CN205240895U - 具有快速抓料功能的自动裁切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具有快速抓料功能的自动裁切机，包括机台、料盘组件、裁切组件、抓料组件和载料组件，抓料组件包括安装在机台上的支架，支架上设有横向的滑轨，滑轨上设有两个抓料机构，抓料机构包括安装在所述滑轨上的滑块，滑块上设有竖直固定板，竖直固定板连接有水平固定板，水平固定板的顶面安装有旋转气缸座，旋转气缸座上设有旋转气缸，旋转气缸的底部设有水平设置的旋转气缸连接板，旋转气缸连接板连接有与其垂直的抓取气缸安装板，抓取气缸安装板上设有抓取气缸，抓取气缸安装板上还设有抓取滑轨，抓取气缸连接有抓取滑块，抓取滑块上设有吸头安装板，吸头安装板上设有吸头。本实用新型全自动化操作，具有速度快、效率高、精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体是一种具有快速抓料功能的自动裁切机。
背景技术
在铁片埋入成型的注塑工艺中，需要对铁片进行裁切，传统的方法是人工对铁片进行裁切然后放入到模具中，启动注塑机进行注塑，由于铁片裁切后均由人工进行铁片的抓料放料操作，存在着操作时间长，速度慢，效率低下，定位精度差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种速度快、效率高、精度高的具有快速抓料功能的自动裁切机。
实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有快速抓料功能的自动裁切机，包括机台、位于所述机台上的料盘组件、裁切组件、抓料组件和载料组件，所述抓料组件包括安装在机台上的支架，所述支架上设有横向的滑轨，所述滑轨上设有两个抓料机构，所述抓料机构包括安装在所述滑轨上的滑块，所述滑块上设有竖直固定板，所述竖直固定板连接有水平固定板，所述水平固定板的顶面安装有旋转气缸座，所述旋转气缸座上设有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设有水平设置的旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板连接有与其垂直的抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装板上设有抓取气缸，所述抓取气缸安装板上还设有抓取滑轨，所述抓取气缸连接有抓取滑块，所述抓取滑块上设有吸头安装板，所述吸头安装板上设有吸头。
进一步的，所述料盘组件、所述裁切组件和所述载料组件位于同一直线上，所述抓料组件有两个，分别位于所述裁切组件和所述载料组件的两侧。
进一步的，所述机台的底部设有多个滚轮和多个支腿。
进一步的，所述抓取气缸和所述抓取滑块分别位于抓取气缸安装板的两侧。
进一步的，所述旋转气缸连接板位于所述水平固定板的下方。
进一步的，所述旋转气缸连接板与所述抓取气缸安装板均连接有三角板。
进一步的，所述竖直固定板和所述水平固定板均连接有三角板。
进一步的，所述吸头安装板上设有气管固定板。
进一步的，所述抓取气缸的底部设有进气管接头。
与现有技术相比，本实用新型具有快速抓料功能的自动裁切机的有益效果是：通过旋转气缸进行翻转，以及抓取气缸进行抓料，全自动化操作，具有速度快、效率高、精度高等优点。
附图说明
图1是自动裁切机的结构示意图。
图2是裁切组件的结构示意图。
图3是料带裁切组件的结构示意图。
图4是料带裁切上刀和料带裁切下刀的结构示意图。
图5是拉料夹紧气缸的结构示意图。
图6是铁片裁切组件的结构示意图。
图7是铁片裁切上刀和铁片裁切下刀的结构示意图。
图8是抓料组件的结构示意图。
图9是抓料机构的结构示意图。
图10是载料组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图10，自动裁切机包括机台1、位于机台1上的料盘组件2、裁切组件3、抓料组件4和载料组件5，料盘组件2、裁切组件3和载料组件5位于同一直线上，抓料组件4有两个，分别位于裁切组件3和载料组件5的两侧，机台1的底部设有多个滚轮11和多个支腿12，滚轮11起到移动的作用，支腿12起到支撑的作用。
料盘组件2包括上下两组料盘21、送料盘22和导料轨23，料带卷放在料盘21和送料盘22上，送料盘22转动将料带沿导料轨23送入裁切组件3。
裁切组件3包括支座31、位于支座31上的废料盒32、料带裁切组件33和铁片裁切组件34，支座31包括平行的顶板311和底板313，以及用于连接顶板和底板的两个平行的侧板312，顶板、底板和侧板形成方形框体。
料带裁切组件33包括位于顶板311上的杠杆气缸3311，杠杆气缸3311的顶部设有第一杠杆连接块3312，杠杆气缸3311的一侧设有杠杆底座332，杠杆底座332的顶部枢接有杠杆3321，杠杆3321的一端与第一杠杆连接块3312枢接，杠杆3321的另一端枢接有第二杠杆连接块3331，第二杠杆连接块3331的底部设有料带裁切上刀座333，料带裁切上刀座333的下方设有料带裁切下刀座334，料带裁切上刀座333上设有料带裁切上刀3344，料带裁切下刀座334上设有料带裁切下刀3345，料带裁切上刀3344通过上刀固定块3332固定在料带裁切上刀座333上，料带裁切下刀3345通过下刀固定块3342固定在料带裁切下刀座334上，顶板311上还设有退刀槽3343，退刀槽3343中设有下刀退刀挡块3341，下刀退刀挡块3341抵持于下刀固定块3342。料带裁切上刀3344的前端嵌入到料带裁切下刀3345中，料带裁切上刀与料带裁切下刀永不分离，无需对刀，避免出现撞刀、蹦刀的问题，提升刀具寿命。
料带裁切组件33的进料方向一侧还设有拉料位移气缸335，拉料位移气缸335固定在顶板311上，拉料位移气缸335连接有拉料夹紧气缸连接块336，拉料夹紧气缸连接块336上设有拉料夹紧气缸337，拉料夹紧气缸连接块336为L型，拉料位移气缸335与拉料夹紧气缸连接块336的水平面连接，拉料夹紧气缸337与拉料夹紧气缸连接块336的竖直面连接，拉料夹紧气缸337的底部设有上夹块338，拉料夹紧气缸连接块336的竖直面还设有下夹块339，下夹块339位于上夹块338的正下方，料带位于上夹块338和下夹块之间。拉料夹紧气缸337驱动上夹块338运动完成料带夹紧动作，拉料位移气缸335与拉料夹紧气缸337的运动方向垂直，拉料位移气缸335驱动拉料夹紧气缸连接块336完成拉料动作。
