CN108887815B - 一种金珠刮彩条设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于首饰加工技术领域，具体而言，本发明提供了一种金珠刮彩条设备，其包括：底架，所述底架用于提供安装空间；送料组件，所述送料组件安装在所述底架上，并通过其直振器输送金珠；拾取组件，所述拾取组件安装在所述底架上，用于拾取所述送料组件输送的金珠；夹持组件，所述夹持组件与所述拾取组件相匹配，用于夹持所述拾取组件拾取的金珠；刻刀组件，所述刻刀组件与所述夹持组件相匹配，并与抛光机相连，用于在所述夹持组件夹持的金珠上刮出彩色条纹。本发明自动化程度高，能够明显提高加工效率，具有加工效率高、加工效果好、自动化程度高的特点。

Description

一种金珠刮彩条设备

技术领域

本发明属于首饰加工技术领域，具体而言，本发明涉及一种金珠刮彩条设备。

背景技术

黄金由于稀有性和珍贵性，一直是首饰业的重要加工原料。在众多的黄金饰品中，珠串类黄金饰品被越来越多的人所穿戴。由于黄金珠串的金珠在加工时多采用模压的方式加工而成，因而金珠的表面光泽度较差，在串珠串之前需要再次进行处理。而现有技术中尚无专门针对金珠表面进行抛光的设备，在进行抛光时多采用一些简易工装辅助人工加工，自动化程度低，加工效率低，并且加工效果差。

发明内容

本发明提供了一种金珠刮彩条设备，能够解决现有技术中金珠加工效率低和加工效果差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种金珠刮彩条设备，其技术方案如下：

