CN211136877U - 轮毂单元装配用快速夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种轮毂单元装配用快速夹紧装置，包括上台板、移动板、夹紧机构、提拉块和提升机构；移动板通过滑动杆与上台板连接；移动板上设置有夹紧机构，提拉块上部与提升机构连接，下部与夹紧机构连接，提升机构设置在上台板上。工件放置在工作台上且处于夹紧机构内，提拉块在提升机构带动下向上移动，同时推动夹紧机构贴合并夹紧工件，随着提拉块的继续向上移动，工件在夹紧的同时向上提升一段距离。反之，提升机构推动提拉块下移，工件被放松，夹紧机构复位。本实用新型结构紧凑，夹持定位精准，夹持速度快，夹持可靠，有效提高工作效率。

Description

轮毂单元装配用快速夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于轮毂单元装配过程中快速夹紧的装置，属于轮毂单元装配技术领域。

背景技术

夹紧装置是轮毂单元装配过程中一种必不可少的装置，尤其是在轮毂单元的检测设备上，不仅是简单的工件夹紧，而是要将工件精准的夹持定位，同时将工件提升一定高度使其脱离原支撑面进入检测位置。

现有的轴承夹紧装置一般包括夹紧与提升两个部分：夹紧部分普遍使用两个气缸，分别带动夹持工装从工件对侧向中间运动，夹紧工件时，常因两侧夹持动作不同步导致工件发生偏移，同时夹紧气缸为对侧放置，占用空间较大，为适应有限安装空间常选用小体积气缸，从而加持力也受到了限制，加持力偏小夹持工件不可靠。工件夹持完毕后提升部分再将包括工件在内的整套工件加紧部分提升至工作位置，工序繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对现有轮毂单元装配设备夹紧装置存在的技术缺陷，提供一种结构紧凑，夹持定位精准、快捷、可靠的轮毂单元装配用快速夹紧装置。

本实用新型的轮毂单元装配快速夹紧装置采用的技术方案是：

该装置，包括上台板、移动板、夹紧机构、提拉块和提升机构；移动板通过滑动杆与上台板连接；移动板上设置有夹紧机构，提拉块上部与提升机构连接，下部与夹紧机构连接，提升机构设置在上台板上。

所述夹紧机构为设置在移动板上的至少一个滑动夹紧块，所述提拉块与每个滑动夹紧块均通过斜面接触。

所述滑动夹紧块相对布置，只有一个滑动夹紧块时，其相对一侧为固定在移动板上的定位压紧块。

所述滑动夹紧块上设置有前滚轮和后滚轮，所述提拉块下部通过斜板设置在前滚轮和后滚轮之间。所述斜板与水平面之间夹角大于0°且小于90°。

所述夹紧机构中的移动板上在滑动夹紧块的上方设置有限位板，以限制滑动夹紧块只能沿水平方向左右平移。

所述提拉块与上台板之间设置有导向机构，该导向机构为置于上台板上导向孔中的导向杆，导向杆下端连接在提拉块上。

所述上台板与移动板之间设置有弹性体(弹簧)，弹性体可套装在滑动杆上，为移动板提供复位力。弹性体对称布置在工件外围。

所述提升机构采用气缸。

工件(轮毂单元)放置在工作台(工作台)上且处于夹紧机构内，提拉块在提升机构带动下向上移动，同时推动夹紧机构贴合并夹紧工件，随着提拉块的继续向上移动，工件在夹紧的同时向上提升一段距离。反之，提升机构推动提拉块下移，工件被放松，夹紧机构复位。

