CN111843745A - 一种用于管材的矫直打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管材的矫直打磨装置，包括底座、固定块、移动块、驱动机构、打磨机构和夹持机构，所述驱动机构包括第一电机、第一丝杆、走位环和连接杆，所述夹持机构包括第二电机、驱动轴、夹持组件和推动组件，所述打磨机构包括第一固定板、第二固定板、横杆和打磨组件，该用于管材的矫直打磨装置通过驱动机构使得驱动轴内部的压力增大，从而实现对第一活塞的移动，从而使得夹持板与管材的管壁抵靠实现对管材的一级夹持，通过电磁铁的吸力，实现对管材的二级固定，使得驱动轴更好的实现对管材的夹持，通过打磨机构使得在管材移动且旋转的构成中通过摩擦力实现对管材的打磨，从而降低操作者的劳动强度，提高实用性。

Description

一种用于管材的矫直打磨装置

技术领域

本发明特别涉及一种用于管材的矫直打磨装置。

背景技术

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备，矫直机一般都是通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度，现有的管材的矫直机的夹持效果一般都不够理想，同时矫直后需要操作者对管材的表面进行打磨，提高了操作者的劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于管材的矫直打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于管材的矫直打磨装置，包括底座、固定块、移动块、驱动机构、打磨机构和夹持机构，所述底座水平设置，所述固定块和移动块均设置在底座上，所述夹持机构设置在固定块和移动块之间，所述打磨机构设置在固定块和夹持机构之间，所述驱动机构设置在底座内；

所述驱动机构包括第一电机、第一丝杆、走位环和连接杆，所述第一电机水平设置在底座内，所述第一丝杆安装在第一电机上，所述走位环套设在第一丝杆上，所述走位环与第一丝杆传动连接，所述底座上设有条形通孔，所述连接杆设置在条形通孔内，所述连接杆与条形通孔滑动连接，所述连接杆位于移动块和走位环之间，所述移动块通过连接杆与走位环连接；

所述夹持机构包括第二电机、驱动轴、夹持组件和推动组件，所述移动块中空设置，所述第二电机水平设置在移动块内，所述驱动轴设置在移动块和打磨机构之间，所述驱动轴安装在电机上，所述驱动轴中空设置，所述夹持组件设置在驱动轴远离第二电机的一端内，所述推动组件设置在夹持组件和移动块之间，所述推动组件位于驱动轴内；

所述推动组件包括气泵、出气管和进气管，所述气泵设和出气管均设置在驱动轴内，所述进气管的一端设置在驱动轴外，所述进气管的另一端通过驱动轴与气泵连通，所述进气管和驱动轴密封连接；

所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在驱动轴远离第二电机的一端的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元沿着驱动轴的轴线均匀设置在远离第二电机的一端上，所述夹持单元包括活塞筒、活塞杆、第一活塞、夹持板、第二活塞和电磁铁，所述活塞筒设置在驱动轴内，所述活塞筒与驱动轴的内圈连接，所述第一活塞设置在活塞筒内，所述夹持板设置在驱动轴的一侧，所述活塞杆设置在夹持板和活塞筒之间，所述活塞杆的一端与夹持板连接，所述活塞杆的另一端伸入活塞筒与活塞连接，所述活塞杆中空设置，所述电磁铁和第二活塞均设置在活塞杆内，所述第二活塞位于在电磁铁和夹持板之间，所述夹持板上设有若干通孔；

所述打磨机构包括第一固定板、第二固定板、横杆和打磨组件，所述第一固定板和第二固定板均竖向设置在底座上，所述第一固定板和第二固定板正对设置，所述横杆设置在第一固定板的顶端，所述横杆的两端分别与第一固定板和第二固定板的顶端连接；

