CN110815027A - 一种细长管内孔抛光装置及抛光方法 - Google Patents

一种细长管内孔抛光装置及抛光方法 Download PDF

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李小祥
韩金理
许绍宁
刘亚龙
张丽宏
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Abstract

本发明提供一种细长管内孔抛光装置与抛光方法，装置包括工作台与设置于工作台上的电机、抛光组件、夹持组件，其中，电机通过水平移动机构安装于工作台上，所述抛光组件包括柔性杆与磨头，所述柔性杆的一端与电机输出端连接，另一端与磨头连接；所述夹持组件设置于与电机输出端对应处。本发明提供的细长管内孔抛光装置，采用柔性杆将磨头与电机输出端连接，柔性杆具有弹性，当电机转动时，柔性杆连接磨头的一端相对于柔性杆的轴线周向摆动，从而对细长管件内壁进行抛光，其结构简单合理，一人即可操作整个过程且抛光管件合格率高，具有人员耗费小、抛光效率高、抛光效果好的优点。

Description

一种细长管内孔抛光装置及抛光方法
技术领域
本发明涉及一种细长管内孔抛光装置，尤其适应于小直径长通孔的抛光。
背景技术
小导管(内孔直径Φ2mm～Φ5mm，长1～3m)是薄壁管件，内径直径小，壁厚薄，长径比极大，内孔不允许有多余物和肌瘤，粗糙度要求高。受长度限制，常规手段无法清除内壁多余物和肌瘤，造成导管合格率低下，造成导管生产使用质量不稳定，生产成本上升。
目前该类零件的常用的方法是手动抛光，手持抛光机，抛光导管内孔，人工特点造成该方法有如下缺陷：
1、通用性不强。极度依赖人员素质，要求人员手上技术极高。工具没有针对性，致使操作难度高，抛光质量差别较大。
2、工具不合理。手持抛光机，比较适合于抛光大平面、外圆弧面的抛光。无法抛光小直径深孔，需要自制特殊工具。
3、操作难以控制。内孔径小，长度大，需要多人配合，移动速度，极度依赖于个人经验，安全性不高。
4、成本高。手动抛光，需要多人配合，合格率低下，导致加工成本上升。
发明内容
基于以上问题，本发明的目的在于解决现有细长管内孔抛光人员耗费大、抛光效率低、抛光效果差的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种细长管内孔抛光装置，包括工作台与设置于工作台上的电机、抛光组件、夹持组件，其中，电机通过水平移动机构安装于工作台上，所述抛光组件包括柔性杆与磨头，所述柔性杆的一端与电机输出端连接，另一端与磨头连接；所述夹持组件设置于与电机输出端对应处。
本发明提供的细长管内孔抛光装置，将其用于细长管件抛光包括以下步骤：
步骤1，将待抛光管件安装于夹持组件上，使柔性杆的磨头一端位于管件内；
步骤2、启动电机，电机输出端转动的同时带柔性杆转动，柔性杆安装磨头的一端相对于柔性杆周向摆动，同时对管件内壁进行抛光；
步骤3、启动水平移动机构带动电机相对于管件靠近或远离，同时对管件内壁进行完全抛光。
本发明提供的装置，采用PLC(可编程逻辑控制器)与水平移动机构、电机连接，通过PLC控制电机的启动与移动，从而实现自动抛光。
具体的，所述夹持组件包括固定块、活动块，所述固定块固定于工作台上，活动块通过平移机构设置于与固定块相对设置，固定块与活动块之间设置夹道，所述夹道与待抛光管件尺寸适配且与电机上的磨头位置适配；使用时，将管件置于夹道内，平移机构带动活动块靠近或远离固定块以实现对细长管件的夹紧与松弛。
