CN211589498U - 一种多轴数控光边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴数控光边机，包括机架，机架的上方设有工作台，工作台上设有多个磨盘机构，磨盘机构用于带动产品旋转，机架上设有转盘，转盘可旋转，转盘上设有多个磨抛装置，磨抛装置包括设于转盘上的机座，机座上设有可在X轴方向上移动的第一滑座，第一滑座上设有可在Y轴方向上移动的第二滑座，第二滑座上设有可在Z轴方向上移动的第三滑座，第三滑座的侧面设有支撑座，支撑座上设有转动轴，转动轴的一端设有连接部，第三滑座上设有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与连接部连接，转动轴的另一端设有摆动座，摆动座上设有砂轮，砂轮转动对产品进行加工。本实用新型的光边机结构简单紧凑，设计巧妙合理，加工效率高，产品良率较高。

Description

一种多轴数控光边机

技术领域

本实用新型涉及磨光加工设备技术领域，尤其涉及一种多轴数控光边机。

背景技术

目前，以手表为代表的消费类电子产品，更新换代的时间在不断缩短，而构成手表零部件中的玻璃后盖加工工艺也发生了较大变化，传统玻璃后盖，多采用数控机床加工成外形，砂轮机磨抛光外形。

在现有技术中，手表的玻璃后盖加工，多采用传统型的单轴或双轴砂轮机磨抛外形，一般需要两台或四台砂轮机才能完成整个加工过程，如磨边、抛光、粗加工和精加工等，往往需要多次加工才能将产品完全加工，导致产品多次装夹后精度偏差较大，产品不良率增高，加工效率较低，不能满足短期内完成批量加工的需求。因此，急需一种加工效率高的光边机，从而提高生产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工效率高的多轴数控光边机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种多轴数控光边机，包括一机架，所述机架的上方设置有工作台，所述工作台上设置有多个磨盘机构，所述磨盘机构用于带动产品旋转，所述机架的中部设置有转盘，所述转盘可旋转，所述转盘上设置有多个磨抛装置，所述磨抛装置包括设置于所述转盘上的机座，所述机座上设置有第一滑座，所述第一滑座可在X轴方向上进行移动，所述第一滑座的上方设置有第二滑座，所述第二滑座可在Y轴方向上进行移动，所述第二滑座的上方设置有第三滑座，所述第三滑座可在Z轴方向上进行移动，所述第三滑座的侧面设置有支撑座，所述支撑座上设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有连接部，所述第三滑座上设置有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与所述连接部连接，所述转动轴的另一端设置有摆动座，所述摆动座上设置有砂轮，所述摆动座上设置有用于驱动所述砂轮转动的旋转驱动机构，所述砂轮转动对所述磨盘机构上的产品进行加工。

作为进一步地改进，所述工作台上设置有四个呈中心对称的磨盘机构，所述转盘上设置有四个与所述磨盘机构相匹配的磨抛装置。

作为进一步地改进，所述机座上设置有导轨，所述第一滑座设置于所述导轨上，所述机座上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上设置有偏心轮，所述偏心轮的偏心位置设置有调节杆，所述调节杆与所述第一滑座连接。

作为进一步地改进，所述第一滑座的上方设置有第一燕尾凸台，所述第二滑座的底部设置有与所述第一燕尾凸台相匹配的第一燕尾凹槽，所述第一燕尾凸台内设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一燕尾凹槽的内壁连接，所述第一丝杆的末端设置有第一调节把手。

作为进一步地改进，所述第二滑座的侧面设置有第二燕尾凸台，所述第三滑座的侧面设置有与所述第二燕尾凸台相匹配的第二燕尾凹槽，所述第二燕尾凸台内设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二燕尾凹槽的内壁连接，所述第二丝杆的末端设置有第二调节把手。

作为进一步地改进，所述旋转驱动机构包括第二电机、第一传动带以及第一旋转轴，所述第二电机设置于所述摆动座上，所述第一传动带的一端与所述第二电机的转轴连接，其另一端与所述第一旋转轴的一端连接，所述第一旋转轴的另一端与所述砂轮连接。

作为进一步地改进，所述转盘的中心位置设置有90度旋转分割器，所述90度旋转分割器用于驱动所述转盘进行旋转。

作为进一步地改进，所述磨盘机构包括第三电机、第二传动带、第二旋转轴以及旋转盘，所述第三电机设置于所述工作台的下方，所述第二传动带的一端与所述第三电机的转轴连接，其另一端与所述第二旋转轴的一端连接，所述第二旋转轴的另一端与所述旋转盘连接，所述旋转盘位于所述工作台的上方。