一种金珠刮彩条设备，其包括：底架，所述底架用于提供安装空间；送料组件，所述送料组件安装在所述底架上，所述送料组件包括直振器和送料斗，所述送料斗用于盛放金珠，所述直振器安装在所述底架上，并与所述送料斗相连，通过产生振动使得送料斗能够输送金珠；拾取组件，所述拾取组件安装在所述底架上，用于拾取所述送料组件输送的金珠；夹持组件，所述夹持组件与所述拾取组件相匹配，用于夹持所述拾取组件拾取的金珠；刻刀组件，所述刻刀组件与所述夹持组件相匹配，并与抛光机相连，用于在所述夹持组件夹持的金珠上刮出彩色条纹。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：所述拾取组件包括第一气缸、连接架、支撑臂、第一支撑座、第二气缸、转向座、第二支撑座、第三气缸和吸头；所述第一气缸安装在所述底架上，用于提供动力；所述连接架安装在所述第一气缸上；所述支撑臂安装在所述连接架上，用于提供安装位置；所述第一支撑座安装在所述支撑臂上；所述第二气缸安装在所述第一支撑座上；所述第二支撑座与所述支撑臂活动连接；所述转向座分别与所述第二支撑座、所述支撑臂活动连接，并与所述第二气缸相连；所述第三气缸安装在所述第二支撑座上，并与所述吸头相连；所述吸头用于吸取金珠。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：所述连接架包括第一连接块、第二连接块和定位销；所述第一连接块安装在所述第一气缸上，所述第一连接块上设有延长孔和凹槽，用于提供安装位置；所述第二连接块上设有螺纹孔和凸起，所述螺纹孔与所述延长孔相匹配，所述凸起与所述凹槽相匹配；所述定位销安装在所述第一连接块和所述第二连接块之间，用于为所述第二连接块提供定位。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：所述夹持组件包括第一导轨、第一带轮、第二带轮、第一传动带、第一夹持件、第二夹持件、第一电机、第二电机和第四气缸；所述第一导轨与所述底架相连，用于提供安装位置；所述第一带轮、所述第二带轮分别安装在所述第一导轨的两端；所述第一传动带套接在所述第一带轮和所述第二带轮上；所述第一夹持件、所述第二夹持件分别与所述第一导轨滑动配合，并分别与所述第一传动带相连；所述第一电机安装在所述第一夹持件上，用于带动所述第一夹持件的第一顶针转动；所述第二电机安装在所述第二夹持件上，用于带动所述第二夹持件的第二顶针转动；所述第四气缸安装在所述第一导轨上，并与所述第二夹持件相连，用于驱动所述第一夹持件、所述第二夹持件沿所述第一导轨滑动，从而夹取金珠。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：所述刻刀组件包括立柱、刻刀连接架、第三电机、摆动座、摆动架和刻刀；所述立柱安装在所述底架上，用于提供安装位置；所述刻刀连接架与所述立柱相连；所述摆动座安装在所述刻刀连接架上；所述摆动架安装在所述摆动座的转轴上；所述刻刀安装在所述摆动架上，并与所述抛光机相连，用于在所述夹持组件的物料上刮出彩条；所述第三电机安装在所述刻刀连接架上，并与所述摆动座的转轴相连，用于带动所述刻刀摆动。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括高度安装座、高度调节轮、高度调节轴、高度调节板和高度调节座；所述高度安装座安装在所述立柱上，用于提供安装位置；所述高度调节轴安装在所述高度安装座上，并位于所述立柱内部；所述高度调节板与所述高度调节轴活动连接，并与所述立柱的凹槽相匹配；所述高度调节座与所述高度调节板相连，所述高度调节座套接在所述立柱的外侧，并与所述刻刀连接架相连；所述高度调节轮安装在所述高度调节轴上，用于调节所述高度调节座的位置，从而调节所述刻刀的高度。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：还包括刻刀调节组件，所述刻刀调节组件包括刻刀限位块、第五气缸、刻刀调节滑块、弹簧座和弹簧；所述刻刀调节滑块与所述高度调节座滑动配合；所述弹簧座安装在所述高度调节座上；所述弹簧安装在所述弹簧座和所述刻刀调节滑块之间，用于为所述刻刀调节滑块提供回位动力；所述刻刀限位块安装在所述高度调节座上，用于限定所述刻刀调节滑块的位移；所述第五气缸安装在所述刻刀限位块上，并与所述刻刀调节滑块相连，用于为所述刻刀调节滑块提供滑动动力。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：还包括径向调节组件，所述径向调节组件包括径向调节底座、径向调节块、径向调节丝杠和径向调节手轮；所述径向调节底座安装在所述底架上，用于提供安装位置；所述径向调节块与所述径向调节底座滑动配合，并与所述夹持组件相连；所述径向调节丝杠安装在所述径向调节块上，并与所述径向调节底座相连；所述手轮安装在所述径向调节丝杠上，用于调节所述径向调节块的位置。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：还包括轴向运动组件，所述轴向运动组件包括轴向运动底架、滑动架、第四电机、第二传动带、第三带轮和第四带轮；所述轴向运动底架与所述底架相连，所述轴向运动底架上设有第二导轨和第三导轨；所述滑动架与所述轴向运动底架上的所述第二导轨和所述第三导轨滑动配合，并与所述夹持组件相连；所述第四电机安装在所述轴向运动底架上，所述第四电机上安装有第三带轮；所述第四带轮安装在所述轴向运动底架上；所述第二传动带分别套接在所述第三带轮和所述第四带轮上，并与所述滑动架相连，用于带动所述滑动架滑动。

如上述的金珠刮彩条设备，进一步优选为：还包括张紧组件，所述张紧组件与所述第四带轮相连，所述张紧组件包括张紧座、定位柱和调节螺栓；所述定位柱安装在所述轴向运动底架上，用于提供安装位置；所述张紧座与所述定位柱滑动配合，所述张紧座上设有螺纹孔；所述调节螺栓安装在所述张紧座的螺纹孔内，并与所述轴向运动底架相连，用于调节所述第二传动带的张紧力。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明提供的金珠刮彩条设备通过送料组件输送金珠；拾取组件与送料斗相匹配，能够将金珠输送至夹持组件；夹持组件与拾取组件相匹配，能够夹持住金珠的两端；刻刀组件与夹持组件相匹配，能够在金珠表面加工出折射光线的彩色条纹。设备在运行时除去启动、停机、设置参数和加装金珠由人工操作外，其余全部由设备自动完成，自动化程度高，能够明显提高加工效率，具有加工效率高、加工效果好、自动化程度高的特点。

2、本发明提供的金珠刮彩条设备的拾取组件通过多个气缸配合，动作准确、自动化程度高，能够完成从送料组件拾取金珠并输送给夹持组件的动作，使得本发明具有动作准确、自动化程度高的特点。

3、本发明提供的金珠刮彩条设备的拾取组件连接架的第一连接块上有延长孔，能够适应不同直径的金珠；凸起与凹槽过渡配合，能够保证第二连接块的位置精度，并为第二连接块的位置调节提供便利；第一连接块、第二连接块分别与定位销过盈配合，能够提高本发明拾取圆珠时的精度，进而提高本发明的加工精度，使得本发明具有加工精度高的特点。

