KR101422748B1

KR101422748B1 - 예비타이어 적재장치

Info

Publication number: KR101422748B1
Application number: KR1020130029110A
Authority: KR
Inventors: 김성수
Original assignee: (주)함코
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2014-07-25

Abstract

본 발명은 예비타이어 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어의 추가 사양에 따라 4개의 일반타이어가 4단으로 적재되어 이송되는 과정에서 최상에 위치한 일반타이어의 상부에 예비타이어(템포러리타이어, 스페어타이어 등)를 자동으로 적재하거나 해체시킬 수 있도록 한 예비타이어 적재장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 예비타이어 적재장치는, 베이스의 일단에 수직방향으로 설치되는 메인프레임과; 상기 메인프레임으로부터 이격 설치된 보조프레임에 설치되어 컨베이어를 통해 이송되는 다단으로 적재된 일반타이어 또는 단일의 예비타이어를 승강시키는 리프터유닛과; 상기 보조프레임의 상부에 설치되어 다단으로 적재되어 이송되는 일반타이어를 상기 리프터유닛의 중심부로 밀어주는 푸싱유닛과; 상기 메인프레임에 승강 가능하게 설치되어 상기 리프터유닛의 상부로 이송된 예비타이어를 클램핑시켜 상승하였다가 상기 리프터유닛의 상부에 다단으로 적재된 일반타이어가 이송되면 다시 하강하여 예비타이어를 일반타이어의 상부에 언클램핑시키는 클램핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

예비타이어 적재장치{Apparatus for loading of spare tire}

본 발명은 예비타이어 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어의 추가 사양에 따라 4개의 일반타이어가 4단으로 적재되어 이송되는 과정에서 최상에 위치한 일반타이어의 상부에 예비타이어(템포러리타이어, 스페어타이어 등)를 자동으로 적재하거나 해체시킬 수 있도록 한 예비타이어 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어는 조립 공정에서 조립한 후 곧바로 출고되는 것이 아니라, 타이어 적재장 또는 창고 등에 복수의 타이어를 다단으로 적재시켜 보관한 후 수요에 따라 타이어를 출고시키게 된다.

특히, 타이어 적재장에서는 타이어 적재 시 일반타이어 4개와 예비타이어(템포러리, 스페어 등) 1개를 적재한 5단의 타이어를 컨베이어를 통해 공급하게 되고, 5단의 타이어는 다시 컨베이어를 통해 이송되어 보관되었다가 수요에 따라 타이어 해체기로 공급되고 상기 타이어 해체기를 통해 컨베이어 상부에 하나씩 해체되어 공급된다.

그러나, 종래에는 일반타이어 적재 시 자동적재기를 이용하여 4단으로 적재할 수는 있으나, 일반타이어의 규격과 다른 예비타이어를 적재하는 경우에는 작업자가 4단의 일반타이어 상단에 수동으로 적재시켜야 하기 때문에 작업성 및 안전사고에 취약하였다.

또한, 4단의 일반타이어 상부에 1단의 예비타이어가 위치한 상태로 적재되어 있다가 타이어 해체기를 통해 타이어 해체 시 4단의 일반타이어는 자동으로 해체 가능하지만, 예비타이어는 적재하는 경우와 마찬가지로 타이어의 규격 차이로 인하여 작업자의 수동에 의해 해체 작업이 이루어지고 있다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 타이어 적재장에서의 보관 시 일반타이어 자동적재기를 통해 4단으로 적재되어 이송되는 일반타이어 상단에 1단의 예비타이어를 자동으로 적재시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수요에 따라 5단으로 적재되어 있던 타이어 해체 시 상단의 예비타이어를 자동으로 해체시킬 수 있는 예비타이어 적재장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치는, 베이스의 일단에 수직방향으로 설치되는 메인프레임과; 상기 메인프레임으로부터 이격 설치된 보조프레임에 설치되어 컨베이어를 통해 이송되는 다단으로 적재된 일반타이어 또는 단일의 예비타이어를 승강시키는 리프터유닛과; 상기 보조프레임의 상부에 설치되어 다단으로 적재되어 이송되는 일반타이어를 상기 리프터유닛의 중심부로 밀어주는 푸싱유닛과; 상기 메인프레임에 승강 가능하게 설치되어 상기 리프터유닛의 상부로 이송된 예비타이어를 클램핑시켜 상승하였다가 상기 리프터유닛의 상부에 다단으로 적재된 일반타이어가 이송되면 다시 하강하여 예비타이어를 일반타이어의 상부에 언클램핑시키는 클램핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치에 의하면, 타이어 적재장에서의 보관 시 일반타이어 자동적재기를 통해 4단으로 적재되어 이송되는 일반타이어 상단에 1단의 예비타이어를 자동으로 적재시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수요에 따라 5단으로 적재되어 있던 타이어 해체 시 상단의 예비타이어를 자동으로 해체시킬 수 있게 함으로써, 예비타이어의 적재 및 해체 작업시간을 줄여 작업효율을 향상시키는 한편 인력을 절감할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치에 의하면, 컨베이어 상에 일반타이어를 다단으로 적재시키는 일반타이어 자동적재기에 근접 설치됨으로써 연속 공정이 가능하도록 하는 효과도 얻어진다.

