CN110127423A - 一种全自动精密旋转裁切装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动精密旋转裁切装置，涉及裁切装置领域，包括底座，还包括设置在底座内部的驱动机构，以及设置在底座上方的裁切机构，以及设置在裁切机构一侧的送料结构和设置在裁切机构另一侧的旋转机构，所述裁切机构包括下刀组件以及设置在下刀组件正下方的半全断控制组件，所述驱动机构与所述下刀组件连接，所述送料机构包括输送组件以及定位组件，所述输送组件设置在送料机构内部，所述定位组件设置在送料结构顶部，所述旋转机构包括转盘组件以及设置在转盘组件侧边的角度控制组件，本发明解决了现有技术中裁切机在裁切过后的成品不能保持高精准度且工作效率低下的技术缺陷，且本发明精度高、工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及裁切装置领域，具体涉及一种全自动精密旋转裁切装置。
背景技术
裁切机是用于多个行业的软性材料的半断或全断裁切，如泡棉、橡胶板、硅橡胶板、双面胶、缓冲防震材料进行裁切或者模切。通过微电脑控制技术，在操作平台上设置好相应的参数，机器就自动按所需的尺寸裁切。
然而，目前的裁切机在使用过程中，在需要进行XY二个方向裁切时，通常是在一个方向上裁切好的产品取出，由人工取出切好的材料，转90度之后重新放入送料机构，进行Y方向的裁切，在经过人工调整方向过程中，容易造成方向摆放有偏差，不能够保证是90度，即存在裁切精度不准确的问题，况且，多了一个人工旋转放料的动作，也增加了劳动强度。因此，如何保证裁切产品高精准度且工作效率高，是当务之急需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的裁切机在进行X-Y二个方向裁切过程中，人工旋转90度造成产品尺寸精度不高、工作效率低下、劳动强度大的技术缺陷，提供了一种全自动精密旋转裁切装置。
为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动精密旋转裁切装置，包括底座，还包括设置在底座内部的驱动机构，以及设置在底座上方的裁切机构，以及设置在裁切机构一侧的送料结构和设置在裁切机构另一侧的旋转机构，所述裁切机构包括下刀组件以及设置在下刀组件正下方的半全断控制组件，所述驱动机构与所述下刀组件连接，所述送料机构包括输送组件以及定位组件，所述输送组件设置在送料机构内部，所述定位组件设置在送料结构顶部，所述旋转机构包括转盘组件以及设置在转盘组件侧边的角度控制组件。
本发明提供的一种全自动精密旋转裁切装置在使用时是通过将片材放置到送料机构中的定位组件上，输送组件将载有片材的定位组件输送经过裁切机构，裁切机构中的下刀组件对片材进行单向裁切，输送至旋转机构时，旋转机构中的转盘组件对片材进行换向旋转，通过角度控制组件进行精准90度的旋转，旋转完毕之后输送机构将定位组件输送回送料机构，重新进行进一步的另一个方向上的裁切，完成整个工作过程，从而解决了现有技术中裁切机在裁切过后的成品不能保持高精准度且工作效率低下的技术缺陷，且本发明精度高、工作效率高、同时满足各种裁切角度需要，适合进行大量普及。
优选的，所述驱动机构包括电动机、电机固定座、以及偏心轮；所述电动机设置在底座内部且所述电动机通过电机固定座固定在底座内部，所述电动机输出轴与偏心轮连接，偏心轮顶部与下刀组件连接。在具体使用时，电动机通过外部控制器进行控制，控制器为PLC 控制器，驱动与其连接的偏心轮进行偏心转动，从而带动下刀组件动作，进行裁切。
优选的，所述下刀组件包括刀台、承载板、驱动杆、调节螺杆、刀件、调刀螺母、锁定螺母、安装板、轴承块，所述刀台内部设有驱动杆，所述驱动杆底部与所述偏心轮转动连接，所述驱动杆顶部与承载板连接，承载板上设有安装板，安装板与调节螺杆连接且两者为螺纹连接，所述调节螺杆上设有锁定螺母，锁定螺母用于固定所述调节螺杆，调节螺杆顶部设有调刀螺母，所述调节螺杆底端与轴承块连接，轴承块底部与刀件连接。通过设置有通过设置有调节螺杆、调刀螺母、锁定螺母、安装板、轴承块、以及与轴承块连接的刀件，使其具有高精度的调刀过程，在使用时，通过调节调刀螺母，调刀螺母带动调节螺杆转动，调节螺杆与安装板通过锁定螺母固定，故调刀螺母调节时，会带动轴承块上下移动，从而带动与轴承块连接的刀件进行上下移动，进而完成对刀件的调刀，其调节过程快速且精准，从而加强的裁切的精准度。
