CN117001512B - 一种多工位精抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工抛光打磨技术领域，且公开了一种多工位精抛光机，包括外箱；台座；加工组件，用于提供多工位对零件进行抛光作业；所述台座通过定位件与外箱连接；所述加工组件包括有抛光装置、驱动装置、定位装置和进给装置，所述驱动装置驱动抛光装置循环横移对固定在定位装置上的多个零件进行轴向抛光。该多工位精抛光机台，通过在台座上设置有四个加工工位，能够对四个工件进行同步抛光，利用循环式往复运动的滑动座，带动抛光装置的往复运动，从而能够实现对固定在定位装置上的零件进行同步多工位抛光，从而提高整体零件的抛光效率，以此能够应对一些批量的零件抛光。

Description

一种多工位精抛光机

技术领域

本发明涉及加工抛光打磨技术领域，具体为一种多工位精抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面的加工方法。另外，经抛光后的工件再经电镀、喷漆等涂覆后，不但外观光亮美观，而且抗腐蚀性有很大提高。近些年随着消费者对产品外观品质不断地苛求，抛光处理已成为了工件加工的一道必不可少的工序。

而目前在一些工件的加工抛光过程中，因为设备的机台工位有限，不能连续或者同步对多个零件进行抛光，导致在应对一些批量性的产品抛光时，其抛光效率大大折扣，并且抛光的产品存在多样化，有管状，有块状，而传统设备上的抛光方式比较单一，只能对一些特定结构的零件进行抛光，如果该设备对管状零件抛光，则无法对块状零件进行抛光，导致设备的机台局限性较大，故而提出一种多工位精抛光机来解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多工位精抛光机，解决了现有技术中无法实现多个工位的零件同步加工，并且无法兼顾多种零件结构形式的统一化加工，局限性较大，需要投入过多的设备来对不同类型结构的产品加工抛光的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位精抛光机，包括外箱；台座；加工组件，用于提供多工位对零件进行抛光作业；所述台座通过定位件与外箱连接；所述加工组件包括有抛光装置、驱动装置、定位装置和进给装置，所述驱动装置驱动抛光装置循环横移对固定在定位装置上的多个零件进行轴向抛光。

优选的，所述定位件包括有连接杆，所述连接杆的一端连接有卡块，所述外箱的底部开设有与卡块匹配的配合槽，所述连接杆滑动连接在台座上，所述连接杆的表面套接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与台座连接，所述连接弹簧的另一端与连接杆的一端连接，所述卡块的表面设置有斜面，所述台座的底部连接有连接柱，所述连接柱转动连接在外箱上。

优选的，所述驱动装置包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上连接有第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过轴杆与台座连接，所述第二齿轮上连接有偏心套，所述偏心套的表面滑动连接有摆动杆，所述摆动杆的底部通过轴杆转动连接在台座上，所述摆动杆内滑动连接有摆动轴杆，所述摆动轴杆的两端连接有滑动座，所述滑动座通过V型槽滑动连接在台座上，所述抛光装置设置在滑动座上。

优选的，所述抛光装置包括有固定柱，所述固定柱上转动连接有调节杆一，所述调节杆一上螺纹连接有滑板一，所述滑板一上安装有电机一，所述电机一的输出端连接有砂轮一，所述滑板一通过V型槽滑动连接在滑动座上。

优选的，所述固定柱上转动连接有调节杆二，所述调节杆二上螺纹连接有滑板二，所述滑板二上转动连接有砂轮二，所述滑板二通过V型槽滑动连接在滑动座上，所述滑板二的一侧连接有架体，所述架体上安装有电机二，所述电机二输出端通过传动件与砂轮二连接。

优选的，所述传动件包括有驱动轮，所述驱动轮通过齿带与传动轮传动连接，所述传动轮通过轴杆与砂轮二连接。

优选的，所述进给装置包括有转盘，所述转盘通过轴杆与第四齿轮相连，所述转盘上通过T型槽滑动连接有T型滑板，所述T型滑板上螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆上转动连接有摆动连杆，所述摆动连杆的一端转动连接有转动板，所述转动板上转动连接有棘卡，所述棘卡的端面搭接有棘轮，所述棘轮内固定连接有进给丝杆，所述转动板与进给丝杆转动连接，所述进给丝杆转动连接在台座的一侧。

优选的，所述定位装置包括有滑座一，所述滑座一上螺纹连接有固定丝杆，所述固定丝杆的一端连接有夹板，所述夹板滑动连接在滑座一上，所述滑座一的一侧通过V型槽滑动连接在台座上，所述滑座一位于砂轮一的下方。

