CN220872085U - 一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台 - Google Patents

Abstract

一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，包括设置在地坑中用于对被试拖拉机悬挂架施加载荷的后端加载装置和拉紧被试拖拉机前端的前端张紧机构，后端加载装置包括能够竖向移动的升降架和加载滑移机构总成，加载滑移机构总成的压板与升降架上部固定连接，提升滑块座通过水平导轨模块与压板滑动连接，水平导轨模块的移动方向为前后方向，用于连接被试拖拉机悬挂架的托板与提升滑块座连接，所述托板的长度方向垂直于水平导轨模块的移动方向，所述托板长度方向的两端安装有能够自由滚动的滚轮；所述加载滑移机构总成位于地坑顶部的后端盖的凹槽中，滚轮能够沿凹槽的斜面前后滚动。本实用新型通过性好，加载载荷稳定可靠且无级可调，操作简单易上手。

Description

一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台

技术领域

本实用新型属于拖拉机整机试验设备领域，具体涉及一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台。

背景技术

目前，国内用于拖拉机提升性能下线检测的试验手段多为在拖拉机悬挂装置上挂接框架后加装砝码，此类测试方法自动化程度较低，不同机型的测试需要反复增减砝码，试验过程中噪音大，加载载荷不准确且无法实现无级调节，占地面积大，人工测量提升行程及静沉降量，手动记录至表格，后期试验数据回溯性差，不易保存。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其具有自动化程度高，通过性好，加载载荷稳定可靠且无级可调，操作简单易上手的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，包括设置在地坑中用于对被试拖拉机悬挂架施加载荷的后端加载装置和拉紧被试拖拉机前端的前端张紧机构，所述后端加载装置包括能够竖向移动的升降架和加载滑移机构总成，加载滑移机构总成的压板与升降架上部固定连接，提升滑块座通过水平导轨模块与压板滑动连接，水平导轨模块的移动方向为前后方向，用于连接被试拖拉机悬挂架的托板与提升滑块座连接，所述托板的长度方向垂直于水平导轨模块的移动方向，所述托板长度方向的两端安装有能够自由滚动的滚轮；所述加载滑移机构总成位于地坑顶部的后端盖的凹槽中，滚轮能够沿凹槽的斜面前后滚动；还包括设置在所述后端盖上的轮胎定位挡块调整机构，轮胎定位挡块调整机构包括轮胎挡块和用于调整轮胎挡块前后位置的直线驱动机构。

所述加载滑移机构总成的托板两端安装有托板销轴，所述滚轮设置在所述托板销轴上。

所述水平导轨模块的水平导轨固定在所述压板上，水平导轨上的滑块固定在所述提升滑块座上。

所述后端盖的凹槽为V型槽，其前后侧壁均为斜面，底部为平面。

所述后端加载装置还包括固定在地坑基础上的提升底座，提升底座上设有导向座，导向座上通过升降导轨模块与所述升降架连接，加载油缸一端与提升底座铰接，另一端与升降架铰接。

所述提升底座上还设有用于检测所述升降架位移的位移测量装置。

轮胎定位挡块调整机构的直线驱动机构为丝杆机构，包括挡块调整丝杆和挡块调整电机，挡块调整丝杆和挡块调整电机设置在轮胎定位盖板下方，轮胎定位盖板设置在后端盖板上，挡块调整丝杆上的丝母与调整安装座连接，所述轮胎挡块设置在轮胎定位盖板上方，并通过所设置的导向柱穿过轮胎定位盖板的条形槽与所述调整安装座连接。

所述轮胎定位挡块调整机构还包括用于检测轮胎挡块位移的位移测量装置。

所述前端张紧机构包括前端张紧底座、张紧油缸调整机构和张紧油缸，张紧油缸调整机构用于调整张紧油缸的前后位置，张紧油缸的活塞杆通过张紧连接板与被试拖拉机的前端配重连接；前端张紧机构还包括用于检测张紧油缸位移的位移测量装置。