도 1은 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 리프터유닛을 확대하여 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 리프터유닛을 확대하여 도시한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 푸싱유닛을 확대하여 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 푸싱유닛을 확대하여 도시한 배면도.
도 8은 본 발명에 따른 푸싱유닛을 확대하여 도시한 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 클램핑유닛을 확대하여 도시한 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 클램핑유닛을 확대하여 도시한 평면도.

본 발명에 따른 예비타이어 적재장치는, 베이스의 일단에 수직방향으로 설치되는 메인프레임과; 상기 메인프레임으로부터 이격 설치된 보조프레임에 설치되어 컨베이어를 통해 이송되는 다단으로 적재된 일반타이어 또는 단일의 예비타이어를 승강시키는 리프터유닛과; 상기 보조프레임의 상부에 설치되어 다단으로 적재되어 이송되는 일반타이어를 상기 리프터유닛의 중심부로 밀어주는 푸싱유닛과; 상기 메인프레임에 승강 가능하게 설치되어 상기 리프터유닛의 상부로 이송된 예비타이어를 클램핑시켜 상승하였다가 상기 리프터유닛의 상부에 다단으로 적재된 일반타이어가 이송되면 다시 하강하여 예비타이어를 일반타이어의 상부에 언클램핑시키는 클램핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인프레임의 일측에는 상기 클램핑유닛에 연결되어 상기 클램핑유닛의 상하이동을 원활하게 하는 케이블베어가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 리프터유닛은 상기 보조프레임의 상부에 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 고정되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드에 연결되어 상기 에어실린더의 작동에 따라 승강되는 승강플레이트와, 상기 승강플레이트의 상부에 일정한 간격을 두고 설치되는 다수의 리프팅롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 에어실린더는 2단으로 신축 가능한 구조로 이루어져 타이어의 사양에 따른 스트로크를 적용하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 푸싱유닛은 상기 보조프레임의 전후방 일측에 각각 설치되는 고정프레임과, 상기 보조프레임의 일측에 설치되는 에어실린더와, 상기 고정프레임에 수직방향으로 설치되어 상기 에어실린더에 의한 구동력을 전달받아 회전되는 다수의 아이들 기어샤프트와, 상기 아이들 기어샤프트의 하단에 연결되어 상기 아이들 기어샤프트와 함께 연동되는 링크구동부와, 상기 아이들 기어샤프트의 상단에 결합되어 회동되는 암과, 상기 암의 단부에 설치되어 일반타이어를 가압하는 롤러부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램핑유닛은 상기 메인프레임에 승강되는 승강브라켓과, 상기 승강브라켓에 결합되어 연동 승강되는 몸체와, 상기 몸체의 전후방에 각각 수평방향으로 연결되는 샤프트와, 상기 샤프트를 통해 좌우로 이송되며 예비타이어를 클램핑시키는 그립롤러와, 상기 몸체의 상부에 설치된 에어실린더의 구동에 의한 구동력을 상기 그립롤러에 전달하는 동력전달부재와, 상기 그립롤러의 일측에 설치되어 예비타이어의 근접여부를 감지하는 근접센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달부재는 상기 샤프트에 좌우로 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 에어실린더의 로드에 연결되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 연결되어 연동 이송되는 래크기어와, 상기 몸체의 중심에 축 지지되어 상기 래크기어와 맞물리게 설치되는 스퍼기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리프터유닛을 확대하여 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리프터유닛을 확대하여 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 푸싱유닛을 확대하여 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 푸싱유닛을 확대하여 도시한 배면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 푸싱유닛을 확대하여 도시한 평면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 클램핑유닛을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 클램핑유닛을 확대하여 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치는 베이스(1)의 일단에 수직방향으로 설치되는 메인프레임(2)과, 상기 메인프레임(2)으로부터 이격 설치된 보조프레임(21)에 설치되어 컨베이어(C)를 통해 이송되는 다단으로 적재된 일반타이어 또는 단일의 예비타이어를 승강시키는 리프터유닛(3)과, 상기 보조프레임(21)의 상부에 설치되어 다단으로 적재되어 이송되는 일반타이어를 상기 리프터유닛(3)의 중심부로 밀어주는 푸싱유닛(4)과, 상기 메인프레임(2)에 승강 가능하게 설치되어 상기 리프터유닛(3)의 상부로 이송된 예비타이어를 클램핑시켜 상승하였다가 상기 리프터유닛(3)의 상부에 다단으로 적재된 일반타이어가 이송되면 다시 하강하여 예비타이어를 일반타이어의 상부에 언클램핑시키는 클램핑유닛(5)을 포함한다.