优选的，所述定位装置还包括有滑座二，所述滑座二与台座连接，所述滑座二内滑动连接有两个夹紧座，所述夹紧座上螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端连接有转轮，所述双向丝杆转动连接在滑座二上，所述夹紧座上连接有定锥，所述滑座二位于砂轮二的下方。

与现有技术相比，本发明提供了一种多工位精抛光机，具备以下有益效果：

1、该多工位精抛光机台，通过在台座上设置有四个加工工位，能够对四个工件进行同步抛光，利用循环式往复运动的滑动座，带动抛光装置的往复运动，从而能够实现对固定在定位装置上的零件进行同步多工位抛光，从而提高整体零件的抛光效率，以此能够应对一些批量的零件抛光。

2、该多工位精抛光机台，通过设置的两组不同类型的定位装置，一组是对块状零件进行夹持定位，一组是对管状零件进行夹持定位，再利用两个砂轮对其进行进给式抛光，首先提高了设备的通用性，其次，无需人工的多余操作，仅需将零件进行固定，从侧面提高了抛光过程中的效率，也降低了人工操作过程中的危险性。

附图说明

图1为本发明提出的一种多工位精抛光机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种多工位精抛光机的整体剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种多工位精抛光机的定位件结构示意图；

图4为本发明提出的一种多工位精抛光机的加工组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种多工位精抛光机的驱动装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种多工位精抛光机的摆动杆的连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种多工位精抛光机的抛光装置和定位装置连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种多工位精抛光机的进给装置连接结构示意图。

图中：1、外箱；2、台座；3、加工组件；31、抛光装置；311、固定柱；312、滑板一；313、砂轮一；314、电机一；315、调节杆一；316、调节杆二；317、电机二；318、滑板二；319、砂轮二；32、驱动装置；321、驱动电机；322、驱动轴；323、第一齿轮；324、第二齿轮；325、第三齿轮；326、第四齿轮；327、摆动杆；328、滑动座；329、摆动轴杆；330、偏心套；33、定位装置；331、固定丝杆；332、夹板；333、滑座一；334、转轮；335、双向丝杆；336、滑座二；337、夹紧座；338、定锥；34、进给装置；341、转盘；342、T型滑板；343、锁紧杆；344、摆动连杆；345、转动板；346、进给丝杆；347、棘卡；348、棘轮；4、连接杆；5、卡块；6、配合槽；7、连接弹簧；8、连接柱；9、驱动轮；10、传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种多工位精抛光机，包括外箱1；台座2；台座2通过定位件与外箱1连接；请参阅图3，定位件包括有连接杆4，连接杆4的一端连接有卡块5，外箱1的底部开设有与卡块5匹配的配合槽6，连接杆4滑动连接在台座2上，连接杆4的表面套接有连接弹簧7，连接弹簧7的一端与台座2连接，连接弹簧7的另一端与连接杆4的一端连接，卡块5的表面设置有斜面，台座2的底部连接有连接柱8，连接柱8转动连接在外箱1上，整个台座2以连接柱8的圆心进行转动，而外箱1足够大，内部有足够的空间提供台座2进行转动，使其不会存在干涉，当台座2进行受力转动时，此时卡块5的斜面将会与配合槽6进行接触滑动，经过斜面的接触滑动，此时卡块5将会带动连接杆4的上升，进而拉长连接弹簧7进行让位，之后控制台座2转动90度，另一侧的卡块5将会重新卡设在配合槽6内，从而对台座2进行定位，设置该装置的目的是，因为操作人员的安装口只有一个，所以将整个台座2设计成可旋转的状态，当正面的安装工位安装完成之后，旋转台座2将会对其余空余工位进行零件安装，无需操作人员的来回走动。

本实施例中，加工组件3，用于提供多工位对零件进行抛光作业；

请参阅图4，加工组件3包括有抛光装置31、驱动装置32、定位装置33和进给装置34，驱动装置32驱动抛光装置31循环横移对固定在定位装置33上的多个零件进行轴向抛光。

进一步的是，请参阅图5-图6，驱动装置32包括有驱动电机321，驱动电机321的输出端连接有驱动轴322，驱动轴322上连接有第一齿轮323和第三齿轮325，第一齿轮323上啮合有第二齿轮324，第二齿轮324通过轴杆与台座2连接，第二齿轮324上连接有偏心套330，偏心套330的表面滑动连接有摆动杆327，而驱动电机321的转动，将会通过驱动轴322带动第一齿轮323和第三齿轮325的转动，而第一齿轮323转动，将会带动与其啮合的第二齿轮324实现同步转动，而第二齿轮324上处于偏心位置的偏心套330将会在摆动杆327内的槽内运动，进而带动摆动杆327以底部连接的轴杆圆心进行左右摆动，摆动时，将会带动摆动轴杆329进行循环式横向往复运动，进而带动连接在其上方的抛光装置31进行左右运动，实现横移式、全面覆盖式抛光。摆动杆327的底部通过轴杆转动连接在台座2上，摆动杆327内滑动连接有摆动轴杆329，摆动轴杆329的两端连接有滑动座328，滑动座328通过V型槽滑动连接在台座2上，通过设置的V型槽能够保持滑动座328在滑动时的稳定，降低其滑动时产生偏移。

