CN109975704B - 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 - Google Patents
一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109975704B CN109975704B CN201910353842.8A CN201910353842A CN109975704B CN 109975704 B CN109975704 B CN 109975704B CN 201910353842 A CN201910353842 A CN 201910353842A CN 109975704 B CN109975704 B CN 109975704B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- round
- metal
- rotating shaft
- friction plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 55
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
Abstract
本发明公开了一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。本发明操作方便、试验效果精确，实现了对轮胎吊自重大载荷工况的模拟，更适合于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台。
Description
技术领域
本发明涉及大车轮毂电机技术领域，更具体地说，涉及一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置。
背景技术
轮胎式龙门集装箱起重机(轮胎吊)是集装箱码头场地装卸用的主要设备，在世界大部分码头获得广泛应用。近年来由于自动化码头的不断兴起，对轮胎吊大车驱动机构的要求愈发严格，传统轮胎吊采用的是链条驱动，由于大车的位置精度低，已经制约了轮胎吊自动化的向前发展。目前，采用轮毂电机式的大车驱动机构可以有效地提高大车位置的控制精度，对轮胎吊的自动化发展提供了一个新的解决方案。
通常，轮胎吊大车驱动电机性能需通过测试验证，主要通过计算机仿真、室内台架试验和码头实车试验等结合的方式进行。其中，计算机仿真主要用来前期设计模型，由于港口作业工况的特殊性，难以建立准确的数学模型，仿真结果的可信性、可用性必须通过其它途径来检验。码头实车试验能够提供真实的工况环境，试验结果可信，但试验的测试和调节难度较大、成本高。电机试验台可以方便有效地对电机进行性能测试，还可以分析和评价驱动控制系统的优劣，在轮胎吊大车驱动机构的开发中具有计算机仿真和实车平台所不可替代的作用。
但是，由于轮胎吊港口作业工况环境的特殊性，现有的轮胎吊驱动机构试验台只适用于采用链条驱动式的大车电机，不能完全适用于采用轮毂电机式的大车驱动机构性能的测试检验。因为现有的轮毂电机试验台通常适用于电动汽车等功率较小、尺寸偏小的轮毂电机，而轮胎吊本身的重量及吊装集装箱的重量远大于电动汽车，所以需要的试验台应满足大载荷的要求，通常需要达到四十吨的加载，此外，轮胎吊所需轮毂电机轮胎尺寸也远大于电动汽车轮胎尺寸，所需试验台框架也比较大。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，操作方便、试验效果精确，实现了对轮胎吊自重大载荷工况的模拟，更适合于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；
所述液压加载机构，包括金属液压油缸，其上的活塞杆朝试验台门架底部设置，活塞杆上连有加压板，液压加载机构上集成有液压压力传感器；
所述轮毂电机轮胎车架与加压板相连，轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器；
所述不带摩擦片滚筒组件，包括一对滚筒转轴支撑座、金属圆形滚筒，金属圆形滚筒通过金属滚筒转轴连于一对滚筒转轴支撑座上；
所述带摩擦片滚筒组件，包括一对转轴支撑座、圆形滚筒，圆形滚筒通过滚筒转轴连于一对转轴支撑座上，圆形滚筒的两端部上均连有圆形金属碳粉摩擦片；
所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；
所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。
所述金属液压油缸具有三个。
所述金属滚筒转轴的长度大于金属圆形滚筒的长度，金属圆形滚筒套设于金属滚筒转轴上，金属圆形滚筒表面上设有滚花。
所述滚筒转轴的长度大于圆形滚筒的长度，圆形滚筒套设于滚筒转轴上，圆形滚筒表面上设有滚花，圆形滚筒的两端面上均开设有十个均布的圆形钻铰开孔。
所述两个圆形金属碳粉摩擦片上均开设有十个均布的圆形钻铰开孔，与圆形滚筒的两端面相对应，圆形钻铰开孔内通过铰制孔螺栓使圆形金属碳粉摩擦片连于圆形滚筒端面上。
所述液压盘式制动器通过制动器固定基座连于试验台门架的底部。
所述滚筒转轴支撑座、转轴支撑座上均集成有转轴轴承，用以与金属滚筒转轴、滚筒转轴连接。
