CN221041489U - 一种短刀电池翻转变距机构及注液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短刀电池翻转变距机构及注液设备，涉及电池生产技术领域，包括输送线，设置在输送线上的变距机构和设置在输送线末端的翻转机构，所述输送线包括输送电机和承载板；所述翻转机构包括翻转夹具和支撑架，翻转夹具上设有翻转夹爪，翻转夹具上还设有电池容纳槽，支撑架上设有夹持气缸，翻转夹具的底部设有翻转转轴，翻转转轴的下方设有驱动电机；所述注液设备包括上述短刀电池翻转变距机构，本实用新型提供的短刀电池翻转变距机构通过将翻转机构和变距机构集成在输送线上，可以直接将变距后的短刀电池翻转至注液口朝上，避免采用机械手将短刀电池从变距机构移载到翻转机构上，解决耗用时间长和设备占用面积大的问题。

Description

一种短刀电池翻转变距机构及注液设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种短刀电池翻转变距机构及注液设备。

背景技术

短刀电池和刀片电池一样，为具有较高的长宽比的薄型电池，其注液口往往设置在短边的上面或底面上，在短刀电池的流转过程中，为了保证其流转的稳定性，往往采用长边的面与传送带或滚筒线接触的侧卧方式运输，这样在进入注液夹具前，就需要将电池进行翻转，使注液口朝上。现有的注液设备，采用机械手将变距后的电池夹起，再放置在翻转机构上进行翻转，再使用机械手将翻转后的电池移动到注液托盘等治具内，耗用时间较长，且占用空间较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种短刀电池翻转变距机构及注液设备，通过将翻转机构和变距机构集成在输送线上，可以直接将变距后的短刀电池翻转至注液口朝上，避免采用机械手将短刀电池从变距机构移载到翻转机构上，解决耗用时间长和设备占用面积大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种短刀电池翻转变距机构，包括输送线，设置在输送线上的变距机构和设置在输送线末端的翻转机构，所述输送线包括输送电机和承载板，所述承载板上设有用于顶升变距机构的顶升气缸；所述变距机构用于对输送线上的短刀电池进行变距；所述翻转机构包括翻转夹具和支撑架，所述翻转夹具的上方设有用于夹持短刀电池的翻转夹爪，所述翻转夹具上还设有与变距后的短刀电池间距相匹配的电池容纳槽，所述支撑架上设有驱动翻转夹爪的夹持气缸，所述翻转夹具的底部设有翻转转轴，所述翻转转轴的下方设有驱动翻转夹具的驱动电机。

所述翻转夹爪与所述支撑架之间设有浮动组件，所述浮动组件包括浮动安装板，所述浮动安装板的上设有多个浮动导向轴，还设有两个穿过所述支撑架的夹爪导向轴，所述浮动安装板与所述翻转夹爪之间设有弹性件。

所述翻转机构还包括底座，所述驱动电机安装在所述底座上，所述底座上设有托架，所述托架上设有用于支撑翻转夹具的支撑柱，所述支撑柱与所述翻转夹具之间设有用于缓冲的垫块。

所述变距机构包括底板，所述底板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有滑动连接的托板，所述托板上设有多个用于短刀电池定位的电芯定位块，所述第二导轨上设有滑动连接的变距板，所述托板上还设有变距导向槽，所述变距板上设有与所述变距导向槽相配合的变距导轮。

所述变距机构还包括用于驱动所述变距板的驱动气缸，所述底板上设有通孔，所述驱动气缸设有穿过所述通孔并与变距板连接的侧板。

所述变距机构与所述翻转机构之间设有变距挡推板，所述变距挡推板上设有用于缓冲的阻挡块和用于推动短刀电池向翻转机构靠近的推料气缸，所述变距挡推板的两端均设有升降气缸。

所述电池容纳槽的底部设有滚轮，所述翻转夹具上还设有翻转挡板，所述翻转挡板的下方设有多个到位检测传感器。

所述承载板上还设有两个平行布置的顶升导向轴，所述变距机构还包括用于分割输送通道的导向条，所述导向条的两侧均设有导向轮。

所述翻转转轴的轴端设有同步带轮，所述驱动电机通过同步带驱动同步带轮旋转。

本实用新型还提供了一种注液设备，所述注液设备包括上述的短刀电池翻转变距机构。

本实用新型的有益效果是：提供一种短刀电池翻转变距机构及注液设备，通过将翻转机构和变距机构集成在输送线上，可以直接将变距后的短刀电池翻转至注液口朝上，避免采用机械手将短刀电池从变距机构移载到翻转机构上，解决耗用时间长和设备占用面积大的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型浮动组件的结构示意图；