更进一步的是，请参阅图7，抛光装置31包括有固定柱311，固定柱311上转动连接有调节杆一315，调节杆一315上螺纹连接有滑板一312，因为块状零件的表面可能大小不一，所以控制调节杆一315的转动，利用螺纹转动，将会带动滑板一312进行左右滑动，控制砂轮一313的初始位置，以此来应对过小的零件抛光面，因为抛光面过小，仅仅依靠砂轮一313的左右移动距离可能不足以覆盖抛光面，所以将砂轮一313的位置设计成可调节状态。滑板一312上安装有电机一314，电机一314的输出端连接有砂轮一313，滑板一312通过V型槽滑动连接在滑动座328上。电机一314的转动是控制砂轮一313转动，进而对块状零件进行抛光。

此外，请参阅图7，固定柱311上转动连接有调节杆二316，调节杆二316上螺纹连接有滑板二318，滑板二318上转动连接有砂轮二319，滑板二318通过V型槽滑动连接在滑动座328上，滑板二318的一侧连接有架体，通过转动调节杆二316，利用其螺纹连接的关系，将会带动滑板二318进行滑动，以此改变砂轮二319的前后距离，所以操作人员在安装完成零件后，通过微调转动调节杆二316，控制砂轮二319的前后距离，从而改变砂轮二319与工件的距离，进而改变抛光的接触力度，改变抛光效果。架体上安装有电机二317，电机二317输出端通过传动件连接与砂轮二319连接。传动件包括有驱动轮9，驱动轮9通过齿带与传动轮10传动连接，传动轮10通过轴杆与砂轮二319连接。通过设置的驱动轮9，将电机二317的输出动力经由齿带传递至传动轮10上，再对砂轮二319进行转动，利用其转动，才能够对管类零件的表面进行精抛光。

除此之外，请参阅图8，进给装置34包括有转盘341，转盘341通过轴杆与第四齿轮326相连，由此，转盘341随第四齿轮326的旋转而旋转。转盘341上通过T型槽滑动连接有T型滑板342，T型滑板342上螺纹连接有锁紧杆343，锁紧杆343上转动连接有摆动连杆344，而T型滑板342的偏心距是可以进行调整的，需要转动锁紧杆343，利用其与T型滑板342的螺纹连接，顶紧在转盘341的滑槽内，所以松开之后，控制T型滑板342的滑动，调整与转盘341的中心距，调整完成后，转动锁紧杆343，利用螺纹连接关系将锁紧杆343的端面顶紧在转盘341上，实现对T型滑板342的位置固定。摆动连杆344的一端转动连接有转动板345，转动板345上转动连接有棘卡347，棘卡347的端面搭接有棘轮348，棘轮348内固定连接有进给丝杆346，转动板345与进给丝杆346转动连接，进给丝杆346转动连接在台座2的一侧。摆动连杆344摆动时将会带动转动板345在进给丝杆346上小幅角度转动，进而带动棘卡347推动棘轮348进行转动一定角度，而棘轮348便会带动进给丝杆346进行每次小幅角度的转动，经过螺纹的连接关系，进而带动滑座一333沿着进给丝杆346进行轴向移动。

值得注意的是，请参阅图8，定位装置33包括有滑座一333，滑座一333上螺纹连接有固定丝杆331，固定丝杆331的一端连接有夹板332，夹板332滑动连接在滑座一333上，而滑座一333是对块状物进行夹持，将块状零件放置在滑座一333上，之后转动固定丝杆331，利用螺纹连接的转动，推动夹板332横移，从而对工件进行夹持固定。滑座一333的一侧通过V型槽滑动连接在台座2上，滑座一333位于砂轮一313的下方。而滑座一333是通过V型滑槽滑动在台座2的侧面，以此对其位置进行限位，将其只能沿着台座2的侧面进行滑动。