상기 컨베이어(C)에는 4단의 일반타이어와 1단의 예비타이어가 이송되며 상기 컨베이어(C)의 일단에 타이어를 정위치에서 정지시키는 스토퍼(미도시)가 설치된다. 상기 예비타이어 적재장치는 컨트롤러(미도시)에 입력된 데이터에 의해 자동으로 좌우 이송 및 승강하여 일반타이어의 상부에 예비타이어를 적재하게 된다.

상기 메인프레임(2)은 컨베이어(C) 상에 설치되며 상기 클램핑유닛(5)이 설치되어 승강되도록 일정 높이를 갖게 되며, 특히 상단에 클램핑유닛(5)의 승강 시 완충역할을 하도록 쇼크압쇼버(22)가 설치된다.

상기 메인프레임(2)의 일측에는 상기 클램핑유닛(5)에 연결되어 상기 클램핑유닛(5)의 상하이동을 원활하게 하는 케이블베어(6)가 설치된다. 상기 케이블베어(6)는 상기 메인프레임(2)의 측면에 구비된 브라켓(23)에 결합된다.

상기 보조프레임(21)은 메인프레임(2)으로부터 이격되어 상기 베이스(1)의 상부에 고정되며, 상부에 컨베이어(C)가 통과되고 그 주변에 상기 리프터유닛(3)과 푸싱유닛(4)이 장착된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 리프터유닛(3)은 상기 보조프레임(21)의 상부에 설치되는 베이스프레임(31)과, 상기 베이스프레임(31)에 고정되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더(32)와, 상기 에어실린더(32)의 로드에 연결되어 상기 에어실린더(32)의 작동에 따라 승강되는 승강플레이트(33)와, 상기 승강플레이트(33)의 상부에 일정한 간격을 두고 설치되는 다수의 리프팅롤러(34)로 구성된다.

상기 베이스프레임(31)에는 복수개의 볼부시(311)가 관통 고정되고 상기 승강플레이트(33)의 하부에는 상기 볼부시(311)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드축(331)이 고정된다. 따라서, 상기 승강플레이트(33)의 수직방향 이송을 원활하게 할 수 있다. 상기 가이드축(331)의 하단에는 리미트스위치(332)가 설치되어 상기 리프터유닛(3)의 상하 이동거리를 제한하게 된다.

특히 상기 리프팅롤러(34)는 상기 승강플레이트(33)의 상부에 설치된 지지브라켓(333)에 의해 지지되어 소정의 높이로 이격 설치된다. 상기 에어실린더(32)는 2단으로 신축 가능한 구조로 이루어져 타이어의 사양에 따른 스트로크를 적용할 수 있다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 푸싱유닛(4)은 상기 보조프레임(21)의 전후방 일측에 각각 설치되는 고정프레임(41)과, 상기 보조프레임(21)의 일측에 설치되는 에어실린더(42)와, 상기 고정프레임(41)에 수직방향으로 설치되어 상기 에어실린더(42)에 의한 구동력을 전달받아 회전되는 다수의 아이들 기어샤프트(43)와, 상기 아이들 기어샤프트(43)의 하단에 연결되어 상기 아이들 기어샤프트(43)와 함께 연동되는 링크구동부(44)와, 상기 아이들 기어샤프트(43)의 상단에 결합되어 회동되는 암(45)과, 상기 암(45)의 단부에 설치되어 일반타이어를 가압하는 롤러부(46)로 구성된다.