所述打磨组件设置在横杆的下方，所述打磨组件位于第一固定板和第二固定板之间，所述打磨组件包括砂带、固定单元和调节单元，所述砂带设置在横杆的下方，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在第一固定板和第二固定板上，所述固定单元包括支杆、连杆、滚轮和轴承座，所述连杆设置在第一固定板靠近第二固定板的一侧，所述支杆设置在连杆和第一固定板之间，所述连杆通过支杆与第一固定板连接，所述滚轮套设在连杆上，所述轴承座设置在连杆和支杆之间，所述连杆通过轴承座与支杆连接，所述砂带的两端分别套设在两个固定单元内的两个滚轮上；

所述调节单元设置在横杆上，所述调节单元包括抵靠板和第二丝杆，所述横杆上设有与第二丝杆相匹配的竖向螺纹孔，所述第二丝杆位于螺纹孔内，所述第二丝杆与螺纹孔螺纹连接，所述抵靠板板设置在砂带和第二丝杆之间，所述抵靠板的一端与砂带抵靠，所述抵靠板的另一端与第二丝杆连接；

所述固定块内设有喇叭孔，所述喇叭孔的顶端朝向第二电机，所述第一电机、第二电机、气泵和电磁铁均由PLC控制，所述活塞筒的底端设有穿孔。

为了更好的实现对管材内圈的夹持，所述夹持板弧形，所述夹持板圆心位于活塞杆上。

为了更好的回复，所述活塞筒内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一活塞连接，所述第一弹簧的另一端与活塞筒内部的底端连接。

为了实现对管材更好的导向，所述喇叭口的底端设有倒角。

为了减少抵靠板与砂带之间的摩擦，所述抵靠板和砂带的抵靠处涂有润滑油。

为了实现对滚轮的调节，使得安装更加方便，所述第二固定板的远离第一固定板的一端设有移动机构，所述移动机构包括第二弹簧、移动杆和手柄，所述手柄设置在第二固定板的一侧，所述连接杆设置在手柄和第二固定板之间，连接杆的一端与手柄连接，所述连接杆的另一端通过第二固定板与支杆连接，所述移动杆与第二固定板滑动连接，所述第二弹簧套设在移动杆上，所述第二弹簧的一端与手柄连接，所述第二弹簧的另一端与第二固定板连接。

为了便捷，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

为了更好的实现对管材的矫直，所述底座远离移动块的一端设有抵靠装置。

为了更方便的转动第二丝杆，所述第二丝杆远离抵靠板的一端上设有四方扳手。

为了增加驱动轴的抗拉强度，所述驱动轴靠近第二电机的一端设有抗拉机构，所述抗拉机构包括套环和限位杆，所述套环套设在驱动轴上，所述套环与驱动轴固定连接，所述限位杆有两根，两根限位杆分别设置在套环的两侧，所述限位杆位于套环和移动块之间，所述限位杆的一端与移动块连接，所述限位杆的另一端与套环的外圈连接。

本发明的有益效果是，该用于管材的矫直打磨装置通过驱动机构使得驱动轴内部的压力增大，从而实现对第一活塞的移动，从而使得夹持板与管材的管壁抵靠实现对管材的一级夹持，通过电磁铁的吸力，实现对管材的二级固定，使得驱动轴更好的实现对管材的夹持，通过打磨机构使得在管材移动且旋转的构成中通过摩擦力实现对管材的打磨，从而降低操作者的劳动强度，提高实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于管材的矫直打磨装置的结构示意图；

图2是本发明的用于管材的矫直打磨装置的驱动轴、驱动组件和夹持组件的连接结构示意图；

图3是本发明的用于管材的矫直打磨装置打磨机构的结构示意图；

图4是本发明的用于管材的矫直打磨装置固定块的结构示意图；

图5是图1的A部放大图；

图6是本发明的用于管材的矫直打磨装置的夹持单元结构示意图；

图中：1.底座，2.固定块，3.移动块，4.第一电机，5.第一丝杆，6.走位环，7.连接杆，8.第二电机，9.驱动轴，10.气泵，11.出气管，12.进气管，13.活塞筒，14.活塞杆，15.第一活塞，16.夹持板，17.第二活塞，18.电磁铁，19.第一固定板，20.第二固定板，21.横杆，22.砂带，23.支杆，24.连杆，25.滚轮，26.轴承座，27.抵靠板，28.第二丝杆，29.第一弹簧，30.第二弹簧，31.移动杆，32.手柄，33.套环，34.限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种用于管材的矫直打磨装置，包括底座1、固定块2、移动块3、驱动机构、打磨机构和夹持机构，所述底座1水平设置，所述固定块2和移动块3均设置在底座1上，所述夹持机构设置在固定块2和移动块3之间，所述打磨机构设置在固定块2和夹持机构之间，所述驱动机构设置在底座1内；

