CN220498634U - 一种钢管管端自动去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管管端自动去毛刺装置，涉及钢管加工技术领域；而本实用新型包括加工台，加工台的上表面固定安装有固定杆，固定杆远离加工台的一端固定安装有第一夹具，加工台靠近固定杆的一面设有第二夹具，加工台靠近固定杆的一面固定安装有机架板，机架板的一侧设有去毛刺机构；通过驱动弧形滑块以圆形滑轨的轴心为圆心滑动，弧形滑块通过第一连接杆和固定套使打磨机以圆形滑轨的轴心为圆心转动，随着打磨机的自转并对钢管的端部进行打磨，打磨机的打磨轮完成钢管的去毛刺加工，从而方便的实现了钢管端部的自动去毛刺加工，进而有效的提高了钢管端部去毛刺加工的便捷性，同时，降低了人力操作的作业成本。

Description

一种钢管管端自动去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体为一种钢管管端自动去毛刺装置。

背景技术

钢管：钢管是指两端开口并具有中空断面，其长度与周边之比较大的钢材，按生产方法可分为无缝钢管和焊接钢管，钢管的规格用外形尺寸（如外径或边长）及壁厚表示，其尺寸范围很广，从直径很小的毛细管直到直径达数米的大口径管，钢管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质勘探、容器、化学工业和特殊用途。现有的技术在对钢管管端进行去毛刺时存在以下问题：

目前，现有的技术在对钢管管端进行去毛刺时，大多由夹具将钢管固定在加工台上，然后由人工手持打磨机对钢管的管端进行打磨加工，由于整个打磨的过程完成由人工进行操作，从而导致钢管管端的去毛刺加工较为不便捷，同时，人力作业的成本较高；

现有的技术在对钢管管端进行去毛刺时，由于加工台上的两个夹具之间的间距不可调节，从而不便对长度较短的钢管进行夹持固定，进而不便完成长度较短的钢管管端的去毛刺加工，针对上述问题，发明人提出一种钢管管端自动去毛刺装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决钢管管端的去毛刺加工不便捷以及不便对长度较短的钢管进行夹持固定的问题；本实用新型的目的在于提供一种钢管管端自动去毛刺装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种钢管管端自动去毛刺装置，包括加工台，所述加工台的上表面固定安装有固定杆，所述固定杆远离加工台的一端固定安装有第一夹具，所述加工台靠近固定杆的一面设有第二夹具，所述加工台靠近固定杆的一面固定安装有机架板，所述机架板的一侧设有去毛刺机构，所述加工台的表面设有用于调节第二夹具水平位置的调节组件；

所述去毛刺机构包括打磨机，所述机架板的一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨的一侧滑动连接有两个弧形滑块，其中一个所述弧形滑块的一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离弧形滑块的一端固定安装有固定套，所述打磨机的端部和固定套的内壁固定连接，所述圆形凹槽的内壁设有圆形齿环，所述圆形齿环的内壁和两个弧形滑块的外侧固定连接，所述圆形凹槽的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有齿轮，所述齿轮和圆形齿环啮合连接，所述机架板的一侧固定设有伺服电机，所述转动杆远离齿轮的一端和伺服电机的驱动输出端固定连接。

优选地，所述加工台远离固定杆的一面固定安装有支撑架。

优选地，所述加工台靠近固定杆的一面开设有排屑槽。

优选地，所述伺服电机的外壁固定安装有固定块，所述固定块的一侧和机架板的一侧固定连接。

优选地，所述调节组件包括导向块，所述加工台靠近固定杆的一面开设有导向槽，所述导向块和导向槽的内壁滑动连接，所述导向块的上表面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离导向块的一端和第二夹具的下表面固定连接，所述加工台的一侧转动安装有丝杠，所述丝杠贯穿导向槽，且丝杠和导向块螺纹转动连接，所述丝杠的一端固定安装有调节手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过驱动导向块水平滑动，导向块通过第二连接杆使第二夹具水平方向移动，使水平移动后的第二夹具与第一夹具之间的间距与待去毛刺加工钢管的长度相适应后，从而方便的实现了第二夹具的水平位置调节，进而便于对不同长度的钢管进行去毛刺加工；