图5是本实用新型变距机构的结构剖视图；

图6是本实用新型变距机构的结构示意图；

图7是本实用新型变距机构中部分结构的结构示意图；

图8是本实用新型托板和变距导向槽的结构示意图。

其中：1-输送线，2-翻转机构，3-变距机构，4-浮动组件，5-变距挡推板，11-输送电机，12-承载板，13-顶升气缸，14-顶升导向轴，21-翻转夹具，22-支撑架，23-翻转夹爪，24-电池容纳槽，25-滚轮，26-底座，211-翻转挡板，212-到位检测传感器，221夹持气缸，222-翻转转轴，223-驱动电机，224-同步带轮，261-托架，262-支撑柱，263-垫块，31-底板，32-第一导轨，33-第二导轨，34-导向条，35-导向轮，41-浮动安装板，42-浮动导向轴，43-夹爪导向轴，44-弹性件，321-托板，322-电芯定位块，323-变距导向槽，324-通孔，331-变距板，332-变距导轮，333-驱动气缸，334-侧板，51-阻挡块，52-推料气缸，53-升降气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本实用新型提供一种短刀电池翻转变距机构，如图1所示，包括输送线1，设置在输送线1上的变距机构3和设置在输送线末端的翻转机构2，在本实施例中，所述输送线1采用滚筒线，通过将翻转机构2和变距机构3集成在输送线1上，由于翻转机构2设置在变距机构3输送线1的末端，可以直接将变距后的短刀电池翻转至注液口朝上，避免采用机械手将短刀电池从变距机构3移载到翻转机构2上，提高设备效率，并节约设备所占用的空间。所述输送线1包括输送电机11和承载板12，由输送电机11驱动实现对短刀电池的输送，所述承载板12上设有用于顶升变距机构3的顶升气缸13；所述翻转机构2包括翻转夹具21和支撑架22，所述翻转夹具21的上方设有用于夹持短刀电池的翻转夹爪23，所述翻转夹具21上还设有与变距后的短刀电池间距相匹配的电池容纳槽24，所述电池容纳槽24的底部设有滚轮25，为了便于短刀电池移载入翻转夹具21的电池容纳槽24中，减小短刀电池进入电池容纳槽24中的滑动摩擦力，同时为了保证短刀电池在翻转过程中的稳定；在本实施例中，如图3所示，所述翻转机构2还包括底座26，所述底座26上设有托架261，所述托架261上设有用于支撑翻转夹具21的支撑柱262，所述支撑柱262与所述翻转夹具21之间设有用于缓冲的垫块263。在本实施例中，所述支撑架22上设有驱动翻转夹爪23的夹持气缸221，所述翻转夹具21的底部设有翻转转轴222，所述翻转转轴222的下方设有驱动翻转夹具21的驱动电机223，所述驱动电机223安装在所述底座26上，所述翻转转轴222的轴端设有同步带轮224，所述驱动电机223通过同步带驱动同步带轮224旋转，实现驱动翻转夹具21旋转，使翻转夹具21可以旋转90°，从而使短刀电池的注液口朝向上侧。

在一个实施例中，如图4所示，所述翻转夹爪23与所述支撑架22之间设有浮动组件4，所述浮动组件4包括浮动安装板41，所述浮动安装板41的上设有多个浮动导向轴42，还设有两个穿过所述支撑架22的夹爪导向轴43，所述浮动安装板41与所述翻转夹爪23之间设有弹性件44，所述翻转夹爪23通过浮动导向轴42滑动设置在浮动安装板41上，所述弹性件44为压簧，通过设置浮动组件4避免了翻转夹爪23对短刀电池的压力过大而损坏短刀电池，所述浮动安装板41在夹持气缸221的驱动下做靠近或远离翻转夹具21的运动。

在一个实施例中，如图5，图6和图7所示，所述变距机构3用于对输送线1上的短刀电池进行变距，所述变距机构3包括底板31，所述底板31上设有第一导轨32和第二导轨33，所述第一导轨32与输送线的方向垂直，所述第二导轨33与输送线的方向平行，所述第一导轨32上设有滑动连接的托板321，所述托板321上设有多个用于短刀电池定位的电芯定位块322，所述第二导轨33上设有滑动连接的变距板331，所述托板321上还设有变距导向槽323，所述变距板331上设有与所述变距导向槽323相配合的变距导轮332，在本实施例中，如图8所示，所述变距导向槽323在所述托板321上是倾斜布置的，当变距板331移动时，变距导轮332沿着变距导向槽323运动，由于变距导轮332之间的间距不变，使得电芯定位块322沿着在变距导向槽323的作用下疏散或聚集，从而实现短刀电池的变距，所述电芯定位块322呈凹字型，所述凹槽部分背向翻转机构2的一侧宽度比另一侧更宽些，方便短刀电池的流入；所述变距机构3还包括用于驱动所述变距板331的驱动气缸333，所述底板31上设有通孔324，所述驱动气缸333设有穿过所述通孔324并与变距板331连接的侧板334。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述变距机构3与所述翻转机构2之间设有变距挡推板5，所述变距挡推板5上设有用于缓冲的阻挡块51和用于推动短刀电池向翻转机构2靠近的推料气缸52，所述变距挡推板5的两端均设有升降气缸53；所述承载板12上还设有两个平行布置的顶升导向轴14，所述变距机构3还包括用于分割输送通道的导向条34，将滚筒线分割成若干个输送通道，实现对多个短刀电池的定向输送，所述导向条34的两侧均设有导向轮35，随着短刀电池流入到翻转夹具21内，由于翻转夹具21上的滚轮25是无动力的，且短刀电池与输送线1上的滚筒接触面积变小，滚筒可能无法直接将短刀电池送入到位，所以通过设置推料气缸52，将短刀电池从变距机构3推到翻转机构2内到位。变距前的导向条34的间距和来料间距相同，变距后的导向条34的间距和注液托盘上的电池间距相同，变距机构3将电池来料间距变更成为注液托盘上的电池间距，方便后续机械手夹取短刀电池后可以直接插入到注液托盘内。