所述驱动机构包括第一电机4、第一丝杆5、走位环6和连接杆7，所述第一电机4水平设置在底座1内，所述第一丝杆5安装在第一电机4上，所述走位环6套设在第一丝杆5上，所述走位环6与第一丝杆5传动连接，所述底座1上设有条形通孔，所述连接杆7设置在条形通孔内，所述连接杆7与条形通孔滑动连接，所述连接杆7位于移动块3和走位环6之间，所述移动块3通过连接杆7与走位环6连接；

所述夹持机构包括第二电机8、驱动轴9、夹持组件和推动组件，所述移动块3中空设置，所述第二电机8水平设置在移动块3内，所述驱动轴9设置在移动块3和打磨机构之间，所述驱动轴9安装在电机上，所述驱动轴9中空设置，所述夹持组件设置在驱动轴9远离第二电机8的一端内，所述推动组件设置在夹持组件和移动块3之间，所述推动组件位于驱动轴9内；

所述推动组件包括气泵10、出气管11和进气管12，所述气泵10设和出气管11均设置在驱动轴9内，所述进气管12的一端设置在驱动轴9外，所述进气管12的另一端通过驱动轴9与气泵10连通，所述进气管12和驱动轴9密封连接；

所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在驱动轴9远离第二电机8的一端的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元沿着驱动轴9的轴线均匀设置在远离第二电机8的一端上，所述夹持单元包括活塞筒13、活塞杆14、第一活塞15、夹持板16、第二活塞17和电磁铁18，所述活塞筒13设置在驱动轴9内，所述活塞筒13与驱动轴9的内圈连接，所述第一活塞15设置在活塞筒13内，所述夹持板16设置在驱动轴9的一侧，所述活塞杆14设置在夹持板16和活塞筒13之间，所述活塞杆14的一端与夹持板16连接，所述活塞杆14的另一端伸入活塞筒13与活塞连接，所述活塞杆14中空设置，所述电磁铁18和第二活塞17均设置在活塞杆14内，所述第二活塞17位于在电磁铁18和夹持板16之间，所述夹持板16上设有若干通孔；

所述打磨机构包括第一固定板19、第二固定板20、横杆21和打磨组件，所述第一固定板19和第二固定板20均竖向设置在底座1上，所述第一固定板19和第二固定板20正对设置，所述横杆21设置在第一固定板19的顶端，所述横杆21的两端分别与第一固定板19和第二固定板20的顶端连接；

所述打磨组件设置在横杆21的下方，所述打磨组件位于第一固定板19和第二固定板20之间，所述打磨组件包括砂带22、固定单元和调节单元，所述砂带22设置在横杆21的下方，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在第一固定板19和第二固定板20上，所述固定单元包括支杆23、连杆24、滚轮25和轴承座26，所述连杆24设置在第一固定板19靠近第二固定板20的一侧，所述支杆23设置在连杆24和第一固定板19之间，所述连杆24通过支杆23与第一固定板19连接，所述滚轮25套设在连杆24上，所述轴承座26设置在连杆24和支杆23之间，所述连杆24通过轴承座26与支杆23连接，所述砂带22的两端分别套设在两个固定单元内的两个滚轮25上；

所述调节单元设置在横杆21上，所述调节单元包括抵靠板27和第二丝杆28，所述横杆21上设有与第二丝杆28相匹配的竖向螺纹孔，所述第二丝杆28位于螺纹孔内，所述第二丝杆28与螺纹孔螺纹连接，所述抵靠板27板设置在砂带22和第二丝杆28之间，所述抵靠板27的一端与砂带22抵靠，所述抵靠板27的另一端与第二丝杆28连接；

