CN115365973B - 一种金属管的矫直装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属管矫直领域，具体的公开了一种金属管的矫直装置及方法，包括底座，所述底座的上方升降安装有第一气囊，底座的顶部升降安装有第二气囊，底座的一端顶部设置有电机，电机传动连接有电磁铁。本发明通过磨砂块端部的倾斜面和驱动丝杆能够对其进行有效的矫直，在驱动丝杆向着金属管内部移动时，使得金属管折弯处能够有效的被撑起，进而达到对金属管折弯处进行矫直的目的；同时磨砂块设置的倾斜面也能够对金属管的端口进行打磨，同时也能够使得端口出现被压扁的情况时，磨砂块也能够使得金属管端口复原。

Description

一种金属管的矫直装置及方法

技术领域

本发明涉及金属管矫直技术领域，尤其涉及一种金属管的矫直装置及方法。

背景技术

金属管的矫直是金属管材产品生产过程中的必要工序， 使得管材的矫直对后续加工、处理、储存能够顺利进行。

例如：在申请号为201210545644.X的专利中便公开了一种微细金属管的矫直方法，包括以下步骤：一、 将金属丝穿入微细金属管中；二、 将穿有金属丝的微细金属管安装在线材矫直机上进行矫直；具有其能够对塑性不佳及难变形的微细金属管进行矫直的优点。

但是，如“201210545644.X”中的矫直装置在使用时仍存在一定的缺陷，无法在金属管出现凹陷或端口出现被压扁的情况进行矫直，若是金属管的内壁存在生锈的情况，一方面容易导致金属管在进行矫直工作时，金属锈块将金属管内壁纹路破坏，另一方面金属管的内壁生锈时，也不利于金属管的使用，容易导致金属管出现锈坏的情况，降低金属管使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属管的矫直装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种金属管的矫直装置，包括底座，所述底座的上方升降安装有第一气囊，底座的顶部升降安装有第二气囊，底座的一端顶部设置有电机，电机传动连接有电磁铁，电磁铁的外侧设置有多个磨砂块，底座远离电机的一端固定连接有收集箱，收集箱远离底座的一端连通有喇叭口，底座的顶部中心处固定连接有立板，立板的内部转动安装有丝环，丝环与磨砂块适配，立板的顶部固定连接有风机，风机的输出端连通有U形管，U形管远离风机的一端朝向丝环。

优选的，所述底座的顶部两侧均固定连接有侧板，侧板位于立板远离电机的一侧，两个侧板相对立的一侧滑动安装有顶板，两个侧板相对立的一侧两端均开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有升降滑块，四个升降滑块分别固定连接在顶板两端的两侧，顶板的底部中心处开设有半圆槽，第一气囊嵌设在该半圆槽内，第一气囊的顶部连通有“L”字形的连通管，连通管远离第一气囊的一端连通有用于对第一气囊补气的气泵，气泵与连通管的连通处设置有单向气阀。

优选的，所述底座的顶部中心处开设有矩形槽，矩形槽的内底部两端均固定连接有伸缩柱的固定端，伸缩柱的伸缩端固定连接在升降板的底部两端，升降板的顶部也开设有半圆槽，第二气囊嵌设在该半圆槽内，第二气囊与第一气囊的凹陷面位于二者相对立的一侧，第二气囊靠近收集箱的一侧连通有用于补气的伸缩软管。

优选的，所述底座一端顶部固定连接有端板，电机固定连接在端板远离底座的一侧，电机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴转动套接在端板内，驱动轴远离电机的一端固定连接有菱形柱，菱形柱滑动套接在驱动丝杆内，电磁铁固定连接在驱动丝杆远离端板的一侧。

优选的，所述立板的中心处转动套接有转动环，转动环的内部固定连接有多个连接柱，连接柱远离转动环的一端固定连接有丝环，多个连接柱分别固定连接在丝环的外侧，丝环的内侧与驱动丝杆螺纹连接，立板的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有紧定丝杆，紧定丝杆与转动环活动抵接，U形管与转动环和丝环适配，丝环靠近端板的一端固定连接有两个海绵板，两个海绵板分别位于驱动丝杆的两侧。

