CN101745853A - 自动化鼓筒倒角铣磨机 - Google Patents

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吴定军
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Abstract

本发明涉及一种自动化鼓筒倒角铣磨机,由机架、转动辊、铣刀构成,转动辊及铣刀均安装在机架的工作平台上,其中:在工作平台上通过轴承机构水平转动安装有一工件卡台,该工件卡台下部安装有升降驱动机构;在机架工作平台上工件卡台的外周间隔竖直安装有至少三个支撑架,在该支撑架的内侧均竖直安装有转动辊;上述支撑架其中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣刀,在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊,在又一个支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊。本发明结构紧凑、设计科学合理,具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工精度高等突出优点,是一种具有较高创新性的自动化鼓筒倒角铣磨机。

Description

自动化鼓筒倒角铣磨机
技术领域
[0001] 本发明属于鼓乐器加工装置领域,特别是一种自动化鼓筒倒角铣磨机。
背景技术
[0002] 在鼓乐器加工工序中,鼓筒在由原料板材制成筒状后,需对鼓筒的端部边缘进行 倒角铣磨,以保证鼓筒边缘的平滑程度。该铣磨加工共包括三道工序:首先将鼓筒边缘铣出 内45度倒角,然后在该内45°倒角外边楞处铣磨出小倒角,最后在其内边楞处打磨处小倒 角,从而减少倒角处的锋利感。现有的鼓筒倒角铣磨装置可通过其上安装的铣刀头将鼓筒 端部铣出大内45度倒角,然后更换铣刀头铣出外边楞倒角,最后采用另一台打磨装置打磨 内边楞倒角并对铣出的外边楞倒角进行磨圆加工。可见,现有的鼓筒倒角铣磨是在两台设 备上完成,铣磨过程中需要人工将鼓筒从一台装置搬移到另外一台装置上,而且上述两台 装置均没有工件卡装定位功能,需人工扶持才能保证鼓筒在转动过程中的平稳性,不仅劳 动强度大、加工效率低,而且还存在加工精度欠佳等弊端。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种鼓筒可靠定位、平稳转动、加工
效率高、加工精度高的自动化鼓筒倒角铣磨机。
[0004] 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005] —种自动化鼓筒倒角铣磨机,由机架、转动辊、铣刀构成,转动辊及铣刀均安装在 机架的工作平台上,其特征在于:在工作平台上通过轴承机构转动安装有一水平工件卡台, 该工件卡台下部安装有升降驱动机构;在机架工作平台上工件卡台的外周间隔竖直安装有 至少三个支撑架,在该支撑架的内侧均竖直安装有转动辊;上述支撑架其中一个支撑架上 端部倾斜安装有电动铣刀,在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊,在又一个 支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊。
[0006] 而且,所述的升降驱动机构为固装在机架底部的升降气缸,该气缸推杆端部固装 于工件卡台下部轴承机构的轴承座底端,该轴承座同轴升降滑动安装于固装在工作平台上 的支撑套内。
[0007] 而且,在任意所述的支撑架一侧安装有一伺服电机,该伺服电机通过皮带传动机 构驱动安装在该支撑架上的转动辊进行转动。
[0008] 而且,所述的电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水平向心移动 座分别安装于各自支撑架的上端部。
[0009] 而且,所述的上水平向心移动座采用固装在支撑架上端的水平气缸驱动,并在该 上水平向心移动座与支撑架上端之间水平安装直线轴承。
[0010] 而且,所述的各支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于机架工作平台上,该 下水平向心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘同步调节。
[0011] 而且,所述的支撑架其中任一支撑架的底部所安装的下水平移动座还与一水平气
3缸推杆相固装,由该水平气缸驱动该下水平移动座带动支撑架向心移动。 [0012] 而且,所述的转动辊均为胶辊。 [0013] 本发明的优点和积极效果是:
[0014] 1.本自动化鼓筒倒角铣磨机设置有转动的工件卡盘,同时在该工件卡盘的四周间 隔设置有多个安装转动辊的支撑架,从而可在鼓筒的外壁多处定位卡装,同时由转动辊中 的主动辊驱动鼓筒平稳转动,另外,在支撑架上还分别安装有电动铣刀、内磨圆电动砂辊及 外磨圆电动砂辊,由此实现鼓筒倒角的多道工序在同一台设备上完成,大幅降低了操作人 员的劳动强度。