值得说明的是，请参阅图7，定位装置33还包括有滑座二336，滑座二336与台座2连接，滑座二336内滑动连接有两个夹紧座337，夹紧座337上螺纹连接有双向丝杆335，通过控制双向丝杆335的转动，而双向丝杆335上是双向螺纹，此时两个夹紧座337将会相对运动，从而对管状抛光件进行夹持。双向丝杆335的一端连接有转轮334，双向丝杆335转动连接在滑座二336上，夹紧座337上连接有定锥338，两个定锥338在对管类零件夹紧时，能够自动校准中心，使其不会发生夹持偏移，滑座二336位于砂轮二319的下方，而砂轮二319的转动则是对管类表面进行高精度抛光，而砂轮二319和砂轮一313的表面均设置了一层软毛，所以在对管类零件夹持时，软毛会挤压在管类零件的表面，不会对其安装过程中产生干涉。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理，首先需要操作人员将需要抛光的零件依次安装固定在定位装置33上，如果是管状类零件，将其安装在两个定锥338之间，之后再转动转轮334，控制双向丝杆335的转动，而双向丝杆335上是双向螺纹，此时两个夹紧座337将会相对运动，从而对管状抛光件进行夹持。之后操作人员拉动滑座二336上的U形拉杆，使整个台座2以连接柱8的圆心进行转动，而外箱1足够大，内部有足够的空间提供台座2进行转动，使其不会存在干涉，当台座2进行受力转动时，此时卡块5的斜面将会与配合槽6进行接触滑动，经过斜面的接触滑动，此时卡块5将会带动连接杆4的上升，进而拉长连接弹簧7进行让位，之后控制台座2转动90度，另一侧的卡块5将会重新卡设在配合槽6内，从而对台座2进行定位，设置该装置的目的是，因为操作人员的安装口只有一个，所以将整个台座2设计成可旋转的状态，当正面的安装工位安装完成之后，旋转台座2将会对其余空余工位进行零件安装，无需操作人员的来回走动。而第二个工位上是对块状物进行夹持，将块状零件放置在滑座一333上，之后转动固定丝杆331，利用螺纹连接的转动，推动夹板332横移，从而对工件进行夹持固定。之后重复以上步骤，直至将多个工位上的零件全部安装完成。之后，控制电机一314和电机二317以及驱动电机321的转动，电机一314的转动是控制砂轮一313转动，进而对块状零件进行抛光，而电机二317的转动，带动驱动轮9的转动，驱动轮9经过齿带的传动将会输出动力至砂轮二319上，控制砂轮二319的转动，而砂轮二319转动，将会对管状类零件进行抛光作业。而驱动电机321的转动，将会通过驱动轴322带动第一齿轮323和第三齿轮325的转动，而第一齿轮323转动，将会带动与其啮合的第二齿轮324实现同步转动，而第二齿轮324上处于偏心位置的偏心套330将会在摆动杆327内的槽内运动，进而带动摆动杆327以底部连接的轴杆圆心为圆心进行左右摆动，摆动时，将会带动摆动轴杆329进行循环式横向往复运动，摆动轴杆329带动滑动座328在台座2上进行左右滑动，进而带动连接在其上方的抛光装置31进行左右运动，所以此时两侧的砂轮一313将会对抛光件进行左右往复式抛光，而两个砂轮二319将会横向运动在管类零件的表面进行横向移动式的往复是抛光。最终实现对四个工位的同步抛光作业，提高整体的加工效率。同时考虑到块状零件的大小不同，砂轮一313无法实现全面抛光，所以设置了进给装置34，来控制块状零件的自动轴向运动，当第三齿轮325转动时，经过齿轮之间的啮合将会带动第四齿轮326的转动，第四齿轮326转动，将会通过轴杆带动转盘341的转动，转盘341将会带动偏心处的T型滑板342进行偏心转动，进而带动两个摆动连杆344进行循环摆动。而T型滑板342的偏心距是可以进行调整的，需要转动锁紧杆343，利用其与T型滑板342的螺纹连接，顶紧在转盘341的滑槽内，松开之后，控制T型滑板342的滑动，调整与转盘341的中心距，调整完成后，转动锁紧杆343，利用螺纹连接关系将锁紧杆343的端面顶紧在转盘341上，实现对T型滑板342的位置固定，而此时由于偏心距的改变，所以两个摆动连杆344的摆动幅度也会相应发生改变，而摆动连杆344在进给丝杆346上转动的角度也会发生变化，进而带动棘卡347的推动距离也会发生改变，而棘卡347每次推动将会带动棘轮348进行转动一定角度，而棘轮348便会带动进给丝杆346进行每次小幅角度的转动，经过螺纹的连接关系，进而带动滑座一333沿着进给丝杆346进行轴向移动，而滑座一333是通过V型滑槽滑动在台座2的侧面，以此对其位置进行限位，将其只能沿着台座2的侧面进行滑动，所以砂轮一313是位于X轴上左右滑动，而滑座一333则是沿着Y轴进行进给，从而对夹持在滑座一333上的工件进行进给式的抛光作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种多工位精抛光机，其特征在于：包括

