CN108552297A - 一种食品自动化上串机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种食品自动化上串机器人，包括机架、供签模块和上串模块，供签模块包括供签支架，供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，签盒下方设置有供签辊，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽；供签支架上还设置有定位板；定位板上还设置有弹片安装区，弹片安装区设置有弹片，且弹片位于供签辊的弹片槽中；定位板上还设置有顶出槽；机架一端还设置有电缸支架，电缸支架上设置有出签电缸，出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了烧烤食品自动化上串的目的，工作效率高，可以节约大量人力，有效减少人工成本；本发明整体结构配合巧妙，工作可靠性高。

Description

一种食品自动化上串机器人
技术领域
本发明涉及食品加工技术，具体涉及一种食品自动化上串机器人。
背景技术
烧烤肉串是人们喜欢的一种食品，每年都会有大量的需求，但是肉串的穿串工作大部分需要人工进行，人工穿肉串效率较低，且增加了人工成本，因此急需一种能够自动进行肉串穿串的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种食品自动化上串机器人，通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了自动上串的目的。
本发明采取的技术方案为一种食品自动化上串机器人，包括机架、供签模块和上串模块，所述的供签模块包括供签支架，所述的供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，所述的签盒下方设置有供签辊，所述的供签辊外圆周表面均布设置有若干过签槽，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽；供签支架上还设置有定位板，所述的定位板为开放式的局部环状结构，且定位板上设置有挡板，所述的挡板位于供签辊上的挡板环槽中；定位板上还设置有弹片安装区，所述的弹片安装区设置有弹片，且所述的弹片位于供签辊的弹片槽中；定位板上还设置有顶出槽，所述的顶出槽的长度方向与供签辊的轴线方向相互平行；所述的机架一端还设置有电缸支架，所述的电缸支架上设置有出签电缸，所述的出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。
所述的上串模块包括供肉盒，所述的供肉盒通过供肉盒支架安装在机架上，供肉盒下部设置有水平布置的过刀槽，所述的过刀槽与供肉盒相通，且过刀槽为左右开口的矩形壳体结构，过刀槽下部设置有开口；所述的上串模块还包括切刀，所述的切刀下部设置有销轴，切刀滑动安装在过刀槽中，且销轴位于过刀槽的开口中；所述的销轴还与连杆的一端相互铰接，所述的连杆的另一端与曲柄的一端相互铰接，所述的曲柄的另一端与切肉电机主轴相连接，所述的切肉电机安装在滑块上，所述的滑块滑动安装在两个滑轨上，所述的两个滑轨平行布置在机架上。
进一步的，所述的签盒内部为上宽下窄的斜面，且底部设置有出签槽。
进一步的，所述的供签辊一端外侧同轴连接有被动同步带轮，所述的被动同步带轮通过同步带与主动同步带轮相连接，所述的主动同步带轮与供签电机主轴相连接，所述的供签电机安装在机架上。
进一步的，所述的挡板环槽和弹片槽为同心的环状槽。
进一步的，所述的出签电缸的活塞杆伸出时，所述的顶出头沿定位板上的顶出槽运动。
进一步的，所述的弹片内侧设置有防滑锯齿。
进一步的，所述的滑轨的轴线方向与供签辊的轴线方向相互平行。
进一步的，所述的滑块下部设置有滑槽，所述的上串模块还包括摇臂，所述的摇臂的一端滑动安装在滑槽中，摇臂的另一端与移位电机的主轴相连接，所述的移位电机安装在机架上。
进一步的，所述的切刀靠近供签辊的一端设置有刃口，刃口内侧设置有过签孔；供签辊上某一个过签槽运动至最低位置时，该过签槽的长度方向与切刀上过签孔的轴线方向相互重合。
进一步的，所述的机架上还设置有存储盒，所述的存储盒位于供签辊和供肉盒之间的位置。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了烧烤食品自动化上串的目的，工作效率高，可以节约大量人力，有效减少人工成本；（2）本发明整体结构配合巧妙，工作可靠性高。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2~图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图4为本发明中定位板的三维立体结构示意图。
图5为本发明中部分零部件的装配正视图。
