CN216425957U - 一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，包括检测台，检测台上设置有转盘组件，转盘组件包括转动驱动、底盘、分割器、转动盘和升降气缸，转动盘的外侧并沿圆周方向均布有若干夹持组件，夹持组件包括夹爪气缸和与夹爪气缸连接的仿形夹爪，所述夹爪气缸与转动盘之间设置有滑移锁定机构，所述滑移锁定机构固定于转动盘上，所述夹爪气缸可拆卸的连接于滑移锁定机构上，所述滑移锁定机构能够带动夹爪气缸水平移动并且能够与转动盘锁定；本实用新型提供了一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，能够在对夹爪组件进行维修或更换时，使夹爪组件朝向检测台的外侧移动，从而使维修人员无需再深入到检测台内侧，使维修和更换变得更加方便。

Description

一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，更具体的说涉及一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机。

背景技术

目前市场上对产品的检测通常都采用全自动检测机，可对产品的各个参数进行检测，现有的全自动检测机通常包括检测台、设置于检测台上的转盘组件和沿着转盘组件依次设置的若干检测设备，转盘组件通常包括转动盘、转动驱动和设置在转动盘外侧的若干夹爪组件。在转动盘上夹爪组件发生问题后，通常维修工人需要伸入到检测台较里侧，对转动盘上的夹爪组件进行维修或拆除进行更换，维修人工的大部分身躯都会伸入到检测台内，从而使得维修较为繁琐和困难，并且在维修时容易触碰到检测台上的其他装置，可能导致损坏其他的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，能够在对夹爪组件进行维修或更换时，使夹爪组件朝向检测台的外侧移动，从而使维修人员无需再深入到检测台内侧，使维修和更换变得更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，包括检测台，所述检测台上设置有转盘组件，所述转盘组件包括转动驱动、底盘、分割器、转动盘和升降气缸，所述分割器固定于检测台上，所述转动驱动与分割器的输入端连接，所述底盘固定于分割器的输出端上，所述转动盘与底盘竖向滑动连接，所述升降气缸与转动盘固定连接，并且升降气缸的活塞杆连接底盘，所转动盘的外侧并沿圆周方向均布有若干夹持组件，所述夹持组件包括夹爪气缸和仿形夹爪，所述仿形夹爪与夹爪气缸的输出端连接，所述夹爪气缸与转动盘之间设置有滑移锁定机构，所述滑移锁定机构固定于转动盘上，所述夹爪气缸可拆卸的连接于滑移锁定机构上，所述滑移锁定机构能够带动夹爪气缸水平移动并且能够与转动盘锁定。

进一步所述滑移锁定机构包括滑移板和弹簧插销，所述滑移板与转动盘水平滑动连接，并且滑移板的滑动方向与转动盘的直径方向相同，所述滑移板上设置有第一锁定孔，所述转动盘上设置有第二锁定孔，所述弹簧插销设置于转动盘上，并且弹簧插销能够插入到第一锁定孔和第二锁定孔中。

进一步所述底盘和转动盘之间设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括顶板和若干竖直布置的导柱，若干导柱固定于底盘上，所述顶板固定于若干导柱的顶部，所述转动盘上设置有若干滑动孔，若干导柱分别穿过若干滑动孔，所述升降气缸固定于转动盘的顶部，并且升降气缸的活塞杆与顶板连接，所述顶板还连接有顶部支撑组件。

进一步所述顶部支撑组件包括固定杆、连接杆和连接柱，所述连接柱固定于顶板的顶部，所述固定杆竖直布置并与检测台固定连接，所述连接杆水平布置，并且连接杆一端与固定杆固定连接，连接杆另一端设置有转动夹，所述转动夹与连接柱转动连接。

进一步所述转动盘上设置有滑轨，所述滑移板上设置有滑块，所述滑轨与滑块配合。

进一步所述转动盘上固定有若干直线轴承，若干直线轴承分别套设于若干导柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在夹爪气缸和转动盘之间设置滑移锁定机构，使在对夹爪气缸或仿形夹爪进行维修或更换时，可通过打开滑移锁定机构的锁定功能，然后把夹爪气缸相对于转动盘朝外侧移动，使得夹爪气缸朝检测台外侧方向移动，然后维修人员可夹爪气缸或仿形夹爪进行维修或更换，无需再深入到检测台内部(较为内侧)，使维修或更换更加方便，并且大大减低触碰到检测台上其他检测设备的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机的结构示意图；

