CN211034282U - 一种圆柱电池输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池输送装置，包括：安装板、固定托盘、传动轴、驱动机构、升降托板、横向移动托盘和推杆，其中：固定托盘固定安装在安装板上，固定托盘上设有导向槽；传动轴转动安装在安装板上，传动轴上设有第一凸轮和第二凸轮；驱动机构用于驱动传动轴转动；升降托板安装在导向槽内，升降托板通过第一连杆机构与第一凸轮连接并随着第一凸轮的旋转上下升降，升降托板上设有上下贯通的通口；横向移动托盘位于导向槽内并置于升降托板之上；推杆的顶端穿过升降托板上的通口与横向移动托盘连接；推杆通过第二连杆机构与第二凸轮连接并随着第二凸轮的转动沿导向槽的长度方向往复摆动。本实用新型有效降低了成本投入，并节省能耗。

Description

一种圆柱电池输送装置

技术领域

本实用新型电池制造技术领域，尤其涉及一种圆柱电池输送装置。

背景技术

当前国家对锂电行业政策的支持，使得各种电池之间的竞争愈演愈烈。伴随着动力电池需求的增加，制造电芯的各种卷绕机构也越来越多，用于电池芯的极片设备也各种各样，对于制片设备的改进和提升都日异月新。然而现有的圆柱电池输送设备动力源较多，耗能大，制作成本高。

实用新型内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种圆柱电池输送装置。

本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置，包括：安装板、固定托盘、传动轴、驱动机构、升降托板、横向移动托盘和推杆，其中：

固定托盘位于安装板的一侧并固定安装在安装板上，固定托盘上设有线性延伸的导向槽；

传动轴位于安装板远离固定托盘的一侧并沿导向槽的长度方向布置，传动轴转动安装在安装板上，传动轴上设有与其固定装配的第一凸轮和第二凸轮；

驱动机构与传动轴连接以用于驱动传动轴转动；

升降托板可上下滑动的安装在导向槽内，升降托板通过第一连杆机构与第一凸轮连接并随着第一凸轮的旋转上下升降，升降托板上设有上下贯通的通口；

横向移动托盘位于导向槽内并置于升降托板之上；

推杆竖直布置在升降托板的下方，且其顶端穿过升降托板上的通口与横向移动托盘连接；推杆通过第二连杆机构与第二凸轮连接并随着第二凸轮的转动沿导向槽的长度方向往复摆动。

优选地，升降托板上设有沿导向槽长度方向延伸的滑轨和滑动安装在滑轨上的滑座；横向移动托盘固定安装在滑座上。

优选地，第一凸轮设有两个，两个第一凸轮沿传动轴的长度方向间距布置，且每个第一凸轮与升降托板之间均设有连接二者的第一连杆机构；第二凸轮位于两个第一凸轮之间。

优选地，升降托板的下方设有限位架，所述限位架固定安装在安装板上，限位架包括上限位杆和下限位杆；第一连杆机构包括活动块、第一拉杆和第二拉杆；所述活动块位于上限位杆与下限位杆之间，活动块靠近安装板的一端经平行于导向槽的转轴与安装板转动连接，活动块靠近安装板一端的下方设有向远离安装板方向倾斜延伸的连接部，且该连接部与活动块之间的夹角角度小于90°；活动块远离安装板的一端设有向安装板方向延伸的滑槽，滑槽内设有与其滑动装配的滑块；所述第一拉杆水平布置，且其一端与第一凸轮活动连接，其另一端穿过安装板与连接部远离活动块的一端活动连接；所述第二拉杆竖直布置在活动块远离安装板的一侧，且第二拉杆的顶端与升降托板固定，第二拉杆通过连接杆与滑块连接。

优选地，第一凸轮一侧的侧面上设有轨迹槽和与轨迹槽滑动连接的连接座；所述第一拉杆远离连接部的一端与连接座连接。

优选地，推杆的底部设有限位槽；第二凸轮为螺旋槽凸轮；第二连杆机构包括第三拉杆和安装在第三拉杆一端的摆臂，所述摆臂远离第三拉杆的一端设有连接头，所述连接头伸入第二凸轮的螺旋槽内并与该螺旋槽滑动装配；第三拉杆远离摆臂的一端穿过安装板伸入限位槽内。

优选地，第三拉杆包括主杆体、第一副杆体和第二副杆体，所述主杆体的一端与摆臂固定，其另一端穿过安装板伸至升降托板的下方；第一副杆体位于主杆体远离第二凸轮的一端，第一副杆体的一端与主杆体固定，第一副杆体的另一端与第二副杆体固定，且第一副杆体与主杆体相互垂直，第二副杆体与主杆体相互平行，第二副杆体远离第一副杆体的一端位于限位槽内。

