CN219383785U - 一种连续式推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式推料机构，包括：第一直线输送机构、与第一直线输送机构平行设置的第二直线输料结构、用于将第一直线输送机构上的物料推至第二直线输料结构上的循环推料装置，第一直线输送机构末端设有废料收集装置，循环推料装置包括：循环运作装置、安装于循环运作装置上的推料件以及带动推料件升降的导槽组件，导槽组件包括依次连接的复位导槽、变轨装置、以及上下设置的避让导槽、推料导槽，避让导槽和推料导槽末端与复位导槽连接。与现有技术相比，本实用新型占用空间小，一套伺服系统可带动多组推料件工作，实现连续推料，整体成本低，通过控制推料件的升降还能实现不良品踢废的功能。

Description

一种连续式推料机构

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种连续式推料机构。

背景技术

在产品生产时，为了实现产品的远距离传送，现有技术中，采用机械手实现两条链板线上的产品的转移。即：采用两条拼接的链板线进行产品的传输，利用机械手逐个将一条链板线上的产品夹住，再放置在另一条链板线上。为了精准稳定地夹取和放下产品，机械手工作时，需要同步上条链板线的速度后再夹取产品，然后同步下条链板线的速度后再放下产品。

现有技术的不足在，实现上述功能的机械手至少需要三套私服系统，成本高，且逐个夹取产品的方式，生产效率低，此外，现有技术的结构也不具有不良品踢废的功能。

因此，实有必要提供一种新的连续式推料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提供了一种连续式推料机构，以解决现有用于实现物料转移的机械手存在成品高、效率低且不具有踢废功能的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种连续式推料机构，包括：第一直线输送机构、与所述第一直线输送机构平行设置的第二直线输料结构、用于将所述第一直线输送机构上的物料推至所述第二直线输料结构上的循环推料装置，所述第一直线输送机构末端设有废料收集装置，所述循环推料装置包括：循环运作装置、安装于所述循环运作装置上的推料件以及带动所述推料件升降的导槽组件，所述导槽组件包括依次连接的复位导槽、变轨装置、以及上下设置的避让导槽、推料导槽，所述避让导槽和推料导槽末端与复位导槽连接。

优选的，所述连续式推料机构还包括带安装座，所述循环运作装置和导槽组件分别环绕所述带安装座的外周部设置，且所述循环运作装置和导槽组件上下设置，所述推料件的顶部具有凸轮随动器，通过所述变轨装置控制所述凸轮随动器进入所述避让导槽或推料导槽，实现所述推料件的升降。

优选的，所述推料件的底部具有用于推料的推块。

优选的，所述变轨装置包括用于将所述复位导槽与所述避让导槽连通或将所述复位导槽与所述推料导槽连通的可转动变轨杆，所述可转动变轨杆安装于所述带安装座上。

优选的，所述变轨装置还包括安装于所述带安装座上且用于控制所述可转动变轨杆转动的变轨驱动动力件；所述变轨驱动动力件包括直线驱动和第一连杆，所述第一连杆的一端与所述直线驱动铰接，所述第一连杆的另一端与所述可转动变轨杆固定。

优选的，所述推料件的数量为多组，且多组推料件均匀环绕所述循环运作装置设置。

优选的，所述带安装座在水平面的投影整体为角部倒圆的三角形。

优选的，所述带安装座的顶部具有凹陷而成的安装腔，所述直线驱动安装于所述安装腔内，所述变轨装置还包括第二连杆，所述第二连杆一端位于所述安装腔内且与所述第一连杆固定相连，所述第二连杆的另一端贯穿所述带安装座的侧壁且与所述可转动变轨杆固定相连。

优选的，所述推料件还包括：推杆主体、固定安装于所述推杆主体一侧的第一安装座，与所述第一安装座滑动相连的第二安装座，所述第二安装座固定安装于所述循环运作装置上，所述凸轮随动器设于所述推杆主体的顶部，且所述凸轮随动器与所述推杆主体转动相连，所述推块设于所述推杆主体的底部。

优选的，所述连续式推料机构还包括设于所述第一直线输送机构和第二直线输料结构之间的过渡板。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型的连续式推料机构具备如下优点：本实用新型占用空间小，一套伺服系统可带动多组推料件工作，实现连续推料，整体成本低，通过控制推料件的升降还能实现不良品踢废的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的应用状态立体示意图；

图2为本实用新型的应用状态俯视示意图；

图3为本实用新型的整体结构的一个方向的立体图；

图4为本实用新型的整体结构的另一个方向的立体图；

图5为图4中A处的局部放大图。

附图标记说明：

100.第一直线输送机构，200.第二直线输料结构，300.物料，400.过渡板，500.循环推料装置；

1.循环运作装置，2.推料件，3.带安装座，4.可转动变轨杆，5.直线驱动，6.第一连杆，7.第二连杆；

21.推块，22.凸轮随动器，23.推杆主体，24.第一安装座，25.第二安装座；

31.避让导槽，32.推料导槽，33.复位导槽，34.安装腔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图1-5对本实用新型的连续式推料机构作进一步的说明。