作为进一步地改进，所述光边机还包括滴油装置，所述滴油装置包括设置于所述工作台上的支架，所述支架上设置有储油箱，所述储油箱的上方设置有油箱盖，所述储油箱的底部设置有阀门，所述阀门上设置有油管。

作为进一步地改进，所述光边机还包括涂油装置，所述涂油装置包括设置于所述工作台上的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有支撑架，所述支撑架的末端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有涂油毛刷。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的多轴数控光边机结构简单紧凑，设计巧妙合理，加工效率高，避免了多次装夹产品而导致精度偏差较大，产品良率较高。该光边机通过在转盘上设置多个磨抛装置分别对磨盘机构上的产品进行多次磨抛加工，当其中一个磨抛装置对磨盘机构上的产品第一次加工完成之后，转盘旋转带动多个磨抛装置转动，更换另一个磨抛装置对该产品再次进行加工，从而对产品进行多次磨抛光加工，无需更换磨光设备，就能对产品进行多次磨抛光加工，进而完成整个磨抛光加工过程，避免了多次装夹产品而导致精度低，从而提升产品的品质，效率更高，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型提供一种多轴数控光边机的结构示意图；

图2是本实用新型提供一种多轴数控光边机的结构分解图；

图3是本实用新型提供图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型提供四个磨抛装置的结构分布示意图；

图5是本实用新型提供磨抛装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供磨盘机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供滴油装置的结构分解图；

图8是本实用新型提供滴油装置的结构示意图；

附图标记说明：1-机架，2-工作台，3-滴油装置，301-油箱盖，302-储油箱，303-阀门，304-油管，305-支架，4-磨盘机构，401-旋转盘，402-第二旋转轴，403-第二传动带，404-第三电机，5-磨抛装置，6-回收盒体，7-控制按钮，8-电控箱，9-信号灯，10-气控箱，11-油杯，12-90度旋转分割器，13-转盘，14-砂轮，15-涂油装置，151-第二气缸，152-涂油毛刷，153-支撑架，154-第一气缸，155-无杆气缸，16-第二电机，17-第一旋转轴，18-摆动座，19-转动轴，20-连接部，21-调节杆，22-第一滑座，221-第一燕尾凸台，23-机座，24-第二滑座，241-第一燕尾凹槽，25-支撑座，26-缓冲器，27-摆动气缸，29-第三滑座，291-第二燕尾凹槽，30-第二调节把手，31-第一调节把手，32-导轨，33-偏心轮，34-第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“末端”、“内壁”、“中心对称”、“中部”、“底部”、“上方”、“下方”、“X轴”、“Y轴”、“Z轴”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1至图2，本实施例提供一种多轴数控光边机，包括一机架1，机架1的上方设置有工作台2，工作台2上设置有多个磨盘机构4，磨盘机构4用于带动产品旋转，机架1的中部设置有转盘13，转盘13可旋转，转盘13上设置有多个磨抛装置5，磨抛装置5包括设置于转盘13上的机座23，机座23上设置有第一滑座22，第一滑座22可在X轴方向上进行移动，第一滑座22的上方设置有第二滑座24，第二滑座24可在Y轴方向上进行移动，第二滑座24的上方设置有第三滑座29，第三滑座29可在Z轴方向上进行移动，第三滑座29的侧面设置有支撑座25，支撑座25上设置有转动轴19，转动轴19的一端设置有连接部20，第三滑座29上设置有摆动气缸27，摆动气缸27的活塞杆与连接部20连接，转动轴19的另一端设置有摆动座18，摆动座18上设置有砂轮14，摆动座18上设置有用于驱动砂轮14转动的旋转驱动机构，砂轮14转动对磨盘机构4上的产品进行磨抛加工。具体地，将产品固定在磨盘机构4上，旋转驱动机构驱动砂轮14转动，摆动气缸27的活塞杆伸缩带动连接部20作30至90度的摆动，然后再通过转动轴19带动摆动座18上的砂轮14摆动至所需加工角度，从而对磨盘机构4上的产品进行磨抛光加工。

作为一种优选实施方式，工作台2上设置有四个呈中心对称的磨盘机构4，转盘13上设置有四个与磨盘机构4相匹配的磨抛装置5。参见图3和图6，磨盘机构4包括第三电机404、第二传动带403、第二旋转轴402以及旋转盘401，第三电机404设置于工作台2的下方，第三电机404优选为三相电机，第二传动带403的一端通过带轮与第三电机404的转轴连接，其另一端通过带轮与第二旋转轴402的一端连接，第二旋转轴402的另一端与旋转盘401连接，旋转盘401位于工作台2的上方，将产品固定在旋转盘401上，磨盘机构4的第三电机404通过第二传动带403带动第二旋转轴402和旋转盘401转动，从而带动旋转盘401上的产品进行旋转。

