CN202156008U - 一种注塑机专用机械手倍速机构 - Google Patents

一种注塑机专用机械手倍速机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202156008U
CN202156008U CN2011201478563U CN201120147856U CN202156008U CN 202156008 U CN202156008 U CN 202156008U CN 2011201478563 U CN2011201478563 U CN 2011201478563U CN 201120147856 U CN201120147856 U CN 201120147856U CN 202156008 U CN202156008 U CN 202156008U
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
belt pulley
plate
fixed
structural beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011201478563U
Other languages
English (en)
Inventor
应新品
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinhua Calet Automation Technology Co., Ltd.
Original Assignee
应新品
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 应新品 filed Critical 应新品
Priority to CN2011201478563U priority Critical patent/CN202156008U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202156008U publication Critical patent/CN202156008U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种注塑机专用机械手倍速机构,它涉及机械手技术领域,具体涉及一种注塑机专用机械手倍速机构。臂下固定板(1)和臂上固定板(10)内侧设置有皮带轮组上板(9),皮带轮组上板(9)的两侧固定有皮带轮固定侧板(8),皮带轮(7)安装在皮带轮固定侧板(8)上,两端皮带轮(7)通过皮带(6)连接,皮带(6)上设置有皮带固定板(5)和皮带压板(3),皮带(6)底部一侧设置有气缸(4),气缸(4)固定在上下座(2)上,气缸(4)通过臂下固定板(1)与第一结构梁(11)连接,第二结构梁(12)通过皮带(6)与第一结构梁(11)连接。它结构简单,性能稳定,拿取速度快,操作使用方便快捷。

Description

一种注塑机专用机械手倍速机构
技术领域:
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种注塑机专用机械手倍速机构。
背景技术:
机械手的倍速机构在工业中使用极其广泛,但是对于注塑机专用机械手的使用要求也很高,其中最关键的还是操作速度与便捷。传统的注塑机专用机械手结构复杂,取件速度慢,且工作性能不稳定,保养维护不方便。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种注塑机专用机械手倍速机构,它结构简单,性能稳定,拿取速度快,操作使用方便快捷。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:它包含臂下固定板1、上下座2、皮带压板3、气缸4、皮带固定板5、皮带6、皮带轮7、皮带轮固定侧板8、皮带轮组上板9、臂上固定板10、第一结构梁11和第二结构梁12;臂下固定板1和臂上固定板10内侧设置有皮带轮组上板9,皮带轮组上板9的两侧固定有皮带轮固定侧板8,皮带轮7安装在皮带轮固定侧板8上,两端皮带轮7通过皮带6连接,皮带6上设置有皮带固定板5和皮带压板3,皮带6底部一侧设置有气缸4,气缸4固定在上下座2上,气缸4通过臂下固定板1与第一结构梁11连接,第二结构梁12通过皮带6与第一结构梁11连接。
使用时,当气缸4推动第一结构梁11运行Xmm时,第二结构梁12运行行程为2Xmm。
本实用新型结构简单,性能稳定,拿取速度快,操作使用方便快捷。
附图说明:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的主视图。
具体实施方式:
参看图1-3,本具体实施方式是采用以下技术方案:它包含臂下固定板1、上下座2、皮带压板3、气缸4、皮带固定板5、皮带6、皮带轮7、皮带轮固定侧板8、皮带轮组上板9、臂上固定板10、第一结构梁11和第二结构梁12;臂下固定板1和臂上固定板10内侧设置有皮带轮组上板9,皮带轮组上板9的两侧固定有皮带轮固定侧板8,皮带轮7安装在皮带轮固定侧板8上,两端皮带轮7通过皮带6连接,皮带6上设置有皮带固定板5和皮带压板3,皮带6底部一侧设置有气缸4,气缸4固定在上下座2上,气缸4通过臂下固定板1与第一结构梁11连接,第二结构梁12通过皮带6与第一结构梁11连接。
使用时,当气缸4推动第一结构梁11运行Xmm时,第二结构梁12运行行程为2Xmm。
本具体实施方式结构简单,性能稳定,拿取速度快,操作使用方便快捷。

Claims (1)

1.一种注塑机专用机械手倍速机构,其特征在于它包含臂下固定板(1)、上下座(2)、皮带压板(3)、气缸(4)、皮带固定板(5)、皮带(6)、皮带轮(7)、皮带轮固定侧板(8)、皮带轮组上板(9)、臂上固定板(10)、第一结构梁(11)和第二结构梁(12);臂下固定板(1)和臂上固定板(10)内侧设置有皮带轮组上板(9),皮带轮组上板(9)的两侧固定有皮带轮固定侧板(8),皮带轮(7)安装在皮带轮固定侧板(8)上,两端皮带轮(7)通过皮带(6)连接,皮带(6)上设置有皮带固定板(5)和皮带压板(3),皮带(6)底部一侧设置有气缸(4),气缸(4)固定在上下座(2)上,气缸(4)通过臂下固定板(1)与第一结构梁(11)连接,第二结构梁(12)通过皮带(6)与第一结构梁(11)连接。
CN2011201478563U 2011-05-11 2011-05-11 一种注塑机专用机械手倍速机构 Expired - Lifetime CN202156008U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201478563U CN202156008U (zh) 2011-05-11 2011-05-11 一种注塑机专用机械手倍速机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201478563U CN202156008U (zh) 2011-05-11 2011-05-11 一种注塑机专用机械手倍速机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202156008U true CN202156008U (zh) 2012-03-07

Family

ID=45763655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201478563U Expired - Lifetime CN202156008U (zh) 2011-05-11 2011-05-11 一种注塑机专用机械手倍速机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202156008U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774612A (zh) * 2012-07-19 2012-11-14 湖州机床厂有限公司 一种倍速送料机械
CN106870660A (zh) * 2017-03-13 2017-06-20 浙江优迈德智能装备有限公司 一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774612A (zh) * 2012-07-19 2012-11-14 湖州机床厂有限公司 一种倍速送料机械
CN102774612B (zh) * 2012-07-19 2015-03-18 湖州机床厂有限公司 一种倍速送料机械
CN106870660A (zh) * 2017-03-13 2017-06-20 浙江优迈德智能装备有限公司 一种具有平衡装置的双倍行程倍增机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201895206U (zh) 一种气动压装机
CN202344524U (zh) 一种用于模具修整的工作台
CN202045263U (zh) 一种冲压模具侧冲机构的改进结构
CN202156008U (zh) 一种注塑机专用机械手倍速机构
CN203409862U (zh) 一种一面支撑四面配合限位一面压制的接木压平机
CN201168866Y (zh) 含油轴承压装装置
CN205312591U (zh) 一种电池极片上料装置
CN202387856U (zh) 双气缸铆接装置
CN202124326U (zh) 一种模切机的自动上下料装置
CN203306987U (zh) 一种端头顶升台
CN203045378U (zh) 气缸盖辅助加工夹具
CN203448533U (zh) 一种汽车侧围内板下部零件模具
CN203189377U (zh) 一种三轴气缸
CN203682577U (zh) 一种送料机构
CN203917755U (zh) 锻压工件浸油装置
CN202984943U (zh) 一种立式h形钢夹紧装置
CN102019711A (zh) 一种新型压力机气垫的结构
CN205740087U (zh) 一种工件提升设备
CN204585886U (zh) 变速增压机构及变速末端增压压力机
CN210001169U (zh) 一种工件检测设备的取料吸盘运送装置
CN204365782U (zh) 一种用于车门一体成型的冲压机
CN208514504U (zh) 一种大行程强夹持力轮毂气爪
CN202846642U (zh) 带有气缸后端支撑装置的刨片机装载部
CN202180170U (zh) 汽车刹车片加工用铆钉机
CN201684824U (zh) 片材半自动定型机

Legal Events

Date Code Title Description
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Ying Xinpin

Document name: Notification to Go Through Formalities of Registration

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jinhua Calet Automation Technology Co., Ltd.

Assignor: Ying Xinpin

Contract record no.: 2012330000097

Denomination of utility model: Special manipulator speed multiplying mechanism for injection molding machine

Granted publication date: 20120307

License type: Exclusive License

Record date: 20120321

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JINHUA CALET AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: YING XINPIN

Effective date: 20120713

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 321000 JINHUA, ZHEJIANG PROVINCE TO: 321016 JINHUA, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120713

Address after: The dew qiubin Industrial Zone in Zhejiang province Jinhua city 321016 Street No. 198

Patentee after: Jinhua Calet Automation Technology Co., Ltd.

Address before: The dew qiubin Industrial Zone in Zhejiang province Jinhua city 321000 Street No. 198

Patentee before: Ying Xinpin

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Special manipulator speed multiplying mechanism for injection molding machine

Effective date of registration: 20130925

Granted publication date: 20120307

Pledgee: Jinhua Zhejiang Cheng Tai rural cooperative bank

Pledgor: Jinhua Calet Automation Technology Co., Ltd.

Registration number: 2013330000002

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 321016 No. 299 Feng Feng Road, Jinhua, Zhejiang

Patentee after: Jinhua Calet Automation Technology Co., Ltd.

Address before: The dew qiubin Industrial Zone in Zhejiang province Jinhua city 321016 Street No. 198

Patentee before: Jinhua Calet Automation Technology Co., Ltd.

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20140613

Granted publication date: 20120307

Pledgee: Jinhua Zhejiang Cheng Tai rural cooperative bank

Pledgor: Jinhua Calet Automation Technology Co., Ltd.

Registration number: 2013330000002

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120307