优选的，所述电磁铁的外侧固定连接有多个套筒，套筒内滑动套接有滑柱，磨砂块固定连接在滑柱远离套筒的一端，磨砂块远离驱动丝杆的一端开设有一个倾斜面，套筒远离电磁铁的一端设置有限位环，滑柱远离磨砂块的一端设置有限位板，滑柱的两侧均设置有弹性拨片，弹性拨片的两端分别固定连接在限位环和限位板上，电磁铁远离驱动丝杆的一端固定连接有海绵环。

优选的，所述收集箱远离底座的一侧连通有橡胶软管，橡胶软管远离收集箱的一端与喇叭口连通，喇叭口远离橡胶软管的一端内壁上固定连接有橡胶环，收集箱靠近底座的一侧与伸缩软管连通。

优选的，所述收集箱靠近橡胶软管的一侧底部开设有矩形通槽，的内部固定连接有斜板，斜板自橡胶软管与收集箱连通处的上方延伸至矩形通槽的上方，矩形通槽的底部固定连接有“U”字形的滑槽，滑槽内滑动连接有收集盒，收集盒靠近底座的一侧设置有单向板阀。

优选的，所述收集箱与伸缩软管的连通处设置有电磁阀，收集箱内部靠近伸缩软管的一侧固定连接有滤板，滤板远离伸缩软管的一侧活动抵接有矩形拉环，矩形拉环滑动连接在收集箱的侧边，矩形拉环的一端固定连接有拉环。

一种金属管的矫直装置的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过伸缩柱和升降滑块对金属管进行固定，在将金属管固定的过程中，将金属管的一端对准磨砂块，通过升降滑块和伸缩柱的升降将金属管与电磁铁的中心处进行位于同一高度上，进而对金属管与磨砂块的位置进行校准；

步骤二：将金属管固定完毕之后，将喇叭口封堵在金属管远离磨砂块的一端，同时，使得橡胶环套接在金属管的端部，对金属管远离磨砂块的一端进行密封；

步骤三：开启电机和风机，通过电机带动驱动丝杆进行转动，进而使得驱动丝杆带动磨砂块进行转动，使得磨砂块对金属管进行矫直工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过磨砂块端部的倾斜面和驱动丝杆能够对其进行有效的矫直，在驱动丝杆向着金属管内部移动时，使得金属管折弯处能够有效的被撑起，进而达到对金属管折弯处进行矫直的目的；同时磨砂块设置的倾斜面也能够对金属管的端口进行打磨，同时也能够使得端口出现被压扁的情况时，磨砂块也能够使得金属管端口复原。

2、本发明通过磨砂块在转动时产生的离心力，一方面能够将金属管上存在的凹陷进行复原，将金属管内的凹陷顶起来，达到使金属管复原的目的，另一方面磨砂块的转动也能够对金属管的内壁进行打磨，防止金属管内壁出现生锈的情况，同时也能够使得金属管的内壁变得更加光滑，防止金属锈块将金属管内壁的纹路进行破坏，同时，对金属管内壁进行打磨，也能够将金属管内部上的锈迹打磨掉，进而防止金属管因锈迹出现锈坏的情况出现，延长金属管的使用寿命。

3、本发明通过风机的设置，风机鼓出的风会通过喇叭口进入到橡胶软管中，随后经过橡胶软管进入到收集箱内，风机吹出的风在进入到收集箱内时，会将磨砂块打磨下的部分金属碎屑吹到收集箱内，随后会打击在斜板上，在斜板的遮挡作用下，金属碎屑会被打击至收集盒内，而风机吹出的方会通过单向板阀离开收集盒，通过收集盒能够对金属碎屑进行有效的收集。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构后视图；

