CN219258764U - 一种大幅面物料的传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种大幅面物料的传输装置，包括基座组件、传输组件，还包括夹持组件和托起支撑组件，所述夹持组件和托起支撑组件均包括对应设置的两组，分别沿传输组件的传输方向，以及传输组件两侧间隔对应设置；托起支撑组件包括旋转轴和设置在旋转轴上的托起部，通过旋转驱动组件的驱动，可实现旋转轴的转动控制，使得托起部可稳定支撑在物料下方；所述夹持组件包括夹爪组件。本申请通过设置在传输组件两侧的夹持组件，和沿传输组传输方向对应设置的托起支撑组件，从两侧对物料进行夹持，从前后对物料进行托起，然后通过移动组件进行移动，可以对物料进行稳定的传输，同时有效的避免其传输方向两侧中部下凹，导致传输时剐蹭。

Description

一种大幅面物料的传输装置

技术领域

本实用新型提供一种大幅面物料的传输装置，属于传输装置技术领域。

背景技术

现有技术在对大幅面物料，例如钙钛矿或者薄膜太阳能电池组件进行加工和传输时，一般采用滚轮传输或者气浮板平台传输。由于其大幅面玻璃基板经过了高温烘烤工艺，往往存在不可控的平面曲翘变形，在传输的过程中，其前后左右两侧容易出现下凹，导致传输过程中玻璃基板边缘与滚轮或气浮板前后移动时发生剐蹭。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种大幅面物料的传输装置。

一种大幅面物料的传输装置，包括基座组件、传输组件，还包括夹持组件和托起支撑组件，所述夹持组件和托起支撑组件均包括对应设置的两组，分别沿传输组件的传输方向，以及传输组件两侧间隔对应设置；托起支撑组件包括旋转轴和设置在旋转轴上的托起部，旋转驱动组件驱动旋转轴的转动，托起部可支撑在物料下方；所述夹持组件包括夹爪组件。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，所述托起支撑组件沿传输组件的传输方向间隔对应设置，所述夹持组件设置在传输组件两侧。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，两个支撑组件的托起部为沿旋转轴长度方向间隔设置的多个托钩，两个支撑组件的托钩朝向下方，弯曲方向相对设置。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，托钩从下方托起物料，托钩伸入物料之下的伸入部至少部分上表面为平面。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，所述的旋转驱动组件包括气缸，气缸前端固定设置连接支架，连接支架前段和与旋转轴固定连接的转环转动连接。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，还包括驱动模组，所述的托起支撑组件的两端，以及夹持组件，均设置在驱动模组上，通过驱动模组带动物料沿传输组件的传输方向移动。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，夹持组件为两组，分别连接在直线模组的两个滑块上，两个托起支撑组件的两端，也固定在这两个滑块上。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，传输装置包括升降皮带流水线组件和气浮板组件；

所述升降皮带流水线组件包括在Y向上间隔设置的至少两个皮带；所述皮带沿X向延伸传送并连接在升降气缸上，使得所述皮带可在升降气缸带动下相对所述气浮板组件进行竖向升降；

所述气浮板组件包括在Y向上间隔设置的多个独立的气浮板，各气浮板分别沿X向延伸，并分设于所述皮带的Y向两侧。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，还包括定位组件，其中，第一定位组件包括电机丝杆定位机构和与之相对设置的气缸定位机构，两者分别置于物料的横向两侧；

电机丝杆定位机构包括电机和连接在电机输出端的丝杆模组，通过丝杆模组自由端的时移动，对物料进行一侧的定位，气缸定位机构包括气缸及连接在气缸输出端的滚轮，当电机丝杆定位机构对物料完成一侧定位后，气缸定位机构气缸伸出，通过滚轮进行另一侧的定位。

进一步的，一种大幅面物料的传输装置，还包括第二定位组件，第二定位组件包括沿物料传输方向对应设置的两组，包括旋转气缸，其自由端设置滚轮，旋转90°后和物料边缘平齐，并沿着轴向收缩夹紧物料。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

本申请的夹持组件从左右方向夹持物料，托起支撑组件从前后方向辅助支撑，对于大幅面的重量大的物料，可以有效的避免其前后两侧中部下凹，导致传输时剐蹭。

本申请的一种大幅面物料的传输装置，通过设置在传输组件两侧的夹持组件，和沿传输组传输方向对应设置的托起支撑组件，从两侧对物料进行夹持，从前后对物料进行托起，然后通过移动组件进行移动，可以对物料进行稳定的传输，同时避免对于大幅面的重量大的物料，可以有效的避免其传输方向两侧中部下凹，导致传输时剐蹭，进一步提升传输稳定性。