2、通过驱动弧形滑块以圆形滑轨的轴心为圆心滑动，弧形滑块通过第一连接杆和固定套使打磨机以圆形滑轨的轴心为圆心转动，随着打磨机的自转并对钢管的端部进行打磨，打磨机的打磨轮完成钢管的去毛刺加工，从而方便的实现了钢管端部的自动去毛刺加工，进而有效的提高了钢管端部去毛刺加工的便捷性，同时，降低了人力操作的作业成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中的A部放大示意图。

图3为本实用新型机架板的剖切示意图。

图中：1、加工台；11、支撑架；12、第一夹具；13、固定杆；14、第二夹具；15、机架板；16、排屑槽；2、去毛刺机构；21、打磨机；22、圆形凹槽；23、圆形滑轨；24、弧形滑块；25、第一连接杆；26、固定套；27、圆形齿环；28、伺服电机；29、固定块；3、转动杆；31、齿轮；4、调节组件；41、导向块；42、导向槽；43、第二连接杆；44、丝杠；45、调节手柄。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种钢管管端自动去毛刺装置，包括加工台1，加工台1的上表面固定安装有固定杆13，固定杆13远离加工台1的一端固定安装有第一夹具12，加工台1靠近固定杆13的一面设有第二夹具14，加工台1靠近固定杆13的一面固定安装有机架板15，机架板15的一侧设有去毛刺机构2，加工台1的表面设有用于调节第二夹具14水平位置的调节组件4；

去毛刺机构2包括打磨机21，机架板15的一侧开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的内壁固定安装有圆形滑轨23，圆形滑轨23的一侧滑动连接有两个弧形滑块24，其中一个弧形滑块24的一侧固定安装有第一连接杆25，第一连接杆25远离弧形滑块24的一端固定安装有固定套26，打磨机21的端部和固定套26的内壁固定连接，圆形凹槽22的内壁设有圆形齿环27，圆形齿环27的内壁和两个弧形滑块24的外侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一夹具12及第二夹具14，当待去毛刺的钢管贯穿第一夹具12及第二夹具14时，第一夹具12和第二夹具14将钢管的两端夹紧，此为现有技术，在此不做赘述，通过设置去毛刺机构2，去毛刺机构2便于实现钢管端部的自动去毛刺加工，从而提高钢管端部去毛刺加工的便捷性，通过设置调节组件4，调节组件4便于调节第二夹具14的水平位置，从而便于对不同长度的钢管进行夹持固定。

加工台1远离固定杆13的一面固定安装有支撑架11。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑架11，支撑架11对加工台1进行支撑固定。

加工台1靠近固定杆13的一面开设有排屑槽16。

通过采用上述技术方案，通过设置排屑槽16，当去毛刺机构2对钢管的端部进行去毛刺加工时，产生的废屑通过排屑槽16向下排出。

圆形凹槽22的内壁转动安装有转动杆3，转动杆3的一端固定安装有齿轮31，齿轮31和圆形齿环27啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动转动杆3转动，转动杆3使齿轮31转动，齿轮31驱动圆形齿环27转动，圆形齿环27使弧形滑块24以圆形滑轨23的轴心为圆心滑动。

机架板15的一侧固定设有伺服电机28，转动杆3远离齿轮31的一端和伺服电机28的驱动输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过开启伺服电机28，伺服电机28的驱动轴使转动杆3转动。

伺服电机28的外壁固定安装有固定块29，固定块29的一侧和机架板15的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置固定块29，固定块29对伺服电机28进行支撑固定，提高伺服电机28的稳定性。

调节组件4包括导向块41，加工台1靠近固定杆13的一面开设有导向槽42，导向块41和导向槽42的内壁滑动连接，导向块41的上表面固定安装有第二连接杆43，第二连接杆43远离导向块41的一端和第二夹具14的下表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动导向块41沿着导向槽42的内壁水平滑动，导向块41通过第二连接杆43使第二夹具14水平方向移动。

加工台1的一侧转动安装有丝杠44，丝杠44贯穿导向槽42，且丝杠44和导向块41螺纹转动连接，丝杠44的一端固定安装有调节手柄45。

通过采用上述技术方案，通过旋钮调节手柄45，调节手柄45使丝杠44转动，丝杠44驱动导向块41沿着导向槽42的内壁水平滑动。

工作原理：当需要对钢管的端部进行去毛刺加工时，工作人员首先旋钮调节手柄45，调节手柄45使丝杠44转动，丝杠44驱动导向块41沿着导向槽42的内壁水平滑动，导向块41通过第二连接杆43使第二夹具14水平方向移动，当水平移动后的第二夹具14与第一夹具12之间的间距与待去毛刺加工钢管的长度相适应后再停止旋钮调节手柄45，从而方便的实现了第二夹具14的水平位置调节，进而便于对不同长度的钢管进行去毛刺加工；