在上述的技术方案中，本发明所提供的一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，采用液压加载的方式，可更好模拟轮胎吊自重大载荷的工况，最大可达到四十吨。采用液压式制动器与碳粉摩擦片配合使用，可更好模拟轮胎吊工作时的摩擦阻力。而双滚筒机构可有效预防轮胎打滑。轮毂电机车架与加载机构之间采用金属板连接，即可拆卸更换，所以可适用于多种尺寸的轮毂电机车架。摩擦片作为一种耗材，在本装置中也可非常方便的拆卸更换。液压压力传感器、电机旋转编码器、电机温度传感器的应用，可更精确的调节试验台，使测试更加准确可靠。
附图说明
图1是本发明轮毂电机试验台装置的主视图；
图2是本发明轮毂电机试验台装置的左视图；
图3是本发明轮毂电机试验台装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图3所示，本发明所提供的一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架1，试验台门架1的顶部安装有液压加载机构2，液压加载机构2上连有轮毂电机轮胎车架3，试验台门架1的底部从左往右依次并排安装有不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5和液压盘式制动器6。
较佳的，所述液压加载机构2水平固定安装在试验台门架1的顶部，包括三个金属液压油缸，其上的活塞杆朝向试验台门架1底部设置，活塞杆上连有加压板，通过液压驱动的方式加压，可在垂直方向进行上下移动，主要作用是模拟轮胎吊的自重载荷，且压力大小可精确设定调节，最大压力达到四十吨，液压加载机构2上集成有液压压力传感器，可实时测量当前压力值。
较佳的，所述轮毂电机轮胎车架3通过一块金属连接板与加压板相连，且可拆卸更换，以便对不同的轮毂电机进行测试。轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器等传感器，可实时反馈电机运转状态。液压加载机构2可实现对轮毂电机轮胎车架3的上升和下降操作，其可上升至轮胎悬空，下降可至轮胎与下方不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5紧密接触，液压压力传感器可实时反馈轮毂电机轮胎车架3与下方不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5之间的压力大小，测试人员可通过对液压加载机构2进行上升或下降操作来调节轮毂电机轮胎车架3与下方不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5之间的压力大小。
较佳的，所述不带摩擦片滚筒组件4水平固定在试验台门架1底部的左边，与带摩擦片滚筒组件5之间留有一定间距，且不带摩擦片滚筒组件4与带摩擦片滚筒组件5之间间距的中心点与液压加载机构2的中心点沿垂直方向上设置重合，这就保证了待测轮毂电机轮胎车架3在竖直方向的受力不会偏心，不带摩擦片滚筒组件4与带摩擦片滚筒组件5之间为水平并排设置也可有效预防轮胎的打滑，不带摩擦片滚筒组件4可以在外力作用下顺滑转动。不带摩擦片滚筒组件4，包括一对滚筒转轴支撑座41、金属圆形滚筒42，金属圆形滚筒42通过金属滚筒转轴43连于一对滚筒转轴支撑座41上。其中，金属圆形滚筒42表面上滚花处理以增加表面摩擦系数。金属滚筒转轴43的长度大于金属圆形滚筒42的长度，金属圆形滚筒42套装在金属滚筒转轴43上，金属滚筒转轴43通过焊接固定于金属圆形滚筒42圆心处，金属滚筒转轴43两端等长穿出金属圆形滚筒42圆心，滚筒转轴支撑座41上集成有转轴轴承，用以与金属滚筒转轴43连接，实现整个不带摩擦片滚筒组件4的顺滑转动。
较佳的，所述带摩擦片滚筒组件5水平固定在试验台门架1底部的右边，可以在外力作用下顺滑转动。带摩擦片滚筒组件5，包括一对转轴支撑座51、圆形滚筒52，圆形滚筒52通过滚筒转轴53连于一对转轴支撑座51上，圆形滚筒52的两端部上均连有圆形金属碳粉摩擦片54。其中，圆形滚筒52表面上滚花处理以增加表面摩擦系数，圆形滚筒52的两端面上均匀分布有十个圆形钻铰开孔。两个圆形金属碳粉摩擦片54上也都均匀分布有十个圆形钻铰开孔，与圆形滚筒52的两端面相对应，以便圆形金属碳粉摩擦片54通过铰制孔螺栓与相应的圆形滚筒52端面固定连接，圆形金属碳粉摩擦片54可更换。滚筒转轴53的长度大于圆形滚筒52的长度，圆形滚筒52套装在滚筒转轴53上，滚筒转轴53通过焊接固定于圆形滚筒52圆心处，滚筒转轴53两端等长穿出圆形滚筒52圆心，转轴支撑座51上集成有转轴轴承，用以与滚筒转轴53连接，实现整个带摩擦片滚筒组件5的顺滑转动。
较佳的，所述液压盘式制动器6通过制动器固定基座61固定安装在带摩擦片滚筒组件5右侧，制动器固定基座61固定安装在试验台门架1上且与滚筒转轴支撑座41、转轴支撑座51都处于同一水平面，该液压盘式制动器6由液压驱动提供制动力，液压盘式制动器6夹住圆形滚筒52上的圆形金属碳粉摩擦片54来增加带摩擦片滚筒组件5的旋转阻力，旋转阻力的大小通过液压站来设定。
本发明轮毂电机试验台装置基本工作运行为，轮毂电机轮胎车架3连接在液压加载机构2上，液压加载机构2固定在试验台门架1上部，可通过液压驱动上下移动轮毂电机轮胎车架3，不带摩擦片滚筒组件4与带摩擦片滚筒组件5固定在试验台门架1下部，液压加载机构2将轮毂电机轮胎车架3上的轮胎与金属圆形滚筒42、圆形滚筒52压紧，以此为轮胎提供压力和摩擦，其中带摩擦片滚筒组件5通过液压盘式制动器6来增加旋转阻力，以此可以测试不同受载受阻情况下的电机运转性能。