优选地，导向槽两侧的侧壁上均设有多个沿其长度方向间距布置的第一卡槽；横向移动托盘上设有与导向槽同向延伸的线性槽，所述线性槽的两侧侧壁上设有多个沿其长度方向间距布置的第二卡槽。

优选地，第一卡槽和第二卡槽均为V形槽。

优选地，驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机固定安装在安装板上；所述主动轮固定安装在电机输出轴上，从动轮固定安装在传动轴上，且主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。

本实用新型中，通过在固定托盘上的导向槽内设置升降托板，并利用第一凸轮与第一连杆机构配合使其可以随着旋转轴的转动自动升降；通过将横向移动托盘置于升降托板之上以使横向移动托盘随着升降托板的升降而同步升降，以利用横向移动托盘的升降将第一卡槽内的电池抬起；同事，通过在横向移动托盘的下方设置推板，并利用第二凸轮与第二连杆机构配合使推杆可以沿导向槽的长度方向往复摆动，以利用推杆的摆动带动横向移动托盘沿导向槽的长度方向移动，以利用横向移动托盘的移动将抬高的向前传送。且由于电芯升降搬运和横向搬运均由同一个驱动机构提供动力，有效降低了整个装置的成本投入，并节省能耗，且改善了搬运圆柱电池运动的稳定性，并使结构简单化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置中所述第一连杆机构的结构示意图；

图5本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置中所述第二连杆机构的结构示意图一；

图6为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置中所述第二连杆机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1-6所示，图1为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置的俯视图；图3为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置的侧视图；图4为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置中所述第一连杆机构的结构示意图；图5本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置中所述第二连杆机构的结构示意图一；图6为本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置中所述第二连杆机构的结构示意图二。

参照图1-3本实用新型提出的一种圆柱电池输送装置，包括：安装板1、固定托盘2、传动轴3、驱动机构4、升降托板5、横向移动托盘6和推杆7，其中：

固定托盘2位于安装板1的一侧并固定安装在安装板1上，固定托盘2上设有线性延伸的导向槽，导向槽两侧的侧壁上均设有多个沿其长度方向间距布置的第一卡槽，以利用其两侧的第一卡槽对放置在其上方的圆柱电池进行托举和限位。

传动轴3位于安装板1远离固定托盘2的一侧并沿导向槽的长度方向布置，传动轴3转动安装在安装板1上，传动轴3上设有与其固定装配的第一凸轮8和第二凸轮9，驱动机构4与传动轴3连接以用于驱动传动轴3转动，驱动机构4包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机固定安装在安装板1上；所述主动轮固定安装在电机输出轴上，从动轮固定安装在传动轴3上，且主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。以使第一凸轮8和第二凸轮9可以随着传动轴3的转动而同步转动。

升降托板5可上下滑动的安装在导向槽内，升降托板5通过第一连杆机构与第一凸轮8连接并随着第一凸轮8的旋转上下升降，升降托板5上设有上下贯通的通口。横向移动托盘6位于导向槽内并置于升降托板5之上，以使横向移动托盘6可以随着升降托板5的升降而升降。横向移动托盘6上设有与导向槽同向延伸的线性槽，所述线性槽的两侧侧壁上设有多个沿其长度方向间距布置的第二卡槽，以利用其两侧的第二卡槽对放置在其上方的圆柱电池进行托举和限位。

推杆7竖直布置在升降托板5的下方，且其顶端穿过升降托板5上的通口与横向移动托盘6连接；推杆7通过第二连杆机构与第二凸轮9连接并随着第二凸轮9的转动沿导向槽的长度方向往复摆动，以利用推杆7的摆动推动横向移动托盘6水平移动。

工作时，利用驱动机构4带动第一凸起8和第二凸轮9转动，以使横向移动托盘6进行上下、左右移动。以利用横向移动托盘6的上下和左右移动使其将电池托起并水平移动一个单位后下降以使电池再次落到固定托盘2上，从而使电池向前完成一个单位的输送量。当横向移动托盘6下降并复位后并再次上抬，以将电池托起并水平移动一个单位后下降，如此反复既可以实现电池不断的向前传送。