铁片裁切组件34包括位于底板313上的两个裁切气缸341，两个裁切气缸341上共同设有挡块安装板342，每个裁切气缸341的顶部连接有铁片裁切下刀座343，铁片裁切下刀座343上设有铁片裁切下刀346，铁片裁切下刀346的上方设有铁片裁切上刀345，铁片裁切上刀345安装在顶板311上，铁片裁切下刀座343内还套设有四根立柱343，裁切气缸341带动铁片裁切下刀346向上运动，与铁片裁切下刀346共同完成裁切动作，铁片裁切下刀座343的两侧均设有退刀挡块347，退刀挡块347为L型，退刀挡块347的底部安装在挡块安装板的顶面，退刀挡块347的侧面抵持于铁片裁切下刀座343的侧面。
抓料组件4包括安装在机台1上的支架41，支架41上设有横向的滑轨42，滑轨上设有两个抓料机构43，抓料机构43包括安装在滑轨42上的滑块431，滑块431上设有竖直固定板432，竖直固定板432连接有水平固定板433，竖直固定板432和水平固定板433均连接有三角板4321，起到加强支撑的作用，水平固定板433的顶面安装有旋转气缸座4341，旋转气缸座4341上设有旋转气缸434，旋转气缸434的底部设有水平设置的旋转气缸连接板435，旋转气缸连接板435位于水平固定板433的下方，旋转气缸连接板435连接有与其垂直的抓取气缸安装板4351，旋转气缸连接板435与抓取气缸安装板4351均连接有三角板4352，起到加强支撑的作用，抓取气缸安装板4351上设有抓取气缸436，抓取气缸436的底部设有进气管接头4361，抓取气缸安装板4351上还设有抓取滑轨4362，抓取气缸436连接有抓取滑块4363，抓取气缸436和抓取滑块4363分别位于抓取气缸安装板4351的两侧，抓取气缸436驱动抓取滑块4363沿抓取滑轨4362做竖直方向的运动，抓取滑块4363上设有吸头安装板4364，吸头安装板4364上设有吸头4365，吸头4365包括气压式吸盘或磁性吸盘。吸头安装板4364上还设有用于固定进气管的气管固定板4366。
载料组件5包括安装在顶板311顶面的两个平行的载料滑轨54，载料滑轨54上设有载料座底板51，载料座底板51上设有两个平行的载料座侧板52，载料座侧板52的顶部设有与载料座底板51平行的载料座顶板53，载料座底板51连接有载料组件气缸55，载料组件气缸55安装在顶板311的顶面，载料组件气缸55带动载料座底板51沿载料滑轨54移动，载料座顶板53设有转轴安装座58，转轴安装座58内设有竖直方向的转轴581，转轴581的底部连接有齿轮57，载料座底板51上设有与齿轮57啮合的齿条56，齿条56由驱动装置(图未示)驱动，驱动装置能够产生直线运动，如气缸等，驱动装置通过齿条56及齿轮57的运动，从而带动转轴581转动，转轴581的顶部连接有载具59，载具59水平设置，载具59上设有四个沿方形四角分布的定位槽591，用于放置铁片，驱动装置通过齿条56及齿轮57的运动，从而带动转轴581转动，最终带动载具59转动。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：包括机台、位于所述机台上的料盘组件、裁切组件、抓料组件和载料组件，所述抓料组件包括安装在机台上的支架，所述支架上设有横向的滑轨，所述滑轨上设有两个抓料机构，所述抓料机构包括安装在所述滑轨上的滑块，所述滑块上设有竖直固定板，所述竖直固定板连接有水平固定板，所述水平固定板的顶面安装有旋转气缸座，所述旋转气缸座上设有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设有水平设置的旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板连接有与其垂直的抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装板上设有抓取气缸，所述抓取气缸安装板上还设有抓取滑轨，所述抓取气缸连接有抓取滑块，所述抓取滑块上设有吸头安装板，所述吸头安装板上设有吸头。
2.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述料盘组件、所述裁切组件和所述载料组件位于同一直线上，所述抓料组件有两个，分别位于所述裁切组件和所述载料组件的两侧。
3.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述机台的底部设有多个滚轮和多个支腿。
4.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述抓取气缸和所述抓取滑块分别位于抓取气缸安装板的两侧。
5.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述旋转气缸连接板位于所述水平固定板的下方。
6.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述旋转气缸连接板与所述抓取气缸安装板均连接有三角板。
7.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述竖直固定板和所述水平固定板均连接有三角板。
8.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述吸头安装板上设有气管固定板。
9.根据权利要求1所述的具有快速抓料功能的自动裁切机，其特征在于：所述抓取气缸的底部设有进气管接头。
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|---|---|---|---|---|
| CN106428743A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-22 | 歌尔股份有限公司 | 切膜装置 |
| CN110116930A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-13 | 佳普电子新材料(连云港)有限公司 | 一种胶带基材的自动拉料及冲切机构 |
| CN110127423A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 广州市思源数控设备有限公司 | 一种全自动精密旋转裁切装置 |
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