优选的，所述半全断控制组件包括两个相对设置的控制气缸以及与控制气缸相配合的推块，以及垫块，所述控制气缸的输出端与推块连接，所述垫块为扁长型且其左右两端分别连接两个所述推块，所述垫块底部与底座顶部相抵靠。通过设置有半全断控制组件，控制气缸的输出端推动所述推块水平方向上移动，进而带动设置在两个推块中间的垫块进行水平方向上移动，当控制气缸不工作时，所述垫块设置在刀件的正下方，进行裁切时，裁切样式为全断裁切，即全部切断；当控制气缸进行工作时，即将垫块进行水平方向上的移动，所述垫块不处于刀件的正下方，进行裁切时，裁切样式为半断，即不全部切断，具体的裁切剩余厚度由垫块的厚度决定，从而实现了同一台裁切机具有半断和全断的两种裁切样式。
优选的，所述输送组件包括送料台，以及设置在送料台内部的步进电机B、移动块、第一滑杆、第二滑杆、滚珠丝杆以及固定块，所述步进电机B通过电机固定座固定在送料台内部，步进电机B输出轴与滚珠丝杆一端通过联轴器连接，滚珠丝杆的另一端与送料台通过固定块固定连接，所述滚珠丝杆上设有移动块且两者为螺纹连接，所述移动块一端与第一滑杆连接且两者为滑动连接，第一滑杆远离步进电机B的一端与固定块连接，所述移动块的另一端与第二滑杆连接且两者为滑动连接，第二滑杆的远离步进电机B的一端与固定块连接，所述移动块顶部与所述定位组件连接。
优选的，所述定位组件包括定位框、夹紧气缸A、夹紧气缸B、夹紧块、定位槽以及旋转板，所述定位框设置在送料台顶部且定位框与所述移动块连接，所述定位框内开设有与夹紧块、旋转板相匹配的定位槽，所述夹紧块位于旋转板靠近所述夹紧气缸的一侧，所述定位框上平行设置有夹紧气缸A和夹紧气缸B，所述夹紧气缸A的输出端与夹紧块连接，所述夹紧气缸B的输出端与夹紧块连接。通过设置定位组件，在使用时，将片材放置在旋转板上方，启动夹紧气缸A以及夹紧气缸B，夹紧气缸A和夹紧气缸B的输出端同时推动夹紧块往旋转板方向进行移动，从而对旋转板进行固定夹紧，避免了在输送过程中造成不必要的位移影响裁切精度。
优选的，所述转盘组件包括换向台、转台、转盘、步进电机A、支撑柱以及升降气缸，所述换向台内部设有转盘，转盘顶部与支撑柱底部连接，支撑柱顶部与转台连接，所述步进电机A用于驱动所述转盘转动，所述转盘底部与升降气缸输出端连接，升降气缸与换向台连接且两者为固定连接。设置有转盘以及驱动转盘的步进电机A，还有升降气缸，在使用时，升降气缸启动，其输出端驱动转盘进行直线上的位移，同时，步进电机驱动转盘转动，使转台进行旋转，即使已经输送过来的旋转板进行旋转，从而达到换向的效果。
优选的，所述角度控制组件包括接近开关A以及接近开关B，所述接近开关A与接近开关B设置在转盘的侧边，所述转盘侧面上设有接近物。设置有接近开关A和接近开关B，接近开关A和接近开关B 其本身本来就以固定的设置角度进行设置，通过转盘转动使设置在转盘上的接近物接近接近开关A以及接近开关B，接近开关接受信号，进行停止转动或者开始转动的动作，进而使转盘的转动角度精准化，加强裁切精度。
优选的，所述接近开关A与接近开关B设置在同一水平面上且两者的延长线之间的角度为90度。
优选的，所述电动机为大功率伺服电动机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种全自动精密旋转裁切装置在使用时是通过将片材放置到送料机构中的定位组件上，输送组件将载有片材的定位组件输送经过裁切机构，裁切机构中的下刀组件对片材进行单向裁切，输送至旋转机构时，旋转机构中的转盘组件对片材进行换向旋转，通过角度控制组件进行精准90度的旋转，旋转完毕之后输送机构将定位组件输送回送料机构，重新进行进一步的另一个方向上的裁切，完成整个工作过程，从而解决了现有技术中裁切机在裁切过后的成品不能保持高精准度且工作效率低下的技术缺陷，且本发明精度高、工作效率高、同时满足各种裁切角度需要，应该进行大量普及。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明旋转板旋转示意图；
图5为本发明裁切机构示意图；
图6为本发明半全断控制组件示意图；
图7为本发明调刀组件示意图；