[0015] 2.本自动化鼓筒倒角铣磨机的支撑架上所安装的电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外 磨圆电动砂辊均安装于各自的支撑架顶部,使装置整体的结构更为紧凑,而且电动铣刀、内 磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水平向心移动座安装于支撑架顶部,由此通过自 动控制即可实现其贴近鼓筒壁对其进行铣磨加工,具有自动化程度高,精度高等优点。 [0016] 3.本自动化鼓筒倒角铣磨机的各支撑架底部均通过下水平向心移动座安装于机 架工作平台上,该下水平向心移动座均由安装于机架底部的三爪卡盘同步调节,在被加工 工件的直径相差较大时,可通过调整各支撑座之间与中心的距离,调整卡装工位的直径,具 有调节省时省力、同步性高的优点。
[0017] 4.本自动化鼓筒倒角铣磨机的支撑架其中任一支撑架的底部所安装的下水平移 动座还与一水平气缸推杆相固装,由该水平气缸驱动该下水平移动座带动支撑架向心移 动,由该支撑架对工件进行卡紧定位。
[0018] 5.本发明结构紧凑、设计科学合理,具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工 精度高等突出优点,是一种具有较高创新性的自动化鼓筒倒角铣磨机。
附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图;
[0020] 图2为图1的俯视图(不含电动铣刀、内磨圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊); [0021 ] 图3为图1的A部剖视放大图;
[0022] 图4为本发明铣磨机所加工的鼓筒的端面倒角结构示意图。 具体实施方式
[0023] 下面结合附图通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性 的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
[0024] —种自动化鼓筒倒角铣磨机,由机架19、转动辊、铣刀构成,转动辊及铣刀均安装 在机架的工作平台20上。
[0025] 本铣磨机的创新之处为:在工作平台上通过轴承机构32转动安装有一水平工件 卡台21,该工件卡台下部安装有升降驱动机构,该升降驱动机构为固装在机架底部的升降 气缸23,该气缸推杆端部固装于工件卡台下部轴承机构的轴承座33底端,该轴承座同轴升 降滑动安装于固装在工作平台上的支撑套34内。在机架工作平台上工件卡台的外周间隔 竖直安装有至少三个支撑架,本实施例中安装有四个支撑架,标号分别为1、5U4、30,在上 述支撑架的内侧均竖直安装有转动辊,标号分别为4、8、15、29,该转动辊为胶辊,其可从鼓
4筒外周多处均匀卡紧,以保证鼓筒在铣磨过程中平稳转动。上述各支撑架底部均通过下水 平向心移动座安装于机架工作平台上,标号分别为26、24、16、31。该下水平向心移动座均由 安装于机架底部的三爪卡盘22通过各自联杆25同步调节,该卡盘由安装于机架一侧的手 柄27调整。此结构为惯用技术,在此不再赘述。在安装外磨圆电动砂辊的支撑架底部所安 装的下水平移动座还与一水平气缸18推杆相固装,由该水平气缸驱动该下水平移动座带 动支撑架向心移动。在该下水平向心移动座与工作平台之间安装有直线轴承导向机构17。 在其它支撑架的下水平向心移动座与工作平台之间均安装有直线轴承导向机构。 [0026] 在上述支撑架中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣刀6,该电动铣刀的刀头成 45度倾斜,从而在鼓筒端部铣出内45度倒角。电动铣刀通过一上水平向心移动座7安装于 其支撑架的上端部。在安装电动铣刀的支撑架一侧安装有一 电机9,该伺服电机通过皮带传 动机构驱动安装在该支撑架上的转动辊进行转动。以同样方式可将任意转动辊设置成主动 辊。
[0027] 在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊3,内磨圆电动砂辊可在上一 步加工出的内45度倒角的内边楞处进行磨圆加工以制出内边楞倒角。该内磨圆电动砂辊 也以通过一上水平向心移动座2安装于支撑架的上端部。
[0028] 在又一个支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊IO,该外磨圆电动砂辊反向倾斜, 进而在鼓筒端部铣出的内45度倒角的外边楞处打磨切削制出反向的外边楞倒角。为了方 便外磨圆电动砂辊的安装,在该支撑架上设置有对称的两个转动辊,外磨圆电动砂辊的最 底端位于该两个转动辊中间。该外磨圆电动砂辊也以通过一上水平向心移动座11安装于 支撑架的上端部,该水平移动座采用固装在支撑架上端的水平气缸13驱动,并在水平移动 座与支撑架上端之间水平安装直线轴承12。电动铣刀及内磨圆电动砂辊均以相同方式通过 水平向心移动座安装在支撑架的上端。 [0029] 本发明的工作原理为:
[0030] 在进行鼓筒倒角铣磨加工时,将鼓筒28放置于工件卡盘上,工件卡盘上升至工作 位;安装外磨圆电动砂辊的支撑架在气缸的推动下向心移动,将鼓筒卡紧于其周向上所设 置的各转动辊之间;转动辊中的主动辊旋转,驱动鼓筒以一定速度平稳转动;电动铣刀启 动,铣削出鼓筒内45度倒角36 ;内磨圆电动砂辊启动同时稍向外移动,贴近鼓筒内壁,完成 对所倒出的内45度倒角的内边楞倒角37磨圆;外磨圆电动砂辊启动同时稍向内移动,贴近 鼓筒外壁,完成对所倒出的内45度倒角的外边楞倒角35切削磨圆。本自动化鼓筒倒角铣 磨机可实现鼓筒端部倒角的自动化铣磨,由一台装置即可实现全部倒角工序,具有自动化 程度高、加工高效、快速、精度高的优点。

