CN115258532A

CN115258532A - 一种水平收板送板装置

Info

Publication number: CN115258532A
Application number: CN202210913868.5A
Authority: CN
Inventors: 李志强; 李志华; 赵义党
Original assignee: Zhuhai Hengge Microelectronics Equipment Co ltd
Current assignee: Zhuhai Hengge Microelectronics Equipment Co ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2042-07-29
Also published as: CN115258532B

Abstract

本发明公开的一种水平收板送板装置，用于板框夹具或板框夹具上的物料自动水平移送，包括基座板、两组限位立板、多组顶侧限位压轮、多组底侧限位承托轮、多组旁侧限位轮和板框移送机构，两组限位立板分别相对的竖直安装于基座板两侧；多组顶侧限位压轮、多组底侧限位承托轮及多组旁侧限位轮分别安装于基座板两侧的每组限位立板上，并对板框夹具进行纵向和横向限位；板框移送机构安装于基座板中部，锁紧板框夹具、并沿直线移送方向带动板框夹具移入或带动板框夹具上的物料移出；实现板框夹具或其上物料的自动横移传送，具有占用空间小、传动平稳可靠，有效提高生产效率。

Description

一种水平收板送板装置

【技术领域】

本发明涉及物料的传送技术，尤其涉及一种水平收板送板装置。

【背景技术】

随着电子产品小型化、轻量化的需求，电子产品所用PCB板越来越薄，因此，需要将PCB板放入载具中定位支撑后，进行后续的加工；当PCB板放入对应标配的载具中后，如何载具及其上的PCB板进行自动装载和自动卸载控制，现有设备中缺少对应的控制技术；如果还是采用人工进行装卸控制，不仅浪费了人力、效率不高，还存在人工装配造成装配质量无法控制的问题。

另外，在自动化生产过程中，需要对各种物料进行移送和松开放料；因此，迫切需要开发一种结构简单及使用方便的水平收板送板装置。

【发明内容】

本发明实施例提供的一种水平收板送板装置，有效实现物料的自动快速移送，传动平稳可靠，有效提高生产效率。

本发明至少一个实施例所采用的技术方案是：

一种水平收板送板装置，用于板框夹具或板框夹具上的物料自动水平移送，包括：

基座板，水平设置用于整个装置的支撑定位；

两组限位立板，分别相对的竖直安装于所述基座板两侧、用于板框夹具沿移送方向进出；

多组顶侧限位压轮、多组底侧限位承托轮及多组旁侧限位轮，分别安装于所述基座板两侧的每组限位立板上，对沿移送方向水平进给的板框夹具滑动导向的同时、并进行纵向和横向限位；

板框移送机构，安装于基座板中部，在两组限位立板两侧的多组顶侧限位压轮、多组底侧限位承托轮及多组旁侧限位轮对板框夹具的纵向及横向限位作用下，锁紧板框夹具、并沿直线移送方向带动板框夹具移入或带动板框夹具上的物料移出。

优选地，所述板框移送机构包括：

驱动电机，设置于所述基座板一端；

第一传送带，沿移送方向安装，一端套装于所述驱动电机驱动轴上设置的主动轮上，另一端套装于所述基座板上安装的第一从动轮上；

第一滑轨及第一滑块组件，所述第一滑轨紧邻所述第一传送带安装于所述基座板上，所述第一滑块组件通过第一连接件与所述第一传送带固定连接、且在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；

第二滑轨及第二滑块组件，所述第二滑轨呈悬臂状安装固定于所述第一滑块组件上，所述第二滑块组件沿所述第二滑轨滑动、并用于带动板框夹具或板框夹具上承载物料同步动作；

第二传送带，分别转动套装于所述第二滑轨两端设置的第三从动轮和第四从动轮上，所述第二滑块组件通过第二连接件与所述第二传送带固定连接；

皮带固定柱，远离所述驱动电机安装固定于所述基座板另一端的端部、并用于锁紧固定所述第二传送带；

板框锁止组件，安装于所述第二滑块组件上，设置有对板框夹具边沿进行止推限位的限位块，以及在动力驱动下与限位块配合来锁紧板框夹具的锁止头，所述板框夹具上设有用于锁止头伸出或收回的限位槽；

