CN212621487U - 一种车轮轮轴夹紧固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车轮轮轴夹紧固定装置，属于轮轴固定领域，包括前轮轴夹紧固定装置和后轮轴夹紧固定装置，后轮轴夹紧固定装置共线设置在前轮轴夹紧固定装置的一侧，前轮轴夹紧固定装置和后轮轴夹紧固定装置均设置有夹紧气缸、蜗轮蜗杆升降机和固定板，夹紧气缸滑动设置在固定板上，在固定板的下表面与蜗轮蜗杆升降机的升降蜗杆相连，在前轮轴夹紧固定装置上还设置有第三伺服电机、第三直线导轨、第四直线导轨和第五直线导轨，可进行水平方向的滑动。本实用新型的有益效果是可使夹紧气缸实现升降，相比现有的轮轴固定立柱，可使其灵活运用，适用于不同的车型，当完成车辆检测后，立柱可隐藏至平台内。

Description

一种车轮轮轴夹紧固定装置

技术领域

本实用新型属于轮轴固定领域，尤其是涉及一种车轮轮轴夹紧固定装置。

背景技术

当需要检测车辆性能时，需要将车辆的车轮轮轴进行固定，目前夹紧车轮轮轴的固定装置大多采用直立的轮轴固定立柱，且为了适应不同的车型，都具有一定的高度，无法灵活运用，当完成车辆的检测后，轮轴固定立柱无法隐藏至平台内，占据平台空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种车轮轮轴夹紧固定装置，使夹紧固定装置实现升降，且可下降至与平台上表面相接触，使立柱一定程度上实现隐藏，使运用更加灵活，节省平台空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车轮轮轴夹紧固定装置，包括前轮轴夹紧固定装置和后轮轴夹紧固定装置，所述前轮轴夹紧固定装置包括第一夹紧气缸、第一蜗轮蜗杆升降机和第一固定板，在所述第一夹紧气缸上设置有前轮轴顶紧杆，所述第一夹紧气缸通过第一直线滑轨滑动设置在所述第一固定板上，所述第一固定板的下表面与所述第一蜗轮蜗杆升降机的升降蜗杆相连，所述后轮轴夹紧固定装置包括第二夹紧气缸、第二蜗轮蜗杆升降机和第二固定板，在所述第二夹紧气缸上设置有后轮轴顶紧杆，所述第二夹紧气缸通过第二直线导轨滑动设置在所述第二固定板上，所述第二固定板的下表面与所述第二蜗轮蜗杆升降机的升降蜗杆相连。

进一步的，所述前轮轴夹紧固定装置还包括第一立柱和第一导套，所述第一立柱设置在所述第一固定板的下表面，所述第一立柱滑动设置在所述第一导套内。

进一步的，在所述前轮轴夹紧固定装置上还设置有第三伺服电机、第三直线导轨和第四直线导轨，所述第三伺服电机通过丝杠与所述第三直线导轨的滑块相连，所述第一导套固定设置在所述第三直线导轨的滑块上，所述第一蜗轮蜗杆升降机设置在所述第四直线导轨的滑块上。

进一步的，所述后轮轴夹紧固定装置还包括第二立柱和第二导套，所述第二立柱设置在所述第二固定板的下表面，所述第二立柱滑动设置在所述第二导套内。

进一步的，所述后轮轴夹紧固定装置共线设置在所述前轮轴夹紧固定装置的一侧，所述前轮轴夹紧固定装置和所述后轮轴夹紧固定装置均对称设置有两个，两个所述前轮轴夹紧固定装置通过第一减速机相连，两个所述后轮轴夹紧固定装置通过第二减速机相连。