所述固定块2内设有喇叭孔，所述喇叭孔的顶端朝向第二电机8，所述第一电机4、第二电机8、气泵10和电磁铁18均由PLC控制，所述活塞筒13的底端设有穿孔。

为了更好的实现对管材内圈的夹持，所述夹持板16弧形，所述夹持板16圆心位于活塞杆14上。

为了更好的回复，所述活塞筒13内设有第一弹簧29，所述第一弹簧29的一端与第一活塞15连接，所述第一弹簧29的另一端与活塞筒13内部的底端连接。

为了实现对管材更好的导向，所述喇叭口的底端设有倒角。

为了减少抵靠板27与砂带22之间的摩擦，所述抵靠板27和砂带22的抵靠处涂有润滑油。

为了实现对滚轮25的调节，使得安装更加方便，所述第二固定板20的远离第一固定板19的一端设有移动机构，所述移动机构包括第二弹簧30、移动杆31和手柄32，所述手柄32设置在第二固定板20的一侧，所述连接杆7设置在手柄32和第二固定板20之间，连接杆7的一端与手柄32连接，所述连接杆7的另一端通过第二固定板20与支杆23连接，所述移动杆31与第二固定板20滑动连接，所述第二弹簧30套设在移动杆31上，所述第二弹簧30的一端与手柄32连接，所述第二弹簧30的另一端与第二固定板20连接。

为了便捷，所述第一电机4和第二电机8均为伺服电机。

为了更好的实现对管材的矫直，所述底座1远离移动块3的一端设有抵靠装置。

为了更方便的转动第二丝杆28，所述第二丝杆28远离抵靠板27的一端上设有四方扳手。

为了增加驱动轴9的抗拉强度，所述驱动轴9靠近第二电机8的一端设有抗拉机构，所述抗拉机构包括套环33和限位杆34，所述套环33套设在驱动轴9上，所述套环33与驱动轴9固定连接，所述限位杆34有两根，两根限位杆34分别设置在套环33的两侧，所述限位杆34位于套环33和移动块3之间，所述限位杆34的一端与移动块3连接，所述限位杆34的另一端与套环33的外圈连接。

这里当需要对管材进行矫直时，首先将管材的一端放置在喇叭口的底端，然后将管材的另一端放置在抵靠装置上，这里喇叭口的直径小的一端为顶端，直径大的一端为底端。

这时PLC控制第一电机4运行，第一电机4驱动第一丝杆5转动，第一丝杆5驱动走位环6移动，走位环6驱动连接杆7移动，连接杆7驱动移动块3移动，从而使得移动块3驱动夹持机构移动，使得夹持机构移动至预设位置。

然后PLC控制第二电机8运行，第二电机8驱动驱动轴9转动，通过驱动机构，使得驱动轴9位于管的内壁之间，同时PLC控制气泵10工作，使得气泵10向着驱动轴9内吹气，使得驱动轴9内气压变大，这时的气压变大，使得活塞筒13内的第一活塞15向上移动，第一活塞15驱动活塞杆14移动，这时的第一弹簧29处于拉伸状态，活塞杆14驱动夹持板16移动，从而实现对管材内壁的夹持，实现对管材的一级夹持，这时plc控制电磁铁18产生吸力，使得第二活塞17通过吸力向着第一活塞15的方向移动，这时因夹持板16与管材的内壁抵靠，所以这时的活塞杆14处于密封状态，然后通过第二活塞17的移动，使得活塞杆14内的压力变大，从而实现对管材内壁实现一个吸力，从而实现对管材的二次夹持。

当需要对管材的外圈进行打磨时，通过转动第二丝杆28，第二丝杆28驱动抵靠板27移动，使得抵靠板27板与砂带22抵靠，从而使得砂带22与管材的外圈抵靠，从而实现对管材外圈的打磨，这里驱动轴9是位于两个滚轮25之间的，这里的砂带22为环形，驱动轴9位于环形砂带22内，这里因砂带22是具有一定的塑性的，所述抵靠板27的移动可以使得砂带22与管材抵靠，且这里的砂带22时反向安装在滚轮25上的，这里通过管材的转动和移动，与砂带22发生摩擦力，使得砂带22对管材的外圈进行打磨。