图3为本发明整体结构剖视图；

图4为本发明图3所示A部结构放大示意图；

图5为本发明驱动丝杆的安装结构示意图；

图6为本发明驱动丝杆的结构剖视示意图；

图7为本发明菱形柱和驱动轴的连接结构示意图；

图8为本发明电磁铁的结构剖视示意图；

图9为本发明图8所示B部结构放大示意图；

图10为本发明立板的结构剖视示意图；

图11为本发明丝环的安装结构示意图；

图12为本发明收集箱的整体结构示意图；

图13为本发明收集箱的结构剖视示意图；

图14为本发明喇叭口的结构剖视示意图。

图中：1、底座；2、顶板；3、第一气囊；4、侧板；5、升降滑块；6、第二气囊；7、立板；8、电机；9、端板；10、喇叭口；11、橡胶软管；12、伸缩柱；13、升降板；14、收集箱；15、气泵；16、连通管；17、驱动丝杆；18、斜板；19、风机；20、丝环；21、连接柱；22、转动环；23、橡胶环；24、U形管；25、磨砂块；26、电磁铁；27、海绵环；28、紧定丝杆；29、套筒；30、滑柱；31、海绵板；32、菱形柱；33、驱动轴；34、弹性拨片；35、矩形拉环；36、收集盒；37、伸缩软管；38、滑槽；39、单向板阀；40、电磁阀；41、滤板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图14，一种金属管的矫直装置，包括底座1，底座1的上方升降安装有第一气囊3，底座1的顶部升降安装有第二气囊6，底座1的一端顶部设置有电机8，电机8传动连接有电磁铁26，电磁铁26的外侧设置有多个磨砂块25，底座1远离电机8的一端固定连接有收集箱14，收集箱14远离底座1的一端连通有喇叭口10，底座1的顶部中心处固定连接有立板7，立板7的内部转动安装有丝环20，丝环20与磨砂块25适配，立板7的顶部固定连接有风机19，风机19的输出端连通有U形管24，U形管24远离风机19的一端朝向丝环20。风机19的设置，一方面能够对磨砂块25进行降温，另一方面还能够将磨砂块25打磨下的碎屑进行有效的吹动。

作为本发明的一种技术优化方案，底座1的顶部两侧均固定连接有侧板4，侧板4位于立板7远离电机8的一侧，两个侧板4相对立的一侧滑动安装有顶板2，两个侧板4相对立的一侧两端均开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有升降滑块5，四个升降滑块5分别固定连接在顶板2两端的两侧，顶板2的底部中心处开设有半圆槽，第一气囊3嵌设在该半圆槽内，第一气囊3的顶部连通有“L”字形的连通管16，连通管16远离第一气囊3的一端连通有用于对第一气囊3补气的气泵15，气泵15与连通管16的连通处设置有单向气阀。气泵15通过螺栓可拆卸安装在顶板2的顶部一端，气泵15与连通管16的连通也可拆卸，气泵15的输出端与连通管16之间通过法兰进行连通，气泵15的输出端设置的法兰与喇叭口10内部设置的橡胶环23适配，气泵15输出端的法兰可插接在橡胶环23内且橡胶环23能够对气泵15输出端的法兰进行密封。

作为本发明的一种技术优化方案，底座1的顶部中心处开设有矩形槽，矩形槽的内底部两端均固定连接有伸缩柱12的固定端，伸缩柱12的伸缩端固定连接在升降板13的底部两端，升降板13的顶部也开设有半圆槽，第二气囊6嵌设在该半圆槽内，第二气囊6与第一气囊3的凹陷面位于二者相对立的一侧，第二气囊6靠近收集箱14的一侧连通有用于补气的伸缩软管37。通过第二气囊6与第一气囊3的凹陷面的设置，使得第二气囊6与第一气囊3能够有效的对金属管进行夹持。

作为本发明的一种技术优化方案，底座1一端顶部固定连接有端板9，电机8固定连接在端板9远离底座1的一侧，电机8的输出轴固定连接有驱动轴33，驱动轴33转动套接在端板9内，驱动轴33远离电机8的一端固定连接有菱形柱32，菱形柱32滑动套接在驱动丝杆17内，电磁铁26固定连接在驱动丝杆17远离端板9的一侧。驱动丝杆17的内部开设有菱形槽，菱形柱32滑动连接在该菱形槽内，进而使得电机8转动时，菱形柱32能够通过菱形槽带动驱动丝杆17进行转动，菱形槽和菱形柱32的端部均设置有限位块，防止驱动丝杆17与菱形柱32之间的滑动连接分离，该技术为现有技术，在此不做过多公开。