所述板框锁止组件对板框夹具锁紧固定后，所述驱动电机驱动第一传送带转动，第一传送带通过第一连接件带动第一滑块组件沿第一滑轨滑动，并带动第一滑块组件上的第二滑轨及第二滑块组件同步横移，第二滑块组件带动板框夹具或其上承载物料同步动作，且由于第二传送带一端由所述皮带固定柱固定，在第二传送带反向力作用下，通过第二连接件与所述第二传送带固定连接的所述第二滑块组件、相对所述第二滑轨及所述第一传送带以双倍的速度带动第二滑块组件及板框夹具及其上承载物料横移。

优选地，所述板框锁止组件包括板框承托板、限位块、锁止驱动气缸、支点铰链结构和锁止头，所述板框承托板安装固定于所述第二滑轨上，所述限位块固定于所述板框承托板顶侧外缘，所述锁止驱动气缸通过连接块安装于所述板框承托板下侧；

所述锁止头中部通过所述支点铰链结构转动铰接于所述连接块上，所述板框承托板上设有用于所述锁止头顶端穿出或缩回的过穿孔；

所述锁止驱动气缸的活塞杆端部铰接于所述锁止头底端，通过锁止驱动气缸驱动所述锁止头以所述支点铰链结构为转轴中心、带动所述锁止头顶端伸出过穿孔与限位块配合来锁紧板框夹具或收回解除锁止。

优选地，所述第一传送带为第一齿轮传送带，对应的所述主动轮为主动齿轮，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二传送带为第二齿轮传送带，所述第三从动轮为第三从动齿轮，所述第四从动齿轮为第四从动齿轮。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过基座板两侧多组对称分布的顶侧限位压轮、底侧限位承托轮和旁侧限位轮的相互配合，对板框夹具进行纵向和横向的导向控制；再在板框移送机构的锁紧驱动下，沿直线移送方向带动板框夹具移入对应工位、或带动板框夹具上的物料移出进入下一工位，以及通过板框移送机构上两组滑轨滑块与两条传送带的有效配合，在基座板上侧的有效空间内，驱动板框夹具以双倍平移速度的自动横移，进出料快速便捷，且传动平稳可靠，有效提高生产效率。

【附图说明】

图1是本发明实施例中水平收板送板装置的前视立体结构示意图；

图2是本发明实施例中水平收板送板装置的侧视立体结构放大示意图；

图3是本发明实施例中水平收板送板装置的俯视立体结构放大示意图；

图4是本发明实施例中水平收板送板装置去除板框夹具的前视立体结构放大示意图；

图5是本发明实施例中水平收板送板装置单侧导向的前视立体结构示意图；

图6是本发明实施例中水平收板送板装置单侧导向的后视立体结构示意图；

图7是本发明实施例中板框移送机构的爆炸结构示意图；

图8是图7中的A部放大结构示意图；

图9是本发明实施例中板框移送机构的主视立体结构示意图；

图10是本发明实施例中板框移送机构的后视立体结构示意图；

图11是本发明实施例中板框移送机构的仰视立体结构示意图。

图中：

1、板框夹具；2、提升吊框；3、两个升降机构；4、抓手机构；5、驱动杆；6、基座板；7、驱动电机；8、第一传送带；9、第一滑轨；10、第一滑块组件；100、第一连接件；11、第二滑轨；12、第二滑块组件；120、第二连接件；13、第二传送带；14、皮带固定柱；15、主动轮；16、第一从动轮；17、第三从动轮；18、第四从动轮。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实施例提供的一种PCB板上下料装置，用于板框夹具或板框夹具上的PCB板自动水平移送，如图1至图6所示，包括基座板1、两组限位立板2、多组顶侧限位压轮3、多组底侧限位承托轮4、多组旁侧限位轮5和板框移送机构6，两组限位立板2分别相对的竖直安装于基座板1两侧、用于板框夹具7沿移送方向进出；多组顶侧限位压轮3、多组底侧限位承托轮4及多组旁侧限位轮5分别安装于基座板1两侧的每组限位立板2上，对沿移送方向水平进给的板框夹具7滑动导向的同时、并进行纵向和横向限位；该板框移送机构6安装于基座板1中部，在两组限位立板2两侧的多组顶侧限位压轮3、多组底侧限位承托轮4及多组旁侧限位轮5对板框夹具7的纵向及横向限位作用下，板框移送机构6锁紧板框夹具7、并沿直线移送方向带动板框夹具7移入或带动板框夹具7上的物料移出。