由上可知，本实用新型通过在固定托盘2上的导向槽内设置升降托板5，并利用第一凸轮8与第一连杆机构配合使其可以随着旋转轴的转动自动升降；通过将横向移动托盘6置于升降托板5之上以使横向移动托盘6随着升降托板5的升降而同步升降，以利用横向移动托盘6的升降将第一卡槽内的电池抬起；同事，通过在横向移动托盘6的下方设置推板，并利用第二凸轮9与第二连杆机构配合使推杆7可以沿导向槽的长度方向往复摆动，以利用推杆7的摆动带动横向移动托盘6沿导向槽的长度方向移动，以利用横向移动托盘6的移动将抬高的向前传送。且由于电芯升降搬运和横向搬运均由同一个驱动机构4提供动力，有效降低了整个装置的成本投入，且改善搬运圆柱电池运动稳定性，并使结构简单化。

参照图4，升降托板5的下方设有限位架10，所述限位架10固定安装在安装板1上，限位架10包括上限位杆和下限位杆；第一连杆机构包括活动块11、第一拉杆12和第二拉杆13；所述活动块11位于上限位杆与下限位杆之间，活动块11靠近安装板1的一端经平行于导向槽的转轴与安装板1转动连接，活动块11靠近安装板1一端的下方设有向远离安装板1方向倾斜延伸的连接部1101，且该连接部1101与活动块11之间的夹角角度小于90°；活动块11远离安装板1的一端设有向安装板1方向延伸的滑槽，滑槽内设有与其滑动装配的滑块14；所述第一拉杆12水平布置，且其一端与第一凸轮8活动连接，其另一端穿过安装板1与连接部1101远离活动块11的一端活动连接；所述第二拉杆13竖直布置在活动块11远离安装板1的一侧，且第二拉杆13的顶端与升降托板5固定，第二拉杆13通过连接杆与滑块14连接。升降托板5的上升和下降是第一拉杆12在第一凸轮8旋转情况下作前推或回拉动作，第一拉杆12的前推带动了活动块11向上摆动，活动块11向上摆动推动了第二拉杆13向上将升降托板5顶起，而升降托板5向上移动间接带动横向移动托盘6上移；反之，当第一拉杆12回拉时则带动升降托板5下降，并使横向移动托盘6随之下降。这种设置方式

本实施例中，第一凸轮8一侧的侧面上设有轨迹槽和与轨迹槽滑动连接的连接座；所述第一拉杆12远离连接部1101的一端与连接座连接，以利用连接座在轨迹槽的滑动带动第一拉杆12前推或回拉。

参照图5-6，推杆7的底部设有限位槽；第二凸轮9为螺旋槽凸轮；第二连杆机构包括第三拉杆15和安装在第三拉杆15一端的摆臂16，所述摆臂16远离第三拉杆15的一端设有连接头，所述连接头伸入第二凸轮9的螺旋槽内并与该螺旋槽滑动装配，以使第二凸轮9在转动时利用连接头在其螺旋槽内的移动带动摆臂16左右摆动，从而带动第三拉杆15左右旋转。第三拉杆15远离摆臂16的一端穿过安装板1伸入限位槽内。横向移动托盘6的移动是通过第三拉杆15的左右旋转作用在推杆7上，以使推杆7左右摆动而实现的。

本实施例中，第三拉杆15包括主杆体1501、第一副杆体1502和第二副杆体1503，所述主杆体1501的一端与摆臂16固定，其另一端穿过安装板1伸至升降托板5的下方；第一副杆体1502位于主杆体1501远离第二凸轮9的一端，第一副杆体1502的一端与主杆体1501固定，第一副杆体1502的另一端与第二副杆体1503固定，且第一副杆体1502与主杆体1501相互垂直，第二副杆体1503与主杆体1501相互平行，第二副杆体1503远离第一副杆体1502的一端位于限位槽内。该结构的设置使得第二副杆体1503与主杆体1501之间具有间距，从而使第二副杆体1503位于限位槽内时，主杆体1501位于限位槽的一侧，这种设置方式可以有效提高第三拉杆15在限位槽内的稳定性。

本实施例中，第一卡槽和第二卡槽均为V形槽。

本实施例中，升降托板5上设有沿导向槽长度方向延伸的滑轨和滑动安装在滑轨上的滑座；横向移动托盘6固定安装在滑座上，以保障横向移动托盘6在升降托板5上移动的平稳性。

本实施例中，第一凸轮8设有两个，两个第一凸轮8沿传动轴3的长度方向间距布置，且两个第一凸轮8分别通过第一连杆机构与升降托板5连接；第二凸轮9位于两个第一凸轮8之间，以提高升降托板5升降的平稳性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池输送装置，其特征在于，包括：安装板(1)、固定托盘(2)、传动轴(3)、驱动机构(4)、升降托板(5)、横向移动托盘(6)和推杆(7)，其中：