两个支撑组件的托起部为沿旋转轴长度方向间隔设置的多个托钩，所述托钩中部开孔贯穿，与旋转轴通过紧固螺钉连接，托钩间距可任意调整，以适应不同幅面基材的托起支撑，与此同时，托钩与旋转轴角度可任意调整，以适应不同厚度基板材质的托起支撑。所述托钩结构小巧，安装灵活，有效提升支撑组件和设备的兼容性。

本申请的大幅面物料的传送装置，还包括定位组件，第一定位组件设置在传输组件两侧，包括设置在一侧的电机丝杆定位机构和设置在另一侧的与之相对设置的气缸定位机构，当物料上料完成后，第一定位组件从物料两侧对其夹紧，实现左右两侧的定位。其中，电机丝杆定位机构先按预设位置进给，然后气缸定位机构伸出，对物料进行精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的一种大幅面物料的传输装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的托起支撑组件的结构示意图；

图3和图4为本实用新型的实施例中的托起支撑组件两种使用状态的示意图；

图5为本实用新型实施例中的第一定位组件的结构示意图，其中包括：

1、基座；

2、升降皮带流水线组件；

3、气浮板组件；

4、夹持组件；41、夹爪；42、直线导轨；43、夹紧气缸；

5、托起支撑组件；51、旋转驱动组件；52、旋转轴；53、托起部；511、气缸；512、连接支架；513、转环；

6、第一定位组件；61、气缸定位机构；62、电机丝杆定位机构；

7、第二定位组件；71、旋转气缸；72、连接杆；73、滚轮；

8、物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

参见图1至图3，一种大幅面物料的传输装置，包括基座组件1、传输组件，夹持组件4和托起支撑组件5；

所述传输组件设置在基座组件上；

所述夹持组件4包括垂直于传输组件传输方向对应设置的两个夹爪模组，具体的，两个夹爪模组设置在传输组件的两侧，用于从两侧夹持物料；

所述托起支撑组件5包括沿传输组件传输方向间隔对应设置的两组，具体的，包括沿垂直于传输组件传输方向延伸的旋转轴52和设置在旋转轴52上的托起部53，并对应旋转轴52的一端设置有旋转驱动组件51，旋转驱动组件51用于驱动旋转轴52转动，使得托起部53可从下方支撑在物料前后两侧，起到辅助支撑的作用，旋转驱动组件51驱动旋转轴52反向转动，托起部53从物料前后两侧脱离，解除支撑。

本申请的夹持组件从左右方向(垂直于传输组件传输方向)夹持物料，托起支撑组件从前后方向(传输组件的传输方向)辅助支撑，对于大幅面的重量大的物料，可以有效的避免其前后两侧中部下凹，导致传输时剐蹭。

本申请的夹爪模组可以为现有技术的夹爪模组，作为一种可实施的方式，包括夹爪41，其分别包括竖向正对设置的上夹爪和下夹爪，上夹爪设置在夹紧气缸43自由端，通过夹紧气缸43的工作，可实现上下夹爪的靠近或者远离，以此实现物料的夹紧或者松开，同时，夹爪设置在竖向延伸设置的直线导轨42上。

优选的，夹持组件4包括沿传输组件传输方向间隔设置的多组，在对应传输方向的物料两侧上多点夹持物料，提升物料夹持的稳定性。

本申请的大幅面物料的传输装置，还包括移动组件，托起支撑组件5的旋转轴52的两端，以及夹持组件4的夹爪模组，均设置在移动组件上，通过移动组件带动物料沿传输组件的传输方向移动。参见图1，在本实施例中，移动组件为设置在传输组件两侧上方的直线模组，托起支撑组件5的旋转轴52的两端，以及夹持组件的夹爪模组，设置在直线模组的滑块上，通过直线模组驱动滑块沿传输方向移动。

优选的，夹持组件4包括两组，两组夹持组件4在传输组件的传输方向上间隔设置，并分别设置在直线模组的两个滑块上，两个托起支撑组件5的两端，也优选固定在这两个滑块上，使得托起支撑组件5与夹持组件4可在传输方向上同步运动。

本申请的一种大幅面物料的传输装置，通过设置在传输组件两侧的夹持组件和沿传输组件传输方向对应设置的托起支撑组件，从左右两侧对物料进行夹持，从前后对物料进行托起，然后通过移动组件进行移动，可以对物料进行稳定的传输，同时避免对于大幅面的重量大的物料，可以有效的避免其传输方向两侧中部下凹，导致传输时剐蹭，进一步提升传输稳定性。