在一个实施例中，如图1所示，所述翻转夹具21上还设有用于支撑短刀电池的翻转挡板211，能防止短刀电池掉出，所述翻转挡板211的下方设有多个用于检测短刀电池进入翻转机构2到位情况的到位检测传感器212，当到位检测传感器212检测到短刀电池进入翻转夹具21且到位后，夹持气缸221驱动翻转夹爪23下压与翻转夹具21配合夹紧短刀电池。

本实用新型还提供了一种注液设备，所述注液设备包括上述的短刀电池翻转变距机构，短刀电池随着输送线1流入变距机构3中，顶升气缸13顶起，在驱动气缸333的配合下完成短刀电池的变距，在变距完成后，顶升气缸13回缩，升降气缸53将变距挡推板5升起，将短刀电池从变距机构3流入翻转机构2中的翻转夹具21，升降气缸53回缩，变距挡推板5下降，推料气缸52推动变距挡推板5向翻转机构2方向推去，将短刀电池推入翻转夹具21中的电池容纳槽中24，然后夹持气缸221驱动翻转夹爪23下降配合翻转夹具21夹紧短刀电池，翻转夹具21翻转90°，完成短刀电池的变距翻转，由机械手抓取完成变距翻转后的短刀电池到注液托盘等治具中，流入到下一工位。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，包括输送线，设置在输送线上的变距机构和设置在输送线末端的翻转机构，所述输送线包括输送电机和承载板，所述承载板上设有用于顶升变距机构的顶升气缸；所述变距机构用于对输送线上的短刀电池进行变距；所述翻转机构包括翻转夹具和支撑架，所述翻转夹具的上方设有用于夹持短刀电池的翻转夹爪，所述翻转夹具上还设有与变距后的短刀电池间距相匹配的电池容纳槽，所述支撑架上设有驱动翻转夹爪的夹持气缸，所述翻转夹具的底部设有翻转转轴，所述翻转转轴的下方设有驱动翻转夹具的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述翻转夹爪与所述支撑架之间设有浮动组件，所述浮动组件包括浮动安装板，所述浮动安装板的上设有多个浮动导向轴，还设有两个穿过所述支撑架的夹爪导向轴，所述浮动安装板与所述翻转夹爪之间设有弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述翻转机构还包括底座，所述驱动电机安装在所述底座上，所述底座上设有托架，所述托架上设有用于支撑翻转夹具的支撑柱，所述支撑柱与所述翻转夹具之间设有用于缓冲的垫块。

4.根据权利要求1所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述变距机构包括底板，所述底板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设有滑动连接的托板，所述托板上设有多个用于短刀电池定位的电芯定位块，所述第二导轨上设有滑动连接的变距板，所述托板上还设有变距导向槽，所述变距板上设有与所述变距导向槽相配合的变距导轮。

5.根据权利要求4所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括用于驱动所述变距板的驱动气缸，所述底板上设有通孔，所述驱动气缸设有穿过所述通孔并与变距板连接的侧板。

6.根据权利要求1所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述变距机构与所述翻转机构之间设有变距挡推板，所述变距挡推板上设有用于缓冲的阻挡块和用于推动短刀电池向翻转机构靠近的推料气缸，所述变距挡推板的两端均设有升降气缸。

7.根据权利要求1所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述电池容纳槽的底部设有滚轮，所述翻转夹具上还设有翻转挡板，所述翻转挡板的下方设有多个到位检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述承载板上还设有两个平行布置的顶升导向轴，所述变距机构还包括用于分割输送通道的导向条，所述导向条的两侧均设有导向轮。

9.根据权利要求1所述的一种短刀电池翻转变距机构，其特征在于，所述翻转转轴的轴端设有同步带轮，所述驱动电机通过同步带驱动同步带轮旋转。

10.一种注液设备，其特征在于，所述注液设备包括权利要求1-9任意一项所述的短刀电池翻转变距机构。