CN210182457U - 一种缓存机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种缓存机构,包括:左缓存组件、设于左缓存组件对立面的右缓存组件、设于左缓存组件与右缓存组件上的升降气缸、以及设于左缓存组件与右缓存组件下方的顶升机构;左缓存组件与右缓存组件包括:支架、设于支架上并与升降气缸连接的上下移动组件、设于上下移动组件上的第一夹合组件、以及设于支架上并位于第一夹合组件两侧的第二夹合组件。本实用新型通过顶升机构将托盘顶升至左缓存机构与右缓存机构底端,然后通过左缓存机构、右缓存机构以及升降气缸的配合作用将托盘一层一层地缓存至导向轮组件上,直至缓存机构装满。本实用新型对比传统采用皮带的缓存机构,其结构更加牢固可靠,不易损坏,使用寿命更长久。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,尤其涉及一种缓存机构。
背景技术
电池的生产包括极耳制造、电池组装以及最后的注液、封口、化成、老化工艺,每一道工序都会对电池最后的性能造成很大的影响。通过一定的充放电方式将电芯内部正负极物质激活,改善电池的充放电性能及自放电、储存等综合性能的过程称为化成。电池的化成是电池的初始化,使电芯的活性物质激活,即是一个能量转换的过程。
化成柜用于对制造好的电池进行化成,化成柜内设有若干成排设置的化成夹具,化成夹具上设有若干层化成托盘,进行化成时电芯装夹在化成托盘上,在化成前需通过上料机构将化成托盘上料至化成夹具中。装夹好电池的化成托盘一般存放在缓存机构中,以待上料机构从缓存机构中将托盘上料至化成夹具中。缓存机构中由上至下存放有若干层托盘,传统的缓存机构一般是皮带式的,通过皮带驱动托盘向上移动从而将若干层托盘堆叠在缓存机构中,而由于皮带易老化且易磨损,因而皮带式的结构容易损坏。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种缓存机构,结构更加牢固可靠。
本实用新型的技术方案如下:提供一种缓存机构,包括:左缓存组件、设于所述左缓存组件对立面的右缓存组件、设于所述左缓存组件与右缓存组件上的升降气缸、以及设于所述左缓存组件与右缓存组件下方的顶升机构;
所述左缓存组件与右缓存组件包括:支架、设于所述支架上并与所述升降气缸连接的上下移动组件、设于所述上下移动组件上的第一夹合组件、以及设于支架上并位于所述第一夹合组件两侧的第二夹合组件。
进一步地,所述第一夹合组件包括:设于所述上下移动组件上的第一夹合气缸、与所述第一夹合气缸连接的导向轮安装板、设于所述导向轮安装板上的若干导向轮组件;
所述第二夹合组件包括:设于所述支架上的第二夹合气缸、与所述第二夹合气缸连接的立板、设于所述立板上的若干滚轮组件。
进一步地,所述导向轮组件包括:设于所述导向轮安装板上的导向轮安装条、设于所述导向轮安装条顶面的若干第一滚动轴承、以及设于所述导向轮安装条侧面的若干第二滚动轴承。
进一步地,所述滚轮组件包括:设于所述立板上的若干滚轮安装块以及设于所述滚轮安装块上的滚轮。
进一步地,所述上下移动组件包括:设于所述支架上的第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块、以及设于所述第一滑块上的上下平移板,所述第一导轨沿竖直方向设置。
进一步地,所述第一夹合组件还包括:设于所述支架上的第二导轨、以及设于所述第二导轨上的第二滑块,所述导向轮安装板设于所述第二滑块上。
进一步地,所述第二夹合组件还包括:第三导轨、以及设于所述第三导轨上的第三滑块,所述第三滑块固定于所述支架上,所述立板固定于所述第三导轨上。
进一步地,所述左缓存组件与右缓存组件顶面设有连接板,所述升降气缸固定于所述连接板上,所述连接板下方设有升降气缸推板,所述升降气缸推板与所述上下移动组件以及升降气缸的伸缩杆连接。
进一步地,所述升降气缸设于所述支架侧面,所述升降气缸的伸缩杆与所述上下移动组件连接。
进一步地,所述顶升机构包括:顶升固定板、设于所述顶升固定板上的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升台。
采用上述方案,本实用新型通过顶升机构将托盘顶升至左缓存机构与右缓存机构底端,然后通过左缓存机构、右缓存机构以及升降气缸的配合作用将托盘一层一层地缓存至导向轮组件上,直至缓存机构装满。本实用新型对比传统采用皮带的缓存机构,其结构更加牢固可靠,不易损坏,使用寿命更长久。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图。
图2为本实用新型左缓存组件与右缓存组件的结构示意图一。