参见图1、图2、图3和图4，作为一种非限制的实施方式，两个支撑组件的托起部53为沿旋转轴长度方向间隔设置的多个托钩，所述托钩朝向下方，且弯曲方向相对设置。使用时，旋转轴旋转，托钩从下方勾住托起物料。优选的，至少托钩端部上面为平面，增加托起的稳定性。更为细节的，托钩从下方托起物料时，伸入物料之下的部分上面至少部分是平面，以增加托起的稳定性。其所述托钩中部开孔贯穿，与旋转轴通过紧固螺钉连接，托钩间距可任意调整，以适应不同幅面基材的托起支撑，与此同时，托钩与旋转轴角度可任意调整，以适应不同厚度基板材质的托起支撑。所述托钩结构小巧，安装灵活，有效提升支撑组件和设备的兼容性。

继续参见图2，作为一种非限制的实施方式，所述的旋转驱动组件51包括气缸511，气缸设置在气缸支座上，气缸前端固定设置连接支架512，连接支架512前端和与旋转轴52连接的转环513转动连接。使用时，气缸伸出，气缸前端连接支架推动转环旋转，转环与旋转轴之间通过紧固螺钉连接，旋转转轴随转环转动，分布于旋转轴上的托钩随旋转轴转动，起到支撑托起物料8的作用。反向旋转时，托钩脱离物料8松开。具体的，参见图3和图4，分别从两个视图方向显示了托起物料8和松开物料8的状态。物料8在图1中也有显示，二者可以互相参考。

作为一种非限制的实施方式，本申请的传输组件包括升降皮带流水线组件2和气浮板组件3。

本申请的气浮板组件3对应升降皮带流水线组件2设置，其包括Y向上间隔设置的多个独立的气浮板，各气浮板优选沿X向(物料送料方向)延伸设置，升降皮带流水线组件2包括在Y向上间隔设置的至少两个皮带，各皮带分别沿X向延伸传送，且气浮板间隔设置在皮带的Y向两侧，使得升降皮带流水线组件2上的物料可在送料至气浮板组件3上方时，利用升降皮带流水线组件2升降气缸的下降，将物料放置于气浮板组件3上，以此便于物料的定位调整。

在实际设置时，气浮板组件3的多个气浮板优选呈等间距分布，保证物料受力均匀，使物料在移动过程中保持水平，并可减小物料运动过程中的抖动。

更详细地，升降皮带流水线组件2用于对物料的上下料，在电池输送过程中，升降气缸伸出，流水线处于升起状态，此时皮带线和皮带线上的物料高于气浮板表面，避免气浮板对物料造成损伤。当物料运输到位后，升降气缸缩回，流水线下降至气浮板下，此时物料浮于气浮板表面，物料在移动过程中，流水线始终处于下降状态，当加工完成，流水线上升，将物料输送至下游设备。

在实际设置时，升降皮带流水线组件2的升降方式可以是气缸升降，也可以是相同功能的电机丝杆升降。同时，皮带线优选为至少两条。

当然，在优选实施例中，气浮板组件3与升降皮带流水线组件2对应设置并协同工作，由升降皮带流水线组件2进行物料的输送，并在输送过程中利用气浮板组件3为物料提供辅助的气浮力，由其对物料未支撑于流水线上的部位提供气浮支撑，使得物料在能保证物料移动过程中保持水平，避免物料因自身重量出现变形从而影响刻蚀效果。

优选地，升降皮带流水线组件2包括进料升降皮带流水线和出料升降皮带流水线，分别用于将前一设备输出的物料进料，以及将完成对应工艺加工的物料向下一设备输出。

参见图1和图5，本申请的大幅面物料的传输装置，优选实施例中还包括定位组件，第一定位组件6设置在传输组件两侧，包括设置在一侧的电机丝杆定位机构62和设置在另一侧的与之相对设置的气缸定位机构61，其中，为了更清楚的解释第一定位组件6，图5示意性的表示了电机丝杆定位机构62和气缸定位机构61，二者的具体位置，可在图1中看出，当物料上料完成后，第一定位组件6从物料两侧对其夹紧，实现左右两侧的定位。其中，电机丝杆定位机构62先按预设位置进给，然后气缸定位机构61伸出，对物料进行精确定位。