请重点参考图1-2和图4-5，本实用新型公开了一种连续式推料机构，包括：第一直线输送机构100、与第一直线输送机构100平行设置的第二直线输料结构200、用于将第一直线输送机构100上的物料300推至第二直线输料结构200上的循环推料装置500，第一直线输送机构100末端设有废料收集装置，循环推料装置500包括：循环运作装置1、安装于循环运作装置1上的推料件2以及带动推料件2升降的导槽组件，导槽组件包括依次连接的复位导槽33、变轨装置、以及上下设置的避让导槽31、推料导槽32，避让导槽31和推料导槽32末端与复位导槽33连接。

更具体地，推料件2包括推块21。

本实施方式中，推料件2的升降时，推块21跟随升降，使用时，当推块21升降至与物料300平齐的位置时，推料件2跟随循环运作装置1移动，可带动推块21移动，实现将物料300由第一直线输送机构100推至第二直线输料结构200。若由第一直线输送机构100传输过来的物料300为不良品，则控制推块21在物料300之上或之下，这样推料件2跟随循环运作装置1移动时，推块21不会碰触到该不良品，该不良品依然在第一直线输送机构100上传输，流入第一直线输送机构100的末端的收集装置中。实现不良品的踢废。

采用本实用新型的结构，只需要采用一套伺服系统带动循环运作装置1转动，通过设置多组推料件2，可实现连续推料，通过控制推料件2的升降还能实现排不良的功能。本实用新型的连续式推料机构整体结构紧凑，占用空间小，整体成本低。

根据本实用新型的具体实施方式，连续式推料机构还包括带安装座3，循环运作装置1和导槽组件分别环绕带安装座3的外周部设置，且循环运作装置1和导槽组件上下设置，推料件2的顶部具有凸轮随动器22，通过变轨装置控制凸轮随动器22进入避让导槽31或推料导槽32，实现推料件2的升降。

本实施方式中，凸轮随动器22在避让导槽31内时，与避让导槽31滑动相连，在循环运作装置1转动时，推料件2同步运动，凸轮随动器22沿着避让导槽31移动。类似地，凸轮随动器22在推料导槽32内时，其运动状态参考凸轮随动器22在避让导槽31的情况。

根据本实用新型的具体实施方式，推料件2的底部具有用于推料的推块21。

本实施方式中，采用该结构，当推料件2下降时，推块21下降，能够推动物料300。推料件2上升时，推块21上升，实现避让，随物料300流入废料收集装置，实现不良品踢废的功能。

根据本实用新型的具体实施方式，变轨装置包括用于将复位导槽33与避让导槽31连通或将复位导槽33与推料导槽32连通的可转动变轨杆4，可转动变轨杆4安装于带安装座3上。

本实施方式中，当复位导槽33与避让导槽31连通时，凸轮随动器22移动至避让导槽31，推料件2高度上升。当复位导槽33与推料导槽32连通时，凸轮随动器22移动至推料导槽32，推料件2高度下降。

因此控制可转动变轨杆4的位置，可控制推料件2的运动轨迹，从而控制推块21与物料300接触或不接触，实现推料状态与踢废状态的切换。

根据本实用新型的具体实施方式变轨装置还包括安装于带安装座3上且用于控制可转动变轨杆4转动的变轨驱动动力件；变轨驱动动力件包括直线驱动5和第一连杆6，第一连杆6的一端与直线驱动5铰接，第一连杆6的另一端与可转动变轨杆4固定。

本实施方式中，通过直线伸缩动力的移动，带动第一连杆6转动，从而带动可转动变轨杆4转动，以实现将复位导槽33与避让导槽31连通或将复位导槽33与推料导槽32连通。

根据本实用新型的具体实施方式，推料件2的数量为多组，且多组推料件2均匀环绕循环运作装置1设置。

本实施方式中，采用该结构利于实现连续推料或剔料，提高工作效率。

根据本实用新型的具体实施方式，带安装座3在水平面的投影整体为角部倒圆的三角形。

本实施方式中，循环运作装置1整体也为与带安装座3形状相匹配的角部倒圆的三角形，使用时：循环运作装置1的一条边伸入第一直线输送机构100，循环运作装置1相邻的另一条边伸出第一直线输送机构100，具体实施时，需要对循环运作装置1的移动速度进行设置，使循环运作装置1的移动速度与第一直线输送机构100的移动速度相匹配，这样保证物料300在第一直线输送机构100的移动速度与推料件2在循环运作装置1上的移动速度相同，而多个推料件2正好对应多个物料300，实现一一对应连续推料。

图2中的箭头方向为物料300移动的方向。循环运作装置1的移动速度与第一直线输送机构100的移动速度相匹配，第二直线输料结构200的移动速度与第一直线输送机构100的移动速度相匹配。具体实时，循环运作装置1可为传送带。