图8为图1的局部放大图；
图9为图2的局部放大图。
图中：1.送料台、2.定位框、3.夹紧气缸A、4.夹紧块、5.定位槽、6.旋转板、7.第一滑杆、8.滚珠丝杆、9.固定块、10.刀台、11. 换向台、12.转台、13.转盘、14.步进电机A、15.步进电机B、16. 第二滑杆、17.夹紧气缸B、18.接近开关A、19.接近开关B、20.推块、21.承载板、22.偏心轮、23.伺服电机、24.支撑柱、25.升降气缸、26.调刀螺母、27.锁定螺母、28.安装板、29.调节螺杆、30.轴承块、31.控制气缸、32.垫块、33.刀件、34.移动块、35.驱动杆。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1-9所示，一种全自动精密旋转裁切装置，包括底座，还包括设置在底座内部的驱动机构，以及设置在底座上方的裁切机构，以及设置在裁切机构一侧的送料结构和设置在裁切机构另一侧的旋转机构，所述裁切机构包括下刀组件以及设置在下刀组件正下方的半全断控制组件，所述驱动机构与所述下刀组件连接，所述送料机构包括输送组件以及定位组件，所述输送组件设置在送料机构内部，所述定位组件设置在送料结构顶部，所述旋转机构包括转盘组件以及设置在转盘组件侧边的角度控制组件。
本发明提供的一种全自动精密旋转裁切装置在使用时是通过将片材放置到送料机构中的定位组件上，输送组件将载有片材的定位组件输送经过裁切机构，裁切机构中的下刀组件对片材进行单向裁切，输送至旋转机构时，旋转机构中的转盘组件对片材进行换向旋转，通过角度控制组件进行精准90度的旋转，旋转完毕之后输送机构将定位组件输送回送料机构，重新进行进一步的另一个方向上的裁切，完成整个工作过程，从而解决了现有技术中裁切机在裁切过后的成品不能保持高精准度且工作效率低下的技术缺陷，且本发明精度高、工作效率高、同时满足各种裁切角度需要，可以进行大量普及。
作为另一种优选的实施方式，如图1所示，所述驱动机构包括电动机23、电机固定座、以及偏心轮22；所述电动机23设置在底座内部且所述电动机通过电机固定座固定在底座内部，所述电动机23输出轴与偏心轮22连接，偏心轮顶部与下刀组件连接。在具体使用时，电动机23通过控制器进行控制，控制器为PLC控制器，驱动与其连接的偏心轮22进行偏心转动，从而带动下刀组件动作，进行裁切。
作为另一种优选的实施方式，如图1、7所示，所述下刀组件包括刀台10、承载板21、驱动杆35、调节螺杆29、刀件33、调刀螺母26、锁定螺母27、安装板28、轴承块30，所述刀台10内部设有驱动杆35，所述驱动杆35底部与所述偏心轮22转动连接，所述驱动杆35顶部与承载板21连接，承载板21上设有安装板28，安装板 28与调节螺杆29连接且两者为螺纹连接，所述调节螺杆29上设有锁定螺母27，锁定螺母27用于固定所述调节螺杆29，调节螺杆29 顶部设有调刀螺母26，所述调节螺杆29底端与轴承块30连接，轴承块30底部与刀件33连接。通过设置有通过设置有调节螺杆29、调刀螺母26、锁定螺母27、安装板28、轴承块30、以及与轴承块连接的刀件33，使其具有高精度的调刀过程，在使用时，通过调节调刀螺母26，调刀螺母26带动调节螺杆29转动，调节螺杆29与安装板28通过锁定螺母27固定，故调刀螺母26调节时，会带动轴承块30上下移动，从而带动与轴承块连接的刀件33进行上下移动，进而完成对刀件的调刀，其调节过程快速且精准，从而加强的裁切的精准度。
作为另一种优选的实施方式，如图1、5、6所示，所述半全断控制组件包括两个相对设置的控制气缸31以及与控制气缸31相配合的推块20，以及垫块32，所述控制气缸31的输出端与推块20连接，所述垫块32为扁长型且其左右两端分别连接两个所述推块20，所述垫块32底部与底座顶部相抵靠。通过设置有半全断控制组件，控制气缸31的输出端推动所述推块20水平方向上移动，进而带动设置在两个推块20中间的垫块进行水平方向上移动，当控制气缸31不工作时，所述垫块32设置在刀件33的正下方，进行裁切时，裁切样式为全断裁切，即全部切断；当控制气缸31进行工作时，即将垫块32进行水平方向上的移动，所述垫块32不处于刀件的正下方，进行裁切时，裁切样式为半断，即不全部切断，具体的裁切剩余厚度由垫块 32的厚度决定，从而实现了同一台裁切机具有半断和全断的两种裁切样式。
