CN213106331U - 一种砂轮磨削工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮磨削工装，包括磨床，在磨床上方安装有修正平台，修正平台包括安装在磨床上方的支架、安装在支架上的分度盘，以及安装在分度盘上方的Y轴方向的滑台一以及固定在滑台一上的X轴方向的滑台二，在滑板二上的滑板二上设置有高速电机，高速电机的输出轴同轴固定有用于磨削砂轮外圆的滚轮，砂轮安装在滚轮外侧的转动轴上，分度盘的转动盘由手轮手动控制转动，当启动伺服电机一，丝杆一转动进而带动滑板一沿着滑轨一在Y轴方向滑动，当启动伺服电机二，丝杆二转动进而带动滑板二沿着滑轨二在X轴方向滑动，通过分度盘的转动，可以实现滚轮与砂轮外圆之间角度的调整，进而实现砂轮外圆不同轨迹的磨削和修整。

Description

一种砂轮磨削工装

技术领域

本实用新型涉及磨料磨具加工领域技术领域，更具体地说，它涉及一种砂轮磨削工装。

背景技术

目前市场上砂轮种类越来越多，结构类型越来越繁杂，但对于大部分通用设备只能加工一些较为简单的外圆及端面，对于异型砂轮外形的加工设备目前设备厂家少，整机价格昂贵，这就引起磨料磨具行业的中小企业对砂轮修整的技术改善和开发。

目前异型砂轮修整方式是使用普通滚轮及通用设备来保证砂轮外形，但是此种方法在实际加工过程中有几点缺陷造成此种方法加工出来的成品尺寸与设计需求差别大：一是修整精度与实际图纸要求轨迹的偏移；二是对于操作工技能要求过高；三是修整时间长，效率低，不利于中小型企业的发展和市场的开发。

因此设计一种能够实现异型轨迹的修整的砂轮磨削工装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提出一种砂轮磨削工装，其能够实现对砂轮外圆异型轨迹的修整，并且操作简便，具有较高的加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种砂轮磨削工装，包括磨床，在所述磨床上方安装有修正平台；

所述修正平台包括安装在磨床上方的支架、安装在所述支架上的分度盘，以及安装在所述分度盘上方的Y轴方向的滑台一和X轴方向的滑台二，所述滑台一的底面固定在所述分度盘的转动盘上，在所述滑台一的上方两端安装有侧板一和侧板二，在两侧板之间设置有Y轴方向的丝杆一，在所述侧板二外侧壁上固定有安装框一，所述安装框一上安装有伺服电机一，所述丝杆一的一端通过轴承转动支撑在所述侧板一上，另一端穿过侧板二和安装框一与伺服电机一的输出轴同轴固定，在所述滑台一上位于丝杆一两侧的位置设置有与之平行的滑轨一，在所述丝杆一上通过滑块配合安装有滑板一，所述滑板一的两侧滑动套设在所述滑轨一上；

所述滑台二固定安装在所述滑板一上并与之垂直，在所述滑台二的内侧两端安装有侧板三和侧板四，在两侧板之间设置有X轴方向的丝杆二，在所述侧板二外侧壁上固定有安装框二，所述安装框二上安装有伺服电机二，所述丝杆二的一端通过轴承转动支撑在所述侧板三上，另一端穿过侧板四和安装框二与伺服电机二的输出轴同轴固定，在所述滑台二上位于丝杆二两侧的位置设置有与之平行的两滑轨二，在所述丝杆二上通过滑块配合安装有滑块二，所述滑板二的两侧滑动套设在滑轨二上；

在所述滑板二上固定有高速电机，所述高速电机的输出轴同轴固定有用于磨削砂轮外圆的滚轮，所述砂轮安装在滚轮外侧对应的转动轴上，且所述砂轮的外圆与所述滚轮的外圆磨刀相对设置；