综上所述，本发明轮毂电机试验台装置完全满足大载荷的要求，最大加载可达到四十吨，此外，轮毂电机试验台装置所设计的尺寸也是完全符合轮胎吊所需轮毂电机轮胎尺寸。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；
所述液压加载机构，包括金属液压油缸，其上的活塞杆朝试验台门架底部设置，活塞杆上连有加压板，液压加载机构上集成有液压压力传感器；
所述轮毂电机轮胎车架与加压板相连，轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器；
所述不带摩擦片滚筒组件，包括一对滚筒转轴支撑座、金属圆形滚筒，金属圆形滚筒通过金属滚筒转轴连于一对滚筒转轴支撑座上；
所述带摩擦片滚筒组件，包括一对转轴支撑座、圆形滚筒，圆形滚筒通过滚筒转轴连于一对转轴支撑座上，圆形滚筒的两端部上均连有圆形金属碳粉摩擦片；
所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；
所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。
2.如权利要求1所述一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：所述金属液压油缸具有三个。
3.如权利要求1所述一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：所述金属滚筒转轴的长度大于金属圆形滚筒的长度，金属圆形滚筒套设于金属滚筒转轴上，金属圆形滚筒表面上设有滚花。
4.如权利要求1所述一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：所述滚筒转轴的长度大于圆形滚筒的长度，圆形滚筒套设于滚筒转轴上，圆形滚筒表面上设有滚花，圆形滚筒的两端面上均开设有十个均布的圆形钻铰开孔。
5.如权利要求4所述一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：所述两个圆形金属碳粉摩擦片上均开设有十个均布的圆形钻铰开孔，与圆形滚筒的两端面相对应，圆形钻铰开孔内通过铰制孔螺栓使圆形金属碳粉摩擦片连于圆形滚筒端面上。
6.如权利要求1所述一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：所述液压盘式制动器通过制动器固定基座连于试验台门架的底部。
7.如权利要求1所述一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：所述滚筒转轴支撑座、转轴支撑座上均集成有转轴轴承，用以与金属滚筒转轴、滚筒转轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910353842.8A CN109975704B (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910353842.8A CN109975704B (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109975704A CN109975704A (zh) | 2019-07-05 |
| CN109975704B true CN109975704B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=67086930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910353842.8A Active CN109975704B (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109975704B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980053966A (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 박병재 | 브레이크 성능 시험 장치 |
| CN1632491A (zh) * | 2004-12-28 | 2005-06-29 | 武汉理工大学 | 港口起重机防风安全制动器的室内试验检测装置 |
| CN101701877A (zh) * | 2009-12-02 | 2010-05-05 | 中国汽车技术研究中心 | 电动车辆abs制动和电机回馈制动协调控制策略试验台 |
| AT509315A1 (de) * | 2003-07-24 | 2011-07-15 | Schachner Franz | Radnaben-antrieb |
| JP2014032087A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの台上試験装置及びこれを用いたタイヤ性能試験方法 |
| CN103944341A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-07-23 | 江苏大学 | 一种行星外转子轮毂电机 |
| CN107128803A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-05 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构 |