所述张紧油缸调整机构包括前端张紧调整电机和能够被前端张紧调整电机驱动转动的张紧调整丝杆，张紧油缸安装在张紧油缸固定座上，张紧油缸固定座与张紧调整丝杆上的螺母连接，张紧油缸固定座通过滑动副与所述前端张紧底座上的滑动限位导轨连接。

本实用新型的有益效果是：拖拉机在此试验台上进行提升检测，挂接简便，加载响应快，测试快速高效，试验数据实时记录且可追溯，试验台位于地面以下，占地空间小，通过性好，自动化程度高，具有完备的安全措施，有效降低试验人员劳动强度，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中加载滑移机构总成的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本实用新型中轮胎定位挡块调整机构总成仰视图；

图6为本实用新型中轮胎定位挡块调整机构总成俯视图；

图7为本实用新型中前端张紧机构总成的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图中标记：1、提升底座，2、导向座，3、升降导轨模块，4、加载油缸，5、升降架6、连接轴；

7、加载滑移机构总成，7.1、托板销轴，7.2、滚轮，7.3、托板，7.4、销轴，7.5、托板支架，7.6、提升滑块座，7.7、压板，7.8、水平导轨模块，7.9、连接螺钉，7.10、螺钉轴套；

8、后端盖板，8.1、V型凹槽；

9、轮胎定位挡块调整机构，9.1、轮胎定位盖板，9.2、挡块调整电机，9.3、第一拉线位移传感器，9.4、挡块调整丝杆，9.5、调整安装座，9.6、轮胎挡块；

10、前端张紧机构，10.1、前端张紧调整电机，10.2、第二拉线位移传感器，10.3、前端张紧底座，10.4、张紧调整丝杆，10.5、张紧油缸固定座，10.6、张紧油缸，10.7、螺母座，10.8、滑动限位导轨，10.9、行程开关；

11、张紧连接板，12、前端盖板，13、显示器，14、铰接轴，15、油缸铰接座，16、位移测量装置，17、电气控制系统，18、液压系统，19、工业PDA。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，如图1、2所示，包括提升底座1、导向座2、升降导轨模块3、加载油缸4、升降架5、加载滑移机构总成7、后端盖板8、轮胎定位挡块调整机构9、前端张紧机构10、前端盖板12、显示器13、位移测量装置16、电气控制系统17、液压系统18和工业PDA19。

继续参考图1，在试验台设置一前一后两个地坑，后方地坑的坑口设置后端盖板8，后端盖板8放置于钢筋混凝土基础之上，通过钢筋混凝土中预埋的角钢框进行限位固定；前方地坑的坑口设置前端盖板12，前端盖板12放置于钢筋混凝土基础之上，通过钢筋混凝土中预埋的角钢框进行限位固定。

所述提升底座1、导向座2、升降导轨模块3、加载油缸4和升降架5设置在后方地坑内，所述提升底座1通过预埋螺栓固定于后方地坑的钢筋混凝土基础之上，导向座2通过螺栓固定于提升底座1上，升降导轨模块3上的导轨通过螺栓固定与导向座2上，升降导轨模块3上的滑块通过螺栓固定于升降架5上，升降导轨模块3中的导轨与滑块之间通过滑动副连接。所述提升底座1上还设置有油缸铰接座15，用于提升加载的加载油缸4的缸体末端通过铰接轴14与油缸铰接座15转动连接，加载油缸4的活塞杆与所述升降架5通过连接轴6转动连接，通过加载油缸4的活塞杆伸缩带动升降架5沿升降导轨模块3升降，升降架5可以从后端盖板8的开口中伸出，所述位移测量装置16设置在提升底座1上，用于测量升降架5的位移，可采用拉线位移传感器或者其他常见的位移传感器，其一端固定在提升底座1上，另一端连接在升降架5上。所述加载滑移机构总成7与所述升降架5通过螺栓连接，待测试时，被测拖拉机后方的悬挂与加载滑移机构总成7连接，加载滑移机构总成7的滑动方向为前后方向，以确保加载载荷时时垂直向下，确保加载力准确可靠。轮胎定位挡块调整机构9通过螺栓固定于后端盖板8上，用于拖拉机后轮的定位。