具体的，电机丝杆定位机构62包括电机和连接在电机输出端的丝杆模组，通过丝杆模组自由端的时移动，对物料进行一侧的定位，气缸定位机构61包括气缸及连接在气缸输出端的滚轮，当电机丝杆定位机构62对物料完成一侧定位后，气缸定位机构61气缸伸出，通过滚轮进行另一侧的定位。

参见图1，电机丝杆定位机构62和气缸定位机构61均和相应的夹持组件4连接设置，本实施例中，通过设置在二者底部的连接板进行固定连接。

优选实施例还包括第二定位组件，第二定位组件设置和所述托起支撑组件5类似，包括沿传输组件传输方向间隔对应设置的两个，从前后方向对物料进行夹紧定位。具体的，第二定位组件7包括旋转气缸71，其自由端横向设置连接杆72，连接杆上横向设置滚轮73，旋转气缸工作时，其旋转90°后，滚轮和物料边缘平齐，并沿着轴向收缩夹紧物料。夹紧定位完成后，反向旋转90度，滚轮移动到物料下方，不妨碍物料进出料。

本实施例的一种大幅面物料的传输装置，使用时，升降皮带流水线组件高于气浮板组件，接收物料并传输，到位时，升降皮带流水线组件下降至气浮板组件之下，此时气浮板组件工作为物料提供向上的浮力，第二定位组件对物料进行前后方向的定位，然后第二定位组件解除定位，第一定位组件对物料进行左右定位，此时前后和左右定位均已完成。然后，夹持组件和托起支撑组件工作，分别从左右方向夹持物料，从前后方向托起物料，移动组件工作，带动物料前后移动，在此过程中，可以完成相应的加工。加工完成后，升降皮带流水线上升至气浮板纸上，接收物料，并继续向前传输。

实施例2

实施例1给出了一种夹持组件4设置在传输组件两侧，托起支撑组件5设置在传输方向对应设置的一种实施例，本申请不限于此，作为一种替代的方案，可以替换托起支撑组件5设置在传输机构两侧，夹持组件4沿传输方向对应设置两个夹爪组件的方式。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大幅面物料的传输装置，包括基座组件、传输组件，其特征在于：

还包括夹持组件和托起支撑组件，

所述夹持组件和托起支撑组件均包括对应设置的两组，分别沿传输组件的传输方向，以及传输组件两侧间隔对应设置；

所述托起支撑组件包括旋转轴和设置在旋转轴上的托起部，旋转驱动组件驱动旋转轴的转动，托起部可支撑在物料下方；

所述夹持组件包括夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：所述托起支撑组件沿传输组件的传输方向间隔对应设置，所述夹持组件设置在传输组件两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：两个支撑组件的托起部为沿旋转轴长度方向间隔设置的多个托钩，两个支撑组件的托钩朝向下方，弯曲方向相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：托钩从下方托起物料，托钩伸入物料之下的伸入部至少部分上表面为平面。

5.根据权利要求3所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括气缸，气缸前端固定设置连接支架，连接支架前段和与旋转轴固定连接的转环转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：还包括驱动模组，所述的托起支撑组件的两端，以及夹持组件，均设置在驱动模组上，通过驱动模组带动物料沿传输组件的传输方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：夹持组件为两组，分别连接在直线模组的两个滑块上，两个托起支撑组件的两端，也固定在这两个滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：传输装置包括升降皮带流水线组件和气浮板组件；

所述升降皮带流水线组件包括在Y向上间隔设置的至少两个皮带；所述皮带沿X向延伸传送并连接在升降气缸上，使得所述皮带可在升降气缸带动下相对所述气浮板组件进行竖向升降；

所述气浮板组件包括在Y向上间隔设置的多个独立的气浮板，各气浮板分别沿X向延伸，并分设于所述皮带的Y向两侧。

9.根据权利要求2所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：还包括定位组件，其中，第一定位组件包括电机丝杆定位机构和与之相对设置的气缸定位机构，两者分别置于物料的横向两侧；

电机丝杆定位机构包括电机和连接在电机输出端的丝杆模组，通过丝杆模组自由端的时移动，对物料进行一侧的定位，气缸定位机构包括气缸及连接在气缸输出端的滚轮，当电机丝杆定位机构对物料完成一侧定位后，气缸定位机构气缸伸出，通过滚轮进行另一侧的定位。

10.根据权利要求9所述的一种大幅面物料的传输装置，其特征在于：还包括第二定位组件，第二定位组件包括沿物料传输方向对应设置的两组，包括旋转气缸，其自由端设置滚轮，旋转90°后和物料边缘平齐，并沿着轴向收缩夹紧物料。

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