4、本发明提供的金珠刮彩条设备的夹持组件采用同步带与同步带轮传动的方式，传动准确，夹持精度高，能够使第一夹持件和第二夹持件夹持的金珠与刻刀的轨迹相贴合，从而提高加工精度，使得本发明具有夹持精度高、加工精度高的特点。

5、本发明提供的金珠刮彩条设备的刻刀组件的第三电机与转轴相连，转轴通过深沟球轴承安装在摆动座基体内，能够提高刻刀的摆动精度，从而提高本发明的加工效果，使得本发明具有加工效果好的特点。

6、本发明提供的金珠刮彩条设备通过在立柱上安装高度调节组件，能够调节刻刀与金珠的距离，使得刻刀能够加工不同直径的金珠，扩大本发明的加工范围，使得本发明具有适用范围广的特点。

7、本发明提供的金珠刮彩条设备通过在高度调节座上安装刻刀调节组件，便于刻刀完成抬刀动作和加工动作，丰富了本发明的加工模式，从而使得本发明具有加工模式多样化的特点。

8、本发明提供的金珠刮彩条设备通过安装径向调节组件，便于调节夹持组件的位置，从而提高本发明的加工精度，使得本发明具有便于调节、加工精度高的特点。

9、本发明提供的金珠刮彩条设备的轴向运动组件能够使金珠发生轴向位移，配合刻刀调节组件组合加工，能够扩大本发明的加工范围，使得本发明具有加工范围广的特点。

10、本发明提供的金珠刮彩条设备的张紧组件能够调节第二传动带的张紧力，从而提高本发明的传动精度，使得本发明具有传动精度高的特点。

附图说明

图1为本发明提供的金珠刮彩条设备的结构示意图。

图2为本发明的去掉底架后的结构示意图。

图3为本发明的拾取组件的结构示意图。

图4为本发明的刻刀组件的结构示意图。

图5为本发明的夹持组件的结构示意图。

图6为本发明的高度调节组件和刻刀调节组件的连接示意图。

图7为图6的内部结构连接示意图。

图8为本发明的轴向运动组件和径向调节组件的连接示意图。

图9为本发明的张紧组件的结构示意图。

图中：1-底架；2-送料组件2；21-直振器21；22-送料斗22；3-拾取组件3；31-连接架；311-第一连接块311；312-第二连接块312；32-第一气缸32；33-支撑臂33；34-第二气缸34；35-第一支撑座35；36-转向座36；37-第二支撑座37；38-第三气缸38；4-高度调节组件4；41-高度调节座；42-高度调节轮；43-高度安装座；44-高度调节板；45-高度调节轴；5-刻刀调节组件；51-第五气缸；52-刻刀限位块；53-刻刀调节滑块；54-弹簧座；6-刻刀组件；61-第三电机；62-刻刀连接架；63-摆动座；64-摆动架；65-立柱；7-夹持组件；71-第一电机；72-第一带轮；73-第一传动带；74-第一导轨；75-第一夹持件；76-第四气缸；77-第二夹持件；78-第二电机；79-第二带轮；8-轴向运动组件；81-第四电机；82-第二传动带；83-轴向运动底架；84-滑动架；9-径向调节组件；91-径向调节块；92-径向调节手轮；93-径向调节底座；10-张紧组件；101-张紧座；102-调节螺栓；103-定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种金珠刮彩条设备，主要包括：底架1，底架1用于提供安装空间，底架1上设有操作面板和相应PLC系统，从而控制设备运行；送料组件2，送料组件2安装在底架1上，用于输送金珠；拾取组件3，拾取组件3安装在底架1上，用于拾取送料组件2输送的金珠；夹持组件7，夹持组件7与拾取组件3相匹配，用于夹持拾取组件3拾取的金珠；刻刀组件6，刻刀组件6与夹持组件7相匹配，并与抛光机相连，用于在夹持组件7夹持的金珠上刮出彩色条纹。