所述前端张紧机构10通过预埋螺栓固定于前方地坑的钢筋混凝土基础之上，张紧连接板11与前端张紧机构10中的张紧油缸10.6铰接，另一端则在测试准备阶段，与被试拖拉机进行连接。张紧连接板11的左右限位通过前端盖板12中间的导向槽实现。

显示器13通过支柱固定在试验台左前方。电气控制系统17及液压系统18放置于试验台一侧。工业PDA19通过WIFI与操作台进行通信交互，控制试验台动作。

如图3、4所示，所述加载滑移机构总成包括托板销轴7.1、深沟球轴承7.2、托板7.3、销轴7.4、托板支架7.5、提升滑块座7.6、压板7.7、水平导轨模块7.8、连接螺钉7.9和螺钉轴套7.10。所述压板7.7固定在所述升降架5上，水平导轨模块7.8的水平导轨固定在压板7.7上，水平导轨模块7.8的滑块通过螺栓固定于提升滑块座7.6上，导轨与滑块之间通过滑动副连接。所述托板7.3与提升滑块座7.6之间通过连接螺钉7.9连接，连接螺钉7.9与提升滑块座7.6之间通过螺纹副连接。螺钉轴套7.10放置于连接螺钉7.9与提升滑块座7.6之间。托板7.3与托板支架7.5之间通过销轴7.4固定连接。在托板7.7的左右两端分别连接一个托板销轴7.1，托板销轴7.1与托板7.3之间通过螺纹副连接。在所述托板销轴7.1上安装可自由转动的滚轮7.2，滚轮可采用深沟球轴承或一般的行走轮，通过托板销轴7.1的轴肩以及所安装的轴用卡簧对滚轮7.2的轴向限位。

在测试时，将所述托板7.3与被测拖拉机后方的悬挂架连接，悬挂架被加载油缸4的提升过程中，其轨迹为圆弧形，即在竖直升降的同时，还有前后的水平移动，而托板7.3可以通过提升滑块座7.6沿水平导轨模块7.8的水平导轨前后移动，从而就可以在升降架5带动加载滑移机构总成7升降的同时，实现托板7.3的前后移动，使得加载载荷时时垂直向下，确保加载力准确可靠。所述滚轮7.2的作用是在试验完成后，通过滚轮7.2与后端盖板8的V型凹槽8.1配合，使其依靠重力，沿V型凹槽的斜面自动回位至V型凹槽8.1底部。所述V型凹槽的前后侧壁均为斜面，底部为平面；或者，采用其他形状的凹槽，如凹槽只有其前侧面为斜面。

如图5、6所示，所述轮胎定位挡块调整机构9包括轮胎定位盖板9.1、挡块调整电机9.2、第一拉线位移传感器9.3、挡块调整丝杆9.4、调整安装座9.5以及轮胎挡块9.6。

所述轮胎定位盖板9.1位于所述后端盖板的前端，通过钢筋混凝土中预埋的角钢框进行限位固定。挡块调整电机9.2、第一拉线位移传感器9.3、挡块调整丝杆9.4和调整安装座9.5均位于轮胎定位盖板9.1的下方，挡块调整电机9.2由螺栓固定在轮胎定位盖板9.1上，挡块调整丝杆9.4转动支撑在轮胎定位盖板9.1上，并由挡块调整电机9.2驱动挡块调整丝杆9.4转动。挡块调整丝杆9.4上的丝母与所述调整安装座9.5连接，带动调整安装座9.5前后直线移动。所述轮胎挡块9.6位于轮胎定位盖板9.1上方，轮胎挡块9.6上的导向柱穿过轮胎定位盖板9.1上的条形槽与所述调整安装座9.5，所述导向柱和所述条形槽滑动配合，实现轮胎挡块9.6调整过程中的导向。轮胎挡块9.6的位置可由第一拉线位移传感器9.3测量，第一拉线位移传感器9.3一端通过螺栓固定在挡块调整电机9.2上，另一端固定在调整安装座9.5上。