상기 아이들 기어샤프트(43)는 전방측의 고정프레임(41)에는 2개가 설치되고 후방측의 고정프레임에는 3개가 설치되며, 상기 아이들 기어샤프트(43)에서 길이가 긴 쪽에는 링크구동부(44)가 연결된다. 또한, 상기 아이들 기어샤프트(43)의 하부에는 스퍼기어(431)가 구비되어 상기 에어실린더(42)에 의한 구동력을 전달받아 회전하게 된다.

상기 에어실린더(42)는 상기 보조프레임(21)의 전방에 고정 설치되며 상기 에어실린더(42)의 로드 단부에 너클조인트(421)가 연결되고 상기 너클조인트(421)는 전방측의 길이가 짧은 아이들 기어샤프트(43)의 하단과 연결된다.

상기 링크구동부(44)는 상기 전후방 고정프레임(41)에 각각 구비된 길이가 길게 형성된 아이들 기어샤프트(43)의 하단에 각각 연결되는 링크(441)와, 상기 링크(441) 사이에 연결되는 연결바(442)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 푸싱유닛(4)은 컨베이어(C)를 통해 이송되는 4단의 일반타이어가 정위치에서 정지하면 상기 에어실린더(42)가 작동하고 상기 아이들 기어샤프트(43)가 연동되어 회전하면서 상기 아이들 기어샤프트(43)에 연결된 암(45)과 롤러부(46)가 회동하여 최하단의 일반타이어 외면을 가압하여 상기 리프터유닛(3)의 중심부로 밀어주게 된다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑유닛(5)은 상기 메인프레임(2)에 승강되는 승강브라켓(51)과, 상기 승강브라켓(51)에 결합되어 연동 승강되는 몸체(52)와, 상기 몸체(52)의 전후방에 각각 수평방향으로 연결되는 샤프트(53)와, 상기 샤프트(53)를 통해 좌우로 이송되며 예비타이어를 클램핑시키는 그립롤러(54)와, 상기 몸체(52)의 상부에 설치된 에어실린더(521)의 구동에 의한 구동력을 상기 그립롤러(54)에 전달하는 동력전달부재(55)와, 상기 그립롤러(54)의 일측에 설치되어 예비타이어의 근접여부를 감지하는 근접센서(56)로 구성된다.

상기 클램핑유닛(5)은 상기 메인프레임(2)의 일측에 수직방향으로 설치된 에어실린더(24)의 구동에 의해 승강 작동하게 된다. 상기 몸체(52)는 상부와 양측이 판으로 막혀있고 전후방 및 하부가 개방된 구조로 이루어진다.

상기 그립롤러(54)는 전후방에 각각 위치한 2개가 연결되어 한조로 이루어져 상기 샤프트(53)의 외면을 따라 좌우로 이송하게 된다.

상기 동력전달부재(55)는 상기 샤프트(53)에 좌우로 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 에어실린더(521)의 로드에 연결되는 슬라이더(551)와, 상기 슬라이더(551)에 연결되어 연동 이송되는 래크기어(552)와, 상기 몸체(52)의 중심에 축 지지되어 상기 래크기어(552)와 맞물리게 설치되는 스퍼기어(553)로 구성된다.

즉, 상기 에어실린더(521)가 작동되어 로드가 신장되면 상기 에어실린더(521)에 연결된 좌측의 슬라이더(551) 및 이에 연결된 후방측의 래크기어(552)가 좌측으로 이송되면서 이에 연결된 좌측의 그립롤러(54)도 좌측으로 이송되며, 동시에 스퍼기어(553)에 맞물려있던 전방측의 래크기어는 우측으로 이송되면서 이에 연결된 우측의 슬라이더는 물론 우측의 그립롤러(54)도 함께 우측으로 이송되어 서로 거리가 멀어지게 된다. 이러한 작동은 상기 클램핑유닛(5)이 승강된 상태에서 예비타이어를 클램핑하기 위해 대기하거나 혹은 예비타이어를 언클램핑하는 경우에 상기와 같은 작동을 수행하게 된다.