作为另一种优选的实施方式，如图1、2、3、4所示，所述输送组件包括送料台1，以及设置在送料台1内部的步进电机B15、移动块34、第一滑杆7、第二滑杆16、滚珠丝杆8以及固定块9，所述步进电机B15通过电机固定座固定在送料台1内部，步进电机B15输出轴与滚珠丝杆8一端通过联轴器连接，滚珠丝杆8的另一端与送料台 1通过固定块9固定连接，所述滚珠丝杆8上设有移动块34且两者为螺纹连接，所述移动块34一端与第一滑杆7连接且两者为滑动连接，第一滑杆7远离步进电机B15的一端与固定块9连接，所述移动块34的另一端与第二滑杆16连接且两者为滑动连接，第二滑杆16 的远离步进电机B15的一端与固定块9连接，所述移动块34顶部与所述定位组件连接。
作为另一种优选的实施方式，如图1、2、3、4所示，所述定位组件包括定位框2、夹紧气缸A3、夹紧气缸B17、夹紧块4、定位槽 5以及旋转板6，所述定位框2设置在送料台1顶部且定位框2与所述移动块34连接，所述定位框2内开设有与夹紧块4、旋转板6相匹配的定位槽5，所述夹紧块4位于旋转板6靠近所述夹紧气缸的一侧，所述定位框2上平行设置有夹紧气缸A3和夹紧气缸B17，所述夹紧气缸A3的输出端与夹紧块4连接，所述夹紧气缸B17的输出端与夹紧块4连接。通过设置定位组件，在使用时，将片材放置在旋转板6上方，启动夹紧气缸A3以及夹紧气缸B17，夹紧气缸A3和夹紧气缸B17的输出端同时推动夹紧块4往旋转板6方向进行移动，从而对旋转板6进行固定夹紧，避免了在输送过程中造成不必要的位移影响裁切精度。
作为另一种优选的实施方式，如图1、2、8、9所示，所述转盘组件包括换向台11、转台12、转盘13、步进电机A14、支撑柱24 以及升降气缸25，所述换向台11内部设有转盘13，转盘13顶部与支撑柱24底部连接，支撑柱24顶部与转台12连接，所述步进电机 A14用于驱动所述转盘13转动，所述转盘13底部与升降气缸25输出端连接，升降气缸25与换向台11连接且两者为固定连接。设置有转盘13以及驱动转盘13的步进电机A14，还有升降气缸25，在使用时，升降气缸25启动，其输出端驱动转盘13进行竖直直线上的位移，同时，步进电机驱动转盘13转动，使转台12进行旋转，即使已经输送过来的旋转板6进行旋转，从而达到换向的效果。
作为另一种优选的实施方式，如图1、2、9所示，所述角度控制组件包括接近开关A18以及接近开关B19，所述接近开关A18与接近开关B19设置在转盘18的侧边，所述转盘18侧面上设有接近物。设置有接近开关A18和接近开关B19，接近开关A18和接近开关B19 其本身本来就以固定的设置角度进行设置，通过转盘13转动使接近开关接受信号，进而使转盘13的转动角度精准化，加强裁切精度。
作为另一种优选的实施方式，如图9所示，所述接近开关A18 与接近开关B19的延长线角度为90度。
作为另一种优选的实施方式，如图1所示，所述电动机22为大功率伺服电动机。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动精密旋转裁切装置，包括底座，其特征在于：还包括设置在底座上方的裁切机构以及设置在底座内部用于驱动所述裁切机构的驱动机构，以及设置在裁切机构一侧的用于输送材料的送料结构和设置在裁切机构另一侧用于旋转换向的旋转机构，所述裁切机构包括下刀组件以及设置在下刀组件正下方用于控制裁切模式的半全断控制组件，所述驱动机构与所述下刀组件连接，所述送料机构包括输送组件以及定位组件，所述输送组件设置在送料机构内部，所述定位组件设置在所述送料结构顶部，所述旋转机构包括转盘组件以及设置在转盘组件侧边的用于控制所述转盘组件旋转角度的角度控制组件。
2.根据权利要求1所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动机(23)、电机固定座、以及偏心轮(22)；所述电动机(23)设置在底座内部且所述电动机通过电机固定座固定在底座内部，所述电动机(23)输出轴与偏心轮(22)连接，偏心轮顶部与下刀组件连接。