图2为图1的局部放大图A；

图3为转动盘、滑移锁定机构和夹持组件的结构示意图一；

图4为转动盘、滑移锁定机构和夹持组件的结构示意图二。

图中标记为：1、上下料流水线；2、上下料机器人；3、检测台；4、转盘组件；401、分割器；402、转动盘；403、导柱；404、顶板；405、升降气缸；406、连接柱；407、夹爪气缸；408、仿形夹爪；409、连接杆；410、转动夹；411、固定杆；412、滑移板；413、第一锁定孔；414、第二锁定孔；415、滑轨；416、滑块；417、弹簧插销；5、上料座；6、顶端外径检测装置；7、第一外径检测装置；8、通规检测装置；9、第二外径检测装置；10、厚度和内径检测装置；11、花键检测装置；12、外观检测装置；13、物料。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，如图1所示，包括检测台3、上下料流水线1和上下料机器人2，所述上下料流水线1和上下料机器人2均位于检测台3的侧面，所述检测台3上设置有转盘组件4和沿转盘组件4依次布置的上料座5、顶端外径检测装置6、第一外径检测装置7、通规检测装置8、第二外径检测装置9、厚度和内径检测装置10、花键检测装置11和外观检测装置12；

所述检测台3上设置有转盘组件4，所述转盘组件4包括转动驱动、底盘、分割器401、转动盘402和升降气缸405，所述分割器401固定于检测台3上，所述转动驱动与分割器401的输入端连接，所述底盘固定于分割器401的输出端上，所述转动盘402与底盘竖向滑动连接，所述升降气缸405与转动盘402固定连接，并且升降气缸405的活塞杆连接底盘，所转动盘402的外侧并沿圆周方向均布有若干夹持组件，所述夹持组件包括夹爪气缸407和仿形夹爪408，所述仿形夹爪408与夹爪气缸407的输出端连接，所述夹爪气缸407与转动盘402之间设置有滑移锁定机构，所述滑移锁定机构固定于转动盘402上，所述夹爪气缸407可拆卸的连接于滑移锁定机构上，所述滑移锁定机构能够带动夹爪气缸407水平移动并且能够与转动盘402锁定。

该全自动检测机检测时，上下料机器人2把上下料流水线1中的物料13抓取，并放入到上料座5上，然后转盘组件4工作，接着位于上料座5处的夹爪气缸407动作，使仿形夹爪408夹持住物料13，然后升降气缸405启动，带动转动盘402上升，使物料13从上料座5上移出，接着转动驱动通过分割器401带动转动盘402转动，使物料13转动至下一个检测设备中，然后升降气缸405再次启动，带动转动盘402下降，使物料13被放置到该处的检测设备中，进行检测，检测完成后，升降气缸405再启动，然后转动盘402再转动，使物料13转动至再下一个检测设备中，后续检测重复如此，直至最后完成所有检测，上下料机器人2再把检测完成的物料13放入到上下料流水线1中被输送下料。

如图3所示，本实用新型通过在夹爪气缸407和转动盘402之间设置滑移锁定机构，使在对夹爪气缸407或仿形夹爪408进行维修或更换时，可通过打开滑移锁定机构的锁定功能，然后把夹爪气缸407相对于转动盘402朝外侧移动，使得夹爪气缸407朝检测台3外侧方向移动，然后维修人员可夹爪气缸407或仿形夹爪408进行维修或更换，无需再深入到检测台3内部(较为内侧)，使维修或更换更加方便，并且大大减低触碰到检测台3上其他检测设备的风险。

本实施例中优选的，如图4所示，所述滑移锁定机构包括滑移板412和弹簧插销417，所述滑移板412与转动盘402水平滑动连接，并且滑移板412的滑动方向与转动盘402的直径方向相同，所述滑移板412上设置有第一锁定孔413，所述转动盘402上设置有第二锁定孔414，所述弹簧插销417设置于转动盘402的顶部，并且弹簧插销417能够插入到第一锁定孔413和第二锁定孔414中；在需要对夹持组件进行维修或更换时，拔起弹簧插销417，使弹簧插销417的销柱伸出第一锁定孔413，然后便可对滑动滑移板412，使滑移板412带动夹爪气缸407朝向转动盘402的外侧移动；当完成维修或更换时，再把滑移板412朝向转动盘402内侧移动，再使弹簧插销417的销柱伸入到第一锁定孔413内，使滑移板412被锁定，不能再进行移动，从而使夹爪气缸407和仿形夹爪408的位置回到原位并保持固定，能够正常的对物料13进行夹持。

