CN217359000U

CN217359000U - 一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构

Info

Publication number: CN217359000U
Application number: CN202220326107.5U
Authority: CN
Inventors: 商晓威; 梅建洛; 苑蕾; 吴元朕; 宋词
Original assignee: Shanghai Tuohong Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Tuohong Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-02-18

Abstract

本实用新型提出一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，包括底座、第一基板、第二基板、第一轴承安装座、第二轴承安装座、滑动板和水平驱动装置；所述的水平驱动装置设置在滑动板的一侧，用于驱动滑动板在第一基板的上表面辊道与第二基板的下表面辊道之间进行直线往复运动。本实用新型解决了螺栓轴轴承在疲劳试验中与实际应用场景不相符的问题；此外，本实用新型提出的疲劳试验机构还具有位置检测功能，便于结合数控系统实现精准启停和试验次数的精确设定；本机构模仿自动叉车臂的运动模式，具有运行高效、稳定、便于维护的优点。

Description

一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构

技术领域

本实用新型涉及轴承检测设备，尤其涉及螺栓轴滚轮轴承的检测设备，具体是一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构。

背景技术

螺栓轴轴承一般是指带有螺栓型轴的滚动轴承，其支承轴与内圈固为一体，轴承的维护方便，拆卸安装快捷，近年来逐渐成为一种通用零件。

对于螺栓轴轴承的疲劳试验，以目前常见的轴承疲劳试验机，仅能对其滚动部分进行试验，即只能测试轴承外圈与滚动体的疲劳寿命；由于其支承轴与内圈的一体化，这样的试验极其片面，不能全面反应整个轴承的疲劳寿命。

此外，现有的轴承疲劳试验机，在加载径向载荷时，轴承固定于支承轴上，支承轴或者转动，或者不转动，其轴线始终是静态的，这样的试验方式，与螺栓轴轴承的实际应用场景也相差甚远，即使只测试滚动部分的疲劳寿命，得到的结果也不能反应真实情况。

而螺栓轴轴承多应用于类似小型推车车轮的装配，为了使试验场景更接近真实使用场景，螺栓轴轴承的安装应遵循以下两点：其一是螺栓轴的轴线应在滚动体转动时产生位移，其二是螺栓轴轴承整体承受径向载荷；而现有的各种轴承试验设备均不能满足第一个条件。为此，开发一种可以使螺栓轴轴承的轴线在滚动中发生位移的机构是首先需要解决的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本实用新型的目的是提供一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，其通过模仿自动叉车臂的运动模式，以类似于叉车臂的平板的移动来驱动螺栓轴轴承发生转动，从而可以使螺栓轴轴承的轴线在滚动中发生相对于叉车臂的位移，本机构具有运行高效、稳定、便于维护的优点，同时具有位置检测功能，便于结合数控系统实现精准启停和试验次数的精确设定。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，包括底座、第一基板、第二基板、第一轴承安装座、第二轴承安装座、滑动板和水平驱动装置；

所述的第一基板设置在底座上表面中部，第一基板两侧对称设有第一轴承安装座，第一轴承安装座安装有多个被测轴承A，多个被测轴承A的上承载面高度一致并且构成第一基板的上表面辊道；

所述的第二基板设置在第一基板的上方，第二基板两侧对称设有第二轴承安装座，第二轴承安装座安装有多个被测轴承B，多个被测轴承B的下承载面高度一致并且构成第二基板的下表面辊道；

所述的滑动板滑动设置在第一基板的上表面辊道与第二基板的下表面辊道之间；

所述的水平驱动装置设置在滑动板的一侧，用于驱动滑动板在第一基板的上表面辊道与第二基板的下表面辊道之间进行直线往复运动；

所述的水平驱动装置包括电机、后拉杆和前拉杆，所述的电机设置在滑动板端部一侧，电机的输出轴通过减速机连接后拉杆，后拉杆另一端活动铰接前拉杆，前拉杆另一端活动铰接有连接块，连接块与滑动板的侧端固连。