3.根据权利要求2所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述下刀组件包括刀台(10)、承载板(21)、驱动杆(35)、调节螺杆(29)、刀件(33)、调刀螺母(26)、锁定螺母(27)、安装板(28)、轴承块(30)，所述刀台(10)内部设有驱动杆(35)，所述驱动杆(35)底部与所述偏心轮(22)转动连接，所述驱动杆(35)顶部与承载板(21)连接，承载板(21)上设有安装板(28)，安装板(28)与调节螺杆(29)连接且两者为螺纹连接，所述调节螺杆(29)上设有锁定螺母(27)，锁定螺母(27)用于固定所述调节螺杆(29)，调节螺杆(29)顶部设有调刀螺母(26)，所述调节螺杆(29)底端与轴承块(30)连接，轴承块(30)底部与刀件(33)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述半全断控制组件包括两个相对设置的控制气缸(31)以及与控制气缸(31)相配合的推块(20)，以及垫块(32)，所述控制气缸(31)的输出端与推块(20)连接，所述垫块(32)为扁长型且其左右两端分别连接两个所述推块(20)，所述垫块(32)底部与底座顶部相抵靠。
5.根据权利要求1所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述输送组件包括送料台(1)，以及设置在送料台(1)内部的步进电机B(15)、移动块(34)、第一滑杆(7)、第二滑杆(16)、滚珠丝杆(8)以及固定块(9)，所述步进电机B(15)通过电机固定座固定在送料台(1)内部，步进电机B(15)输出轴与滚珠丝杆(8)一端通过联轴器连接，滚珠丝杆(8)的另一端与送料台(1)通过固定块(9)固定连接，所述滚珠丝杆(8)上设有移动块(34)且两者为螺纹连接，所述移动块(34)一端与第一滑杆(7)连接且两者为滑动连接，第一滑杆(7)远离步进电机B(15)的一端与固定块(9)连接，所述移动块(34)的另一端与第二滑杆(16)连接且两者为滑动连接，第二滑杆(16)的远离步进电机B(15)的一端与固定块(9)连接，所述移动块(34)顶部与所述定位组件连接。
6.根据权利要求1所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述定位组件包括定位框(2)、夹紧气缸A(3)、夹紧气缸B(17)、夹紧块(4)、定位槽(5)以及旋转板(6)，所述定位框(2)设置在送料台(1)顶部且定位框(2)与所述移动块(34)连接，所述定位框(2)内开设有与夹紧块(4)、旋转板(6)相匹配的定位槽(5)，所述夹紧块(4)位于旋转板(6)靠近所述夹紧气缸的一侧，所述定位框(2)上平行设置有夹紧气缸A(3)和夹紧气缸B(17)，所述夹紧气缸A(3)的输出端与夹紧块(4)连接，所述夹紧气缸B(17)的输出端与夹紧块(4)连接。
7.根据权利要求1所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述转盘组件包括换向台(11)、转台(12)、转盘(13)、步进电机A(14)、支撑柱(24)以及升降气缸(25)，所述换向台(11)内部设有转盘(13)，转盘(13)顶部与支撑柱(24)底部连接，支撑柱(24)顶部与转台(12)连接，所述步进电机A(14)用于驱动所述转盘(13)转动，所述转盘(13)底部与升降气缸(25)输出端连接，升降气缸(25)与换向台(11)连接且两者为固定连接。
8.根据权利要求1所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述角度控制组件包括接近开关A(18)以及接近开关B(19)，所述接近开关A(18)与接近开关B(19)设置在转盘(18)的侧边，所述转盘(18)侧面上设有用于接近所述接近开关的接近物。
9.根据权利要求8所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述接近开关A(18)与接近开关B(19)设置在同一水平面上且两者的延长线之间的角度为90度。
10.根据权利要求2所述的全自动精密旋转裁切装置，其特征在于：所述电动机(23)为大功率伺服电动机。
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