在本实施例中，如图4和图5所示，机座23上设置有导轨32，第一滑座22设置于导轨32上，机座23上设置有第一电机34，第一电机34的转轴上设置有偏心轮44，偏心轮44的偏心位置设置有调节杆21，调节杆21与第一滑座22连接，第一电机34带动偏心轮44转动再通过调节杆21推动或拉动第一滑座22在导轨32上进行滑动，从而带动第一滑座22在X轴方向上进行移动。第一滑座22的上方设置有第一燕尾凸台221，第二滑座22的底部设置有与第一燕尾凸台221相匹配的第一燕尾凹槽241，第一燕尾凸台221内设置有第一丝杆，第一丝杆上设置有第一滑块，第一滑块与第一燕尾凹槽241的内壁连接，第一丝杆的末端设置有第一调节把手31，通过旋转第一调节把手31带动第一丝杆转动而带动第一滑块在第一丝杆上进行滑动，由于第一滑块与第二滑座24的第一燕尾凹槽241内壁连接，而使得第二滑座24在第一燕尾凸台221上进行滑动，从而带动第二滑座24在Y轴方向上进行移动。第二滑座24的侧面设置有第二燕尾凸台，第三滑座29的侧面设置有与第二燕尾凸台相匹配的第二燕尾凹槽291，第二燕尾凸台内设置有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二滑块，第二滑块与第二燕尾凹槽291的内壁连接，第二丝杆的末端设置有第二调节把手30，通过旋转第二调节把手30带动第二丝杆转动而带动第二滑块在第二丝杆上进行滑动，由于第二滑块与第三滑座29的第二燕尾凹槽291内壁连接，而使得第三滑座29在第二燕尾凸台上进行滑动，从而带动第三滑座29在Z轴方向上进行移动，优选地，支撑座25上设置有缓冲器26，缓冲器26的作用是为了防止第三滑座29在Z轴方向上向下运动时发生刚性碰撞接触而造成光边机机械损伤，以提高该光边机的安全性。旋转驱动机构包括第二电机16、第一传动带以及第一旋转轴17，第二电机16设置于摆动座18上，第一传动带的一端与第二电机16的转轴连接，其另一端与第一旋转轴17的一端连接，第一旋转轴17的另一端与砂轮14连接，该旋转驱动机构通过第一传动带带动砂轮14转动对磨盘机构4上的产品进行磨抛光加工。

具体地，如图2所示，转盘13的中心位置设置有90度旋转分割器12，90度旋转分割器12用于驱动转盘13进行旋转，90度旋转分割器12每旋转90度切换另一个磨抛装置5再次对磨盘机构4上的产品进行磨抛光加工，从而对产品进行多次磨抛光加工，90度旋转分割器12是一种旋转驱动机械部件，当然也可以采用现有的旋转机构替换90度旋转分割器12进行使用，只要能够数控转盘13旋转切换磨抛装置5对产品进行多次磨抛光加工即可。参见图1，转盘13的中央位置设置有气控箱10，气控箱10内安装有真空发生器、电磁阀岛、微型调压阀和消声器，气控箱10用于控制摆动气缸27的活塞杆伸缩运动。工作台2的上方设置有电控箱8、控制按钮7和信号灯9，接通电源、气源和真空，打开电源开关，按下电控箱8的控制按钮7，该光边机的控制系统启动并自动打开MOBNG软件，释放急停按钮，待机器准备好之后，机器自动解除紧停和各种报警，MOBNG系统启动后出现回机械原点画面，选择回原点方式并回零，MOBNG系统进入自动运行程序，MOBNG系统自动运行程序数字化控制该光边机对产品进行磨边加工和抛光加工。