作为本发明的一种技术优化方案，立板7的中心处转动套接有转动环22，转动环22的内部固定连接有多个连接柱21，连接柱21远离转动环22的一端固定连接有丝环20，多个连接柱21分别固定连接在丝环20的外侧，丝环20的内侧与驱动丝杆17螺纹连接，立板7的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有紧定丝杆28，紧定丝杆28与转动环22活动抵接，U形管24与转动环22和丝环20适配，丝环20靠近端板9的一端固定连接有两个海绵板31，两个海绵板31分别位于驱动丝杆17的两侧。海绵板31的内部设置有气槽，气槽使得海绵板31膨胀，在电机反转8时，海绵板31能够有效的对驱动丝杆17上设置的丝槽内存在的金属碎屑进行清理。

作为本发明的一种技术优化方案，电磁铁26的外侧固定连接有多个套筒29，套筒29内滑动套接有滑柱30，磨砂块25固定连接在滑柱30远离套筒29的一端，磨砂块25远离驱动丝杆17的一端开设有一个倾斜面，套筒29远离电磁铁26的一端设置有限位环，滑柱30远离磨砂块25的一端设置有限位板，滑柱30的两侧均设置有弹性拨片34，弹性拨片34的两端分别固定连接在限位环和限位板上，电磁铁26远离驱动丝杆17的一端固定连接有海绵环27。弹性拨片34的设置，能够使得该装置在不使用时，磨砂块25均处于靠近电磁铁26的方向。

作为本发明的一种技术优化方案，收集箱14远离底座1的一侧连通有橡胶软管11，橡胶软管11远离收集箱14的一端与喇叭口10连通，喇叭口10远离橡胶软管11的一端内壁上固定连接有橡胶环23，收集箱14靠近底座1的一侧与伸缩软管37连通。伸缩软管37在升降板13上升和下降的过程中，会随着升降板13的上升和下降进行伸长和缩短，伸缩软管37为现有技术，在此不做过多公开。

作为本发明的一种技术优化方案，收集箱14靠近橡胶软管11的一侧底部开设有矩形通槽，的内部固定连接有斜板18，斜板18自橡胶软管11与收集箱14连通处的上方延伸至矩形通槽的上方，矩形通槽的底部固定连接有“U”字形的滑槽38，滑槽38内滑动连接有收集盒36，收集盒36靠近底座1的一侧设置有单向板阀39。单向板阀39靠近橡胶软管11的一侧设置有用于遮挡金属碎屑的网板。

作为本发明的一种技术优化方案，收集箱14与伸缩软管37的连通处设置有电磁阀40，收集箱14内部靠近伸缩软管37的一侧固定连接有滤板41，滤板41远离伸缩软管37的一侧活动抵接有矩形拉环35，矩形拉环35滑动连接在收集箱14的侧边，矩形拉环35的一端固定连接有拉环。矩形拉环35的设置，能够有效的对滤板41进行清理，同时也能够使得技术人员对收集箱14内部清洁死角进行清理。

一种金属管的矫直装置的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过伸缩柱12和升降滑块5对金属管进行固定，在将金属管固定的过程中，将金属管的一端对准磨砂块25，通过升降滑块5和伸缩柱12的升降将金属管与电磁铁26的中心处进行位于同一高度上，进而对金属管与磨砂块25的位置进行校准；

步骤二：将金属管固定完毕之后，将喇叭口10封堵在金属管远离磨砂块25的一端，同时，使得橡胶环23套接在金属管的端部，对金属管远离磨砂块25的一端进行密封；

步骤三：开启电机8和风机19，通过电机8带动驱动丝杆17进行转动，进而使得驱动丝杆17带动磨砂块25进行转动，使得磨砂块25对金属管进行矫直工作。

本发明在使用时，通过伸缩柱12和升降滑块5对金属管进行固定，通过伸缩柱12的延伸来使得升降板13上升，通过升降滑块5向下滑动来使得顶板2下降，使得顶板2和升降板13上开设的半圆槽对金属管进行夹持，在此过程中，第一气囊3和第二气囊6会与金属管进行有效的抵接。

在将金属管固定的过程中，将金属管的一端对准磨砂块25，通过升降滑块5和伸缩柱12的升降使得金属管与电磁铁26的中心处进行位于同一高度上，进而对金属管与磨砂块25的位置进行校准，使得金属管能够被磨砂块25有效的插入进去，进而使得该装置对金属管的矫直能够有效的进行。