具体的，所述平移机构包括导柱、立柱、偏心轮、弹簧，所述导柱的一端与固定块固定设置，另一端延伸至贯穿活动块且与活动块滑动连接，所述弹簧设置于固定块与活动块之间套设于导柱外部，所述立柱设置于活动块远离固定块的一侧且垂直安装于工作台上，所述偏心轮通过转动低副与立柱连接，其中，所述偏心轮的外圈与活动块的侧壁抵接；使用时，转动偏心轮，偏心轮离中心点较远的一端向靠近活动块的方向转动，外圈的推动活动块沿导住靠近固定块的同时压缩导柱上的弹簧，从而夹紧管件，偏心轮离中心点较远的一端向远离活动块的方向转动，弹簧的弹力推动活动块远离固定块，从而松弛管件。
具体的，所述固定块与活动块互相靠近的一端分别设置开口相对的半圆形水平凹槽，所述固定块与活动块上的凹槽围成夹道。
具体的，所述水平移动机构包括液压缸、导轨，所述液压缸设置于工作台上，导轨的一端设置于活塞杆下部且与活塞杆平行，另一端直线延伸至夹持机构的夹道下部且与夹道平行，导轨上滑动设置安装座，液压缸的活塞杆与安装座连接，所述电机设置于安装座上，液压缸的活塞杆伸出或缩回以带动安装座沿导轨滑动，从而带动电机靠近或远离抛光的管件。
具体的，所述水平移动机构通过直线低副安装于工作台上，所述直线低副带动水平移动机构相对于夹持机构的夹道垂直移动，当对不同尺寸的管件进行内孔抛光时，通过直线低副带动水平移动机构相对于夹持机构的夹道垂直移动，从而调整电机的位置以使磨头的位置与管件适配，以电机输出端与管件同轴为宜。
具体的，所述柔性杆为直径为1～3mm的不锈钢弹簧钢丝，磨头为呈放射状设置于不锈钢弹簧钢丝端部的金相砂纸。
本发明的有益效果为：
本发明提供的细长管内孔抛光装置，采用柔性杆将磨头与电机输出端连接，柔性杆具有弹性，当电机转动时，柔性杆连接磨头的一端相对于柔性杆的轴线周向摆动，从而对细长管件内壁进行抛光，其结构简单合理，一人即可操作整个过程且抛光管件合格率高，具有人员耗费小、抛光效率高、抛光效果好的优点。
附图说明
图1为实施例中细长管内孔抛光装置侧视图；
图2为抛光组件后装置俯视图；
图3为管件夹持示意图；
图4、5为柔性杆与磨头示意图；
其中，1为工作台，2为电机，3为柔性杆，4为磨头，5为液压缸，6为导轨，7为安装座，8为固定块，9为活动块，10为导柱，11为立柱，12为偏心轮，13为弹簧，14为管件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1至5所示，本实施例提供一种细长管内孔抛光装置，包括工作台1与设置于工作台1上的电机2、抛光组件、夹持组件，其中，电机2通过水平移动机构安装于工作台1上，水平移动机构包括液压缸5、导轨6，液压缸5设置于工作台1上，导轨6的一端设置于活塞杆下部且与活塞杆平行，另一端直线延伸至夹持机构的夹道下部且与夹道平行，导轨6上滑动设置安装座7，液压缸5的活塞杆与安装座7连接，电机2设置于安装座7上；抛光组件包括柔性杆3与磨头4，柔性杆3的一端与电机2输出端连接，另一端与磨头4连接；柔性杆3为不锈钢弹簧钢丝，磨头4为呈放射状设置于不锈钢弹簧钢丝端部的金相砂纸；夹持组件设置于与电机2输出端对应处，夹持组件包括固定块8、活动块9，固定块8固定于工作台1上，活动块9通过平移机构设置于与固定块8相对设置，平移机构包括导柱10、立柱11、偏心轮12、弹簧13，导柱10的一端与固定块8固定设置，另一端延伸至贯穿活动块9且与活动块9滑动连接，弹簧13设置于固定块8与活动块9之间套设于导柱10外部，立柱11设置于活动块9远离固定块8的一侧且垂直安装于工作台1上，偏心轮12通过转动低副与立柱11连接，其中，偏心轮12的外圈与活动块9的侧壁抵接；固定块8与活动块9互相靠近的一端分别设置开口相对的半圆形水平凹槽，固定块8与活动块9上的凹槽围成夹道，夹道与待抛光管件14尺寸适配且与电机2上的磨头4位置适配。