具体而言，本发明提供的金珠刮彩条设备通过送料组件2输送金珠，送料组件2包括直振器21和送料斗22，直振器21安装在底架1上，用于提供动力，送料斗22安装在直振器21上，送料斗22包括盛料部和筛选部，直振器21带动送料斗22振动，金珠由盛料部逐渐向筛选部移动，筛选部呈V型，能够摆正金珠(非圆形)的位置，便于拾取组件3拾取金珠；拾取组件3与送料斗22相匹配，能够拾取送料斗22内的金珠，并将金珠输送至夹持组件7；夹持组件7与拾取组件3相匹配，能够接受拾取组件3输送过来的金珠，并夹持住金珠的两端；刻刀组件6与夹持组件7相匹配，能够在抛光机的作用下对金珠表面进行抛光，抛光机为超声波模具抛光机，能够在金珠表面加工出折射光线的彩色条纹，抛光效果好。设备在运行时除去启动、停机、设置参数和加装金珠由人工操作外，其余全部由设备自动完成，自动化程度高，能够明显提高加工效率，从而使得本发明具有加工效率高、加工效果好、自动化程度高的特点。

为了提高本发明的自动化程度和动作精度，如图2和图3所示，本发明的拾取组件3包括第一气缸32、连接架31、支撑臂33、第一支撑座35、第二气缸34、转向座36、第二支撑座37、第三气缸38和吸头；第一气缸32安装在底架1上，第一气缸32为滑台气缸，用于提供动力；连接架31安装在第一气缸32上；支撑臂33安装在连接架31上，支撑臂33上设有安装孔和圆柱形延长孔，用于提供安装位置；第一支撑座35安装在支撑臂33的安装孔上；第二气缸34安装在第一支撑座35上，第二气缸34为笔型气缸，用于拉动转向座36移动；第二支撑座37安装在支撑臂33的安装孔处，与支撑臂33活动连接；转向座36通过转向轴分别与第二支撑座37、支撑臂33活动连接，转向轴位于支撑臂33的圆柱形延长孔内，转向座36还与第二气缸34相连；第三气缸38安装在第二支撑座37上，第三气缸38为笔型气缸，用于带动吸头吸取金珠。本发明的第一气缸32能够改变拾取组件3与金珠的径向距离，第二气缸34拉动转向座36时，第三气缸38能够在圆柱形延长孔允许的范围内带动吸头翻转，从而完成从送料组件2拾取金珠并输送给夹持组件7的动作，便于本发明自动拾取金珠，通过多个气缸配合，动作准确、自动化程度高，使得本发明具有动作准确、自动化程度高的特点。

为了提高本发明的加工精度，如图2和图3所示，本发明的连接架31包括第一连接块311、第二连接块312和定位销；第一连接块311安装在第一气缸32上，第一连接块311上设有延长孔和凹槽，用于提供安装位置；第二连接块312上设有螺纹孔和凸起，螺纹孔与延长孔相匹配，凸起与凹槽相匹配；定位销安装在第一连接块311和第二连接块312之间，用于为第二连接块312提供定位。本发明的第一连接块311上加工有延长孔，便于调节第一连接块311与第二连接块312的配合位置，从而能够方便的调节第二连接块312在竖直方向的高度，以此适应不同直径的金珠；凸起与凹槽过渡配合，能够保证第二连接块312的位置精度，并为第二连接块312的位置调节提供便利；第一连接块311和第二连接块312之间加工有圆孔，定位销与圆孔过盈配合，能够有效限定第一连接块311和第二连接块312之间的相对位置，保证第二连接块312的位置精度，从而提高本发明拾取圆珠时的精度，进而提高本发明的加工精度，使得本发明具有加工精度高的特点。

为了提高本发明的夹持精度，如图1、图2和图5所示，本发明的夹持组件7包括第一导轨74、第一带轮72、第二带轮79、第一传动带73、第一夹持件75、第二夹持件77、第一电机71、第二电机78和第四气缸76；第一导轨74与底架1相连，用于提供安装位置；第一带轮72、第二带轮79分别安装在第一导轨74的两端，第一带轮72和第二带轮79为同步带轮；第一传动带73套接在第一带轮72和第二带轮79上，第一传动带73为同步带；第一夹持件75、第二夹持件77分别与第一导轨74滑动配合，并分别与第一传动带73相连，第一夹持件75、第二夹持件77在第一传动带73上的夹持位置位于第一传动带73的不同侧，在第一传动带73转动时第一夹持件75和第二夹持件77相向运动；第一电机71安装在第一夹持件75上，用于带动第一夹持件75的第一顶针转动，第一电机71通过联轴器与第一顶针相连；第二电机78安装在第二夹持件77上，用于带动第二夹持件77的第二顶针转动，第二电机78通过联轴器与第二顶针相连；第四气缸76安装在第一导轨74上，并与第二夹持件77相连，用于驱动第一夹持件75、第二夹持件77沿第一导轨74滑动，从而夹取金珠。本发明的第一夹持件75、第二夹持件77在第一传动带73的带动下沿第一导轨74相向滑动，能够夹持住金珠的两端；第一电机71和第二电机78同步转动，从而能够带动金珠旋转，便于为刻刀提供加工位置；采用同步带与同步带轮传动的方式，传动准确，夹持精度高，能够使第一夹持件75和第二夹持件77夹持的金珠与刻刀的轨迹相贴合，从而提高加工精度，使得本发明具有夹持精度高、加工精度高的特点。

