮负重测试装置的控制系统结构框图。
附图标记说明：
底座110；支架120；立柱130；横梁140；转盘150；阻碍块160；急停机构200；压块210；驱动件220；液压缸310；安装架320；固定板330；脚轮340；蓄能器350；控制系统400；压力检测元件410；控制器420；温度检测元件430；高度检测元件440。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明实施例提供了一种脚轮340负重测试装置，包括机座、急停机构200、液压系统和控制系统400。
参照图1和图2，机座包括底座110和支架120。支架120包括立柱130和横梁140，立柱130竖直固定于底座110上，横梁140架设于立柱130之间，且横梁140的两端与立柱130固定连接。底座110转动设置有转盘150，转盘150用于供脚轮340运动。具体地，底座110设置有电机，电机与转盘150连接。通过电机驱动转盘150转动，结构简单，便于操作。转盘150设置有转轴，电机与转轴连接。电机驱动转轴转动，从而带动转盘150转动。通过设置有转轴，便于电机与转盘150连接，操作简便。其中，转盘150朝向电机的一侧设置为锥形结构，能够保证转盘150的运动稳定性，提高测试准确性。底座110转动设置有辊轮，辊轮均布于锥形结构的四周，辊轮承接转盘150，以保证转盘150的平稳性，提高测试准确性。
在一些实施例中，转盘150设置有阻碍块160。具体地，转盘150设置有凹槽，阻碍块160与凹槽相适配，且阻碍块160通过调节机构设置于凹槽内。通过设置阻碍块160，以便于进行脚轮340遇障碍物的测试，以提高测试准确性。其中，调节机构包括气缸，气缸驱动阻碍块160上升，使阻碍块160的上表面高于转盘150，以形成障碍物，从而能够实现脚轮340遇障碍物的测试。采用气缸驱动阻碍块160运动，结构简单，操作简便，工作平稳。需要说明的是，调节机构也可以采用调节螺栓，本发明对此不作限制。
参照图2，急停机构200设置于底座110，且与转盘150相适配。具体地，急停机构200包括压块210和驱动件220，压块210与转盘150侧壁相适配，驱动件220与压块210连接，驱动件220设置于底座110上，驱动件220驱动压块210靠近或远离转盘150。转盘150由于惯性作用不能够立即停下，此时通过驱动件220驱动压块210靠近并压紧转盘150，从而能够加快转盘150的停止，提高安全性能。其中，驱动件220采用气缸，结构简单，操作简便，工作平稳。可以想到的是，压块210朝向转盘150的一侧设置有圆弧面，圆弧面与转盘150相适配，从而能够增大压块210与转盘150的接触面积，便于阻止转盘150运动。
参照图1和图2，液压系统包括液压缸310。液压缸310升降设置于支架120上。具体地，立柱130竖直设置有导轨，导轨之间通过安装架320滑动连接，液压缸310固定设置于安装架320上。安装架320沿导轨方向滑动，以实现液压缸310的升降。液压缸310的伸缩端设置有固定板330，固定板330用于固定脚轮340。液压缸310输出压力并作用于脚轮340上，以实现对脚轮340模拟承重的测试。可以想到的是，脚轮340设置有卡块，固定板330设置有卡槽，卡块与卡槽配合，并通过螺栓固定连接。通过利用卡块和卡槽配合，能够实现快速定位，便于固定脚轮340，提高工作效率。容易理解的是，固定板330和安装架320之间设置有导向杆，导向杆均匀分布在固定板330的四周。通过设置有导向杆，使液压缸310在加压至脚轮340时，能够保证脚轮340的平稳性，保护脚轮340，提高测试准确性。
液压系统还包括蓄能器350，蓄能器350与液压缸310连接。具体地，在遇到障碍物时，脚轮340在障碍物的作用下会跳动，则液压缸310压力增大，作用于脚轮340的负重重量增大，导致负重重量不稳定，此时通过增设蓄能器350，脚轮340遇到障碍物时，液压缸310的压力增大，则液压缸310的压力大于蓄能器350的压力，使液压缸310内的工作介质流进蓄能器350内；当脚轮340离开障碍物时，液压缸310压力减小，则蓄能器350的压力大于液压缸310的压力，使工作介质流回液压缸310，从而使液压缸310内的压力保持不变，进而保证作用于脚轮340的压力保持稳定，提高测试准确性。