本实施例提供的细长管内孔抛光装置，将其用于细长管件14抛光包括以下步骤：
步骤1，将待抛光管件14置于夹道内，使柔性杆3的磨头4一端位于管道内，转动偏心轮12，偏心轮12离中心点较远的一端向靠近活动块9的方向转动，偏心轮12外圈推动活动块9沿导住靠近固定块8的同时压缩导柱10上的弹簧13，从而夹紧管件14；
步骤2、启动电机2，电机2输出端转动的同时带柔性杆3转动，柔性杆3安装磨头4的一端相对于柔性杆3周向摆动，同时对管道内壁进行抛光；
步骤3、启动液压缸5带动电机2在导轨6上往复运动，从而相对于管道靠近或远离，同时对管道内壁进行完全抛光。
本实施例提供的细长管内孔抛光装置，其结构简单合理，操作方便，提高了工装适应性，参数可调，提高了导管内孔抛光效率。
本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种细长管内孔抛光装置，其特征在于，包括工作台与设置于工作台上的电机、抛光组件、夹持组件，其中，电机通过水平移动机构安装于工作台上，所述抛光组件包括柔性杆与磨头，所述柔性杆的一端与电机输出端连接，另一端与磨头连接；所述夹持组件设置于与电机输出端对应处。
2.根据权利要求1所述的细长管内孔抛光装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定块、活动块，所述固定块固定于工作台上，活动块通过平移机构设置于与固定块相对设置，固定块与活动块之间设置夹道，所述夹道与待抛光管件尺寸适配且与电机上的磨头位置适配。
3.根据权利要求2所述的细长管内孔抛光装置，其特征在于，所述平移机构包括导柱、立柱、偏心轮、弹簧，所述导柱的一端与固定块固定设置，另一端延伸至贯穿活动块且与活动块滑动连接，所述弹簧设置于固定块与活动块之间套设于导柱外部，所述立柱设置于活动块远离固定块的一侧且垂直安装于工作台上，所述偏心轮通过转动低副与立柱连接，其中，所述偏心轮的外圈与活动块的侧壁抵接。
4.根据权利要求2所述的细长管内孔抛光装置，其特征在于，所述固定块与活动块互相靠近的一端分别设置开口相对的半圆形水平凹槽，所述固定块与活动块上的凹槽围成夹道。
5.根据权利要求2所述的细长管内孔抛光装置，其特征在于，所述水平移动机构包括液压缸、导轨，所述液压缸设置于工作台上，导轨的一端设置于活塞杆下部且与活塞杆平行，另一端直线延伸至夹持机构的夹道下部且与夹道平行，导轨上滑动设置安装座，液压缸的活塞杆与安装座连接，所述电机设置于安装座上。
6.根据权利要求5所述的细长管内孔抛光装置，其特征在于，所述水平移动机构通过直线低副安装于工作台上，所述直线低副带动水平移动机构相对于夹持机构的夹道垂直移动。
7.根据权利要求1至6任一所述的细长管内孔抛光装置，其特征在于，所述柔性杆为直径为1～3mm的不锈钢弹簧钢丝，所述磨头为呈放射状设置于不锈钢弹簧钢丝端部的金相砂纸。
8.一种利用权利要求1至7任一所述细长管内孔抛光装置进行抛光的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将待抛光管道安装于夹持组件上，使柔性杆的磨头一端位于管道内；
步骤2、启动电机，电机输出端转动的同时带柔性杆转动，柔性杆安装磨头的一端相对于柔性杆周向摆动，同时对管道内壁进行抛光；
步骤3、启动水平移动机构带动电机相对于管道靠近或远离，同时对管道内壁进行完全抛光。
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