CN219448373U - 多电芯搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的多电芯搬运装置，底板、横移组件及载料组件，横移组件包括滑座及横移驱动件，横移驱动件用于带动滑座在底板上滑动，载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件，支撑架滑动设置于滑座上，移送驱动件与支撑架连接，升降板滑动设置于支撑架上，升降驱动件与升降板连接，其中的一个载料件设置于升降板上，其余的载料件均滑动设置于升降板上，任意相邻的两个载料件分别连接一分距驱动件，各分距驱动件用于带动各载料件相互靠近或者远离。如此，使得电芯在移送过程中，便能够实现等距分离，因此能够省去特定的变距装置，从而能够避免电芯在搬运过程中出现滞停现象，从而提高电芯的搬运效率。

Description

多电芯搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电芯搬运领域，特别是涉及一种多电芯搬运装置。

背景技术

电芯，通常指软包电池内的组成结构，其由正、负集流体和隔膜通过卷绕、叠置等方式形成。

电芯在入壳工序前，需要经过多道工序，例如贴胶、测试等，因此电芯需要在各个不同工序之间进行移送。随着软包电池生产技术进一步成熟，软包电池生产工艺变得更加规范化，因此，软包电池的生产自动化水平也变得越来越高，从而更趋向于无人生产、无尘加工，以提高生产效率的同时，还能够提高生产质量。

然而，传统的电芯搬运机构在搬运多个电芯时无法对多个电芯进行变距，因此，往往需要先将多个电芯移送至变距装置上对多电芯进行变距后，再搬运变距完毕的各电芯，如此，导致电芯在移送过程中出现滞停，降低了电芯搬运效率。因此，为了解决上述技术问题，提出了本申请的能够搬运多个电芯的同时，对多个电芯进行变距的多电芯搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够搬运电芯的同时，还能够对多电芯进行变距，以提高电芯搬运效率的多电芯搬运装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多电芯搬运装置，包括：

底板；

横移组件，所述横移组件包括滑座及横移驱动件，所述滑座滑动设置于所述底板上，所述横移驱动件设置于所述滑座上，所述横移驱动件用于带动所述滑座在所述底板上滑动；及

载料组件，所述载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件，所述支撑架滑动设置于所述滑座上，所述移送驱动件设置于所述滑座上，且所述移送驱动件与所述支撑架连接，所述升降板沿着竖直方向滑动设置于所述支撑架上，所述升降驱动件设置于所述支撑架上，且所述升降驱动件与所述升降板连接，其中的一个所述载料件设置于所述升降板上，其余的所述载料件均滑动设置于所述升降板上，且各所述载料件沿着竖直方向依次排列，任意相邻的两个所述载料件分别连接一所述分距驱动件，各所述分距驱动件用于带动各所述载料件相互靠近或者远离。

在其中一个实施例中，所述横移驱动件包括横移电机、齿轮及齿条，所述齿条设置于所述底板上，所述横移电机设置于所述滑座上，所述齿轮设置于所述横移电机的输出轴上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

在其中一个实施例中，所述滑座的滑动方向与所述支撑架的滑动方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述移送驱动件与所述升降驱动件均为电机驱动的丝杆模组。

在其中一个实施例中，所述载料件包括背板及两个夹料部，所述背板设置于所述升降板上，两个所述夹料部分别滑动设置于所述背板上，以使两个所述夹料部分别夹持电芯的两端。

在其中一个实施例中，所述夹料部包括推料气缸、滑块、铲料块、压料块及压料气缸，所述推料气缸设置于所述背板上，所述滑块滑动设置于所述背板上，且所述滑块与所述推料气缸的输出轴连接，所述推料气缸用于带动所述滑块滑动靠近或远离电芯，所述铲料块可调地设置于所述滑块上，所述压料气缸设置于所述滑块上，所述压料块设置于所述压料气缸的输出轴上，且所述压料块与所述铲料块相对齐，所述压料气缸用于带动所述压料块靠近所述铲料块时，以使所述压料块与所述铲料块共同夹紧电芯。