这里当需要更换砂带22时，只需推动手柄32，手柄32驱动支杆23移动，支杆23驱动连杆24移动，连杆24驱动滚轮25移动，使得两个调节单元之间的距离变短，从而就可以轻松的将砂带22取下更换，这时第二弹簧30处于压缩状态.

这里第一电机4、第二电机8、气泵10和电磁铁18均由PLC控制。

与现有技术相比，该用于管材的矫直打磨装置通过驱动机构使得驱动轴9内部的压力增大，从而实现对第一活塞15的移动，从而使得夹持板16与管材的管壁抵靠实现对管材的一级夹持，通过电磁铁18的吸力，实现对管材的二级固定，使得驱动轴9更好的实现对管材的夹持，通过打磨机构使得在管材移动且旋转的构成中通过摩擦力实现对管材的打磨，从而降低操作者的劳动强度，提高实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，包括底座（1）、固定块（2）、移动块（3）、驱动机构、打磨机构和夹持机构，所述底座（1）水平设置，所述固定块（2）和移动块（3）均设置在底座（1）上，所述夹持机构设置在固定块（2）和移动块（3）之间，所述打磨机构设置在固定块（2）和夹持机构之间，所述驱动机构设置在底座（1）内；

所述驱动机构包括第一电机（4）、第一丝杆（5）、走位环（6）和连接杆（7），所述第一电机（4）水平设置在底座（1）内，所述第一丝杆（5）安装在第一电机（4）上，所述走位环（6）套设在第一丝杆（5）上，所述走位环（6）与第一丝杆（5）传动连接，所述底座（1）上设有条形通孔，所述连接杆（7）设置在条形通孔内，所述连接杆（7）与条形通孔滑动连接，所述连接杆（7）位于移动块（3）和走位环（6）之间，所述移动块（3）通过连接杆（7）与走位环（6）连接；

所述夹持机构包括第二电机（8）、驱动轴（9）、夹持组件和推动组件，所述移动块（3）中空设置，所述第二电机（8）水平设置在移动块（3）内，所述驱动轴（9）设置在移动块（3）和打磨机构之间，所述驱动轴（9）安装在电机上，所述驱动轴（9）中空设置，所述夹持组件设置在驱动轴（9）远离第二电机（8）的一端内，所述推动组件设置在夹持组件和移动块（3）之间，所述推动组件位于驱动轴（9）内；

所述推动组件包括气泵（10）、出气管（11）和进气管（12），所述气泵（10）设和出气管（11）均设置在驱动轴（9）内，所述进气管（12）的一端设置在驱动轴（9）外，所述进气管（12）的另一端通过驱动轴（9）与气泵（10）连通，所述进气管（12）和驱动轴（9）密封连接；

所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在驱动轴（9）远离第二电机（8）的一端的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元沿着驱动轴（9）的轴线均匀设置在远离第二电机（8）的一端上，所述夹持单元包括活塞筒（13）、活塞杆（14）、第一活塞（15）、夹持板（16）、第二活塞（17）和电磁铁（18），所述活塞筒（13）设置在驱动轴（9）内，所述活塞筒（13）与驱动轴（9）的内圈连接，所述第一活塞（15）设置在活塞筒（13）内，所述夹持板（16）设置在驱动轴（9）的一侧，所述活塞杆（14）设置在夹持板（16）和活塞筒（13）之间，所述活塞杆（14）的一端与夹持板（16）连接，所述活塞杆（14）的另一端伸入活塞筒（13）与活塞连接，所述活塞杆（14）中空设置，所述电磁铁（18）和第二活塞（17）均设置在活塞杆（14）内，所述第二活塞（17）位于在电磁铁（18）和夹持板（16）之间，所述夹持板（16）上设有若干通孔；