为了提高本发明的加工效果，如图1、图2、图4和图6所示，本发明的刻刀组件6包括立柱65、刻刀连接架62、第三电机61、摆动座63、摆动架64和刻刀；立柱65安装在底架1上，用于提供安装位置；刻刀连接架62与立柱65相连；摆动座63安装在刻刀连接架62上，摆动座63包括摆动座63基体和转轴，摆动座63基体用于提供安装位置，转轴通过深沟球轴承安装在摆动座63基体内；摆动架64安装在摆动座63的转轴上；刻刀安装在摆动架64上，并与抛光机相连，用于在夹持组件7的物料上刮出彩条；第三电机61安装在刻刀连接架62上，并与摆动座63的转轴相连，用于带动刻刀摆动。本发明的第三电机61与转轴相连，用于带动转轴转动，转轴通过深沟球轴承安装在摆动座63基体内，在转动时转轴的轴线不会发生偏摆，能够提高刻刀的摆动精度，从而提高本发明的加工效果，使得本发明具有加工效果好的特点。

为了扩大本发明的适用范围，如图1、图2、图4、图6和图7所示，本发明还包括高度调节组件4，高度调节组件4包括高度安装座43、高度调节轮42、高度调节轴45、高度调节板44和高度调节座41；高度安装座43安装在立柱65上，用于提供安装位置；高度调节轴45安装在高度安装座43上，并位于立柱65内部，高度调节轴45为丝杠轴；高度调节板44与高度调节轴45活动连接，并与立柱65的凹槽相匹配，能够随高度调节轴45的旋转而沿立柱65上下滑动；高度调节座41与高度调节板44相连，高度调节座41套接在立柱65的外侧，与立柱65滑动配合，高度调节座41同时与刻刀连接架62相连；高度调节轮42安装在高度调节轴45上，用于调节高度调节座41的位置，从而调节刻刀的高度。本发明通过在立柱65上安装高度调节组件4，能够调节刻刀的高度，从而调节刻刀与金珠的距离，使得刻刀能够加工不同直径的金珠，从而扩大本发明的加工范围，使得本发明具有适用范围广的特点。

为了丰富本发明的加工模式，如图1、图2、图6和图7所示，本发明还包括刻刀调节组件5，刻刀调节组件5包括刻刀限位块52、第五气缸51、刻刀调节滑块53、弹簧座54和弹簧；刻刀调节滑块53与高度调节座41滑动配合；弹簧座54安装在高度调节座41上；弹簧安装在弹簧座54和刻刀调节滑块53之间，用于为刻刀调节滑块53提供回位动力；刻刀限位块52安装在高度调节座41上，用于限定刻刀调节滑块53的位移；第五气缸51安装在刻刀限位块52上，并与刻刀调节滑块53相连，用于为刻刀调节滑块53提供滑动动力。本发明通过在高度调节座41上安装刻刀调节组件5，使得刻刀在加工中能够在竖直方向上发生平动，从而完成抬刀动作和加工动作，能够在金珠圆周面上随金珠转动而加工金珠，使得刻刀不仅能够沿金珠轴向方向摆动加工金珠，还能够沿金珠径向方向加工金珠，从而丰富了本发明的加工模式，使得本发明具有加工模式多样化的特点。