| CN209878959U (zh) * | 2019-04-29 | 2019-12-31 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 |
-
2019
- 2019-04-29 CN CN201910353842.8A patent/CN109975704B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980053966A (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 박병재 | 브레이크 성능 시험 장치 |
| AT509315A1 (de) * | 2003-07-24 | 2011-07-15 | Schachner Franz | Radnaben-antrieb |
| CN1632491A (zh) * | 2004-12-28 | 2005-06-29 | 武汉理工大学 | 港口起重机防风安全制动器的室内试验检测装置 |
| CN101701877A (zh) * | 2009-12-02 | 2010-05-05 | 中国汽车技术研究中心 | 电动车辆abs制动和电机回馈制动协调控制策略试验台 |
| JP2014032087A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの台上試験装置及びこれを用いたタイヤ性能試験方法 |
| CN103944341A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-07-23 | 江苏大学 | 一种行星外转子轮毂电机 |
| CN107128803A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-05 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构 |
| CN209878959U (zh) * | 2019-04-29 | 2019-12-31 | 上海振华重工电气有限公司 | 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109975704A (zh) | 2019-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104502015B (zh) | 滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的检测方法 | |
| CN104359675B (zh) | 飞机机轮轴承负荷冲击载荷的试验方法 | |
| CN108007701B (zh) | 用于测试轮胎的耐磨性与轮毂的耐撞击性的装置 | |
| CN205656013U (zh) | 一种用于机动车轮胎力学特性测试的试验台 | |
| CN106769120B (zh) | 一种轨道车辆弹性车轮加载试验台 | |
| CN111238827A (zh) | 一种重型车底盘测功机 | |
| CN116986012A (zh) | 一种舰载机起落架滑跑越障冲击试验装置及方法 | |
| CN105319068A (zh) | 一种汽车轮毂轴承疲劳寿命试验机 | |
| CN207396059U (zh) | 一种带测速滚筒的汽车制动实验台举升装置 | |
| CN109975704B (zh) | 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 | |
| CN209878959U (zh) | 一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置 | |
| CN205192753U (zh) | 一种汽车轮毂轴承疲劳寿命试验机 | |
| CN107064560B (zh) | 高g值加速度计连续冲击试验装置 | |
| CN108195600A (zh) | 汽车底盘寿命试验装置 | |
| CN107727413B (zh) | 一种带测速滚筒的汽车制动实验台举升装置 | |
| CN106289761A (zh) | 仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置 | |
| CN108466195A (zh) | 一种用于测试车辆轮毂交变切向应力的夹持装置 | |
| CN103308321B (zh) | 可控滚筒附着力的汽车abs性能检测试验台 | |
| CN116539335A (zh) | 一种室内轮胎制动性能测试装置 | |
| CN211740638U (zh) | 液压支撑轮使用寿命测试试验台 | |
| CN115876481A (zh) | 一种叉车的行车制动性能检测系统和方法 | |
| CN203908860U (zh) | 一种轮胎测试走行装置 | |
| CN209541991U (zh) | 一种滚筒反力式制动检验台动态检测装置 | |
| CN204630730U (zh) | 一种车桥轮毂总成性能测试设备 | |
| CN108760339B (zh) | 一种车辆检验台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |