CN211317715U - 一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，该测试装置包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架与试验平台固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；提升装置，其与加载台架垂直设置；位置调整机构，其设置在加载台架上；第一链轮，其可转动的安装在位置调整机构上；第二链轮，其可转动的安装在加载台架上；链条，其一端绕过第一链轮，并且连接在农机具框架，另一端绕过第二链轮和提升装置，并且连接在加载台架上；其中，位置调整机构能够带动第一链轮移动，使链条垂直于加载台架；当农机具框架位置变化时，提升装置能够带动链条的移动，将链条拉紧。

Description

一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置

技术领域

本发明属于拖拉机悬挂机构提升力测试技术领域，特别涉及一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置。

背景技术

液压及液压悬挂系统是拖拉机的重要组成部分，其性能优劣和工作可靠性直接关系到拖拉机的整机性能。拖拉机的液压提升机构是连接农机具的重要工作装置，国家标准对拖拉机所能提供的液压提升力有严格的要求，因此，提升力的测量是拖拉机最重要的试验项目之一。国家标准对拖拉机液压提升力的测量方法也有严格的定义，要求必须测量垂直提升力。

进行拖拉机最大提升力试验时，检测标准要求在提升范围内间隔大致相等的六点处测定最大提升力，每个位置的提升力加载方向必须始终保持与地面垂直。目前国内的测试设备，需要反复手动调整拖拉机后悬挂寻找该6点位置，操作时间较长、数据的测量与采集既不方便，又不精确且严重影响提升时间计时的准确性。

目前国内外实现加载方向与地面垂直的方法主要有调整拖拉机的位置、吊装加载砝码、伺服电机移动三种方法。提升力的加载采取通过吊装砝码的方式虽然能够得到较高的垂直精度，但是砝码吊装不仅操作复杂，并且比较危险；通过安装伺服电机或位置调整油缸，并直接将伺服电机或位置调整油缸与加载油缸相连，保持加载力垂直的方法需要将试验装备安装在地面以下，方可便于对拖拉机下拉杆位于最低点处的提升能力进行测试。

鉴于以上情况，发明一种可实现自动控制及自动计数，降低人工劳动强度，省时省力高效，方法简单，安全可靠，易于实施的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置及试验方法很有必要。

发明内容

本发明设计开发了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其通过多个链轮和链条配合，改变提升力测试的加载方向，并且通过提升油缸带动链条移动，能够实现农机具框架的不同测试位置的提升力检测；其目的是能够安全可靠的实现拖拉机悬挂系统提升力的检测，并且提高检测效率。

本发明提供的技术方案为：

一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，包括：

试验平台；

加载台架，其与所述试验平台平行设置，并且所述加载台架的一端与所述试验平台的一端固定连接；

农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；

提升装置，其与所述加载台架垂直设置；

位置调整机构，其设置在所述加载台架上，并且位于所述农机具框架与所述加载台架之间；

第一链轮，其可转动的安装在所述位置调整机构上；

第二链轮，其可转动的安装在所述加载台架上，并且位于所述提升装置与所述加载台架之间；

链条，其一端绕过所述第一链轮，并且连接在所述农机具框架上，另一端绕过所述第二链轮和所述提升装置，并且连接在所述加载台架上；

其中，所述位置调整机构能够带动所述第一链轮移动，使所述链条垂直于所述加载台架；当农机具框架位置变化时，所述提升装置能够带动所述链条的移动，将链条拉紧。

优选的是，所述位置调整机构包括：

移动平台，其可移动的设置在所述加载台架上；

位置调整油缸，其一端固定连接在所述加载台架上，另一端与所述移动平台铰接；

其中，所述第一链轮可转动的安装在所述移动平台上。

优选的是，所述加载台架上沿所述移动平台位置调整油缸的长度方向开设有多个滑槽，所述移动平台的底部设置有与所述滑槽匹配滑动的滑块。

优选的是，所述提升装置包括：

提升油缸，其一端固定设置在所述加载台架上；

链轮座，其与所述提升油缸的另一端铰接；

第三链轮，其可转动的安装在所述链轮座上；

其中，所述链条的一端绕过所述第三链轮，并且与所述加载台架连接。

优选的是，所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，还包括提升油缸安装座，其固定安装在所述加载台架上，所述提升油缸安装座内部具有容置空间；

其中，所述提升油缸固定安装在所述升油缸安装架上，所述第二链轮位于所述容置空间内，所述链条的一端绕过所述第三链轮后连接在所述提升油缸安装座上。

优选的是，所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，还包括：

链条连接座，其固定安装在所述农机具框架上，所述链条连接座与所述链条的一端通过铰链连接。

优选的是，所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，还包括：

调压阀，其设置在所述提升油缸的进油管路上，用于控制提升油缸的压力。

优选的是，所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，还包括：

农机具框架位移传感器，其一端连接在所述农机具框架上，另一端连接在所述移动平台上；

农机具框架倾角传感器，其安装在所述农机具框架上，用于检测所述农机具框架与所述加载台架之间的夹角；以及

链条拉压力传感器，其安装在所述第一链轮与所述第二链轮之间的链条上，用于检测链条受到的拉力。

本发明的有益效果是：

本发明提供的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，通过多个链轮和链条配合，改变提升力测试的加载方向，并且通过提升油缸推动链条移动，能够适应农机具框架的不同测试位置；其目的是能够安全可靠的实现拖拉机悬挂系统提升力的检测，并且提高检测效率。

附图说明

图1为本发明所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置总体结构示意图。

图2为本发明所述的提升力加载装置部分的结构主视图。

图3为本发明所述的提升力加载装置部分的总体结构示意图。

图4为图3中A处的细节放大图。

图5为本发明所述的提升力加载装置部分的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-5所示，本发明提供了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，主要包括：试验平台110，加载台架120，农机具框架130，提升装置140，位置调整机构150，第一链轮160，第二链轮170及链条180。

试验平台110水平设置，并且固定在水平地面上。加载台架120水平设置，并且固定在水平地面上，并且加载台架120的一端与试验平台110的一端通过螺栓固定连接。拖拉机机身210固定设置在试验平台110上，拖拉机机身210的后方具有拖拉机悬挂系统220。

农机具框架130的一端通过销轴可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统220上，使农机具框架130能够跟随拖拉机悬挂系统220移动。提升装置140与所述加载台架120垂直设置，并且设置在加载台架120远离试验平台110的一端。

位置调整机构150设置在所述加载台架120上，并且位于农机具框架130 与加载台架110之间。第一链轮160通过链轮支架可旋转的安装在位置调整机构150上。第二链轮170通过链轮支架可旋转的安装在加载台架120，并且位于提升装置140与加载台架120之间，即位于提升装置140的下方。链条180的一端绕过第一链轮160，并且连接农机具框架上，链条180的另一端绕过第二链轮170和提升装置140，并且连接在加载台架120上。其中，位置调整机构150能够带动第一链轮160移动，使第一链轮160靠近或远离试验平台110，以保证在农机具框架130的位置改变时，链条180能够保持与加载台架120垂直；提升装置140能够带动链条180的移动，当农机具框架130的高度改变时，提升装置140能够将链条180拉紧。

如图2-3所示，在本实施例中，位置调整机构150包括：移动平台151，其设置在加载台架120上；位置调整油缸152，其一端固定连接在加载台架 120上，另一端与移动平台151铰接；位置调整油缸152的活塞杆伸长或缩短，能够带动移动平台151沿加载台架120的长度方向移动，靠近或远离试验平台110。其中，第一链轮160通过链轮架可转动的安装在移动平台151 上，从而能够与移动平台151同步移动。

作为进一步的优选，加载台架120上沿试验台架120的长度方向开设有多个滑槽121，移动平台151的底部设置有与滑槽121匹配滑动的滑块(图中未示出)，对移动平台151的移动起到导向作用。

在本实施例中，提升装置140包括：提升油缸141，提升油缸安装座142，第三链轮143及链轮座144。提升油缸安装座142固定安装在加载台架120 上，提升油缸141的底座固定安装在提升油缸安装座142的顶部，提升油缸安装座142内部具有容置空间142a，链轮座144与提升油缸141的活塞杆顶部铰接，第三链轮143可转动的安装在链轮座144上。其中，第二链轮170位于安装座142的容置空间142a内，使第二链轮170位于提升油缸141的正下方。链条180的一端绕过第二链轮170及第三链轮143，铰接在提升油缸安装座142上；从而使链条180行程为提升油缸141行程的2倍。因此，可以选小行程的提升油缸，节约空间，可以在拖拉机提升行程内提供多点测试，增加数据量，提高提升力预测精度。

在本实施例中，所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，还包括：调压阀(图中未示出)，其采用三同比例减压阀，调压阀设置在提升油缸141的进油管路上，用于控制提升油缸的压力。通过调节调压阀，为提升力油缸141提供初始压力，该压力保证链条180时刻处在张紧状态。当农机具框架130达到试验所需位置(高度)时，调整三通比例减压阀压力达到最大值，将油缸锁死。

如图3-4所示，在另一个实施例中，所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，还包括：链条连接座190，其固定安装在农机具框架130 上，链条连接座190与链条180的一端通过转轴191铰接。

此外，所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，还包括：农机具框架位移传感器310，作为优选农机具框架位移传感器310采用拉线传感器，其一端连接在链条连接座190上，另一端连接在移动平台151上；用于检测农机具框架在竖直方向上的位移；由于拉线传感器与链条180平行且同步运动，因此拉线传感器能始终保持竖直状态，通过拉线传感器能够准确测量农机具框架130的位移，相对于其他非接触式式传感器，拉线传感器的测量结果更加准确。农机具框架倾角传感器320，其安装在农机具框架130 上，用于检测农机具框架130与加载台架120之间的夹角；链条拉压力传感器330，其安装在第一链轮160与第二链轮170之间的链条180上，用于检测链条180受到的拉力；以及提升油缸位移传感器340其设置在提升油缸141 上，用于检测提升油缸141的行程；电控柜350，其内部设置有拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置的控制系统；以及控制面板360，其用于输入测试参数。其中，控制面板360、农机具框架位移传感器310、农机具框架倾角传感器320、链条拉压力传感器330及提升力油缸位移传感器340分别与所述控制系统电联。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，包括：

试验平台；

加载台架，其与所述试验平台平行设置，并且所述加载台架的一端与所述试验平台的一端固定连接；

农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；

提升装置，其与所述加载台架垂直设置；

位置调整机构，其设置在所述加载台架上，并且位于所述农机具框架与所述加载台架之间；

第一链轮，其可转动的安装在所述位置调整机构上；

第二链轮，其可转动的安装在所述加载台架上，并且位于所述提升装置与所述加载台架之间；

链条，其一端绕过所述第一链轮，并且连接在所述农机具框架上，另一端绕过所述第二链轮和所述提升装置，并且连接在所述加载台架上；

其中，所述位置调整机构能够带动所述第一链轮移动，使所述链条垂直于所述加载台架；当农机具框架位置变化时，所述提升装置能够带动所述链条的移动，将链条拉紧。

2.根据权利要求1所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，所述位置调整机构包括：

移动平台，其可移动的设置在所述加载台架上；

位置调整油缸，其一端固定连接在所述加载台架上，另一端与所述移动平台铰接；

其中，所述第一链轮可转动的安装在所述移动平台上。

3.根据权利要求2所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，所述加载台架上沿所述移动平台位置调整油缸的长度方向开设有多个滑槽，所述移动平台的底部设置有与所述滑槽匹配滑动的滑块。

4.根据权利要求2或3所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，所述提升装置包括：

提升油缸，其一端固定设置在所述加载台架上；

链轮座，其与所述提升油缸的另一端铰接；

第三链轮，其可转动的安装在所述链轮座上；

其中，所述链条的一端绕过所述第三链轮，并且与所述加载台架连接。

5.根据权利要求4所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，还包括提升油缸安装座，其固定安装在所述加载台架上，所述提升油缸安装座内部具有容置空间；

其中，所述提升油缸固定安装在所述升油缸安装架上，所述第二链轮位于所述容置空间内，所述链条的一端绕过所述第三链轮后连接在所述提升油缸安装座上。

6.根据权利要求5所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，还包括：

链条连接座，其固定安装在所述农机具框架上，所述链条连接座与所述链条的一端通过铰链连接。

7.根据权利要求6所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，还包括：

调压阀，其设置在所述提升油缸的进油管路上，用于控制提升油缸的压力。

8.根据权利要求7所述的拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置，其特征在于，还包括：

农机具框架位移传感器，其一端连接在所述农机具框架上，另一端连接在所述移动平台上；

农机具框架倾角传感器，其安装在所述农机具框架上，用于检测所述农机具框架与所述加载台架之间的夹角；以及

链条拉压力传感器，其安装在所述第一链轮与所述第二链轮之间的链条上，用于检测链条受到的拉力。

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