所述分度盘的转动盘由手轮手动控制转动。

本实用新型进一步设置为：在磨床上方且位于所述数控修正平台两侧设置有磨床基座，所述磨床基座上方安装有数控面板，所述数控面板通过数据线连接有电气控制柜，所述伺服电机一以及伺服电机二通过数据线连接至电气控制柜。

本实用新型进一步设置为：所述磨床上开设有卡槽，在所述磨床基座下方设置有与卡槽对应的卡块，所述卡块卡接在所述卡槽中，所述支架均通过螺栓固定安装在所述磨床上，且所述磨床基座通过螺栓与所述支架的侧壁固定安装。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆一与伺服电机一的输出轴通过设置在安装框一中的联轴器连接，所述丝杆二与伺服电机二的输出轴通过设置在安装框二中的联轴器连接。

本实用新型进一步设置为：所述砂轮的转速为900r/min。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过在滑台一上设置丝杆一与滑板一的组合传动，当启动伺服电机一，丝杆一转动进而带动滑板一沿着滑轨一在Y轴方向滑动，当启动伺服电机二，丝杆二转动进而带动滑板二沿着滑轨二在X轴方向滑动，在滑板一和滑板二带动下，可以实现滚轮在X轴方向和Y轴方向位置的调整，通过分度盘的转动，可以实现滚轮与砂轮外圆之间角度的调整，进而实现砂轮外圆不同轨迹的磨削和修整；

通过将伺服电机一以及伺服电机二用数据线连接至电气控制柜，将数控面板调至自动修正模式，数控面板通过数控编辑以控制伺服电机一以及伺服电机二的运作，通过在修正平台的支架上设置分度盘，操作分度盘上的手轮用以调整手动控制滚轮与砂轮之间的角度，将角度调整完毕，并启动数控面板上的自动修正模式，编辑好模拟数据，启动高速电机，同时电气控制柜控制伺服电机一以及伺服电机二的运行，进而控制滚轮的运行轨迹，同时使砂轮转动，滚轮按照程序进行循环进刀对砂轮进行磨削，直至修整至设定尺寸，一次修整完成；再次操作分度盘上的手轮使滚轮与砂轮之间的角度转变，然后重复以上步骤对砂轮的外圆进行下一角度外圆的修正，此操作能够实现异型轨迹的修整，并且操作简便并且提高了加工精度；

通过在磨床上开设有卡槽，在磨床基座下方设置有与卡对应的卡块，使卡块卡接在卡槽中，使两侧支架均通过螺栓固定安装在磨床上，磨床基座通过螺栓与支架的侧壁固定安装，能够使磨床基座以及支架稳固的固定在磨床上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二。

附图标记：1、磨床；2、支架；3、分度盘；4、滑台一；5、滑台二；6、侧板一；7、侧板二；8、丝杆一；9、安装框一；10、伺服电机一；11、滑轨一；12、砂轮；13、侧板三；14、侧板四；15、丝杆二；16、安装框二；17、伺服电机二；18、滑板一；19、滑板二；20、滑轨二；21、高速电机；22、滚轮；23、卡槽；24、卡块；25、磨床基座；26、数控面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种砂轮磨削工装，其能够实现对砂轮外圆异型轨迹的修整。

如图1、图2所示，包括磨床1，在磨床1上方安装有修正平台，修正平台包括安装在磨床1上方的支架2、安装在支架2上的分度盘3，以及安装在分度盘3上方的Y轴方向的滑台一4和X轴方向的滑台二5，滑台一4的底面固定在分度盘3的转动盘上，在滑台一4的上方两端安装有侧板一6和侧板二7，在两侧板之间设置有Y轴方向的丝杆一8，在侧板二7外侧壁上固定有安装框一9，安装框一9上安装有伺服电机一10，丝杆一8的一端通过轴承转动支撑在侧板一6上，另一端穿过侧板二7和安装框一9与伺服电机一10的输出轴同轴固定，在滑台一4上方且位于丝杆一8的两侧设置有与之平行的滑轨一11，在丝杆一8上通过滑块配合安装有滑板一18，滑板一18的两侧滑动套设在滑轨一11上。当启动伺服电机一10，丝杆一8转动进而带动滑板一18沿着滑轨一11在Y轴方向滑动。