请重点参考图3，根据本实用新型的具体实施方式，带安装座3的顶部具有凹陷而成的安装腔34，直线驱动5安装于安装腔34内，变轨装置还包括第二连杆7，第二连杆7一端位于安装腔34内且与第一连杆6固定相连，第二连杆7的另一端贯穿带安装座3的侧壁且与可转动变轨杆4固定相连。

本实施方式中，采用该结构后，直线驱动5内置于安装腔34内，可进一步提高装置的紧凑性。

根据本实用新型的具体实施方式，推料件2还包括：推杆主体23、固定安装于推杆主体23一侧的第一安装座24，与第一安装座24滑动相连的第二安装座25，第二安装座25固定安装于循环运作装置1上，凸轮随动器22设于推杆主体23的顶部，且凸轮随动器22与推杆主体23转动相连，推块21设于推杆主体23的底部。

更具体地，第一安装座24和第二安装座25之间设有配合使用的导轨和导槽。

本实施方式中，采用该结构，利于推料件2的整体安装与拆卸，且通过导轨和导槽配合形成滑动导向结构，利于提高第一安装座24和第二安装座25之间滑动的平稳和顺畅性。

根据本实用新型的具体实施方式，连续式推料机构还包括设于第一直线输送机构100和第二直线输料结构200之间的过渡板400。

本实施方式中，通过增加过渡板400，利于物料300由第一直线输送机构100过渡到第二直线输料结构200，有效避免物料300掉落，即使物料300尺寸较小，也能实现顺利推料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种连续式推料机构，其特征在于，包括：第一直线输送机构(100)、与所述第一直线输送机构(100)平行设置的第二直线输料结构(200)、用于将所述第一直线输送机构(100)上的物料(300)推至所述第二直线输料结构(200)上的循环推料装置(500)，所述第一直线输送机构(100)末端设有废料收集装置，所述循环推料装置(500)包括：循环运作装置(1)、安装于所述循环运作装置(1)上的推料件(2)以及带动所述推料件(2)升降的导槽组件，所述导槽组件包括依次连接的复位导槽(33)、变轨装置、以及上下设置的避让导槽(31)、推料导槽(32)，所述避让导槽(31)和推料导槽(32)末端与复位导槽(33)连接。

2.根据权利要求1所述的连续式推料机构，其特征在于，所述连续式推料机构还包括带安装座(3)，所述循环运作装置(1)和导槽组件分别环绕所述带安装座(3)的外周部设置，且所述循环运作装置(1)和导槽组件上下设置，所述推料件(2)的顶部具有凸轮随动器(22)，通过所述变轨装置控制所述凸轮随动器(22)进入所述避让导槽(31)或推料导槽(32)，实现所述推料件(2)的升降。

3.根据权利要求2所述的连续式推料机构，其特征在于，所述推料件(2)的底部具有用于推料的推块(21)。

4.根据权利要求3所述的连续式推料机构，其特征在于，所述变轨装置包括用于将所述复位导槽(33)与所述避让导槽(31)连通或将所述复位导槽(33)与所述推料导槽(32)连通的可转动变轨杆(4)，所述可转动变轨杆(4)安装于所述带安装座(3)上。

5.根据权利要求4所述的连续式推料机构，其特征在于，所述变轨装置还包括安装于所述带安装座(3)上且用于控制所述可转动变轨杆(4)转动的变轨驱动动力件；所述变轨驱动动力件包括直线驱动(5)和第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的一端与所述直线驱动(5)铰接，所述第一连杆(6)的另一端与所述可转动变轨杆(4)固定。

6.根据权利要求5所述的连续式推料机构，其特征在于，所述推料件(2)的数量为多组，且多组推料件(2)均匀环绕所述循环运作装置(1)设置。

7.根据权利要求6所述的连续式推料机构，其特征在于，所述带安装座(3)在水平面的投影整体为角部倒圆的三角形。

8.根据权利要求7所述的连续式推料机构，其特征在于，所述带安装座(3)的顶部具有凹陷而成的安装腔(34)，所述直线驱动(5)安装于所述安装腔(34)内，所述变轨装置还包括第二连杆(7)，所述第二连杆(7)一端位于所述安装腔(34)内且与所述第一连杆(6)固定相连，所述第二连杆(7)的另一端贯穿所述带安装座(3)的侧壁且与所述可转动变轨杆(4)固定相连。

9.根据权利要求8所述的连续式推料机构，其特征在于，所述推料件(2)还包括：推杆主体(23)、固定安装于所述推杆主体(23)一侧的第一安装座(24)，与所述第一安装座(24)滑动相连的第二安装座(25)，所述第二安装座(25)固定安装于所述循环运作装置(1)上，所述凸轮随动器(22)设于所述推杆主体(23)的顶部，且所述凸轮随动器(22)与所述推杆主体(23)转动相连，所述推块(21)设于所述推杆主体(23)的底部。

10.根据权利要求9所述的连续式推料机构，其特征在于，所述连续式推料机构还包括设于所述第一直线输送机构(100)和第二直线输料结构(200)之间的过渡板(400)。