将金属管固定完毕之后，将喇叭口10封堵在金属管远离磨砂块25的一端，同时，使得橡胶环23套接在金属管的端部，对金属管远离磨砂块25的一端进行密封。将喇叭口10封堵在金属管上之后，开启电机8和风机19，通过电机8带动驱动丝杆17进行转动，进而使得驱动丝杆17带动磨砂块25进行转动，使得磨砂块25对金属管进行矫直工作。

电机8的转动会带动驱动轴33进行转动，进而使得驱动轴33带动菱形柱32进行转动，在菱形柱32进行转动的过程中，菱形柱32会带动驱动丝杆17进行转动，驱动丝杆17转动时，会与丝环20发生相对转动，进而在丝环20的作用下，驱动丝杆17会向着金属管的内部移动，驱动丝杆17进而通过电磁铁26带动磨砂块25向着金属管的内部移动。

驱动丝杆17在转动的过程中也会带动电磁铁26进行转动，进而使得电磁铁26带动磨砂块25进行转动，磨砂块25在转动的过程中会产生离心力，磨砂块25在离心力的驱动下会向着远离电磁铁26的方向移动，进而使得磨砂块25会对金属管的内壁施加一个力，通过磨砂块25在转动时产生的离心力，一方面能够将金属管上存在的凹陷进行复原，将金属管内的凹陷顶起来，达到使金属管复原的目的，另一方面磨砂块25的转动也能够对金属管的内壁进行打磨，防止金属管内壁出现生锈的情况，同时也能够将金属管内壁的锈迹打磨下来，使得金属管的内壁变得更加光滑，金属管的内壁变得更加光滑之后，会延缓金属管内壁生锈的速度，进而防止金属管因锈迹出现锈坏的情况出现，延长金属管的使用寿命。

在磨砂块25转动的过程中，若是出现磨砂块25无法将金属管复原的情况，通过将紧定丝杆28向着远离转动环22的方向拧动，使得紧定丝杆28与转动环22之间的抵接分离，进而使得转动环22在驱动丝杆17进行转动时，能够有效的随着驱动丝杆17进行转动，通过磨砂块25与金属管内壁之间的摩擦力使得驱动丝杆17与丝环20之间不会发生相对转动，进而使得驱动丝杆17不会在丝环20的作用下向着远离端板9的方向移动，进而使得磨砂块25能够定点的对金属管上的某处凹陷进行定点矫直工作，使得初次无法复原的凹陷进行复原。

在将金属管上的凹陷复原之后，通过将紧定丝杆28向着靠近转动环22的方向拧动，使得紧定丝杆28与转动环22之间重新抵接，进而使得转动环22不会随着驱动丝杆17的转动而转动，进而使得驱动丝杆17能够带动磨砂块25向着金属管内继续移动，进而使得磨砂块25能够对金属管远离端板9方向的内壁进行打磨和矫直工作。在金属管上存在折弯时，通过磨砂块25端部的倾斜面和驱动丝杆17能够对其进行有效的矫直，在驱动丝杆17向着金属管内部移动时，使得金属管折弯处能够有效的被撑起，进而达到对金属管折弯处进行矫直的目的；同时磨砂块25设置的倾斜面也能够对金属管的端口进行打磨，同时也能够使得端口出现被压扁的情况时，磨砂块25也能够使得金属管端口复原。

通过将紧定丝杆28从螺纹孔内拧出，并通过导管对螺纹孔内添加润滑油，使得转动环22与立板7之间的摩擦力减小，进而使得驱动丝杆17在转动时受到的阻力更小，进而能够有效的防止在紧定丝杆28与转动环22之间的抵接分离之后，驱动丝杆17因转动环22与立板7之间的摩擦力过大而出现转动环22无法随驱动丝杆17转动的情况发生。

风机19在开启之后会通过U形管24向着金属管的内部进行鼓风，一方面能够将金属管内部打磨下来的金属碎屑吹向喇叭口10，另一方面也能够通过空气的流通对磨砂块25进行降温，起到散热作用，风机19鼓出的风在经过丝环20与转动环22之间的缝隙进入到金属管内之后，随着风机19的工作，风力会通过喇叭口10进入到橡胶软管11中，随后经过橡胶软管11进入到收集箱14内，风机19吹出的风在进入到收集箱14内时，会将磨砂块25打磨下的部分金属碎屑吹到收集箱14内，随后会打击在斜板18上，在斜板18的遮挡作用下，金属碎屑会被打击至收集盒36内，而风机19吹出的方会通过单向板阀39离开收集盒36，通过收集盒36能够对金属碎屑进行有效的收集。