为了使本发明便于调节，如图1、图2、图8和图9所示，本发明还包括径向调节组件9，径向调节组件9包括径向调节底座93、径向调节块91、径向调节丝杠和径向调节手轮92；径向调节底座93安装在底架1上，用于提供安装位置；径向调节块91与径向调节底座93滑动配合，并与夹持组件7相连；径向调节丝杠安装在径向调节块91上，并与径向调节底座93相连；径向调节手轮92安装在径向调节丝杠上，用于调节径向调节块91的位置。本发明通过在底架1和夹持组件7之间安装径向调节组件9，便于调节夹持组件7的位置，通过旋转径向调节手轮92，能够使得金珠的轴线位于刻刀的正下方，从而提高本发明的加工精度，使得本发明具有便于调节、加工精度高的特点。

为了扩大本发明的加工范围，如图1、图2、图8和图9所示，本发明还包括轴向运动组件8，轴向运动组件8包括轴向运动底架83、滑动架84、第四电机81、第二传动带82、第三带轮和第四带轮；轴向运动底架83与底架1相连，轴向运动底架83上设有第二导轨和第三导轨；滑动架84与轴向运动底架83上的第二导轨和第三导轨滑动配合，并与夹持组件7相连；第四电机81安装在轴向运动底架83上，第四电机81上安装有第三带轮，第三带轮为同步带轮；第四带轮安装在轴向运动底架83上，第四带轮为同步带轮；第二传动带82分别套接在第三带轮和第四带轮上，并与滑动架84固定连接，第二传动带82为同步带，用于带动滑动架84滑动。本发明的第四电机81带动第三带轮转动，能够带动第二传动带82转动，从而使得与第二传动带82相连的滑动架84沿第二导轨和第三导轨发生平动，配合刻刀调节组件5，能够沿轴向方向加工直径相同的柱状金珠，从而扩大本发明的加工范围，使得本发明具有加工范围广的特点。

为了提高本发明的传动精度，如图8和图9所示，本发明还包括张紧组件10，张紧组件10与第四带轮相连，张紧组件10包括张紧座101、定位柱103和调节螺栓102；定位柱103安装在轴向运动底架83上，用于提供安装位置；张紧座101与定位柱103滑动配合，张紧座101上设有螺纹孔；调节螺栓102安装在张紧座101的螺纹孔内，并与轴向运动底架83相连，用于调节第二传动带82的张紧力。本发明的张紧组件10安装在轴向运动底架83上，能够为第四带轮提供可调节的安装位置，在拧动调节螺栓102时，张紧座101能够沿定位柱103滑动，从而远离或靠近轴向运动底架83，进而调节第二传动带82的张紧力，提高本发明的传动精度，使得本发明具有传动精度高的特点。

实施例1

如图1至图9所示，人工操作底架1上的操作面板，开机，设定加工模式为摆动加工。旋转高度调节组件4的高度调节轮42，将刻刀的高度调整至预定位置，完成对刀。开启直振器21，送料组件2连续送料，此时开始一个加工周期。

步骤一：拾取组件3的第三气缸38带动吸头下行，吸取送料斗22上的橄榄形金珠，吸取后第三气缸38回位；

步骤二：拾取组件3的第二气缸34拉动转向座36，带动吸头翻转；

步骤三：拾取组件3的第一气缸32推动吸头靠近夹持组件7，将橄榄形金珠输送至夹持组件7的第一夹持件75、第二夹持件77之间；

步骤四：夹持组件7的第四气缸76拉动第二夹持件77，使得第一夹持件75和第二夹持件77相向运动，第一夹持件75的第一顶针和第二夹持件77的第二顶针位于橄榄形金珠的轴线处，同时顶紧橄榄形金珠的两端，完成夹持；与此同时，第一气缸32、第二气缸34先后回位；