进一步的，在所述前轮轴夹紧固定装置上还设置有第五直线导轨，所述第一减速机设置在所述第五直线导轨的滑块上。

进一步的，在所述第一减速机上设置有第一步进电机，在所述第二减速机上设置有第二步进电机。

进一步的，所述第一蜗轮蜗杆升降机的输入轴通过联轴器连接有第一编码器，所述第二蜗轮蜗杆升降机的输入轴通过联轴器连接有第二编码器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过第一蜗轮蜗杆升降机、第二蜗轮蜗杆升降机、第一编码器和第二编码器可使前轮轴夹紧固定装置与后轮轴夹紧固定装置进行同步升降，并可下降至与平台的上表面相接触，使第一立柱和第二立柱进行一定程度上的隐藏，节省平台空间，前轮轴夹紧固定装置还可实现水平方向的滑动，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸可实现轮轴的夹紧。

附图说明

图1是本实用新型位置示意图；

图2是本实用新型前轮轴夹紧固定装置结构示意图；

图3是本实用新型后轮轴夹紧固定装置结构示意图。

图中：

1、前轮轴夹紧固定装置；2、第一伺服电机；3、第一直线导轨；4、第一固定板；5、第一蜗轮蜗杆升降机；501、第一编码器；6、第一立柱；601、第一导套；7、前轮轴顶紧杆；8、第一压力传感器；9、第一夹紧气缸；10、后轮轴夹紧固定装置；11、第二伺服电机；12、第二直线导轨；13、第二固定板；14、第二蜗轮蜗杆升降机；1401、第二编码器；15、第二立柱； 1501；第二导套；16、后轮轴顶紧杆；17、第二压力传感器；18、第二夹紧气缸；19、第三伺服电机；20、第三直线导轨；21、第四直线导轨；22、第一减速机；23、第一步进电机；24、第四直线导轨；25、第二步进电机； 26、第二减速机。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，本实施例提供一种车轮轮轴夹紧固定装置，包括前轮轴夹紧固定装置1和后轮轴夹紧固定装置10，后轮轴夹紧固定装置10 共线设置在前轮轴夹紧固定装置1的一侧，前轮轴夹紧固定装置1和后轮轴夹紧固定装置10均对称设置有两个，两个前轮轴夹紧固定装置1通过第一减速机22相连，在第一减速机22上设置有第一步进电机23，两个后轮轴夹紧固定装置10通过第二减速机26相连，在第二减速机26上设置有第二步进电机25。

前轮轴夹紧固定装置1包括第一夹紧气缸9、第一直线导轨3、第一蜗轮蜗杆升降机5、第一固定板4、第一立柱6和第一导套601，在第一固定板4上设置有第一直线导轨3，第一夹紧气缸9设置在第一直线导轨3的滑块上，使第一夹紧气缸9可在第一固定板4上滑动，在第一夹紧气缸9上设置有第一压力传感器8，在第一压力传感器8上的一端设置有前轮轴顶紧杆7，第一压力传感器8可控制前轮轴顶紧杆7夹紧力的大小。第一固定板 4的下表面与第一蜗轮蜗杆升降机5的升降蜗杆相连，第一蜗轮蜗杆升降机 5可使第一固定板4实现升降，在第一固定板4的下表面设置有第一立柱6，第一立柱6滑动设置在第一导套601内，两个前轮轴夹紧固定装置1中，在其中之一的第一蜗轮蜗杆升降机5上设置有第一编码器501，第一蜗轮蜗杆升降机5的输入轴通过联轴器与第一编码器501相连。通过第一编码器 501来计算第一蜗轮蜗杆升降机5转动的圈数，用第一蜗轮蜗杆升降机5转动的圈数乘以第一蜗轮蜗杆升降机5的螺距以判定第一夹紧气缸9上升的高度。