图3为本实用新型左缓存组件与右缓存组件的结构示意图二。
图4为本实用新型第一夹合组件的结构示意图。
图5为本实用新型第二夹合组件的结构示意图。
图6为本实用新型导向轮组件的结构示意图。
图7为本实用新型滚轮组件的结构示意图。
图8为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
实施例一:
请参阅图1,本实用新型提供一种缓存机构,包括:左缓存组件1、设于所述左缓存组件1对立面的右缓存组件2、设于所述左缓存组件1与右缓存组件2上的升降气缸3、以及设于所述左缓存组件1与右缓存组件2下方的顶升机构4。
请参阅图2与图3,所述左缓存组件1与右缓存组件2包括:支架11、设于所述支架11上并与所述升降气缸3连接的上下移动组件12、设于所述上下移动组件12上的第一夹合组件13、以及设于支架11上并位于所述第一夹合组件13两侧的第二夹合组件14。
请参阅图4,所述第一夹合组件13包括:设于所述上下移动组件12上的第一夹合气缸131、与所述第一夹合气缸131连接的导向轮安装板132、设于所述导向轮安装板132上的若干导向轮组件133。
请参阅图5,所述第二夹合组件14包括:设于所述支架11上的第二夹合气缸141、与所述第二夹合气缸141连接的立板142、设于所述立板142上的若干滚轮组件143。
请参阅图6,所述导向轮组件133包括:设于所述导向轮安装板132上的导向轮安装条1331、设于所述导向轮安装条1331顶面的若干第一滚动轴承1332、以及设于所述导向轮安装条1331侧面的若干第二滚动轴承1333。导向轮安装条1331不仅用于安装第一滚动轴承1332与第二滚动轴承1333,而且为托盘100提供支撑作用,托盘100放置在导向轮安装条1331上,托盘100沿着第一滚动轴承1332与第二滚动轴承1333滑动,通过设置第一滚动轴承1332与第二滚动轴承1333方便托盘100的推进与推出以及横向夹取。
请参阅图7,所述滚轮组件143包括:设于所述立板142上的若干滚轮安装块1431以及设于所述滚轮安装块1431上的滚轮1432。通过设置滚轮组件143方便横向夹取托盘100。
请参阅图4,所述上下移动组件12包括:设于所述支架11上的第一导轨121、设于所述第一导轨121上的第一滑块122、以及设于所述第一滑块122上的上下平移板123,所述第一导轨121沿竖直方向设置。所述上下平移板123与升降气缸3连接,升降气缸3带动上下移动组件12进行上下运动。
所述第一夹合组件13还包括:设于所述支架11上的第二导轨134、以及设于所述第二导轨134上的第二滑块135,所述导向轮安装板132设于所述第二滑块135上。第一夹合气缸131推动导向轮安装板132在第二导轨134上做横向移动。
所述第二夹合组件14还包括:第三导轨144、以及设于所述第三导轨144上的第三滑块145,所述第三滑块145固定于所述支架11上,所述立板142固定于所述第三导轨144上。第二夹合气缸141驱动立板142在第三导轨144上做横向移动。
所述左缓存组件1与右缓存组件2顶面设有连接板5,所述升降气缸3固定于所述连接板5上,所述连接板5下方设有升降气缸推板6,所述升降气缸推板6与所述上下移动组件12以及升降气缸6的伸缩杆连接。
实施例二:
请参阅图8,与上述实施例不同的是,升降气缸3设于所述支架11侧面,所述升降气缸3的伸缩杆与所述上下移动组件12连接。左缓存组件1与右缓存组件2上均设有升降气缸3,相比于实施例一只在机构顶端设一个升降气缸3,本实施例在机构两侧各设升降气缸3能够分担承受力,使得上下移动组件12的运行更加稳定。所述顶升机构4包括:顶升固定板41、设于所述顶升固定板41上的顶升气缸42、与所述顶升气缸42连接的顶升台43。顶升气缸42向上运动推动顶升台43上升,从而将位于顶升台43上的托盘100顶升至左缓存组件1与右缓存组件2中。
本实用新型的工作原理如下:
首先通过外设机构将第一个托盘运送至顶升台43上,顶升机构4将该托盘顶升至左缓存组件1与右缓存组件2最底端的导向轮组件13处,直至托盘的底面与导向轮安装条1331的顶面平行,然后在第一夹合气缸131的推动下导向轮组件133将托盘夹合住,随后升降气缸3驱动,将该托盘向上运送,直至运送至该托盘的底面与从下往上数第二层滚轮1432的顶面平齐,然后第二夹合气缸141前进,将第一个托盘夹持在从下往上数的第二层滚轮组件143上,随后第一夹合气缸131后退,升降气缸3推动第一夹合组件13下降至原位。