在其中一个实施例中，所述铲料块靠近电芯的一侧面上设置有铲料斜面。

在其中一个实施例中，所述压料块上设置有隔垫。

在其中一个实施例中，所述铲料块的侧壁上转动设置有滚轮。

在其中一个实施例中，所述载料件还包括顶撑块、顶撑气缸、下压块及下压气缸，所述顶撑块滑动设置于所述背板上，所述顶撑气缸设置于所述背板上，且所述顶撑气缸的输出轴与所述顶撑块连接，所述下压气缸设置于背板上，所述下压块滑动设置于所述背板上，且所述下压块与所述下压气缸的输出轴连接，所述下压气缸用于带动所述下压块下降时，以使所述下压块与所述顶撑块共同压夹电芯。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的多电芯搬运装置，底板、横移组件及载料组件，横移组件包括滑座及横移驱动件，滑座滑动设置于底板上，横移驱动件设置于滑座上，横移驱动件用于带动滑座在底板上滑动，载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件，支撑架滑动设置于滑座上，移送驱动件设置于滑座上，且移送驱动件与支撑架连接，升降板沿着竖直方向滑动设置于支撑架上，升降驱动件设置于支撑架上，且升降驱动件与升降板连接，其中的一个载料件设置于升降板上，其余的载料件均滑动设置于升降板上，且各载料件沿着竖直方向依次排列，任意相邻的两个载料件分别连接一分距驱动件，各分距驱动件用于带动各载料件相互靠近或者远离。如此，使得电芯在移送过程中，便能够实现等距分离，因此能够省去特定的变距装置，从而能够避免电芯在搬运过程中出现滞停现象，从而提高电芯的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的多电芯搬运装置的结构示意图；

图2为图1所示的多电芯搬运装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式的载料件的结构示意图；

图4为图3所示的载料件的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图1，一种多电芯搬运装置10，包括底板100、横移组件200及载料组件300，横移组件200包括滑座210及横移驱动件220，滑座210滑动设置于底板100上，横移驱动件220设置于滑座210上，横移驱动件220用于带动滑座210在底板100上滑动，载料组件300包括移送驱动件310、支撑架320、升降板330、升降驱动件340、多个分距驱动件350及多个载料件360，支撑架320滑动设置于滑座210上，移送驱动件310设置于滑座210上，且移送驱动件310与支撑架320连接，升降板330沿着竖直方向滑动设置于支撑架320上，升降驱动件340设置于支撑架320上，且升降驱动件340与升降板330连接，其中的一个载料件360设置于升降板330上，其余的载料件360均滑动设置于升降板330上，且各载料件360沿着竖直方向依次排列，任意相邻的两个载料件360分别连接一分距驱动件350，各分距驱动件350用于带动各载料件360相互靠近或者远离。

需要说明的是，滑座210通过滑轨滑动安装在底板100上，横移驱动件220安装在滑座210上，由横移驱动件220带动滑座210相对于底板100进行滑动。支撑架320通过滑轨滑动安装在滑座210上，其中支撑架320的滑动方向与滑座210的滑动方向相互垂直，如此，使得位于支撑架320上的升降板330可以沿着水平面的X方向及Y方向滑动。移送驱动件310安装在滑座210上，由移送驱动件310带动支撑架320沿着滑座210滑动。升降板330通过滑轨沿着竖直方向滑动安装在支撑架320上，升降驱动件340安装在支撑架320上，由升降驱动件340带动升降板330进行升降运动。各载料件360均安装在升降板330上，具体地，其中的一个载料件360固定安装在升降板330的底部，其余各载料件360通过滑轨滑动安装在升降板330上，且各载料件360沿着竖直方向依次排列。任意的两个载料件360之间连接一个分距驱动件350，如此，在各分距驱动件350带动推顶分距作用下，使得各载料件360之间相互靠近或者相互远离。其中载料件360用于承载固定电芯。如此，使得电芯在移送过程中，便能够实现等距分离，因此能够省去特定的变距装置，从而能够避免电芯在搬运过程中出现滞停现象，从而提高电芯的搬运效率。