本实施例中采用挡块调整电机9.2和挡块调整丝杆9.4作为带动轮胎挡块9.6位置调整的直线驱动机构，在其他实施方式中，还可以采用电动推杆、液压缸、齿轮齿条机构等其他可以实现直线移动的机构。

如图7、8所示，前端张紧机构10包括前端张紧调整电机10.1、第二拉线位移传感器10.2、前端张紧底座10.3、张紧调整丝杆10.4、张紧油缸固定座10.5、张紧油缸10.6、螺母座10.7、滑动限位导轨10.8和行程开关10.9。

所述前端张紧底座10.3通过预埋螺栓固定于前方地坑的钢筋混凝土基础之上，所述前端张紧调整电机10.1通过螺栓固定于前端张紧底座10.3上，所述张紧调整丝杆10.4转动支撑在前端张紧底座10.3上，并由前端张紧调整电机10.1驱动旋转。所述张紧调整丝杆10.4上的的螺母通过螺栓与螺母座10.7连接固定，所述张紧油缸固定座10.5与螺母座10.7固定连接，张紧油缸10.6安装在张紧油缸固定座10.5上，张紧油缸10.6为中间销轴式油缸。所述滑动限位导轨10.8通过螺栓固定于前端张紧底座10.3上，张紧油缸固定座10.5通过滑动副与滑动限位导轨10.8连接，实现机械导向。所述行程开关10.9通过螺栓固定于滑动限位导轨10.8上，用以限制张紧油缸10.6的行程区间。

本实施例中采用前端张紧调整电机和张紧调整丝杆作为调整张紧油缸位置的直线驱动机构，在其他实施方式中，还可以采用电动推杆、液压缸、齿轮齿条机构等其他可以实现直线移动的机构。

本实施例中轮胎定位挡块调整机构和前端张紧机构均采用拉线位移传感器测量位移，在其他实施方式中也可以采用其他常见的位移测量装置。

本实用新型的试验台可根据被试拖拉机的规格型号，自动调整试验台机构、轮胎挡块以及前端张紧机构的位置。本试验台检测方法如下：

（1）被试拖拉机开至此工位时，试验员用工业PDA19扫描被试拖拉机二维码，获取机型信息。控制系统将此拖拉机的机型参数传输至电气控制系统17。

（2）试验台根据电气控制系统17读取到的机型信息，确认试验台所需调整参数，试验台根据所获得的试拖拉机信息，通过轮胎定位挡块调整机构9调整轮胎挡块9.6的位置以及前端张紧机构10中的张紧油缸10.6的位置，其位置分别由安装在轮胎定位挡块调整机构9以及前端张紧机构10中的拉线位移传感器测量。电气控制系统17自动调整加载负荷和判定条件。

（3）试验人员根据被试拖拉机悬挂架类型，选定对应的工装托板，更换位于加载滑移机构总成7的托板7.3，托板7.3根据拖拉机类型，可分为1类，2类，3类，4类，分别对应不同拖拉机的悬挂类型。

（4）试验人员驾驶拖拉机至此试验台，待拖拉机后轮接触轮胎挡块9.6后即停止，将拖拉机的悬挂架降至最低，拉紧手刹；

（5）点击工业PDA19上试验准备按钮，加载油缸4带动升降架5和加载滑移机构总成7上升至合适的高度，张紧油缸10.6的活塞杆升至最高处。

（6）试验人员手动将托板7.3与拖拉机悬挂架连接，将前端张紧机构10与拖拉机前端配重通过张紧连接板11连接。

（7）试验人员点击工业PDA上的试验开始按钮，前端张紧机构10中的张紧油缸10.6动作，对拖拉机前端张紧，压力传感器检测到张紧压力建立后，加载油缸4开始动作，根据电气控制系统所设定的加载负荷进行加载，加载力到达设定值后，显示器13提示测试开始。