如图1至图11所示，板框移送机构6包括驱动电机60、第一传送带61、第一滑轨62及第一滑块组件63、第二滑轨64及第二滑块组件65、第二传送带66、皮带固定柱67和板框锁止组件68，驱动电机60设置于基座板1中部一端；第一传送带61沿移送方向安装，一端套装于驱动电机60驱动轴上设置的主动轮69上，另一端套装于基座板1上安装的第一从动轮70上；第一滑轨62紧邻第一传送带61安装于基座板1上，第一滑块组件63通过第一连接件71与第一传送带61固定连接、且在第一传送带61带动下沿第一滑轨62直线横移；第二滑轨64呈悬臂状安装固定于第一滑块组件63上，第二滑块组件65沿第二滑轨64滑动、并用于带动板框夹具7或板框夹具7上PCB板同步动作；第二传送带66分别转动套装于第二滑轨64两端设置的第三从动轮72和第四从动轮73上，第二滑块组件65通过第二连接件74与第二传送带66固定连接。

其中，第一传送带61为第一齿轮传送带，对应的主动轮69为主动齿轮，第一从动轮70为第一从动齿轮，第二传送带66为第二齿轮传送带，第三从动轮72为第三从动齿轮，第四从动轮73为第四从动齿轮。

继续如图1至图11所示，该皮带固定柱67远离驱动电机60安装固定于基座板1另一端的端部、并用于锁紧固定第二传送带66；该板框锁止组件68安装于第二滑块组件65上，其上设置有对板框夹具7边沿进行止推限位的限位块681，以及在动力驱动下与限位块681配合来锁紧板框夹具7的锁止头684，板框夹具7上相对两端上分别设有用于锁止头684伸出或收回的限位槽70a，这样，无论板框夹具7正向或反向进入移送方向，均可以被锁止头684穿套锁定。

如图7至图11所示，板框锁止组件68包括板框承托板680、限位块681、锁止驱动气缸682、支点铰链结构683和锁止头684，板框承托板680安装固定于第二滑轨64上，限位块681固定于板框承托板680顶侧外缘，锁止驱动气缸682通过连接块685安装于板框承托板680下侧；锁止头684中部通过支点铰链结构683转动铰接于连接块685上，板框承托板680上设有用于锁止头684顶端穿出或缩回的过穿孔686；锁止驱动气缸682的活塞杆端部铰接于锁止头684底端，通过锁止驱动气缸682驱动锁止头684以支点铰链结构683为转轴中心、带动锁止头684顶端伸出过穿孔686与限位块681配合来锁紧板框夹具7或收回解除锁止。

工作时，板框锁止组件68对板框夹具7锁紧固定后，驱动电机60驱动第一传送带61转动，第一传送带61通过第一连接件71带动第一滑块组件63沿第一滑轨62滑动，并带动第一滑块组件63上的第二滑轨64及第二滑块组件65同步横移，第二滑块组件65带动板框夹具7或其上PCB板同步动作，且由于第二传送带66一端由皮带固定柱67固定，在第二传送带66反向力作用下，通过第二连接件74与第二传送带66固定连接的第二滑块组件65、相对第二滑轨64及第一传送带61以双倍的速度带动第二滑块组件65及板框夹具7及其上承载物料横移，有效提高进出料速度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims

1.一种水平收板送板装置，用于板框夹具或板框夹具上的物料自动水平移送，其特征在于，包括：

基座板，水平设置用于整个装置的支撑定位；

2.根据权利要求1所述的一种水平收板送板装置，其特征在于，所述板框移送机构包括：

驱动电机，设置于所述基座板一端；

3.根据权利要求1所述的一种水平收板送板装置，其特征在于，所述板框锁止组件包括板框承托板、限位块、锁止驱动气缸、支点铰链结构和锁止头，所述板框承托板安装固定于所述第二滑轨上，所述限位块固定于所述板框承托板顶侧外缘，所述锁止驱动气缸通过连接块安装于所述板框承托板下侧；

4.根据权利要求1所述的一种水平收板送板装置，其特征在于，所述第一传送带为第一齿轮传送带，对应的所述主动轮为主动齿轮，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二传送带为第二齿轮传送带，所述第三从动轮为第三从动齿轮，所述第四从动齿轮为第四从动齿轮。