반대로, 상기 에어실린더(521)의 로드가 수축되면 좌측으로 이송되었던 좌측의 그립롤러(54)는 우측으로 이송되며, 동시에 우측으로 이송되었던 우측의 그립롤러(54)는 좌측으로 이송되어 서로 거리가 좁혀지게 된다. 이러한 작동은 상기 클램핑유닛(5)이 하강된 상태에서 컨베이어(C)를 통해 이송된 예비타이어를 클램핑하거나 혹은 4단의 일반타이어의 상부에 예비타이어를 언클램핑하는 경우에 상기와 같은 작동을 수행하게 된다.

이하, 본 발명에 따른 예비타이어 적재장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 컨베이어(C)를 통해 리프터유닛(3)측으로 진입하는 1단의 예비타이어를 컨베이어(C)의 일단에 설치된 스토퍼에서 정위치에 정지시킨다.

다음, 클램핑유닛(5)이 예비타이어 부근까지 하강을 하고, 곧바로 다수의 그립롤러(54)들이 예비타이어 측으로 이송하여 예비타이어를 클램핑한다. 이때, 클램핑유닛(5)이 하강함과 동시에 4단의 일반타이어는 컨베이어(C)를 통해 이송되어 리프터유닛(3) 측에 진입하기 전에 일시 정지한다.

한편, 예비타이어를 클램핑한 상태에서 클램핑유닛(5)은 상승하여 원상태로 복귀한다.

이어서, 일시 정지되었던 4단의 일반타이어가 리프터유닛(3)의 상부에 진입하면 푸싱유닛(4)이 작동한다.

즉, 외측으로 펼쳐져 있던 푸싱유닛(4)의 암(45)들이 최하단의 일반타이어 측으로 회동하면서 롤러부(46)에 의해 최하단의 일반타이어를 사방에서 가압시킨다. 따라서 상기 일반타이어는 푸싱유닛(4)에 의해 상기 리프터유닛(3)의 중심에 일치되게 된다.

푸싱유닛(4)에 의해 일반타이어를 가압한 상태에서 예비타이어를 클램핑하고 있는 클램핑유닛(5)이 하강을 한다.

클램핑유닛(5)이 하강하다가 최상단의 일반타이어 위치에 도달하면 클램핑유닛(5)이 하강을 멈추며, 동시에 예비타이어를 클램핑하였던 그립롤러(54)들이 외측으로 이송하면서 예비타이어를 언클램핑시킨다.

이어서, 일반타이어를 사방에서 가압시켰던 푸싱유닛(4)은 원상태로 복귀하고 클램핑유닛(5)도 원상태로 복귀하기 위해 상승한다.

4단의 일반타이어 상부에 1단의 예비타이어가 적재되면 다시 컨베이어(C)의 이송을 통해 적재장으로 이송된다.

한편, 본 발명은 상기 타이어 적재공정을 완료하여 수요에 따라 출고를 앞두고 있는 5단 타이어 중 상단에 위치한 예비타이어를 자동으로 해체시킬 수 있다.

즉, 4단의 일반타이어 상부에 1단의 예비타이어가 위치한 상태로 적재되어 있다가 4단의 일반타이어는 타이어 해체기를 통해 하단의 타이어부터 자동으로 해체되고, 1단의 예비타이어는 본 발명의 예비타이어 적재장치를 통해 해체시킬 수 있는 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 베이스
2 : 메인프레임
21 : 보조프레임
22 : 쇼크압쇼버
23 : 브라켓
24 : 에어실린더
3 : 리프터유닛
31 : 베이스프레임
311 : 볼부시
32 : 에어실린더
33 : 승강플레이트
331 : 가이드축, 332 : 리미트스위치, 333 : 지지브라켓
34 : 리프팅롤러
4 : 푸싱유닛
41 : 고정프레임
42 : 에어실린더
421 : 너클조인트
43 : 아이들 기어샤프트
431 : 스퍼기어
44 : 링크구동부
441 : 링크, 442 : 연결바
45 : 암
46 : 롤러부
5 : 클램핑유닛
51 : 승강브라켓
52 : 몸체
521 : 에어실린더
53 : 샤프트
54 : 그립롤러
55 : 동력전달부재
551 : 슬라이더, 552 : 래크기어, 553 : 스퍼기어
56 : 근접센서
6 : 케이블베어