（8）试验人员上车操纵液压提升手柄，进行提升检测试验；操作提升手柄将悬挂架提升至最高，然后下降至最低，显示器13显示提升的次数。当提升次数达到工艺要求规定的次数后，操纵提升手柄，将悬挂架升到最高位置后将操纵手柄置于中立位，显示器13提示即将进行静沉降测试，拖拉机熄火。

（9）试验人员按动工业PDA上“静沉降开始”按钮，电气控制系统17根据机型信息设定静沉降加载载荷，由加载油缸4施加向下的力，开始记录沉降量，到设定时间后，声光提示，测试结束。如果只有声音提示，表示测试通过，如果声音报警的同时红灯亮，表示沉降量超标，测试不通过；

（10）试验人员按动工业PDA上“检测结束”按钮，加载油缸4自动卸载举升，前端张紧机构10中的张紧油缸10.6放松，升至最高处；

（11）试验人员手动拆除托板7.3与拖拉机悬挂架的连接，拆除前端张紧机构与拖拉机的连接，驾驶拖拉机驶出测试区；

（12）下一辆被试件驶入测试工位，重复步骤（1）-（11）。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，包括设置在地坑中用于对被试拖拉机悬挂架施加载荷的后端加载装置和拉紧被试拖拉机前端的前端张紧机构，其特征在于：所述后端加载装置包括能够竖向移动的升降架和加载滑移机构总成，加载滑移机构总成的压板与升降架上部固定连接，提升滑块座通过水平导轨模块与压板滑动连接，水平导轨模块的移动方向为前后方向，用于连接被试拖拉机悬挂架的托板与提升滑块座连接，所述托板的长度方向垂直于水平导轨模块的移动方向，所述托板长度方向的两端安装有能够自由滚动的滚轮；所述加载滑移机构总成位于地坑顶部的后端盖的凹槽中，滚轮能够沿凹槽的斜面前后滚动；还包括设置在所述后端盖上的轮胎定位挡块调整机构，轮胎定位挡块调整机构包括轮胎挡块和用于调整轮胎挡块前后位置的直线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述加载滑移机构总成的托板两端安装有托板销轴，所述滚轮设置在所述托板销轴上。

3.根据权利要求1所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述水平导轨模块的水平导轨固定在所述压板上，水平导轨上的滑块固定在所述提升滑块座上。

4.根据权利要求1所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述后端盖的凹槽为V型槽，其前后侧壁均为斜面，底部为平面。

5.根据权利要求1所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述后端加载装置还包括固定在地坑基础上的提升底座，提升底座上设有导向座，导向座上通过升降导轨模块与所述升降架连接，加载油缸一端与提升底座铰接，另一端与升降架铰接。

6.根据权利要求5所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述提升底座上还设有用于检测所述升降架位移的位移测量装置。

7.根据权利要求1所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：轮胎定位挡块调整机构的直线驱动机构为丝杆机构，包括挡块调整丝杆和挡块调整电机，挡块调整丝杆和挡块调整电机设置在轮胎定位盖板下方，轮胎定位盖板设置在后端盖板上，挡块调整丝杆上的丝母与调整安装座连接，所述轮胎挡块设置在轮胎定位盖板上方，并通过所设置的导向柱穿过轮胎定位盖板的条形槽与所述调整安装座连接。

8.根据权利要求7所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述轮胎定位挡块调整机构还包括用于检测轮胎挡块位移的位移测量装置。

9.根据权利要求1所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述前端张紧机构包括前端张紧底座、张紧油缸调整机构和张紧油缸，张紧油缸调整机构用于调整张紧油缸的前后位置，张紧油缸的活塞杆通过张紧连接板与被试拖拉机的前端配重连接；前端张紧机构还包括用于检测张紧油缸位移的位移测量装置。

10.根据权利要求9所述的一种通过式拖拉机提升性能下线检测试验台，其特征在于：所述张紧油缸调整机构包括前端张紧调整电机和能够被前端张紧调整电机驱动转动的张紧调整丝杆，张紧油缸安装在张紧油缸固定座上，张紧油缸固定座与张紧调整丝杆上的螺母连接，张紧油缸固定座通过滑动副与所述前端张紧底座上的滑动限位导轨连接。