随后，使钢管贯穿第二夹具14及第一夹具12，并通过第二夹具14及第一夹具12对钢管的两端进行夹持固定，此时，钢管靠近第一夹具12的一端与打磨机21的打磨轮接触（钢管端部外壁接触）；

最后，工作人员同时开启伺服电机28和打磨机21，伺服电机28的驱动轴使转动杆3转动，转动杆3使齿轮31转动，齿轮31驱动圆形齿环27转动，圆形齿环27使两个弧形滑块24以圆形滑轨23的轴心为圆心滑动，同时，一个弧形滑块24通过第一连接杆25和固定套26使打磨机21以圆形滑轨23的轴心为圆心转动，随着打磨机21的自转并对钢管的端部进行打磨，打磨机21的打磨轮完成钢管的去毛刺加工，从而方便的实现了钢管端部的自动去毛刺加工，进而有效的提高了钢管端部去毛刺加工的便捷性，同时，降低了人力操作的作业成本。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种钢管管端自动去毛刺装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上表面固定安装有固定杆(13)，所述固定杆(13)远离加工台(1)的一端固定安装有第一夹具(12)，所述加工台(1)靠近固定杆(13)的一面设有第二夹具(14)，所述加工台(1)靠近固定杆(13)的一面固定安装有机架板(15)，所述机架板(15)的一侧设有去毛刺机构(2)，所述加工台(1)的表面设有用于调节第二夹具(14)水平位置的调节组件(4)；

所述去毛刺机构(2)包括打磨机(21)，所述机架板(15)的一侧开设有圆形凹槽(22)，所述圆形凹槽(22)的内壁固定安装有圆形滑轨(23)，所述圆形滑轨(23)的一侧滑动连接有两个弧形滑块(24)，其中一个所述弧形滑块(24)的一侧固定安装有第一连接杆(25)，所述第一连接杆(25)远离弧形滑块(24)的一端固定安装有固定套(26)，所述打磨机(21)的端部和固定套(26)的内壁固定连接，所述圆形凹槽(22)的内壁设有圆形齿环(27)，所述圆形齿环(27)的内壁和两个弧形滑块(24)的外侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种钢管管端自动去毛刺装置，其特征在于，所述加工台(1)远离固定杆(13)的一面固定安装有支撑架(11)。

3.如权利要求1所述的一种钢管管端自动去毛刺装置，其特征在于，所述加工台(1)靠近固定杆(13)的一面开设有排屑槽(16)。

4.如权利要求1所述的一种钢管管端自动去毛刺装置，其特征在于，所述圆形凹槽(22)的内壁转动安装有转动杆(3)，所述转动杆(3)的一端固定安装有齿轮(31)，所述齿轮(31)和圆形齿环(27)啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种钢管管端自动去毛刺装置，其特征在于，所述机架板(15)的一侧固定设有伺服电机(28)，所述转动杆(3)远离齿轮(31)的一端和伺服电机(28)的驱动输出端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种钢管管端自动去毛刺装置，其特征在于，所述伺服电机(28)的外壁固定安装有固定块(29)，所述固定块(29)的一侧和机架板(15)的一侧固定连接。

7.如权利要求1所述的一种钢管管端自动去毛刺装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括导向块(41)，所述加工台(1)靠近固定杆(13)的一面开设有导向槽(42)，所述导向块(41)和导向槽(42)的内壁滑动连接，所述导向块(41)的上表面固定安装有第二连接杆(43)，所述第二连接杆(43)远离导向块(41)的一端和第二夹具(14)的下表面固定连接。

8.如权利要求7所述的一种钢管管端自动去毛刺装置，其特征在于，所述加工台(1)的一侧转动安装有丝杠(44)，所述丝杠(44)贯穿导向槽(42)，且丝杠(44)和导向块(41)螺纹转动连接，所述丝杠(44)的一端固定安装有调节手柄(45)。