参照图1至图3，控制系统400包括压力检测元件410。压力检测元件410设置于安装架320。液压缸310输出压力并作用于脚轮340，利用压力检测元件410得到脚轮340的负重情况，结构简单，操作简便。
控制系统400还包括温度检测元件430、高度检测元件440和控制器420，温度检测元件430设置于立柱130，温度检测元件430用于检测脚轮340的温度信息。高度检测元件440设置于安装架320，高度检测元件440用于检测脚轮340的高度信息。控制器420与压力检测元件410、温度检测元件430、高度检测元件440、转盘150、液压缸310连接。转盘150转动，带动脚轮340运动，运动到一定程度时，脚轮340由于受到摩擦而温度升高，通过温度检测元件430对脚轮340进行温度监控，温度过高时，温度检测元件430将温度信息反馈至控制器420，则控制器420控制转盘150停止转动，从而提高安全性。相应地，当脚轮340发生异常时，脚轮340的高度会发生变化，此时高度检测元件440将高度信息反馈至控制器420，由控制器420控制转盘150停止转动，从而提高安全性。容易理解的是，控制器420连接有显示屏，压力检测元件410、温度检测元件430和高度检测元件440分别输出负重情况、温度信息和高度信息，并由控制器420将负重情况、温度信息和高度信息在显示屏显示出来，便于直接查看，方便快捷。
将脚轮340固定于液压缸310的伸缩端，液压缸310下降使脚轮340与转盘150抵接，转盘150转动，带动脚轮340转动，且液压缸310输出压力并作用于脚轮340上，并通过压力检测元件410检测脚轮340的负重情况，从而实现脚轮340负重测试。本发明实施例通过采用液压缸310输出压力以作用于脚轮340上，并利用压力检测元件410检测脚轮340的负重情况，无需人工进行砝码的增减，便于调节脚轮340的负重情况，降低劳动强度，提高测试准确性，且结构简单，操作简便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.脚轮负重测试装置，其特征在于，包括：
机座，转动设置有转盘；
液压系统，包括液压缸和蓄能器，所述液压缸升降设置于所述机座，所述液压缸的伸缩端连接有脚轮，所述脚轮位于所述液压缸和所述转盘之间，所述脚轮与所述转盘相适配，所述蓄能器与液压缸连接；
控制系统，包括压力检测元件，所述压力检测元件设置于所述机座，所述压力检测元件用于检测所述脚轮的负重情况。
2.根据权利要求1所述的脚轮负重测试装置，其特征在于，所述控制系统还包括温度检测元件、高度检测元件和控制器，所述温度检测元件、所述高度检测元件设置于机座，所述温度检测元件用于检测所述脚轮的温度信息，所述高度检测元件用于检测所述脚轮的高度信息，所述控制器与所述温度检测元件、所述高度检测元件、所述压力检测元件、所述转盘、所述液压缸连接。
3.根据权利要求1所述的脚轮负重测试装置，其特征在于，还包括急停机构，所述急停机构包括驱动件和压块，所述压块与所述转盘相适配，所述驱动件与所述压块连接，所述驱动件驱动所述压块压接或远离所述转盘。
4.根据权利要求3所述的脚轮负重测试装置，其特征在于，所述压块朝向所述转盘的一侧设置有圆弧面，所述圆弧面与所述转盘侧壁相适配。
5.根据权利要求1所述的脚轮负重测试装置，其特征在于，所述液压缸的伸缩端设置有固定板，所述固定板设置有卡槽，所述脚轮设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相适配，所述脚轮与所述固定板通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的脚轮负重测试装置，其特征在于，所述转盘设置有阻碍块，所述阻碍块通过调节机构设置于所述转盘。
7.根据权利要求6所述的脚轮负重测试装置，其特征在于，所述转盘设置为锥形结构，所述锥形结构的锥度方向朝向所述机座。
8.根据权利要求7所述的脚轮负重测试装置，其特征在于，所述机座转动设置有辊轮，所述辊轮设置于所述锥形结构的四周，所述辊轮承接所述转盘。
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