在收集盒36内的金属碎屑收集到一定程度之后，可通过将收集盒36从滑槽38内取下，对金属碎屑进行集中处理，随后将收集盒36重新安装在滑槽38上即可。

在磨砂块25对金属管进行矫直工作时，第一气囊3和第二气囊6的设置，能够有效的对金属管与磨砂块25之间产生的振动进行有效的吸收抵消，进而达到对金属管进行减震的作用，在第一气囊3内部的气体较少时，可通过开启气泵15对第一气囊3进行补气，第二气囊6内的气体较少时，可将单向板阀39关闭，随后将气泵15与连通管16之间的连接分离，将气泵15的输出端法兰插接进橡胶环23内，随后打开电磁阀40并开启气泵15，通过气泵15对第二气囊6进行补气工作。

滤板41的设置能够有效的对金属碎屑进行遮挡，防止金属碎屑进入到伸缩软管37中，同时，矩形拉环35的设置，一方面能够对滤板41进行刮拭，另一方面也能够将进入到收集箱14内部死角处的金属碎屑进行有效的排出，通过将矩形拉环35拉出，此时收集箱14的侧边出现一个矩形孔，可通过该矩形孔对收集箱14内部死角处的金属碎屑进行清理，通过将毛刷从矩形孔内插入收集箱14将金属碎屑清理至收集盒36中即可，该技术为现有技术，在此不做过多公开。

在将金属管矫直完毕之后，控制电机8反转，使得电机8带动驱动丝杆17进行反转，驱动丝杆17在丝环20的作用下会向着靠近电机8的方向移动，此时开启电磁铁26，使得电磁铁26将金属管内残留的碎屑进行吸附，此时金属管内部的残留碎屑会通过磨砂块25之间的缝隙被电磁铁26进行吸附，通过控制电机8反转，使得磨砂块25能够对金属管内壁再次进行打磨，同时也是通过反向转动进行打磨，能够提高金属管内壁的打磨效率和打磨质量。在驱动丝杆17带动磨砂块25移动至金属管远离喇叭口10的一端之后，关闭电机8，同时通过升降滑块5使得顶板2上升，通过伸缩柱12使得升降板13下降，此时将金属管取下即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属管的矫直装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方升降安装有第一气囊（3），底座（1）的顶部升降安装有第二气囊（6），底座（1）的一端顶部设置有电机（8），电机（8）传动连接有电磁铁（26），电磁铁（26）的外侧设置有多个磨砂块（25），底座（1）远离电机（8）的一端固定连接有收集箱（14），收集箱（14）远离底座（1）的一端连通有喇叭口（10），底座（1）的顶部中心处固定连接有立板（7），立板（7）的内部转动安装有丝环（20），丝环（20）与磨砂块（25）适配，立板（7）的顶部固定连接有风机（19），风机（19）的输出端连通有U形管（24），U形管（24）远离风机（19）的一端朝向丝环（20）；

所述底座（1）一端顶部固定连接有端板（9），电机（8）固定连接在端板（9）远离底座（1）的一侧，电机（8）的输出轴固定连接有驱动轴（33），驱动轴（33）转动套接在端板（9）内，驱动轴（33）远离电机（8）的一端固定连接有菱形柱（32），菱形柱（32）滑动套接在驱动丝杆（17）内，电磁铁（26）固定连接在驱动丝杆（17）远离端板（9）的一侧；

所述立板（7）的中心处转动套接有转动环（22），转动环（22）的内部固定连接有多个连接柱（21），连接柱（21）远离转动环（22）的一端固定连接有丝环（20），多个连接柱（21）分别固定连接在丝环（20）的外侧，丝环（20）的内侧与驱动丝杆（17）螺纹连接，立板（7）的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有紧定丝杆（28），紧定丝杆（28）与转动环（22）活动抵接，U形管（24）与转动环（22）和丝环（20）适配，丝环（20）靠近端板（9）的一端固定连接有两个海绵板（31），两个海绵板（31）分别位于驱动丝杆（17）的两侧；