在前轮轴夹紧固定装置1上还设置有第三伺服电机19、第三直线导轨 20、第四直线导轨21和第五直线导轨24，第三伺服电机19通过丝杠与第三直线导轨20的滑块相连，第一导套601固定设置在第三直线导轨20的滑块上，第一导套601内的第一立柱6贯穿第三直线导轨20，在第三直线导轨20上设有可让第一立柱6滑动的槽，第一蜗轮蜗杆升降机5设置在第四直线导轨21的滑块上，第一减速机22设置在第五直线导轨24的滑块上，第三伺服电机19带动前轮轴夹紧固定装置1实现水平方向的滑动，第四直线导轨21和第五直线导轨24配合前轮夹紧固定装置1的滑动。

后轮轴夹紧固定装置10包括第二夹紧气缸18、第二直线导轨12、第二蜗轮蜗杆升降机14、第二固定板13、第二立柱15和第二导套1501，在第二固定板13上设置有第二直线导轨12，第二夹紧气缸18设置在第二直线导轨12的滑块上，使第二夹紧气缸18可在第二固定板13上滑动，在第二夹紧气缸18上设置有第二压力传感器17，在第二压力传感器17上的一端设置有后轮轴顶紧杆16，第二压力传感器17可控制后轮轴顶紧杆16夹紧力的大小，第二固定板13的下表面与第二蜗轮蜗杆升降机14的升降蜗杆相连，第二蜗轮蜗杆升降机14可使第二固定板13实现升降，在第二固定板13的下表面设置有第二立柱15，第二立柱15滑动设置在第二导套内 1501，两个后轮轴夹紧固定装置10中，在其之一的第二蜗轮蜗杆升降机14上设置有第二编码器1401，第二蜗轮蜗杆升降机14的输入轴通过联轴器与第二编码器1401相连。通过第二编码器1401来计算第二蜗轮蜗杆升降机 14转动的圈数，用第二蜗轮蜗杆升降机14转动的圈数乘以第二蜗轮蜗杆升降机14的螺距以判定第二夹紧气缸18上升的高度。

本实例的工作过程：将待测车辆放置在平台上，启动第三伺服电机19，第三伺服电机19带动第三直线导轨20的滑块滑动，使第三直线导轨20上的第一导套601带动第一立柱6滑动，最终带动前轮轴夹紧固定装置1进行水平方向的滑动，将前轮轴夹紧固定装置1滑动到所需位置。

而后根据待测车辆，对前轮轴夹紧固定装置1和后轮轴夹紧固定装置 10进行高度的调节，启动第一步进电机23和第二步进电机25，第一步进电机23通过第一减速机22使第一蜗轮蜗杆升降机5的升降螺杆进行升降，第二步进电机25通过第二减速机26使第二蜗轮蜗杆升降机14的升降螺杆进行升降，从而带动前轮轴夹紧固定装置1和后轮轴夹紧固定装置10同步进行升降。

当前轮轴夹紧固定装置1和后轮轴夹紧固定装置10升降到所需高度时，第一夹紧气缸9通气使前轮轴顶紧杆7顶出，对准前车轮轮轴顶紧，第二夹紧气缸18通气使后轮轴顶紧杆16顶出，对准后车轮轮轴顶紧，完成对前车轮轮轴和后车轮轮轴的顶紧。

当完成车辆的检测后，启动第一步进电机23和第二步进电机25，第一步进电机23通过第一减速机22使第一蜗轮蜗杆升降机5的升降螺杆进行下降，第二步进电机25通过第二减速机26使第二蜗轮蜗杆升降机14的升降螺杆进行下降，从而带动前轮轴夹紧固定装置1的第一固定板4和后轮轴夹紧固定装置10的第二固定板13同步下降至与平台的上表面相接触，使第一立柱6和第二立柱15进行一定程度上的隐藏。