步骤五：刻刀组件6的第三电机61在预定角度正反向转动，从而带动刻刀沿橄榄形金珠的轴线方向，沿橄榄形金珠的轮廓加工金珠；

步骤六：在步骤五完成一个行程后，夹持组件7的第一电机71、第二电机78同步转动，带动橄榄形金珠旋转一定角度；

步骤七：重复进行步骤五和步骤六，直至加工完整个橄榄形金珠的外表面；

步骤八：夹持组件7的第四气缸76推动第二夹持件77，使得第一夹持件75和第二夹持件77反向运动，释放橄榄形金珠，开始下一个加工周期。

实施例2

如图1至图9所示，设定调节完成，开始一个加工周期，加工对象为各处直径相同的圆柱形金珠。

步骤一：同实施例1步骤一；

步骤二：同实施例1步骤二；

步骤三：同实施例1步骤三；

步骤四：同实施例1步骤四；

步骤五：轴向运动组件8的第四电机81转动，带动圆柱形金珠发生轴向位移，将圆柱形金珠的一端置于刻刀正下方；

步骤六：轴向运动组件8的第四电机81转动，带动圆柱形金珠发生轴向位移；与此同时，夹持组件7的第一电机71、第二电机78同步转动，带动圆柱形金珠旋转；

步骤七：刻刀调节组件5的第五气缸51推动刻刀下行，从而在圆柱形金珠表面加工出螺旋状彩条，之后抬刀；

步骤八：重复步骤六和步骤七，直至加工完成；

步骤九：同实施例1步骤八。

实施例3

如图1至图9所示，设定调节完成，开始一个加工周期，加工对象为各处直径相同的圆柱形金珠、橄榄形金珠或圆形金珠。

步骤一：同实施例1步骤一；

步骤二：同实施例1步骤二；

步骤三：同实施例1步骤三；

步骤四：同实施例1步骤四；

步骤五：同实施例2步骤五；

步骤六：轴向运动组件8的第四电机81转动，带动金珠发生脉动性轴向位移；

步骤七：夹持组件7的第一电机71、第二电机78同步转动，带动金珠旋转；

步骤八：刻刀调节组件5的第五气缸51推动刻刀下行，在金珠圆周面上加工出圆环状彩条，之后抬刀；

步骤九：重复步骤六至步骤八，直至加工完成；

步骤十：同实施例1步骤八。

实施例4

如图1至图9所示，设定调节完成，开始一个加工周期，加工对象为各处直径相同的圆柱形金珠。

步骤一：同实施例1步骤一；

步骤二：同实施例1步骤二；

步骤三：同实施例1步骤三；

步骤四：同实施例1步骤四；

步骤五：同实施例2步骤五；

步骤六：轴向运动组件8的第四电机81转动，带动圆柱形金珠发生轴向位移；

步骤七：刻刀调节组件5的第五气缸51推动刻刀下行，在圆柱形金珠表面加工出和圆柱形金珠轴线平行的彩条，之后抬刀；

步骤八：夹持组件7的第一电机71、第二电机78同步转动，带动金珠旋转一定角度；

步骤九：重复步骤六至步骤八，直至加工完成；

步骤十：同实施例1步骤八。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种金珠刮彩条设备，其特征在于，包括：

底架，所述底架用于提供安装空间；

送料组件，所述送料组件安装在所述底架上，并通过其直振器输送金珠；

拾取组件，所述拾取组件安装在所述底架上，用于拾取所述送料组件输送的金珠；

夹持组件，所述夹持组件与所述拾取组件相匹配，用于夹持所述拾取组件拾取的金珠；

刻刀组件，所述刻刀组件与所述夹持组件相匹配，并与抛光机相连，用于在所述夹持组件夹持的金珠上刮出彩色条纹；

所述拾取组件包括第一气缸、连接架、支撑臂、第一支撑座、第二气缸、转向座、第二支撑座、第三气缸和吸头；所述第一气缸安装在所述底架上，用于提供动力；所述连接架安装在所述第一气缸上；所述支撑臂安装在所述连接架上，用于提供安装位置；所述第一支撑座安装在所述支撑臂上；所述第二气缸安装在所述第一支撑座上；所述第二支撑座与所述支撑臂活动连接；所述转向座分别与所述第二支撑座、所述支撑臂活动连接，并与所述第二气缸相连；所述第三气缸安装在所述第二支撑座上，并与所述吸头相连；所述吸头用于吸取金珠；

所述连接架包括第一连接块、第二连接块和定位销；所述第一连接块安装在所述第一气缸上，所述第一连接块上设有延长孔和凹槽，用于提供安装位置；所述第二连接块上设有螺纹孔和凸起，所述螺纹孔与所述延长孔相匹配，所述凸起与所述凹槽相匹配；所述定位销安装在所述第一连接块和所述第二连接块之间，用于为所述第二连接块提供定位。