此外，光边机还包括滴油装置3和涂油装置15，如图7和图8所示，滴油装置3包括设置于工作台2上的支架305，支架305上设置有储油箱302，储油箱302的上方设置有油箱盖301，储油箱302的底部设置有阀门303，阀门303上设置有油管304，工作台2上设置有油杯11，油管304的末端放置于油杯11内，当油杯11内的油用完时，打开滴油装置3的阀门303可向油杯11内补充油量；如图3所示，涂油装置15包括设置于工作台2上的无杆气缸155，无杆气缸155上设置有第一气缸154，第一气缸154的活塞杆上设置有支撑架153，支撑架153的末端设置有第二气缸151，第二气缸151的活塞杆上设置有涂油毛刷152，涂油装置15通过无杆气缸155和第一气缸154带动涂油毛刷152进行横移，第二气缸151带动涂油毛刷152进行升降蘸取油杯11内的液体油，然后无杆气缸155、第一气缸154和第二气缸151联动带动涂油毛刷152对旋转盘401进行涂抹液体油，液体油起到润滑和冷却的作用，以便于对产品进行磨抛加工，旋转盘401的下方设置有回收盒体6，涂油毛刷152涂抹到旋转盘401上的多余的液体油会流到回收盒体6内，从而回收多余的液体油，避免能源浪费和污染环境。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的多轴数控光边机结构简单紧凑，设计巧妙合理，加工效率高，避免了多次装夹产品而导致精度偏差较大，产品良率较高。该光边机通过在转盘13上设置多个磨抛装置5分别对磨盘机构4上的产品进行多次磨抛加工，当其中一个磨抛装置5对磨盘机构4上的产品第一次加工完成之后，转盘13旋转带动多个磨抛装置5转动，更换另一个磨抛装置5对该产品再次进行加工，从而对产品进行多次磨抛光加工，无需更换磨光设备，就能对产品进行多次磨抛光加工，进而完成整个磨抛光加工过程，避免了多次装夹产品而导致精度低，从而提升产品的品质，效率更高，节省人力。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多轴数控光边机，包括一机架，所述机架的上方设置有工作台，其特征在于：所述工作台上设置有多个磨盘机构，所述磨盘机构用于带动产品旋转，所述机架的中部设置有转盘，所述转盘可旋转，所述转盘上设置有多个磨抛装置，所述磨抛装置包括设置于所述转盘上的机座，所述机座上设置有第一滑座，所述第一滑座可在X轴方向上进行移动，所述第一滑座的上方设置有第二滑座，所述第二滑座可在Y轴方向上进行移动，所述第二滑座的上方设置有第三滑座，所述第三滑座可在Z轴方向上进行移动，所述第三滑座的侧面设置有支撑座，所述支撑座上设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有连接部，所述第三滑座上设置有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与所述连接部连接，所述转动轴的另一端设置有摆动座，所述摆动座上设置有砂轮，所述摆动座上设置有用于驱动所述砂轮转动的旋转驱动机构，所述砂轮转动对所述磨盘机构上的产品进行加工。

2.根据权利要求1所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述工作台上设置有四个呈中心对称的磨盘机构，所述转盘上设置有四个与所述磨盘机构相匹配的磨抛装置。

3.根据权利要求2所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述机座上设置有导轨，所述第一滑座设置于所述导轨上，所述机座上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上设置有偏心轮，所述偏心轮的偏心位置设置有调节杆，所述调节杆与所述第一滑座连接。

4.根据权利要求3所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述第一滑座的上方设置有第一燕尾凸台，所述第二滑座的底部设置有与所述第一燕尾凸台相匹配的第一燕尾凹槽，所述第一燕尾凸台内设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一燕尾凹槽的内壁连接，所述第一丝杆的末端设置有第一调节把手。

5.根据权利要求4所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述第二滑座的侧面设置有第二燕尾凸台，所述第三滑座的侧面设置有与所述第二燕尾凸台相匹配的第二燕尾凹槽，所述第二燕尾凸台内设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二燕尾凹槽的内壁连接，所述第二丝杆的末端设置有第二调节把手。

6.根据权利要求5所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第二电机、第一传动带以及第一旋转轴，所述第二电机设置于所述摆动座上，所述第一传动带的一端与所述第二电机的转轴连接，其另一端与所述第一旋转轴的一端连接，所述第一旋转轴的另一端与所述砂轮连接。

7.根据权利要求6所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述转盘的中心位置设置有90度旋转分割器，所述90度旋转分割器用于驱动所述转盘进行旋转。

8.根据权利要求1至6中任一项所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述磨盘机构包括第三电机、第二传动带、第二旋转轴以及旋转盘，所述第三电机设置于所述工作台的下方，所述第二传动带的一端与所述第三电机的转轴连接，其另一端与所述第二旋转轴的一端连接，所述第二旋转轴的另一端与所述旋转盘连接，所述旋转盘位于所述工作台的上方。

9.根据权利要求1至6中任一项所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述光边机还包括滴油装置，所述滴油装置包括设置于所述工作台上的支架，所述支架上设置有储油箱，所述储油箱的上方设置有油箱盖，所述储油箱的底部设置有阀门，所述阀门上设置有油管。

10.根据权利要求1至6中任一项所述一种多轴数控光边机，其特征在于：所述光边机还包括涂油装置，所述涂油装置包括设置于所述工作台上的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有支撑架，所述支撑架的末端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有涂油毛刷。

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