固定托盘(2)位于安装板(1)的一侧并固定安装在安装板(1)上，固定托盘(2)上设有线性延伸的导向槽；

传动轴(3)位于安装板(1)远离固定托盘(2)的一侧并沿导向槽的长度方向布置，传动轴(3)转动安装在安装板(1)上，传动轴(3)上设有与其固定装配的第一凸轮(8)和第二凸轮(9)；

驱动机构(4)与传动轴(3)连接以用于驱动传动轴(3)转动；

升降托板(5)可上下滑动的安装在导向槽内，升降托板(5)通过第一连杆机构与第一凸轮(8)连接并随着第一凸轮(8)的旋转上下升降，升降托板(5)上设有上下贯通的通口；

横向移动托盘(6)位于导向槽内并置于升降托板(5)之上；

推杆(7)竖直布置在升降托板(5)的下方，且其顶端穿过升降托板(5)上的通口与横向移动托盘(6)连接；推杆(7)通过第二连杆机构与第二凸轮(9)连接并随着第二凸轮(9)的转动沿导向槽的长度方向往复摆动。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，升降托板(5)上设有沿导向槽长度方向延伸的滑轨和滑动安装在滑轨上的滑座；横向移动托盘(6)固定安装在滑座上。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，第一凸轮(8)设有两个，两个第一凸轮(8)沿传动轴(3)的长度方向间距布置，且每个第一凸轮(8)与升降托板(5)之间均设有连接二者的第一连杆机构；第二凸轮(9)位于两个第一凸轮(8)之间。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，升降托板(5)的下方设有限位架(10)，所述限位架(10)固定安装在安装板(1)上，限位架(10)包括上限位杆和下限位杆；第一连杆机构包括活动块(11)、第一拉杆(12)和第二拉杆(13)；所述活动块(11)位于上限位杆与下限位杆之间，活动块(11)靠近安装板(1)的一端经平行于导向槽的转轴与安装板(1)转动连接，活动块(11)靠近安装板(1)一端的下方设有向远离安装板(1)方向倾斜延伸的连接部(1101)，且该连接部(1101)与活动块(11)之间的夹角角度小于90°；活动块(11)远离安装板(1)的一端设有向安装板(1)方向延伸的滑槽，滑槽内设有与其滑动装配的滑块(14)；所述第一拉杆(12)水平布置，且其一端与第一凸轮(8)活动连接，其另一端穿过安装板(1)与连接部(1101)远离活动块(11)的一端活动连接；所述第二拉杆(13)竖直布置在活动块(11)远离安装板(1)的一侧，且第二拉杆(13)的顶端与升降托板(5)固定，第二拉杆(13)通过连接杆与滑块(14)连接。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，第一凸轮(8)一侧的侧面上设有轨迹槽和与轨迹槽滑动连接的连接座；所述第一拉杆(12)远离连接部(1101)的一端与连接座连接。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，推杆(7)的底部设有限位槽；第二凸轮(9)为螺旋槽凸轮；第二连杆机构包括第三拉杆(15)和安装在第三拉杆(15)一端的摆臂(16)，所述摆臂(16)远离第三拉杆(15)的一端设有连接头，所述连接头伸入第二凸轮(9)的螺旋槽内并与该螺旋槽滑动装配；第三拉杆(15)远离摆臂(16)的一端穿过安装板(1)伸入限位槽内。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，第三拉杆(15)包括主杆体(1501)、第一副杆体(1502)和第二副杆体(1503)，所述主杆体(1501)的一端与摆臂(16)固定，其另一端穿过安装板(1)伸至升降托板(5)的下方；第一副杆体(1502)位于主杆体(1501)远离第二凸轮(9)的一端，第一副杆体(1502)的一端与主杆体(1501)固定，第一副杆体(1502)的另一端与第二副杆体(1503)固定，且第一副杆体(1502)与主杆体(1501)相互垂直，第二副杆体(1503)与主杆体(1501)相互平行，第二副杆体(1503)远离第一副杆体(1502)的一端位于限位槽内。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，导向槽两侧的侧壁上均设有多个沿其长度方向间距布置的第一卡槽；横向移动托盘(6)上设有与导向槽同向延伸的线性槽，所述线性槽的两侧侧壁上设有多个沿其长度方向间距布置的第二卡槽。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，第一卡槽和第二卡槽均为V形槽。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的圆柱电池输送装置，其特征在于，驱动机构(4)包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机固定安装在安装板(1)上；所述主动轮固定安装在电机输出轴上，从动轮固定安装在传动轴(3)上，且主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。

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