2.根据权利要求1所述的金珠刮彩条设备，其特征在于：

所述夹持组件包括第一导轨、第一带轮、第二带轮、第一传动带、第一夹持件、第二夹持件、第一电机、第二电机和第四气缸；所述第一导轨与所述底架相连，用于提供安装位置；所述第一带轮、所述第二带轮分别安装在所述第一导轨的两端；所述第一传动带套接在所述第一带轮和所述第二带轮上；所述第一夹持件、所述第二夹持件分别与所述第一导轨滑动配合，并分别与所述第一传动带相连；所述第一电机安装在所述第一夹持件上，用于带动所述第一夹持件的第一顶针转动；所述第二电机安装在所述第二夹持件上，用于带动所述第二夹持件的第二顶针转动；所述第四气缸安装在所述第一导轨上，并与所述第二夹持件相连，用于驱动所述第一夹持件、所述第二夹持件沿所述第一导轨滑动，从而夹取金珠。

3.根据权利要求1所述的金珠刮彩条设备，其特征在于：

所述刻刀组件包括立柱、刻刀连接架、第三电机、摆动座、摆动架和刻刀；所述立柱安装在所述底架上，用于提供安装位置；所述刻刀连接架与所述立柱相连；所述摆动座安装在所述刻刀连接架上；所述摆动架安装在所述摆动座的转轴上；所述刻刀安装在所述摆动架上，并与所述抛光机相连，用于在所述夹持组件的物料上刮出彩条；所述第三电机安装在所述刻刀连接架上，并与所述摆动座的转轴相连，用于带动所述刻刀摆动。

4.根据权利要求3所述的金珠刮彩条设备，其特征在于，还包括：

高度调节组件，所述高度调节组件包括高度安装座、高度调节轮、高度调节轴、高度调节板和高度调节座；所述高度安装座安装在所述立柱上，用于提供安装位置；所述高度调节轴安装在所述高度安装座上，并位于所述立柱内部；所述高度调节板与所述高度调节轴活动连接，并与所述立柱的凹槽相匹配；所述高度调节座与所述高度调节板相连，所述高度调节座套接在所述立柱的外侧，并与所述刻刀连接架相连；所述高度调节轮安装在所述高度调节轴上，用于调节所述高度调节座的位置，从而调节所述刻刀的高度。

5.根据权利要求4所述的金珠刮彩条设备，其特征在于，还包括：

刻刀调节组件，所述刻刀调节组件包括刻刀限位块、第五气缸、刻刀调节滑块、弹簧座和弹簧；所述刻刀调节滑块与所述高度调节座滑动配合；所述弹簧座安装在所述高度调节座上；所述弹簧安装在所述弹簧座和所述刻刀调节滑块之间，用于为所述刻刀调节滑块提供回位动力；所述刻刀限位块安装在所述高度调节座上，用于限定所述刻刀调节滑块的位移；所述第五气缸安装在所述刻刀限位块上，并与所述刻刀调节滑块相连，用于为所述刻刀调节滑块提供滑动动力。

6.根据权利要求1所述的金珠刮彩条设备，其特征在于，还包括：

径向调节组件，所述径向调节组件包括径向调节底座、径向调节块、径向调节丝杠和径向调节手轮；所述径向调节底座安装在所述底架上，用于提供安装位置；所述径向调节块与所述径向调节底座滑动配合，并与所述夹持组件相连；所述径向调节丝杠安装在所述径向调节块上，并与所述径向调节底座相连；所述手轮安装在所述径向调节丝杠上，用于调节所述径向调节块的位置。

7.根据权利要求1所述的金珠刮彩条设备，其特征在于，还包括：

轴向运动组件，所述轴向运动组件包括轴向运动底架、滑动架、第四电机、第二传动带、第三带轮和第四带轮；所述轴向运动底架与所述底架相连，所述轴向运动底架上设有第二导轨和第三导轨；所述滑动架与所述轴向运动底架上的所述第二导轨和所述第三导轨滑动配合，并与所述夹持组件相连；所述第四电机安装在所述轴向运动底架上，所述第四电机上安装有第三带轮；所述第四带轮安装在所述轴向运动底架上；所述第二传动带分别套接在所述第三带轮和所述第四带轮上，并与所述滑动架相连，用于带动所述滑动架滑动。

8.根据权利要求7所述的金珠刮彩条设备，其特征在于，还包括：

张紧组件，所述张紧组件与所述第四带轮相连，所述张紧组件包括张紧座、定位柱和调节螺栓；所述定位柱安装在所述轴向运动底架上，用于提供安装位置；所述张紧座与所述定位柱滑动配合，所述张紧座上设有螺纹孔；所述调节螺栓安装在所述张紧座的螺纹孔内，并与所述轴向运动底架相连，用于调节所述第二传动带的张紧力。