所述的水平驱动装置其电机下部设置有电机座，电机座位于底座外部一侧；所述的后拉杆其转动平面垂直于滑动板的上表面；所述的前拉杆通过关节轴承与连接块相铰接。

所述的电机座上设有位置传感器，用于检测后拉杆的位置。

所述的底座其上部设有多个导向柱，所述的第二基板设有多个导向孔，多个导向孔与多个导向柱一一对应，所述的第二基板通过多个导向孔与多个导向柱滑动连接。

所述的底座上表面设有底板，底板的数量为多个，多个底板分别位于第一基板的两端侧部并与第一基板固为一体；在每个底板的上表面均设有轴向为竖直的导向轮，多个导向轮共同限定滑动板的移动方向；所述的多个导向柱与多个底板一一对应，并通过对应的底板与底座固连。

本实用新型的有益效果：本实用新型将两组螺栓轴轴承布设成上、下平行的两个辊道，并将滑动板夹持在两个辊道中，当滑动板往复运动，则两个辊道上的螺栓轴轴承均发生旋转，并且每个螺栓轴轴承的轴线相对于滑动板均产生位移，解决了螺栓轴轴承在疲劳试验中与实际应用场景不相符的问题；此外，本实用新型提出的疲劳试验机构还具有位置检测功能，便于结合数控系统实现精准启停和试验次数的精确设定；本机构模仿自动叉车臂的运动模式，具有运行高效、稳定、便于维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图。

图2为本实用新型整体结构的右侧视图。

图3为底座、第一基板、第一轴承安装座的立体示意图。

图中：1、底座，5、滑动板，11、第一基板，12、第二基板，13、导向柱，14、底板，15、导向轮，21、第一轴承安装座，22、第二轴承安装座，31、电机，32、后拉杆，33、前拉杆，34、减速机，35、连接块，36、电机座，37、关节轴承，38、位置传感器。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，包括底座1、第一基板11、第二基板12、第一轴承安装座21、第二轴承安装座22、滑动板5和水平驱动装置；

所述的第一基板11设置在底座1上表面中部，第一基板11两侧对称设有第一轴承安装座21，第一轴承安装座21安装有多个被测轴承A，多个被测轴承A的上承载面高度一致并且构成第一基板11的上表面辊道；

所述的第二基板12设置在第一基板11的上方，第二基板12两侧对称设有第二轴承安装座22，第二轴承安装座22安装有多个被测轴承B，多个被测轴承B的下承载面高度一致并且构成第二基板12的下表面辊道；

所述的滑动板5滑动设置在第一基板11的上表面辊道与第二基板12的下表面辊道之间；

所述的水平驱动装置设置在滑动板5的一侧，用于驱动滑动板5在第一基板11的上表面辊道与第二基板12的下表面辊道之间进行直线往复运动。

上述结构中，被测轴承A组成一个辊道，被测轴承B组成一个辊道，对第二基板12上施加向下的负载，则两个辊道夹紧滑动板5，水平驱动装置驱动滑动板5在两个辊道之间往复直线运动，滑动板5带动每个被测轴承A、每个被测轴承B旋转，每个被测轴承A、每个被测轴承B的轴线相对于滑动板5是移动的，与螺栓轴轴承的实际应用场景相符，通过改变两个辊道夹紧力的大小，可施加不同的负载值，并由滑动板5传递至每个被测轴承上。

所述的水平驱动装置包括电机31、后拉杆32和前拉杆33，所述的电机31设置在滑动板5端部一侧，电机31的输出轴通过减速机34连接后拉杆32，后拉杆32另一端活动铰接前拉杆33，前拉杆33另一端活动铰接有连接块35，连接块35与滑动板5的侧端固连。此结构中，电机31带动后拉杆32转动，后拉杆32另一端带动前拉杆33的右端运行圆形轨迹，由于前拉杆33在圆弧轨迹上的弦长不断变化，因此前拉杆33左端的位置将不断变化，而前拉杆33的左端受滑动板5的直线移动轨道限制，因此前拉杆33左端将与滑动板5一起进行直线位移运动。