外设的机构将第二个托盘运送至顶升台43上,顶升机构4将第二个托盘顶升至左缓存组件1与右缓存组件3最底端的导向轮组件13处,然后在第一夹合气缸131的推动下导向轮组件13将第一个托盘与第二个托盘夹持住,随后升降气缸3驱动,将第一个托盘与第二个托盘向上运送,然后第二夹合气缸141前进,将第一个托盘与第二个托盘夹持住,随后第一夹合气缸131后退,升降气缸3推动第一夹合组件131下降至原位。
后面的第三个托盘、第四个托盘……第n个托盘的原理如上,直至将缓存机构中的托盘装满。
综上所述,本实用新型通过顶升机构将托盘顶升至左缓存机构与右缓存机构底端,然后通过左缓存机构、右缓存机构以及升降气缸的配合作用将托盘一层一层地缓存至导向轮组件上,直至缓存机构装满。本实用新型对比传统采用皮带的缓存机构,其结构更加牢固可靠,不易损坏,使用寿命更长久。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种缓存机构,其特征在于,包括:左缓存组件、设于所述左缓存组件对立面的右缓存组件、设于所述左缓存组件与右缓存组件上的升降气缸、以及设于所述左缓存组件与右缓存组件下方的顶升机构;
所述左缓存组件与右缓存组件包括:支架、设于所述支架上并与所述升降气缸连接的上下移动组件、设于所述上下移动组件上的第一夹合组件、以及设于支架上并位于所述第一夹合组件两侧的第二夹合组件。
2.根据权利要求1所述的缓存机构,其特征在于,所述第一夹合组件包括:设于所述上下移动组件上的第一夹合气缸、与所述第一夹合气缸连接的导向轮安装板、设于所述导向轮安装板上的若干导向轮组件;
所述第二夹合组件包括:设于所述支架上的第二夹合气缸、与所述第二夹合气缸连接的立板、设于所述立板上的若干滚轮组件。
3.根据权利要求2所述的缓存机构,其特征在于,所述导向轮组件包括:设于所述导向轮安装板上的导向轮安装条、设于所述导向轮安装条顶面的若干第一滚动轴承、以及设于所述导向轮安装条侧面的若干第二滚动轴承。
4.根据权利要求2所述的缓存机构,其特征在于,所述滚轮组件包括:设于所述立板上的若干滚轮安装块以及设于所述滚轮安装块上的滚轮。
5.根据权利要求1所述的缓存机构,其特征在于,所述上下移动组件包括:设于所述支架上的第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块、以及设于所述第一滑块上的上下平移板,所述第一导轨沿竖直方向设置。
6.根据权利要求2所述的缓存机构,其特征在于,所述第一夹合组件还包括:设于所述支架上的第二导轨、以及设于所述第二导轨上的第二滑块,所述导向轮安装板设于所述第二滑块上。
7.根据权利要求2所述的缓存机构,其特征在于,所述第二夹合组件还包括:第三导轨、以及设于所述第三导轨上的第三滑块,所述第三滑块固定于所述支架上,所述立板固定于所述第三导轨上。
8.根据权利要求1所述的缓存机构,其特征在于,所述左缓存组件与右缓存组件顶面设有连接板,所述升降气缸固定于所述连接板上,所述连接板下方设有升降气缸推板,所述升降气缸推板与所述上下移动组件以及升降气缸的伸缩杆连接。
9.根据权利要求1所述的缓存机构,其特征在于,所述升降气缸设于所述支架侧面,所述升降气缸的伸缩杆与所述上下移动组件连接。
10.根据权利要求1所述的缓存机构,其特征在于,所述顶升机构包括:顶升固定板、设于所述顶升固定板上的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升台。
Priority Applications (1)
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CN201921447944.8U CN210182457U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种缓存机构 |
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CN (1) | CN210182457U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110444713A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-12 | 广东亿昇达科技有限公司 | 一种缓存机构 |
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- 2019-08-29 CN CN201921447944.8U patent/CN210182457U/zh active Active
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