请参阅图1及图2，一实施方式中，横移驱动件220包括横移电机221、齿轮222及齿条223，齿条223设置于底板100上，横移电机221设置于滑座210上，齿轮222设置于横移电机221的输出轴上，且齿轮222与齿条223相啮合。

需要说明的是，如此，由横移电机221带动齿轮222转动，在齿条223的啮合驱动作用下，使得滑座210能够相对于底板100滑动。

一实施方式中，移送驱动件310与升降驱动件340均为电机驱动的丝杆模组。如此，能够精准控制支撑架320及升降板330滑动。

请参阅图1及图3，一实施方式中，载料件360包括背板361及两个夹料部362，背板361设置于升降板330上，两个夹料部362分别滑动设置于背板361上，以使两个夹料部362分别夹持电芯的两端。

需要说明的是，背板361安装在升降板330上，其中，固定安装在升降板330上的载料件360，则其背板361则固定安装在升降板330上，而其余滑动安装在升降板330上的载料件360，则其背板361则滑动安装在升降板330上。两个夹料部362分别安装在背板361的两端，使得两个夹料部362共同夹紧电芯的两端。如此，便能够搬运电芯，同时对电芯进行变距。

请参阅图3及图4，一实施方式中，夹料部362包括推料气缸362a、滑块362b、铲料块362c、压料块362d及压料气缸362e，推料气缸362a设置于背板361上，滑块362b滑动设置于背板361上，且滑块362b与推料气缸362a的输出轴连接，推料气缸362a用于带动滑块362b滑动靠近或远离电芯，铲料块362c可调地设置于滑块362b上，压料气缸362e设置于滑块362b上，压料块362d设置于压料气缸362e的输出轴上，且压料块362d与铲料块362c相对齐，压料气缸362e用于带动压料块362d靠近铲料块362c时，以使压料块362d与铲料块362c共同夹紧电芯。

需要说明的是，两个夹料部362中的滑块362b在背板361上滑动以相互靠近或者远离。其中滑块362b通过滑轨滑动安装在背板361上。滑块362b由推料气缸362a推顶滑动。铲料块362c位置可调地安装在滑块362b上，使得铲料块362c的高度可调，压料气缸362e安装在滑块362b上，压料块362d安装在压料气缸362e上，且压料块362d与铲料块362c对齐，如此，由压料气缸362e带动压料块362d靠近或者远离铲料块362c，使得铲料块362c与压料块362d共同压夹电芯。其中铲料块362c的相对于压料块362d的自然距离可调，因此能够适用于对不同厚度的电芯进行压夹。

请参阅图3及图4，一实施方式中，铲料块362c靠近电芯的一侧面上设置有铲料斜面3621。需要说明的是，利用铲料斜面3621，当铲料块362c靠近电芯时，能够稳定地将电芯铲起。

请参阅图3及图4，一实施方式中，压料块362d上设置有隔垫362f。需要说明的是，为了对电芯实现良好绝缘，因此在压料块362d的下表面安装隔垫362f。进一步地，在铲料块362c的侧壁上也安装有隔垫362f。一实施方式中，隔垫362f为硅胶结构。

请参阅图3及图4，一实施方式中，铲料块362c的侧壁上转动设置有滚轮362g。需要说明的是，当铲料块362c滑动以对电芯铲料时，为了避免铲料块362c与承载电芯的载台摩擦损坏，因此安装了滚轮362g，如此，使得滚轮362g与载台滚动摩擦。