所述的水平驱动装置其电机31下部设置有电机座36，电机座36位于底座1外部一侧；所述的后拉杆32其转动平面垂直于滑动板5的上表面；所述的前拉杆33通过关节轴承37与连接块35相铰接。

所述的电机座36上设有位置传感器38，用于检测后拉杆32的位置。在本实用新型的一个实施例中，位置传感器38选用光电传感器，通过光电传感器，可以获得后拉杆的转速及位置信息，从而获得相应的滑动板5的速度及位置信息。若设备采用数控系统，可将位置传感器38可接入设备的数控系统，再选用合适的软件，即可实现滑动板5的精准启停和试验次数的精确设定。位置传感器38的连接属于公知技术，此处不再赘述。

所述的底座1其上部设有多个导向柱13，所述的第二基板12设有多个导向孔，多个导向孔与多个导向柱13一一对应，所述的第二基板12通过多个导向孔与多个导向柱13滑动连接。通过此结构，可以在第二基板12上施加向下的负载，比如放置重物或者加载压力。

所述的底座1上表面设有底板14，底板14的数量为多个，多个底板14分别位于第一基板11的两端侧部并与第一基板11固为一体；在每个底板14的上表面均设有轴向为竖直的导向轮15，多个导向轮15共同限定滑动板5的移动方向；所述的多个导向柱13与多个底板14一一对应，并通过对应的底板14与底座1固连。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims

1.一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，包括底座（1）、第一基板（11）、第二基板（12）、第一轴承安装座（21）、第二轴承安装座（22）、滑动板（5）和水平驱动装置；其特征是：

所述的第一基板（11）设置在底座（1）上表面中部，第一基板（11）两侧对称设有第一轴承安装座（21），第一轴承安装座（21）安装有多个被测轴承A，多个被测轴承A的上承载面高度一致并且构成第一基板（11）的上表面辊道；

所述的第二基板（12）设置在第一基板（11）的上方，第二基板（12）两侧对称设有第二轴承安装座（22），第二轴承安装座（22）安装有多个被测轴承B，多个被测轴承B的下承载面高度一致并且构成第二基板（12）的下表面辊道；

所述的滑动板（5）滑动设置在第一基板（11）的上表面辊道与第二基板（12）的下表面辊道之间；

所述的水平驱动装置设置在滑动板（5）的一侧，用于驱动滑动板（5）在第一基板（11）的上表面辊道与第二基板（12）的下表面辊道之间进行直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，其特征是：所述的水平驱动装置包括电机（31）、后拉杆（32）和前拉杆（33），所述的电机（31）设置在滑动板（5）端部一侧，电机（31）的输出轴通过减速机（34）连接后拉杆（32），后拉杆（32）另一端活动铰接前拉杆（33），前拉杆（33）另一端活动铰接有连接块（35），连接块（35）与滑动板（5）的侧端固连。

3.根据权利要求2所述的一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，其特征是：所述的水平驱动装置其电机（31）下部设置有电机座（36），电机座（36）位于底座（1）外部一侧；所述的后拉杆（32）其转动平面垂直于滑动板（5）的上表面；所述的前拉杆（33）通过关节轴承（37）与连接块（35）相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，其特征是：所述的电机座（36）上设有位置传感器（38），用于检测后拉杆（32）的位置。

5.根据权利要求1所述的一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，其特征是：所述的底座（1）其上部设有多个导向柱（13），所述的第二基板（12）设有多个导向孔，多个导向孔与多个导向柱（13）一一对应，所述的第二基板（12）通过多个导向孔与多个导向柱（13）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带位置检测的仿自动叉车臂疲劳试验机构，其特征是：所述的底座（1）上表面设有底板（14），底板（14）的数量为多个，多个底板（14）分别位于第一基板（11）的两端侧部并与第一基板（11）固为一体；在每个底板（14）的上表面均设有轴向为竖直的导向轮（15），多个导向轮（15）共同限定滑动板（5）的移动方向；所述的多个导向柱（13）与多个底板（14）一一对应，并通过对应的底板（14）与底座（1）固连。