Claims

베이스(1)의 일단에 수직방향으로 설치되는 메인프레임(2)과;
상기 메인프레임(2)으로부터 이격 설치된 보조프레임(21)에 설치되어 컨베이어(C)를 통해 이송되는 다단으로 적재된 일반타이어 또는 단일의 예비타이어를 승강시키는 리프터유닛(3)과;
상기 보조프레임(21)의 상부에 설치되어 다단으로 적재되어 이송되는 일반타이어를 상기 리프터유닛(3)의 중심부로 밀어주는 푸싱유닛(4)과;
상기 메인프레임(2)에 승강 가능하게 설치되어 상기 리프터유닛(3)의 상부로 이송된 예비타이어를 클램핑시켜 상승하였다가 상기 리프터유닛(3)의 상부에 다단으로 적재된 일반타이어가 이송되면 다시 하강하여 예비타이어를 일반타이어의 상부에 언클램핑시키는 클램핑유닛(5)을 포함하며;
상기 클램핑유닛(5)은 상기 메인프레임(2)에 승강되는 승강브라켓(51)과, 상기 승강브라켓(51)에 결합되어 연동 승강되는 몸체(52)와, 상기 몸체(52)의 전후방에 각각 수평방향으로 연결되는 샤프트(53)와, 상기 샤프트(53)를 통해 좌우로 이송되며 예비타이어를 클램핑시키는 그립롤러(54)와, 상기 몸체(52)의 상부에 설치된 에어실린더(521)의 구동에 의한 구동력을 상기 그립롤러(54)에 전달하는 동력전달부재(55)와, 상기 그립롤러(54)의 일측에 설치되어 예비타이어의 근접여부를 감지하는 근접센서(56)로 구성되는 것을 특징으로 하는 예비타이어 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 메인프레임(2)의 일측에는 상기 클램핑유닛(5)에 연결되어 상기 클램핑유닛(5)의 상하이동을 원활하게 하는 케이블베어(6)가 설치되는 것을 특징으로 하는 예비타이어 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 리프터유닛(3)은 상기 보조프레임(21)의 상부에 설치되는 베이스프레임(31)과, 상기 베이스프레임(31)에 고정되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더(32)와, 상기 에어실린더(32)의 로드에 연결되어 상기 에어실린더(32)의 작동에 따라 승강되는 승강플레이트(33)와, 상기 승강플레이트(33)의 상부에 일정한 간격을 두고 설치되는 다수의 리프팅롤러(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 예비타이어 적재장치.
제3항에 있어서, 상기 에어실린더(32)는 2단으로 신축 가능한 구조로 이루어져 타이어의 사양에 따른 스트로크를 적용하는 것을 특징으로 하는 예비타이어 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 푸싱유닛(4)은 상기 보조프레임(21)의 전후방 일측에 각각 설치되는 고정프레임(41)과, 상기 보조프레임(21)의 일측에 설치되는 에어실린더(42)와, 상기 고정프레임(41)에 수직방향으로 설치되어 상기 에어실린더(42)에 의한 구동력을 전달받아 회전되는 다수의 아이들 기어샤프트(43)와, 상기 아이들 기어샤프트(43)의 하단에 연결되어 상기 아이들 기어샤프트(43)와 함께 연동되는 링크구동부(44)와, 상기 아이들 기어샤프트(43)의 상단에 결합되어 회동되는 암(45)과, 상기 암(45)의 단부에 설치되어 일반타이어를 가압하는 롤러부(46)로 구성 것을 특징으로 하는 에비타이어 적재장치.
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제1항에 있어서, 상기 동력전달부재(55)는 상기 샤프트(53)에 좌우로 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 에어실린더(521)의 로드에 연결되는 슬라이더(551)와, 상기 슬라이더(551)에 연결되어 연동 이송되는 래크기어(552)와, 상기 몸체(52)의 중심에 축 지지되어 상기 래크기어(552)와 맞물리게 설치되는 스퍼기어(553)로 구성되는 것을 특징으로 하는 예비타이어 적재장치.