图6为图3中标注的局部放大图A。
图7为本发明中弹片的三维立体结构示意图。
图8为本发明中切刀的三维立体结构示意图。
图9为本发明中供肉盒支架和供肉盒的装配立体结构示意图。
附图标号：1-机架；2-电缸支架；3-主动同步带轮；4-出签电缸；5-同步带；6-被动同步带轮；7-供签支架；8-签盒；9-定位板；10-弹片；11-竹签；12-肉串；13-切刀；14-供肉盒支架；15-供肉盒；16-连杆；17-曲柄；18-切肉电机；19-滑块；20-滑轨；21-存储盒；22-摇臂，23-移位电机；24-供签电机；25-供签辊；401-顶出头；901-弹片安装区；902-挡板；903-顶出槽；1001-防滑锯齿；1301-刃口；1302-过签孔；1303-销轴；1501-过刀槽；1901-滑槽；2501-挡板环槽；2502-弹片槽；2503-过签槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图9所示的一种食品自动化上串机器人，包括机架1、供签模块和上串模块，供签模块包括供签支架7，供签支架7安装在机架1上，供签支架7上部设置有签盒8，签盒8下方设置有供签辊25，供签辊25外圆周表面均布设置有若干过签槽2503，且供签辊25上还设置有挡板环槽2501和弹片槽2502。供签支架7上还设置有定位板9，定位板9为开放式的局部环状结构，且定位板9上设置有挡板902，挡板902位于供签辊25上的挡板环槽2501中。定位板9上还设置有弹片安装区901，弹片安装区901设置有弹片10，且弹片10位于供签辊25的弹片槽2502中。定位板9上还设置有顶出槽903，顶出槽903的长度方向与供签辊25的轴线方向相互平行。机架1一端还设置有电缸支架2，电缸支架2上设置有出签电缸4，出签电缸4的活塞杆端部设置有顶出头401。
上串模块包括供肉盒15，供肉盒15通过供肉盒支架1414安装在机架1上，供肉盒15下部设置有水平布置的过刀槽1501，过刀槽1501与供肉盒15相通，且过刀槽1501为左右开口的矩形壳体结构，过刀槽1501下部设置有开口。上串模块还包括切刀13，切刀13下部设置有销轴1303，切刀13滑动安装在过刀槽1501中，且销轴1303位于过刀槽1501的开口中。销轴1303还与连杆16的一端相互铰接，连杆16的另一端与曲柄17的一端相互铰接，曲柄17的另一端与切肉电机18主轴相连接，切肉电机18安装在滑块19上，滑块19滑动安装在两个滑轨20上，两个滑轨20平行布置在机架1上。
签盒8内部为上宽下窄的斜面，且底部设置有出签槽。供签辊25一端外侧同轴连接有被动同步带轮6，被动同步带轮6通过同步带5与主动同步带轮3相连接，主动同步带轮3与供签电机24主轴相连接，供签电机24安装在机架1上。挡板环槽2501和弹片槽2502为同心的环状槽。出签电缸4的活塞杆伸出时，顶出头401沿定位板9上的顶出槽903运动。弹片10内侧设置有防滑锯齿1001。滑轨20的轴线方向与供签辊25的轴线方向相互平行。滑块19下部设置有滑槽1901，上串模块还包括摇臂22，摇臂22的一端滑动安装在滑槽1901中，摇臂22的另一端与移位电机23的主轴相连接，移位电机23安装在机架1上。切刀13靠近供签辊25的一端设置有刃口1301，刃口1301内侧设置有过签孔1302。供签辊25上某一个过签槽2503运动至最低位置时，该过签槽2503的长度方向与切刀13上过签孔1302的轴线方向相互重合。机架1上还设置有存储盒21，存储盒21位于供签辊25和供肉盒15之间的位置。
本发明的具体工作过程如下：本发明在使用时，首先将竹签11放置到签盒8中，将待上串的烧烤食品即肉条放置到供肉盒15中，供签电机24驱动供签辊25旋转，当供签辊25上的某一个过签槽2503运动至正上方，即签盒8下部出签槽的正下方时，签盒8中的竹签11在重力作用下落至该过签槽2503中，同时供签电机24继续驱动供签辊25旋转，当含有竹签11的某一个过签槽2501运动至定位板9上的顶出槽903处时，出签电缸4的活塞杆带动顶出头401沿顶出槽903伸出，将过签槽2503中的竹签11向供肉盒15的方向推送，并使竹签11越过供签辊25上的挡板环槽2501；供签电机24继续驱动供签辊25旋转，含有竹签11的过签槽2503运动至最低位置时，供签电机24停止驱动，此时弹片10将竹签11压紧在供签辊25的过签槽2503中，与此同时，切肉电机18驱动曲柄17旋转，曲柄17带动连杆16运动，连杆16带动切刀13在过刀槽1501中做往复运动，在切刀13做往复运动的过程中，切刀13前端的刃口1301将肉条切成肉串12，并通过将肉串12向竹签11的方向推送，将其串至竹签11上，在上串的过程中，竹签11端部可通过切刀13前端的过签孔1302伸进切刀13内部；同时在上串过程中，移位电机23通过驱动摇臂22，从而使摇臂22带动滑块19调整其在滑轨20上的位置，并最终调整切刀13的伸出长度，即在切刀13将第一个肉串12切下并上串至竹签11时，移位电机23通过调整滑块19使切刀13运动距离最远，然后逐渐减小切刀13运动距离；待上串完毕后，供签电机24继续驱动供签辊25旋转，从而使串上肉串12的竹签11脱离弹片10，并掉入下方的存储盒21中。