本实用新型结构紧凑，夹持定位精准，夹持速度快，夹持可靠，可有效提高工作效率高。

具有以下特点：

1.弹性体对称布置在工件四周，复位时受力均衡，搬运工件过程不易出现卡顿。

2.可根据不同夹持力量需求设计提拉快两侧斜板的角度，使其与水平面夹角在0°-90°之间，夹持力可得到最大满足，夹持可靠。

3.滑动夹持块设计在移动板的滑槽内精准导向，夹持精度高。

4.工件夹持到位后，可托举移动板整体向上运动，将现有技术中的两套升降机构，巧妙改为一套机构，结构紧凑，夹持速度快、夹持效率高。

附图说明

图1是本实用新型轮毂单元快速夹紧装置的结构示意图。

图2是本实用新型轮毂单元快速夹紧装置的另一种结构示意图。

图中：1.提升气缸，2.提拉块，3.导向杆,4.滑动杆，5.弹性体，6.限位板，7.滑动夹紧块，8.后滚轮，9.移动板，10.工件，11.上台板，12.工作台，13.前滚轮，14.斜板，15.工件提升口，16.定位压紧块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的轮毂单元快速夹紧装置，包括上台板11、工作台12和移动板9。上台板11上设置有滑动杆孔(至少两个)和导向孔((至少一个))，滑动杆孔中设置有滑动杆4，导向孔中设置有导向杆3，滑动杆4和导向杆3可分别在滑动杆孔和导向孔中上下移动。滑动杆4的下端连接移动板9，上台板11与移动板9之间设置有弹性体5，弹性体5可套装在滑动杆4上，弹性体5为移动板9提供复位力。为均匀受力，弹性体5对称布置在工件10的外围。导向杆3的下端连接提拉块2，提拉块2与提升机构连接，提升机构采用提升气缸1，提升气缸1安装在上台板11上，提升气缸1的活塞杆连接提拉块2，提升气缸1带动提拉块2升降，导向杆3起导向作用。

提拉块2呈倒三角形，是在水平横板的下方两端各设置一块斜板14，斜板14与水平面之间夹角A为0°-90°(大于0°且小于90°)。提拉块2与滚轮10的接触面采用高强度耐磨材料。

移动板9的中部留有工件提升口15，可适应不同产品，也可便于安装各种部件。工件提升口15的两侧均设置有滑动夹紧块7。滑动夹紧块7上装有前滚轮13和后滚轮8，提拉块2每一侧的斜板14处于一个滑动夹紧块7上的前滚轮13和后滚轮8之间，斜板14的上面和下面分别与前滚轮13和后滚轮8接触。移动板9上在滑动夹紧块7的上方设置有限位板6，在限位板6的限制下滑动夹紧块7只能沿水平方向左右平移。也可在移动板9上设置滑动夹紧块7的滑槽，滑动夹紧块7在该滑槽内水平移动。

上述装置可实现夹紧轮毂单元组件的同时将工件提升一定高度，具体过程如下：

图1所示状态为上述装置的原位状态，被夹持工件(轮毂单元组件)10放置在工作台12上，提升气缸1的活塞杆收缩，带动提拉块2向上移动，提拉块2每一侧的斜板14上面与前滚轮13接触，两侧滑动夹紧块7在各自前滚轮13带动下同时向前方(里侧)相向同步平移，逐渐贴合并夹紧工件10。随着提拉块2的继续向上移动，工件10在夹紧的同时向上移动，同时移动板9在滑动杆4导向下沿轴向上移动，弹性体5被压缩，工件被向上提升一段距离，至此工件10的夹紧提升动作完成。

工件下降放松流程如下：提升气缸1的活塞杆伸出，移动板9向下移动，弹性体5复位，工件10被夹紧的同时向下运动至工作台12，提升气缸1的活塞杆继续伸出，提拉块2每一侧的斜板14底面与后滚轮8接触，后滚轮8带动滑动夹紧块7同时向后方(外侧)平移，工件被放松，复位至图1所示状态。

本实用新型的轮毂单元快速夹紧装置，也可以采用如图1所示的结构，该结构在移动板9上只有一侧设置滑动夹紧块7、前滚轮13和后滚轮8，而另一侧设置定位压紧块16，相应地提拉块2只有一侧设置斜板14。夹紧工件10时，一侧斜板14上升的同时，推动滑动夹紧块7水平移动，使工件10夹紧在定位压紧块15与滑动夹紧块7之间。其余过程与图1的双侧移动夹紧一致。

Claims (9)

1.一种轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：包括上台板、移动板、夹紧机构、提拉块和提升机构；移动板通过滑动杆与上台板连接；移动板上设置有夹紧机构，提拉块上部与提升机构连接，下部与夹紧机构连接，提升机构设置在上台板上。

2.根据权利要求1所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：所述夹紧机构为设置在移动板上的至少一个滑动夹紧块，所述提拉块与每个滑动夹紧块均通过斜面接触。

3.根据权利要求2所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：所述滑动夹紧块相对布置，只有一个滑动夹紧块时，其相对一侧为固定在移动板上的定位压紧块。

4.根据权利要求2或3所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：所述滑动夹紧块上设置有前滚轮和后滚轮，所述提拉块下部通过斜板设置在前滚轮和后滚轮之间。

5.根据权利要求4所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：所述斜板与水平面之间夹角大于0°且小于90°。

6.根据权利要求1所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：所述夹紧机构中的移动板上在滑动夹紧块的上方设置有限位板。

7.根据权利要求1所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：所述提拉块与上台板之间设置有导向机构。

8.根据权利要求7所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：导向机构为置于上台板上导向孔中的导向杆，导向杆下端连接在提拉块上。

9.根据权利要求1所述的轮毂单元装配用快速夹紧装置，其特征是：所述上台板与移动板之间设置有弹性体。

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