滑台二5固定安装在滑板一18上并与之垂直，在滑台二5的内侧两端安装有侧板三13和侧板四14，在两侧板之间设置有X轴方向的丝杆二15，在侧板二7外侧壁上固定有安装框二16，安装框二16上安装有伺服电机二17，丝杆二15的一端通过轴承转动支撑在侧板三13上，另一端穿过侧板四14和安装框二16与伺服电机二17的输出轴同轴固定，在滑台二5上位于丝杆二15两侧的位置设置有与之平行的滑轨二20，在丝杆二15上通过滑块配合安装有滑块二，滑板二19的两侧滑动套设在滑轨二20上。当启动伺服电机二17，丝杆二15转动进而带动滑板二19沿着滑轨二20在X轴方向滑动。

在滑板二19上固定有高速电机21，高速电机21的输出轴同轴固定有用于磨削砂轮12外圆的滚轮22，砂轮12安装在滚轮22外侧对应的转动轴上，且砂轮12的外圆与滚轮22的外圆磨刀相对设置，砂轮12的转速为900r/min。当伺服电机一10以及伺服电机二17被开启运行，在滑板一18和滑板二19带动下滚轮22进行移动；分度盘3的转动盘由手轮手动控制转动。

具体工作过程: 当启动伺服电机一10，丝杆一8转动进而带动滑板一18沿着滑轨一11在Y轴方向滑动，当启动伺服电机二17，丝杆二15转动进而带动滑板二19沿着滑轨二20在X轴方向滑动，在滑板一18和滑板二19带动下，可以实现滚轮22在X轴方向和Y轴方向位置的调整，启动高速电机21使滚轮22转动，同时启动外侧转动轴上的砂轮12使其转动，通过操纵手轮使分度盘3转动，可以实现滚轮22与砂轮12外圆之间角度的调整，进而实现滚轮22对砂轮12外圆不同轨迹的磨削和修整。

还可以通过数控实现滚轮22的位置调整，在磨床1上方且位于修正平台两侧设置有磨床基座25，磨床基座25上方安装有数控面板26；数控面板26通过数据线连接有电气控制柜，伺服电机一10以及伺服电机二17通过数据线连接至电气控制柜，当数控面板26调至自动修正模式，数控面板26通过数控编辑以控制伺服电机一10以及伺服电机二17的运作。电气控制柜由运动模块、电源、驱动器组成，作用是程序存储输出、电力供应及数控修整平台驱动。

数控操作过程：首先对滚轮22进行原点复位，即根据所需要加工砂轮12，在数控面板26上编辑运行程序，并通过操作分度盘3上的手轮用以调整手动控制滚轮22与砂轮12之间的角度，手动对刀，存储对刀原点，并进行模拟运行轨迹；模拟运行轨迹无误之后，进行原点对刀，启动数控面板26上的自动修正模式，并编辑模拟好的数据，启动高速电机21使滚轮22转动，同时电气控制柜控制伺服电机一10以及伺服电机二17的运行，进而控制滚轮22的运行轨迹，同时使砂轮12转动，滚轮22按照程序进行循环进刀对砂轮12进行磨削，直至修整至设定尺寸，修整平台回原点，使砂轮12停止运行，滚轮22停止转动，一次修整完成；再次操作分度盘3上的手轮使滚轮22与砂轮12之间的角度转变，然后重复以上步骤对砂轮12的外圆进行下一角度外圆的修正。

参考图2，为了使磨床基座25以及支架2稳固的固定在磨床1上，在磨床1上开设有卡槽23，在磨床基座25下方设置有与卡槽23对应的卡块24，卡块24卡接在卡槽23中，支架2均通过螺栓固定安装在磨床1上，且磨床基座25通过螺栓与支架2的侧壁固定安装，此设置还可以根据需求将支架2以及磨床基座25沿着卡槽23在磨床1上移动安装。