本实用新型的有益效果是：第一伺服电机2、第二伺服电机11、第一直线导轨3和第二直线导轨组12的设置，可使第一夹紧气缸9和第二夹紧气缸18进行前后的滑动，从而远离或靠近待测车辆，第一压力传感器8和第二压力传感器17的设置可控制前轮轴顶紧杆7和后轮轴顶紧杆16夹紧力的大小，第一步进电机23通过第一减速机22，第二步进电机25通过第二减速机26，使输出的力稳定，第一蜗轮蜗杆升降机5和第二蜗轮蜗杆升降机14可控制第一夹紧气缸9和第二夹紧气缸18的升降，第一编码器501 和第二编码器1401的设置，可判断第一夹紧气缸9和第二夹紧气缸18上升的高度，相比轮轴固定立柱，可适应不同的车型，使运用更加的灵活，还可使第一固定板4和第二固定板13同步下降至与平台的上表面相接触，使第一立柱6和第二立柱15进行一定程度上的隐藏，节省平台空间。

第三伺服电机19、第三直线导轨20、第四直线导轨21和第五直线导轨24的设置，可使前轮轴夹紧固定装置1实现水平方向的滑动，可更好的适应不同的车型。

以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于,包括前轮轴夹紧固定装置(1)和后轮轴夹紧固定装置(10)，所述前轮轴夹紧固定装置(1)包括第一夹紧气缸(9)、第一蜗轮蜗杆升降机(5)和第一固定板(4)，在所述第一夹紧气缸(9)上设置有前轮轴顶紧杆(7)，所述第一夹紧气缸(9)通过第一直线滑轨(3)滑动设置在所述第一固定板(4)上，所述第一固定板(4)的下表面与所述第一蜗轮蜗杆升降机(5)的升降蜗杆相连，所述后轮轴夹紧固定装置(10)包括第二夹紧气缸(18)、第二蜗轮蜗杆升降机(14)和第二固定板(13)，在所述第二夹紧气缸(18)上设置有后轮轴顶紧杆(16)，所述第二夹紧气缸(18)通过第二直线导轨(12)滑动设置在所述第二固定板(13)上，所述第二固定板(13)的下表面与所述第二蜗轮蜗杆升降机(14)的升降蜗杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：所述前轮轴夹紧固定装置(1)还包括第一立柱(6)和第一导套(601)，所述第一立柱(6)设置在所述第一固定板(4)的下表面，所述第一立柱(6)滑动设置在所述第一导套(601)内。

3.根据权利要求2所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：在所述前轮轴夹紧固定装置(1)上还设置有第三伺服电机(19)、第三直线导轨(20)和第四直线导轨(21)，所述第三伺服电机(19)通过丝杠与所述第三直线导轨(20)的滑块相连，所述第一导套(601)固定设置在所述第三直线导轨(20)的滑块上，所述第一蜗轮蜗杆升降机(5)设置在所述第四直线导轨(21)的滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：所述后轮轴夹紧固定装置(10)还包括第二立柱(15)和第二导套(1501)，所述第二立柱(15)设置在所述第二固定板(13)的下表面，所述第二立柱(15)滑动设置在所述第二导套(1501)内。

5.根据权利要求1所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：所述后轮轴夹紧固定装置(10)共线设置在所述前轮轴夹紧固定装置(1)的一侧，所述前轮轴夹紧固定装置(1)和所述后轮轴夹紧固定装置(10)均对称设置有两个，两个所述前轮轴夹紧固定装置(1)通过第一减速机(22)相连，两个所述后轮轴夹紧固定装置(10)通过第二减速机(26)相连。

6.根据权利要求5所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：在所述前轮轴夹紧固定装置(1)上还设置有第五直线导轨(24)，所述第一减速机(22)设置在所述第五直线导轨(24)的滑块上。

7.根据权利要求5所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：在所述第一减速机(22)上设置有第一步进电机(23)，在所述第二减速机(26)上设置有第二步进电机(25)。

8.根据权利要求1所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：所述第一蜗轮蜗杆升降机(5)的输入轴通过联轴器连接有第一编码器(501)，所述第二蜗轮蜗杆升降机(14)的输入轴通过联轴器连接有第二编码器(1401)。

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