Claims (10)

1.一种食品自动化上串机器人，包括机架（1）、供签模块和上串模块，其特征在于：所述的供签模块包括供签支架（7），所述的供签支架（7）安装在机架（1）上，供签支架（7）上部设置有签盒（8），所述的签盒（8）下方设置有供签辊（25），所述的供签辊（25）外圆周表面均布设置有若干过签槽（2503），且供签辊（25）上还设置有挡板环槽（2501）和弹片槽（2502）；供签支架（7）上还设置有定位板（9），所述的定位板（9）为开放式的局部环状结构，且定位板（9）上设置有挡板（902），所述的挡板（902）位于供签辊（25）上的挡板环槽（2501）中；定位板（9）上还设置有弹片安装区（901），所述的弹片安装区（901）设置有弹片（10），且所述的弹片（10）位于供签辊（25）的弹片槽（2502）中；定位板（9）上还设置有顶出槽（903），所述的顶出槽（903）的长度方向与供签辊（25）的轴线方向相互平行；所述的机架（1）一端还设置有电缸支架（2），所述的电缸支架（2）上设置有出签电缸（4），所述的出签电缸（4）的活塞杆端部设置有顶出头401；
所述的上串模块包括供肉盒（15），所述的供肉盒（15）通过供肉盒支架（14）（14）安装在机架（1）上，供肉盒（15）下部设置有水平布置的过刀槽（1501），所述的过刀槽（1501）与供肉盒（15）相通，且过刀槽（1501）为左右开口的矩形壳体结构，过刀槽（1501）下部设置有开口；所述的上串模块还包括切刀（13），所述的切刀（13）下部设置有销轴（1303），切刀（13）滑动安装在过刀槽（1501）中，且销轴（1303）位于过刀槽（1501）的开口中；所述的销轴（1303）还与连杆（16）的一端相互铰接，所述的连杆（16）的另一端与曲柄（17）的一端相互铰接，所述的曲柄（17）的另一端与切肉电机（18）主轴相连接，所述的切肉电机（18）安装在滑块（19）上，所述的滑块（19）滑动安装在两个滑轨（20）上，所述的两个滑轨（20）平行布置在机架（1）上。
2.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的签盒（8）内部为上宽下窄的斜面，且底部设置有出签槽。
3.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的供签辊（25）一端外侧同轴连接有被动同步带轮（6），所述的被动同步带轮（6）通过同步带（5）与主动同步带轮（3）相连接，所述的主动同步带轮（3）与供签电机（24）主轴相连接，所述的供签电机（24）安装在机架（1）上。
4.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的挡板环槽（2501）和弹片槽（2502）为同心的环状槽。
5.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的出签电缸（4）的活塞杆伸出时，所述的顶出头（401）沿定位板（9）上的顶出槽（（903））运动。
6.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的弹片（10）内侧设置有防滑锯齿（1001）。
7.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的滑轨（20）的轴线方向与供签辊（25）的轴线方向相互平行。
8.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的滑块（19）下部设置有滑槽（1（901）），所述的上串模块还包括摇臂（22），所述的摇臂（22）的一端滑动安装在滑槽（1（901））中，摇臂（22）的另一端与移位电机（23）的主轴相连接，所述的移位电机（23）安装在机架（1）上。
9.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的切刀（13）靠近供签辊（25）的一端设置有刃口（1301），刃口（1301）内侧设置有过签孔（1302）；供签辊（25）上某一个过签槽（2503）运动至最低位置时，该过签槽（2503）的长度方向与切刀（13）上过签孔（1302）的轴线方向相互重合。
10.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的机架（1）上还设置有存储盒（21），所述的存储盒（21）位于供签辊（25）和供肉盒（15）之间的位置。
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