本实施例中优选的，所示夹爪气缸407通过螺栓可拆卸的连接于滑移板412上。

本实施例中优选的，如图2所示，所述底盘和转动盘402之间设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括顶板404和若干竖直布置的导柱403，若干导柱403固定于底盘上，所述顶板404固定于若干导柱403的顶部，所述转动盘402上设置有若干滑动孔，若干导柱403分别穿过若干滑动孔，所述升降气缸405竖直固定于转动盘402的顶部，并且升降气缸405的活塞杆与顶板404连接，所述顶板404还连接有顶部支撑组件；通过设置若干导柱403，使转动盘402能够沿着若干导柱403进行升降，对转动盘402的升降起导向和限制的作用。

本实施例中优选的，如图2所示，所述顶部支撑组件包括固定杆411、连接杆409和连接柱406，所述连接柱406固定于顶板404的顶部，所述固定杆411竖直布置并与检测台3固定连接，所述连接杆409水平布置，并且连接杆409一端与固定杆411固定连接，连接杆409另一端设置有转动夹410，所述转动夹410与连接柱406转动连接；通过设置顶部支持组件，使顶板404的顶部得到支撑，使整个转盘组件4的受力更加合理，保证转盘组件4的正常运行。

本实施例中优选的，如图3和图4所示，所述转动盘402上设置有滑轨415，所述滑移板412上设置有滑块416，所述滑轨415与滑块416配合，从而使滑移板412与转动盘402水平滑动连接。

本实施例中优选的，如图2所示，所述转动盘402上固定有若干直线轴承，若干直线轴承分别套设于若干导柱403上，减小转动盘402相对于若干导柱403升降时的摩擦力，使转动盘402的升降更顺畅。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，其特征在于：包括检测台，所述检测台上设置有转盘组件，所述转盘组件包括转动驱动、底盘、分割器、转动盘和升降气缸，所述分割器固定于检测台上，所述转动驱动与分割器的输入端连接，所述底盘固定于分割器的输出端上，所述转动盘与底盘竖向滑动连接，所述升降气缸与转动盘固定连接，并且升降气缸的活塞杆连接底盘，所转动盘的外侧并沿圆周方向均布有若干夹持组件，所述夹持组件包括夹爪气缸和仿形夹爪，所述仿形夹爪与夹爪气缸的输出端连接，所述夹爪气缸与转动盘之间设置有滑移锁定机构，所述滑移锁定机构固定于转动盘上，所述夹爪气缸可拆卸的连接于滑移锁定机构上，所述滑移锁定机构能够带动夹爪气缸水平移动并且能够与转动盘锁定。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，其特征在于：所述滑移锁定机构包括滑移板和弹簧插销，所述滑移板与转动盘水平滑动连接，并且滑移板的滑动方向与转动盘的直径方向相同，所述滑移板上设置有第一锁定孔，所述转动盘上设置有第二锁定孔，所述弹簧插销设置于转动盘上，并且弹簧插销能够插入到第一锁定孔和第二锁定孔中。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，其特征在于：所述底盘和转动盘之间设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括顶板和若干竖直布置的导柱，若干导柱固定于底盘上，所述顶板固定于若干导柱的顶部，所述转动盘上设置有若干滑动孔，若干导柱分别穿过若干滑动孔，所述升降气缸固定于转动盘的顶部，并且升降气缸的活塞杆与顶板连接，所述顶板还连接有顶部支撑组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，其特征在于：所述顶部支撑组件包括固定杆、连接杆和连接柱，所述连接柱固定于顶板的顶部，所述固定杆竖直布置并与检测台固定连接，所述连接杆水平布置，并且连接杆一端与固定杆固定连接，连接杆另一端设置有转动夹，所述转动夹与连接柱转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，其特征在于：所述转动盘上设置有滑轨，所述滑移板上设置有滑块，所述滑轨与滑块配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测叶轮轮毂的全自动检测机，其特征在于：所述转动盘上固定有若干直线轴承，若干直线轴承分别套设于若干导柱上。

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