结合图1、图2，丝杆一8与伺服电机一10的输出轴通过设置在安装框一9中的联轴器连接，丝杆二15与伺服电机二17的输出轴通过设置在安装框二16中的联轴器连接。联轴器能够作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种砂轮磨削工装，其特征在于，包括磨床（1），在所述磨床（1）上方安装有修正平台；

所述修正平台包括安装在磨床（1）上方的支架（2）、安装在所述支架（2）上的分度盘（3），以及安装在所述分度盘（3）上方的Y轴方向的滑台一（4）和X轴方向的滑台二（5），所述滑台一（4）的底面固定在所述分度盘（3）的转动盘上，在所述滑台一（4）的上方两端安装有侧板一（6）和侧板二（7），在两侧板之间设置有Y轴方向的丝杆一（8），在所述侧板二（7）外侧壁上固定有安装框一（9），所述安装框一（9）上安装有伺服电机一（10），所述丝杆一（8）的一端通过轴承转动支撑在所述侧板一（6）上，另一端穿过侧板二（7）和安装框一（9）与伺服电机一（10）的输出轴同轴固定，在所述滑台一（4）上位于丝杆一（8）两侧设置有与之平行的滑轨一（11），在所述丝杆一（8）上通过滑块配合安装有滑板一（18），所述滑板一（18）的两侧滑动套设在所述滑轨一（11）上；

所述滑台二（5）固定安装在所述滑板一（18）上并与之垂直，在所述滑台二（5）的内侧两端安装有侧板三（13）和侧板四（14），在两侧板之间设置有X轴方向的丝杆二（15），在所述侧板二（7）外侧壁上固定有安装框二（16），所述安装框二（16）上安装有伺服电机二（17），所述丝杆二（15）的一端通过轴承转动支撑在所述侧板三（13）上，另一端穿过侧板四（14）和安装框二（16）与伺服电机二（17）的输出轴同轴固定，在所述滑台二（5）上且位于丝杆二（15）的两侧设置有与之平行的滑轨二（20），在所述丝杆二（15）上通过滑块配合安装有滑板二（19），所述滑板二（19）的两侧滑动套设在滑轨二（20）上；

在所述滑板二（19）上固定有高速电机（21），所述高速电机（21）的输出轴同轴固定有用于磨削砂轮（12）外圆的滚轮（22），所述砂轮（12）安装在滚轮（22）外侧对应的转动轴上，且所述砂轮（12）的外圆与所述滚轮（22）的外圆磨刀相对设置；

所述分度盘（3）的转动盘由手轮手动控制转动。

2.根据权利要求1所述的砂轮磨削工装，其特征在于，在磨床（1）上方且位于所述修正平台两侧设置有磨床基座（25），所述磨床基座（25）上方安装有数控面板（26）；所述数控面板（26）通过数据线连接有电气控制柜，所述伺服电机一（10）以及伺服电机二（17）通过数据线连接至电气控制柜。

3.根据权利要求2所述的砂轮磨削工装，其特征在于，所述磨床（1）上开设有卡槽（23），在所述磨床基座（25）下方设置有与卡槽（23）对应的卡块（24），所述卡块（24）卡接在所述卡槽（23）中，所述支架（2）均通过螺栓固定安装在所述磨床（1）上，且所述磨床基座（25）通过螺栓与所述支架（2）的侧壁固定安装。

4.根据权利要求1所述的砂轮磨削工装，其特征在于，所述丝杆一（8）与伺服电机一（10）的输出轴通过设置在安装框一（9）中的联轴器连接，所述丝杆二（15）与伺服电机二（17）的输出轴通过设置在安装框二（16）中的联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的砂轮磨削工装，其特征在于，所述砂轮（12）的转速为900r/min。

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