外箱（1）；

台座（2）；

加工组件（3），用于提供多工位对零件进行抛光作业；

所述台座（2）通过定位件与外箱（1）连接；

所述加工组件（3）包括有抛光装置（31）、驱动装置（32）、定位装置（33）和进给装置（34），所述驱动装置（32）驱动抛光装置（31）循环横移对固定在定位装置（33）上的多个零件进行轴向抛光；

所述定位件包括有连接杆（4），所述连接杆（4）的一端连接有卡块（5），所述外箱（1）的底部开设有与卡块（5）匹配的配合槽（6），所述连接杆（4）滑动连接在台座（2）上，所述连接杆（4）的表面套接有连接弹簧（7），所述连接弹簧（7）的一端与台座（2）连接，所述连接弹簧（7）的另一端与连接杆（4）的一端连接，所述卡块（5）的表面设置有斜面，所述台座（2）的底部连接有连接柱（8），所述连接柱（8）转动连接在外箱（1）上；

所述驱动装置（32）包括有驱动电机（321），所述驱动电机（321）的输出端连接有驱动轴（322），所述驱动轴（322）上连接有第一齿轮（323）和第三齿轮（325），所述第一齿轮（323）上啮合有第二齿轮（324），所述第二齿轮（324）通过轴杆与台座（2）连接，所述第二齿轮（324）上连接有偏心套（330），所述偏心套（330）的表面滑动连接有摆动杆（327），所述摆动杆（327）的底部通过轴杆转动连接在台座（2）上，所述摆动杆（327）内滑动连接有摆动轴杆（329），所述摆动轴杆（329）的两端连接有滑动座（328），所述滑动座（328）通过V型槽滑动连接在台座（2）上，所述抛光装置（31）设置在滑动座（328）上；

所述进给装置（34）包括有转盘（341），所述转盘（341）通过轴杆与第四齿轮（326），所述转盘（341）上通过T型槽滑动连接有T型滑板（342），所述T型滑板（342）上螺纹连接有锁紧杆（343），所述锁紧杆（343）上转动连接有摆动连杆（344），所述摆动连杆（344）的一端转动连接有转动板（345），所述转动板（345）上转动连接有棘卡（347），所述棘卡（347）的端面搭接有棘轮（348），所述棘轮（348）内固定连接有进给丝杆（346），所述转动板（345）与进给丝杆（346）转动连接，所述进给丝杆（346）转动连接在台座（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多工位精抛光机，其特征在于：所述抛光装置（31）包括有固定柱（311），所述固定柱（311）上转动连接有调节杆一（315），所述调节杆一（315）上螺纹连接有滑板一（312），所述滑板一（312）上安装有电机一（314），所述电机一（314）的输出端连接有砂轮一（313），所述滑板一（312）通过V型槽滑动连接在滑动座（328）上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位精抛光机，其特征在于：所述固定柱（311）上转动连接有调节杆二（316），所述调节杆二（316）上螺纹连接有滑板二（318），所述滑板二（318）上转动连接有砂轮二（319），所述滑板二（318）通过V型槽滑动连接在滑动座（328）上，所述滑板二（318）的一侧连接有架体，所述架体上安装有电机二（317），所述电机二（317）输出端通过传动件连接与砂轮二（319）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位精抛光机，其特征在于：所述传动件包括有驱动轮（9），所述驱动轮（9）通过齿带与传动轮（10）传动连接，所述传动轮（10）通过轴杆与砂轮二（319）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位精抛光机，其特征在于：所述定位装置（33）包括有滑座一（333），所述滑座一（333）上螺纹连接有固定丝杆（331），所述固定丝杆（331）的一端连接有夹板（332），所述夹板（332）滑动连接在滑座一（333）上，所述滑座一（333）的一侧通过V型槽滑动连接在台座（2）上，所述滑座一（333）位于砂轮一（313）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种多工位精抛光机，其特征在于：所述定位装置（33）还包括有滑座二（336），所述滑座二（336）与台座（2）连接，所述滑座二（336）内滑动连接有两个夹紧座（337），所述夹紧座（337）上螺纹连接有双向丝杆（335），所述双向丝杆（335）的一端连接有转轮（334），所述双向丝杆（335）转动连接在滑座二（336）上，所述夹紧座（337）上连接有定锥（338），所述滑座二（336）位于砂轮二（319）的下方。