所述电磁铁（26）的外侧固定连接有多个套筒（29），套筒（29）内滑动套接有滑柱（30），磨砂块（25）固定连接在滑柱（30）远离套筒（29）的一端，磨砂块（25）远离驱动丝杆（17）的一端开设有一个倾斜面，套筒（29）远离电磁铁（26）的一端设置有限位环，滑柱（30）远离磨砂块（25）的一端设置有限位板，滑柱（30）的两侧均设置有弹性拨片（34），弹性拨片（34）的两端分别固定连接在限位环和限位板上，电磁铁（26）远离驱动丝杆（17）的一端固定连接有海绵环（27）。

2.根据权利要求1所述的一种金属管的矫直装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均固定连接有侧板（4），侧板（4）位于立板（7）远离电机（8）的一侧，两个侧板（4）相对立的一侧滑动安装有顶板（2），两个侧板（4）相对立的一侧两端均开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有升降滑块（5），四个升降滑块（5）分别固定连接在顶板（2）两端的两侧，顶板（2）的底部中心处开设有半圆槽，第一气囊（3）嵌设在该半圆槽内，第一气囊（3）的顶部连通有“L”字形的连通管（16），连通管（16）远离第一气囊（3）的一端连通有用于对第一气囊（3）补气的气泵（15），气泵（15）与连通管（16）的连通处设置有单向气阀。

3.根据权利要求2所述的一种金属管的矫直装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部中心处开设有矩形槽，矩形槽的内底部两端均固定连接有伸缩柱（12）的固定端，伸缩柱（12）的伸缩端固定连接在升降板（13）的底部两端，升降板（13）的顶部也开设有半圆槽，第二气囊（6）嵌设在该半圆槽内，第二气囊（6）与第一气囊（3）的凹陷面位于二者相对立的一侧，第二气囊（6）靠近收集箱（14）的一侧连通有用于补气的伸缩软管（37）。

4.根据权利要求3所述的一种金属管的矫直装置，其特征在于，所述收集箱（14）远离底座（1）的一侧连通有橡胶软管（11），橡胶软管（11）远离收集箱（14）的一端与喇叭口（10）连通，喇叭口（10）远离橡胶软管（11）的一端内壁上固定连接有橡胶环（23），收集箱（14）靠近底座（1）的一侧与伸缩软管（37）连通。

5.根据权利要求4所述的一种金属管的矫直装置，其特征在于，所述收集箱（14）靠近橡胶软管（11）的一侧底部开设有矩形通槽，的内部固定连接有斜板（18），斜板（18）自橡胶软管（11）与收集箱（14）连通处的上方延伸至矩形通槽的上方，矩形通槽的底部固定连接有“U”字形的滑槽（38），滑槽（38）内滑动连接有收集盒（36），收集盒（36）靠近底座（1）的一侧设置有单向板阀（39）。

6.根据权利要求5所述的一种金属管的矫直装置，其特征在于，所述收集箱（14）与伸缩软管（37）的连通处设置有电磁阀（40），收集箱（14）内部靠近伸缩软管（37）的一侧固定连接有滤板（41），滤板（41）远离伸缩软管（37）的一侧活动抵接有矩形拉环（35），矩形拉环（35）滑动连接在收集箱（14）的侧边，矩形拉环（35）的一端固定连接有拉环。

7.根据权利要求6所述的一种金属管的矫直装置的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过伸缩柱（12）和升降滑块（5）对金属管进行固定，在将金属管固定的过程中，将金属管的一端对准磨砂块（25），通过升降滑块（5）和伸缩柱（12）的升降将金属管与电磁铁（26）的中心处进行位于同一高度上，进而对金属管与磨砂块（25）的位置进行校准；

步骤二：将金属管固定完毕之后，将喇叭口（10）封堵在金属管远离磨砂块（25）的一端，同时，使得橡胶环（23）套接在金属管的端部，对金属管远离磨砂块（25）的一端进行密封；

步骤三：开启电机（8）和风机（19），通过电机（8）带动驱动丝杆（17）进行转动，进而使得驱动丝杆（17）带动磨砂块（25）进行转动，使得磨砂块（25）对金属管进行矫直工作。

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