请参阅图3及图4，一实施方式中，载料件360还包括顶撑块363、顶撑气缸364、下压块365及下压气缸366，顶撑块363滑动设置于背板361上，顶撑气缸364设置于背板361上，且顶撑气缸364的输出轴与顶撑块363连接，下压气缸366设置于背板361上，下压块365滑动设置于背板361上，且下压块365与下压气缸366的输出轴连接，下压气缸366用于带动下压块365下降时，以使下压块365与顶撑块363共同压夹电芯。

需要说明的是，由于两个夹料部362分别夹紧电芯的两端，当电芯的体积较大时，为了防止电芯中心部位因重力下坠而变形，因此设置了顶撑块363与下压块365共同夹紧电芯的中间部位。具体地，顶撑块363通过滑轨滑动安装在背板361上，且顶撑块363由顶撑气缸364带动进行升降运动。下压块365通过滑轨滑动安装在背板361上，由下压气缸366带动下压块365进行升降运动。其中下压块365位于顶撑块363竖直方向的上侧。如此，利用下压块365与顶撑块363共同夹紧电芯的中间部位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多电芯搬运装置，其特征在于，包括：

底板；

横移组件，所述横移组件包括滑座及横移驱动件，所述滑座滑动设置于所述底板上，所述横移驱动件设置于所述滑座上，所述横移驱动件用于带动所述滑座在所述底板上滑动；及

载料组件，所述载料组件包括移送驱动件、支撑架、升降板、升降驱动件、多个分距驱动件及多个载料件，所述支撑架滑动设置于所述滑座上，所述移送驱动件设置于所述滑座上，且所述移送驱动件与所述支撑架连接，所述升降板沿着竖直方向滑动设置于所述支撑架上，所述升降驱动件设置于所述支撑架上，且所述升降驱动件与所述升降板连接，其中的一个所述载料件设置于所述升降板上，其余的所述载料件均滑动设置于所述升降板上，且各所述载料件沿着竖直方向依次排列，任意相邻的两个所述载料件分别连接一所述分距驱动件，各所述分距驱动件用于带动各所述载料件相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述横移驱动件包括横移电机、齿轮及齿条，所述齿条设置于所述底板上，所述横移电机设置于所述滑座上，所述齿轮设置于所述横移电机的输出轴上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述滑座的滑动方向与所述支撑架的滑动方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述移送驱动件与所述升降驱动件均为电机驱动的丝杆模组。

5.根据权利要求1所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述载料件包括背板及两个夹料部，所述背板设置于所述升降板上，两个所述夹料部分别滑动设置于所述背板上，以使两个所述夹料部分别夹持电芯的两端。

6.根据权利要求5所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述夹料部包括推料气缸、滑块、铲料块、压料块及压料气缸，所述推料气缸设置于所述背板上，所述滑块滑动设置于所述背板上，且所述滑块与所述推料气缸的输出轴连接，所述推料气缸用于带动所述滑块滑动靠近或远离电芯，所述铲料块可调地设置于所述滑块上，所述压料气缸设置于所述滑块上，所述压料块设置于所述压料气缸的输出轴上，且所述压料块与所述铲料块相对齐，所述压料气缸用于带动所述压料块靠近所述铲料块时，以使所述压料块与所述铲料块共同夹紧电芯。

7.根据权利要求6所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述铲料块靠近电芯的一侧面上设置有铲料斜面。

8.根据权利要求6所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述压料块上设置有隔垫。

9.根据权利要求6所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述铲料块的侧壁上转动设置有滚轮。

10.根据权利要求5所述的多电芯搬运装置，其特征在于，所述载料件还包括顶撑块、顶撑气缸、下压块及下压气缸，所述顶撑块滑动设置于所述背板上，所述顶撑气缸设置于所述背板上，且所述顶撑气缸的输出轴与所述顶撑块连接，所述下压气缸设置于背板上，所述下压块滑动设置于所述背板上，且所述下压块与所述下压气缸的输出轴连接，所述下压气缸用于带动所述下压块下降时，以使所述下压块与所述顶撑块共同压夹电芯。