Claims (8)

  1. 一种自动化鼓筒倒角铣磨机,由机架、转动辊、铣刀构成,转动辊及铣刀均安装在机架的工作平台上,其特征在于:在工作平台上通过轴承机构转动安装有一水平工件卡台,该工件卡台下部安装有升降驱动机构;在机架工作平台上工件卡台的外周间隔竖直安装有至少三个支撑架,在该支撑架的内侧均竖直安装有转动辊;上述支撑架其中一个支撑架上端部倾斜安装有电动铣刀,在另一个支撑架上端部倾斜安装有内磨圆电动砂辊,在又一个支撑架上端部安装有外磨圆电动砂辊。
  2. 2. 根据权利要求1所述的自动化鼓筒倒角铣磨机,其特征在于:所述的升降驱动机构 为固装在机架底部的升降气缸,该气缸推杆端部固装于工件卡台下部轴承机构的轴承座底 端,该轴承座同轴升降滑动安装于固装在工作平台上的支撑套内。
  3. 3. 根据权利要求1所述的自动化鼓筒倒角铣磨机,其特征在于:在任意所述的支撑架 一侧安装有一伺服电机,该伺服电机通过皮带传动机构驱动安装在该支撑架上的转动辊进 行转动。
  4. 4. 根据权利要求l所述的自动化鼓筒倒角铣磨机,其特征在于:所述的电动铣刀、内磨 圆电动砂辊、外磨圆电动砂辊均通过上水平向心移动座分别安装于各自支撑架的上端部。
  5. 5. 根据权利要求4所述的自动化鼓筒倒角铣磨机,其特征在于:所述的水平移动座采 用固装在支撑架上端的水平气缸驱动,并在水平移动座与支撑架上端之间水平安装直线轴 承。
  6. 6. 根据权利要求1所述的自动化鼓筒倒角铣磨机,其特征在于:所述的各支撑架底部 均通过下水平向心移动座安装于机架工作平台上,该下水平向心移动座均由安装于机架底 部的三爪卡盘同步调节。
  7. 7. 根据权利要求1所述的自动化鼓筒倒角铣磨机,其特征在于:所述的支撑架其中任 一支撑架的底部所安装的下水平移动座还与一水平气缸推杆相固装,由该水平气缸驱动该 下水平移动座带动支撑架向心移动。
  8. 8. 根据权利要求1所述的自动化鼓筒倒角铣磨机,其特征在于:所述的转动辊均为胶辊。
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