所述打磨机构包括第一固定板（19）、第二固定板（20）、横杆（21）和打磨组件，所述第一固定板（19）和第二固定板（20）均竖向设置在底座（1）上，所述第一固定板（19）和第二固定板（20）正对设置，所述横杆（21）设置在第一固定板（19）的顶端，所述横杆（21）的两端分别与第一固定板（19）和第二固定板（20）的顶端连接；

所述打磨组件设置在横杆（21）的下方，所述打磨组件位于第一固定板（19）和第二固定板（20）之间，所述打磨组件包括砂带（22）、固定单元和调节单元，所述砂带（22）设置在横杆（21）的下方，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在第一固定板（19）和第二固定板（20）上，所述固定单元包括支杆（23）、连杆（24）、滚轮（25）和轴承座（26），所述连杆（24）设置在第一固定板（19）靠近第二固定板（20）的一侧，所述支杆（23）设置在连杆（24）和第一固定板（19）之间，所述连杆（24）通过支杆（23）与第一固定板（19）连接，所述滚轮（25）套设在连杆（24）上，所述轴承座（26）设置在连杆（24）和支杆（23）之间，所述连杆（24）通过轴承座（26）与支杆（23）连接，所述砂带（22）的两端分别套设在两个固定单元内的两个滚轮（25）上；

所述调节单元设置在横杆（21）上，所述调节单元包括抵靠板（27）和第二丝杆（28），所述横杆（21）上设有与第二丝杆（28）相匹配的竖向螺纹孔，所述第二丝杆（28）位于螺纹孔内，所述第二丝杆（28）与螺纹孔螺纹连接，所述抵靠板（27）板设置在砂带（22）和第二丝杆（28）之间，所述抵靠板（27）的一端与砂带（22）抵靠，所述抵靠板（27）的另一端与第二丝杆（28）连接；

所述固定块（2）内设有喇叭孔，所述喇叭孔的顶端朝向第二电机（8），所述第一电机（4）、第二电机（8）、气泵（10）和电磁铁（18）均由PLC控制，所述活塞筒（13）的底端设有穿孔。

2.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述夹持板（16）弧形，所述夹持板（16）圆心位于活塞杆（14）上。

3.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述活塞筒（13）内设有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）的一端与第一活塞（15）连接，所述第一弹簧（29）的另一端与活塞筒（13）内部的底端连接。

4.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述喇叭口的底端设有倒角。

5.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述抵靠板（27）和砂带（22）的抵靠处涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述第二固定板（20）的远离第一固定板（19）的一端设有移动机构，所述移动机构包括第二弹簧（30）、移动杆（31）和手柄（32），所述手柄（32）设置在第二固定板（20）的一侧，所述连接杆（7）设置在手柄（32）和第二固定板（20）之间，连接杆（7）的一端与手柄（32）连接，所述连接杆（7）的另一端通过第二固定板（20）与支杆（23）连接，所述移动杆（31）与第二固定板（20）滑动连接，所述第二弹簧（30）套设在移动杆（31）上，所述第二弹簧（30）的一端与手柄（32）连接，所述第二弹簧（30）的另一端与第二固定板（20）连接。

7.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述第一电机（4）和第二电机（8）均为伺服电机。

8.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述底座（1）远离移动块（3）的一端设有抵靠装置。

9.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述第二丝杆（28）远离抵靠板（27）的一端上设有四方扳手。

10.如权利要求1所述的用于管材的矫直打磨装置，其特征在于，所述驱动轴（9）靠近第二电机（8）的一端设有抗拉机构，所述抗拉机构包括套环（33）和限位杆（34），所述套环（33）套设在驱动轴（9）上，所述套环（33）与驱动轴（9）固定连接，所述限位杆（34）有两根，两根限位杆（34）分别设置在套环（33）的两侧，所述限位杆（34）位于套环（33）和移动块（3）之间，所述限位杆（34）的一端与移动块（3）连接，所述限位杆（34）的另一端与套环（33）的外圈连接。

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